CN112598831A - 无人值守便利店管理系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人值守便利店管理系统，包括：门禁装置，安装在便利店的出入口，根据指令开启或者封闭出入通道，允许单个用户进入或者离开；至少一个货架，所述货架为带门的储物空间；内部设置至少一层置物区，所述每一层置物区内设置有至少一个分隔；所述每个分隔内设置有托盘，所述托盘内陈列有同种商品；所述托盘底部设置有精确称重装置，所述精确称重装置内集成有称重通讯控制模块；所述货架上还设置有货架工控机；云服务器，所述云服务器与所述货架工控机通过远程网络数据互通。由于采用了物联网通讯等技术实现了无人值守，显著减少结算系统反应时间，购物方便简单，管理高效安全，以便获得更好的用户体验，满足用户全天候自助式购物的需求。
Description
技术领域
本发明及一种自动化的零售业务管理系统。更具体地说，本发明涉及一种无人值守便利店管理系统。
背景技术
相比于商品线上销售模式，线下零售业务还必须设置商品实物展示环节，用户能够直接接触到商品进行现场选择，从而提供更好的互动购物体验。但是目前的线下零售业务必须同时配备管理、收银人员和必要的场地，而且很难实现24小时营业，从而导致运营成本增加。
CN111339929公开了一种无人超市的零售系统，包括出入口闸机、视频监控设备、重量传感器、精确定位设备以及云服务器。但是在这种结构中，对于用户所取商品的确认，需要图像信息、重量变化信息和精确定位装置三种方式进行确认，系统结构复杂，设备成本较高，导致其系统反应时间较长，无法推广。
发明内容
本发明的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。
本发明还有一个目的是提供一种无人值守便利店管理系统，其能够实现无人值守，并显著减少系统反应时间、降低经营成本。
本发明还有一个目的是通过无人值守便利店管理系统的使用方法，提高商品结算的效率，以便获得更好的用户体验。
为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种无人值守便利店管理系统，包括：门禁装置，安装在便利店的出入口，根据指令开启或者封闭出入通道，允许用户进入或者离开，所述入口外部附近设置有供用户采用移动终端扫描的身份验证二维码或入口人脸识别模块；所述出口内部设置有出口工控机，所述出口工控机包括出口通讯模块、出口显示模块、出口人脸识别模块，处理器、数据库和电源模块；
至少一个货架，所述货架为带门的储物空间；所述货架内部设置至少一层置物区，所述每一层置物区内设置有至少一个分隔；所述每个分隔内设置有托盘，所述托盘内陈列有同种商品；所述托盘底部设置有精确称重装置，所述精确称重装置内集成有称重通讯控制模块；
所述货架上还设置有货架工控机；所述货架工控机包括通讯模块、显示模块、输入模块、处理器、数据库和电源模块，所述称重通讯控制模块的数据流统一通过所述通讯模块内置的网关进行交换；
云服务器，所述云服务器与所述门禁装置、所述出口工控机和所述货架工控机通过远程网络数据互通。
优选的是，其中所述货架内部还设置有照明装置和温控装置。
优选的是，其中所述通讯模块与所述称重通讯控制模块采用3G、4G、5G、WIFI、NB-IOT、ROLA、ZigBee或蓝牙网络实现数据互通。
优选的是，其中所述货架工控机为触摸屏工控一体机，所述触摸屏工控一体机实时显示所述货架上商品名称和价格；在用户取物后，实时显示取物商品数量和金额。
优选的是，其中所述门禁装置外部和所述便利店内部设置有视频监控探头，所述货架周边和开门附近设置有视频监控探头；所述云服务器与所述视频监控探头通过远程网络数据互通。
优选的是，其中所述每个分隔单独对外设置有透明移门，由所述货架工控机控制开闭，所述货架工控机还包含有购物人脸识别单元。
本发明的目的还可以进一步由无人值守便利店管理系统的使用方法来实现，该方法包括以下步骤：
步骤一，所述货架工控机系统初始化，通过远程网络从所述云服务器获取商品信息、对应价格、用户ID、用户人脸数据和预存金额数据，所述货架工控机为所述每个托盘分配唯一对应的商品ID并储存于数据库；
步骤二，用户到达便利店入口后，通过移动终端扫描入口处的所述身份验证二维码，或者通过所述入口人脸识别模块录入人脸信息，并发送至所述云服务器，所述云服务器比对现有数据库核对用户身份，对于新用户新建唯一对应的用户ID并储存相关身份信息后，新建本次交易记录；对于已有用户，直接新建本次交易记录；所述云服务器发送所述用户ID、所述用户身份信息至所述出口工控机和所述货架工控机，所述出口工控机和所述货架工控机存储所述用户ID、所述用户身份信息至数据库；所述云服务器发送开启通道指令至所述门禁装置，所述门禁装置开启通道允许单个用户进入便利店内部；
步骤三，用户开始选取商品，从所述托盘中按需取出商品，所述精确称重装置感应顶部所述托盘重量减少触发取物信号，测量顶部所述托盘重量减少量，得出用户单次取出所述商品重量数据，通过所述称重通讯控制模块将商品ID信息和重量数据发送至所述货架工控机；
步骤四，用户将所需商品依次取下，所述货架工控机实时统计每次取物的所述商品ID和商品重量数据，并将重量数据换算成商品数量，再根据对应价格信息计算本次交易结果并存于数据库；对于签订有许可扣款协议或者预存金额的用户，直接从用户扣款协议规定的渠道或者预存金额中扣除每次购物商品金额，用户取下商品完毕后即完成支付；对于其他用户，将所述本次交易数据关联至所述用户ID；所述货架工控机将所述本次交易数据实时提交所述云服务器；
步骤五，用户购物完毕后，通过所述出口人脸识别模块录入人脸信息，并发送至所述云服务器；对于未完成支付的用户，所述云端服务器根据所述用户ID关联的累计交易数据发送支付提醒信息至所述出口工控机，所述出口工控机通过所述出口显示模块显示支付二维码，提醒用户扫描所述支付二维码进行支付，所述云端服务器确认本次交易记录无误后，发送开启通道指令至所述门禁装置；对于已完成支付的用户，所述云端服务器直接发送开启通道指令至所述门禁装置；所述门禁装置开启通道允许单个用户离开。
优选的是，其中还包括步骤六：所述货架工控机对所述货架上的商品进行实时盘点，统计每次取物的所述商品ID和商品重量数据，发现商品缺货时发送缺货指令至所述云服务器，通知进行补货。
本发明还提供了另一种无人值守便利店管理系统的使用方法，该方法包括以下步骤：
步骤一，所述货架工控机系统初始化，通过远程网络从所述云服务器获取商品信息、对应价格、用户ID、用户人脸数据和预存金额数据，所述货架工控机为每个所述托盘分配唯一对应的商品ID并储存于数据库；
步骤二，用户到达便利店入口后，通过移动终端扫描入口处的所述身份验证二维码，或者通过所述入口人脸识别模块录入人脸信息，并发送至所述云服务器，所述云服务器比对现有数据库核对用户身份，对于新用户新建唯一对应的用户ID并储存相关身份信息后，新建本次交易记录；对于已有用户，直接新建本次交易记录；所述云服务器发送所述用户ID、所述用户身份信息至所述出口工控机和所述货架工控机，所述出口工控机和所述货架工控机存储所述用户ID、所述用户身份信息至数据库；所述云服务器发送开启通道指令至所述门禁装置，所述门禁装置开启通道允许用户依次进入便利店内部；
步骤三，用户从所述透明移门外部观察确定选购商品后，通过所述购物人脸识别单元进行人脸身份识别，所述货架工控机确定用户身份后允许用户通过所述输入模块输入选择商品的托盘号码，所述货架工控机根据输入的所述托盘号码，发送开锁指令至对应的所述透明移门，打开所述透明移门供用户取出商品；所述精确称重装置感应顶部所述托盘重量减少，触发取物信号，测量顶部所述托盘重量减少量，得出用户单次取出所述商品重量数据，通过所述称重通讯控制模块将商品ID信息和重量数据发送至所述货架工控机；待用户取物完毕后，所述货架工控机发送闭锁指令至对应的所述透明移门，关闭所述透明移门；
步骤四，用户将所需商品依次取下，所述货架工控机实时统计每次取物的所述商品ID和商品重量数据，并将重量数据换算成商品数量，再根据对应价格信息计算本次交易结果并存于数据库；对于签订有许可扣款协议或者预存金额的用户，直接从用户扣款协议规定的渠道或者预存金额中扣除每次购物商品金额，用户取下商品完毕后即完成支付；对于其他用户，将所述本次交易数据关联至所述用户ID；所述货架工控机将所述本次交易数据实时提交所述云服务器；
步骤五，用户购物完毕后，通过所述出口人脸识别模块录入人脸信息，并发送至所述云服务器；对于未完成支付的用户，所述云端服务器根据所述用户ID关联的累计交易数据发送支付提醒信息至所述出口工控机，所述出口工控机通过所述出口显示模块显示支付二维码，提醒用户扫描所述支付二维码进行支付，所述云端服务器确认本次交易记录无误后，发送开启通道指令至所述门禁装置；对于已完成支付的用户，所述云端服务器直接发送开启通道指令至所述门禁装置；所述门禁装置开启通道允许用户依次离开。
优选的是，其中还包括步骤六，所述云端服务器统计商品选购人数、种类和数量，通过大数据统计分析用户选择商品喜好与习惯，进一步优化后续商品补充种类和数量。
本发明至少包括以下有益效果：由于采用了物联网通讯等技术实现了无人值守，显著减少结算系统反应时间，购物方便简单，管理高效安全，降低经营成本，同时提高了结算的效率，以便获得更好的用户体验，满足用户全天候自助式购物的需求。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为本发明一个实施例的系统结构示意图；
图2为本发明一个实施例的系统流程图；
图3为本发明另一个实施例的系统流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
图1示出了根据本发明的一种实现形式，其中包括：门禁装置，安装在便利店的出入口，根据指令开启或者封闭出入通道，允许用户进入或者离开，所述入口外部附近设置有供用户采用移动终端扫描的身份验证二维码或入口人脸识别模块；所述出口内部设置有出口工控机，所述出口工控机包括出口通讯模块、出口显示模块、出口人脸识别模块，处理器、数据库和电源模块；该部件的作用是将便利店内部与外部隔离开来，确保内部商品的安全，并对进入人员身份进行确认，对离开人员是否完成支付进行确认。
至少一个货架，所述货架为带门的储物空间；所述货架内部设置至少一层置物区，所述每一层置物区内设置有至少一个分隔；所述每个分隔内设置有托盘，所述托盘内陈列有同种商品；所述托盘底部设置有精确称重装置，所述精确称重装置内集成有称重通讯控制模块；该部件的作用是通过称重装置感应托盘的重量变化从而触发取物信号，测量顶部所述托盘重量减少量，得出用户单次取出所述商品重量数据。
所述货架上还设置有货架工控机；所述货架工控机包括通讯模块、显示模块、输入模块、处理器、数据库和电源模块，所述称重通讯控制模块的数据流统一通过所述通讯模块内置的网关进行交换；该部件的作用是，对所有称重通讯控制模块的数据进行统一管理，实时记录统计每个用户从托盘取出商品数量和金额，为用户结算做好准备。
云服务器，所述云服务器与所述门禁装置、所述出口工控机和所述货架工控机通过远程网络数据互通。该部件的作用是存储用户信息和预存金额数据，根据入口用户移动终端扫码或者人脸识别结果，判断是否允许用户进入便利店并发送相应指令，根据用户支付结果，判断是否允许用户离开便利店并发送相应指令。
在这种技术方案中，如图2所示，按需取下商品系统的使用方法包括以下步骤：
步骤一，所述货架工控机系统初始化，通过远程网络从所述云服务器获取商品信息、对应价格、用户ID、用户人脸数据和预存金额数据，所述货架工控机为所述每个托盘分配唯一对应的商品ID并储存于数据库；
步骤二，用户到达便利店入口后，通过移动终端扫描入口处的所述身份验证二维码，或者通过所述入口人脸识别模块录入人脸信息，并发送至所述云服务器，所述云服务器比对现有数据库核对用户身份，对于新用户新建唯一对应的用户ID并储存相关身份信息后，新建本次交易记录；对于已有用户，直接新建本次交易记录；所述云服务器发送所述用户ID、所述用户身份信息至所述出口工控机和所述货架工控机，所述出口工控机和所述货架工控机存储所述用户ID、所述用户身份信息至数据库；所述云服务器发送开启通道指令至所述门禁装置，所述门禁装置开启通道允许单个用户进入便利店内部；
步骤三，用户开始选取商品，从所述托盘中按需取出商品，所述精确称重装置感应顶部所述托盘重量减少触发取物信号，测量顶部所述托盘重量减少量，得出用户单次取出所述商品重量数据，通过所述称重通讯控制模块将商品ID信息和重量数据发送至所述货架工控机；
步骤四，用户将所需商品依次取下，所述货架工控机实时统计每次取物的所述商品ID和商品重量数据，并将重量数据换算成商品数量，再根据对应价格信息计算本次交易结果并存于数据库；对于签订有许可扣款协议或者预存金额的用户，直接从用户扣款协议规定的渠道或者预存金额中扣除每次购物商品金额，用户取下商品完毕后即完成支付；对于其他用户，将所述本次交易数据关联至所述用户ID；所述货架工控机将所述本次交易数据实时提交所述云服务器；
步骤五，用户购物完毕后，通过所述出口人脸识别模块录入人脸信息，并发送至所述云服务器；对于未完成支付的用户，所述云端服务器根据所述用户ID关联的累计交易数据发送支付提醒信息至所述出口工控机，所述出口工控机通过所述出口显示模块显示支付二维码，提醒用户扫描所述支付二维码进行支付，所述云端服务器确认本次交易记录无误后，发送开启通道指令至所述门禁装置；对于已完成支付的用户，所述云端服务器直接发送开启通道指令至所述门禁装置；所述门禁装置开启通道允许单个用户离开。
所述货架工控机实时统计每次取物的所述商品ID和商品重量数据，然后根据系统设定的商品计量方式将减少的重量数据换算为取出商品的数量。如果用户取下商品时是从所述托盘中按需取出散装商品，所述称重装置测量所述托盘重量减少数值为随机数值，单次金额为商品价格乘以随机重量数值；如果用户取下商品时是固定重量的预包装商品，每份商品的重量为固定数值，所述托盘重量减少数值除以这个固定数值得到了单次取物的份数，单次取下商品金额为每份商品的价格乘以取物份数。
上述方案中无人值守便利店管理系统的使用方法一种实现方式为：还包括步骤六：所述货架工控机对所述货架上的商品进行实时盘点，统计每次取物的所述商品ID和商品重量数据，发现商品缺货时发送缺货指令至所述云服务器，通知进行补货。采用这种方案，能够及时发现缺货商品，提高商品流转效率。
在另一种实例中，所述货架的一种实现方式为：所述货架内部还设置有照明装置和温控装置。采用这种方案可以确保货架内商品的保存环境温度，为用户观察陈列商品提供更好的照明条件。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。在实施本发明时，可以根据使用者需求实施态样。
上述方案中通讯模块的一种实现方式为：所述通讯模块与所述称重通讯控制模块采用3G、4G、5G、WIFI、NB-IOT、ROLA、ZigBee或蓝牙网络实现数据互通。采用这种方案使得系统可以采用现有的常见的无线连接方式实现各部件之间的数据互通。
上述方案中货架工控机的一种实现方式为：所述货架工控机为触摸屏工控一体机，所述触摸屏工控一体机实时显示所述货架上商品名称和价格；在用户取物后，实时显示取物商品数量和金额。采用这种方案使得用户可以直观了解商品名称和价格，取下商品后直观了解取下商品数量和金额，从而方便用户按需选择商品，提升用户体验。
上述方案中门禁装置的一种实现方式为：所述门禁装置外部和所述便利店内部设置有视频监控探头，所述货架周边和开门附近设置有视频监控探头；所述云服务器与所述视频监控探头通过远程网络数据互通。采用这种方案能够对便利店内外部情况、用户的行为习惯和货柜取物情况进行实时监控，提升系统整体的安全性。
上述方案中分隔的一种实现方式为：所述每个分隔单独对外设置有透明移门，由所述货架工控机控制开闭，所述货架工控机还包含有购物人脸识别单元。该构件的作用是允许多个用户进入便利店内部同时开始选购商品，在用户通过实名认证后，为用户打开对应的分隔，让用户取出商品。
如图3所示，上述方案中无人值守便利店管理系统的使用方法另一种实现方式为：步骤一，所述货架工控机系统初始化，通过远程网络从所述云服务器获取商品信息、对应价格、用户ID、用户人脸数据和预存金额数据，所述货架工控机为每个所述托盘分配唯一对应的商品ID并储存于数据库；
步骤二，用户到达便利店入口后，通过移动终端扫描入口处的所述身份验证二维码，或者通过所述入口人脸识别模块录入人脸信息，并发送至所述云服务器，所述云服务器比对现有数据库核对用户身份，对于新用户新建唯一对应的用户ID并储存相关身份信息后，新建本次交易记录；对于已有用户，直接新建本次交易记录；所述云服务器发送所述用户ID、所述用户身份信息至所述出口工控机和所述货架工控机，所述出口工控机和所述货架工控机存储所述用户ID、所述用户身份信息至数据库；所述云服务器发送开启通道指令至所述门禁装置，所述门禁装置开启通道允许用户依次进入便利店内部；
步骤三，用户从所述透明移门外部观察确定选购商品后，通过所述购物人脸识别单元进行人脸身份识别，所述货架工控机确定用户身份后允许用户通过所述输入模块输入选择商品的托盘号码，所述货架工控机根据输入的所述托盘号码，发送开锁指令至对应的所述透明移门，打开所述透明移门供用户取出商品；所述精确称重装置感应顶部所述托盘重量减少，触发取物信号，测量顶部所述托盘重量减少量，得出用户单次取出所述商品重量数据，通过所述称重通讯控制模块将商品ID信息和重量数据发送至所述货架工控机；待用户取物完毕后，所述货架工控机发送闭锁指令至对应的所述透明移门，关闭所述透明移门；
步骤四，用户将所需商品依次取下，所述货架工控机实时统计每次取物的所述商品ID和商品重量数据，并将重量数据换算成商品数量，再根据对应价格信息计算本次交易结果并存于数据库；对于签订有许可扣款协议或者预存金额的用户，直接从用户扣款协议规定的渠道或者预存金额中扣除每次购物商品金额，用户取下商品完毕后即完成支付；对于其他用户，将所述本次交易数据关联至所述用户ID；所述货架工控机将所述本次交易数据实时提交所述云服务器；
步骤五，用户购物完毕后，通过所述出口人脸识别模块录入人脸信息，并发送至所述云服务器；对于未完成支付的用户，所述云端服务器根据所述用户ID关联的累计交易数据发送支付提醒信息至所述出口工控机，所述出口工控机通过所述出口显示模块显示支付二维码，提醒用户扫描所述支付二维码进行支付，所述云端服务器确认本次交易记录无误后，发送开启通道指令至所述门禁装置；对于已完成支付的用户，所述云端服务器直接发送开启通道指令至所述门禁装置；所述门禁装置开启通道允许用户依次离开。
采用这种方案使得系统可以支持多个用户在店内同时购物，而且可以选择直接刷脸支付或者通过扣款协议渠道直接扣款，进一步提高系统反应速度，优化用户体验。
上述方案中无人值守便利店管理系统的使用方法一种实现方式为：还包括步骤六，所述云端服务器统计商品选购人数、种类和数量，通过大数据统计分析用户选择商品喜好与习惯，进一步优化后续商品补充种类和数量。采用这种方案使得系统统计分析用户对于各种商品的购买数量，从而精确指导采购补货，提高系统效能。
这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
如上所述，根据本发明，由于采用了物联网通讯等技术实现了无人值守，显著减少结算系统反应时间，购物方便简单，管理高效安全，降低经营成本，同时提高了结算的效率，以便获得更好的用户体验，满足用户全天候自助式购物的需求。并且，本方案还可以应用于无人值守库房的精细化管理。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (10)
1.一种无人值守便利店管理系统，其特征在于，包括：
门禁装置，安装在便利店的出入口，根据指令开启或者封闭出入通道，允许用户进入或者离开，所述入口外部附近设置有供用户采用移动终端扫描的身份验证二维码或入口人脸识别模块；所述出口内部设置有出口工控机，所述出口工控机包括出口通讯模块、出口显示模块、出口人脸识别模块，处理器、数据库和电源模块；
至少一个货架，所述货架为带门的储物空间；所述货架内部设置至少一层置物区，所述每一层置物区内设置有至少一个分隔；所述每个分隔内设置有托盘，所述托盘内陈列有同种商品；所述托盘底部设置有精确称重装置，所述精确称重装置内集成有称重通讯控制模块；
所述货架上还设置有货架工控机；所述货架工控机包括通讯模块、显示模块、输入模块、处理器、数据库和电源模块，所述称重通讯控制模块的数据流统一通过所述通讯模块内置的网关进行交换；
云服务器，所述云服务器与所述门禁装置、所述出口工控机和所述货架工控机通过远程网络数据互通。
2.如权利要求1所述的无人值守便利店管理系统，其特征在于，所述货架内部还设置有照明装置和温控装置。
3.如权利要求1所述的无人值守便利店管理系统，其特征在于，所述通讯模块与所述称重通讯控制模块采用3G、4G、5G、WIFI、NB-IOT、ROLA、ZigBee或蓝牙网络实现数据互通。
4.如权利要求1所述的无人值守便利店管理系统，其特征在于，所述货架工控机为触摸屏工控一体机，所述触摸屏工控一体机实时显示所述货架上商品名称和价格；在用户取物后，实时显示取物商品数量和金额。
5.如权利要求1所述的无人值守便利店管理系统，其特征在于，所述门禁装置外部和所述便利店内部设置有视频监控探头，所述货架周边和开门附近设置有视频监控探头；所述云服务器与所述视频监控探头通过远程网络数据互通。
6.如权利要求1所述的无人值守便利店管理系统，其特征在于，所述每个分隔单独对外设置有透明移门，由所述货架工控机控制开闭，所述货架工控机还包含有购物人脸识别单元。
7.一种如权利要求1～5任一所述的无人值守便利店管理系统的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一，所述货架工控机系统初始化，通过远程网络从所述云服务器获取商品信息、对应价格、用户ID、用户人脸数据和预存金额数据，所述货架工控机为所述每个托盘分配唯一对应的商品ID并储存于数据库；
步骤二，用户到达便利店入口后，通过移动终端扫描入口处的所述身份验证二维码，或者通过所述入口人脸识别模块录入人脸信息，并发送至所述云服务器，所述云服务器比对现有数据库核对用户身份，对于新用户新建唯一对应的用户ID并储存相关身份信息后，新建本次交易记录；对于已有用户，直接新建本次交易记录；所述云服务器发送所述用户ID、所述用户身份信息至所述出口工控机和所述货架工控机，所述出口工控机和所述货架工控机存储所述用户ID、所述用户身份信息至数据库；所述云服务器发送开启通道指令至所述门禁装置，所述门禁装置开启通道允许单个用户进入便利店内部；
步骤三，用户开始选取商品，从所述托盘中按需取出商品，所述精确称重装置感应顶部所述托盘重量减少触发取物信号，测量顶部所述托盘重量减少量，得出用户单次取出所述商品重量数据，通过所述称重通讯控制模块将商品ID信息和重量数据发送至所述货架工控机；
步骤四，用户将所需商品依次取下，所述货架工控机实时统计每次取物的所述商品ID和商品重量数据，再根据对应价格信息计算本次交易结果并存于数据库；对于签订有许可扣款协议或者预存金额的用户，直接从用户扣款协议规定的渠道或者预存金额中扣除每次购物商品金额，用户取下商品完毕后即完成支付；对于其他用户，将所述本次交易数据关联至所述用户ID；所述货架工控机将所述本次交易数据实时提交所述云服务器；
步骤五，用户购物完毕后，通过所述出口人脸识别模块录入人脸信息，并发送至所述云服务器；对于未完成支付的用户，所述云端服务器根据所述用户ID关联的累计交易数据发送支付提醒信息至所述出口工控机，所述出口工控机通过所述出口显示模块显示支付二维码，提醒用户扫描所述支付二维码进行支付，所述云端服务器确认本次交易记录无误后，发送开启通道指令至所述门禁装置；对于已完成支付的用户，所述云端服务器直接发送开启通道指令至所述门禁装置；所述门禁装置开启通道允许单个用户离开。
8.一种如权利要求7所述的无人值守便利店管理系统的使用方法，其特征在于，还包括步骤六：所述货架工控机对所述货架上的商品进行实时盘点，统计每次取物的所述商品ID和商品重量数据，发现商品缺货时发送缺货指令至所述云服务器，通知进行补货。
9.一种如权利要求6所述的无人值守便利店管理系统的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一，所述货架工控机系统初始化，通过远程网络从所述云服务器获取商品信息、对应价格、用户ID、用户人脸数据和预存金额数据，所述货架工控机为每个所述托盘分配唯一对应的商品ID并储存于数据库；
步骤二，用户到达便利店入口后，通过移动终端扫描入口处的所述身份验证二维码，或者通过所述入口人脸识别模块录入人脸信息，并发送至所述云服务器，所述云服务器比对现有数据库核对用户身份，对于新用户新建唯一对应的用户ID并储存相关身份信息后，新建本次交易记录；对于已有用户，直接新建本次交易记录；所述云服务器发送所述用户ID、所述用户身份信息至所述出口工控机和所述货架工控机，所述出口工控机和所述货架工控机存储所述用户ID、所述用户身份信息至数据库；所述云服务器发送开启通道指令至所述门禁装置，所述门禁装置开启通道允许用户依次进入便利店内部；
步骤三，用户从所述透明移门外部观察确定选购商品后，通过所述购物人脸识别单元进行人脸身份识别，所述货架工控机确定用户身份后允许用户通过所述输入模块输入选择商品的托盘号码，所述货架工控机根据输入的所述托盘号码，发送开锁指令至对应的所述透明移门，打开所述透明移门供用户取出商品；所述精确称重装置感应顶部所述托盘重量减少，触发取物信号，测量顶部所述托盘重量减少量，得出用户单次取出所述商品重量数据，通过所述称重通讯控制模块将商品ID信息和重量数据发送至所述货架工控机；待用户取物完毕后，所述货架工控机发送闭锁指令至对应的所述透明移门，关闭所述透明移门；
步骤四，用户将所需商品依次取下，所述货架工控机实时统计每次取物的所述商品ID和商品重量数据，再根据对应价格信息计算本次交易结果并存于数据库；对于签订有许可扣款协议或者预存金额的用户，直接从用户扣款协议规定的渠道或者预存金额中扣除每次购物商品金额，用户取下商品完毕后即完成支付；对于其他用户，将所述本次交易数据关联至所述用户ID；所述货架工控机将所述本次交易数据实时提交所述云服务器；
步骤五，用户购物完毕后，通过所述出口人脸识别模块录入人脸信息，并发送至所述云服务器；对于未完成支付的用户，所述云端服务器根据所述用户ID关联的累计交易数据发送支付提醒信息至所述出口工控机，所述出口工控机通过所述出口显示模块显示支付二维码，提醒用户扫描所述支付二维码进行支付，所述云端服务器确认本次交易记录无误后，发送开启通道指令至所述门禁装置；对于已完成支付的用户，所述云端服务器直接发送开启通道指令至所述门禁装置；所述门禁装置开启通道允许用户依次离开。
10.一种如权利要求9所述的无人值守便利店管理系统的使用方法，其特征在于，还包括：
步骤六，所述云端服务器统计商品选购人数、种类和数量，通过大数据统计分析用户选择商品喜好与习惯，进一步优化后续商品补充种类和数量。
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