CN112598197B - 货运列车的行车控制方法及装置、存储介质及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种货运列车的行车控制方法及装置、存储介质及电子设备，该方法包括：通过货运列车上的在线装置获取货运列车的第一实时行驶信息；将第一实时行驶信息发送至列车监控数据系统，并接收列车监控数据系统反馈的与第一实时行驶信息对应的各个目标列车的第二实时行驶信息；对各个第二实时行驶信息和第一实时行驶信息进行处理，生成优化行驶信息，并将优化行驶信息发送至自动驾驶系统；使自动驾驶系统控制货运列车的实际行驶速度达到基于优化行驶信息生成的优化行驶速度。应用本发明，根据铁路上的其他列车的信息和自身的信息调整自身的行驶速度，由此有效减少货运列车停车等待的次数，可以有效的提高货运列车的运输效率和铁路的使用效率。
Description
技术领域
本发明涉及铁路运输调度技术领域，特别涉及一种货运列车的行车控制方法及装置、存储介质及电子设备。
背景技术
随着我国经济的发展，我国运输系统由海、陆、空三个方面的运输工具组成，基于各种类型的运输工具的相互配合，使得我国的运输系统可以高效的运输各种货物。其中，在陆地运输中，铁路运输是最为重要的一种运输方式，铁路运输具有运输量大、运输距离远以及运输成本低等特点，因此，铁路运输在陆地运输的总运输量中占据了较大比值。
目前，全国的铁路运输组织均采用基于信号系统来对上电运行的货运列车进行控制，这种方式使得列车司机依赖于铁路的行车区间的信号灯来行车，当信号灯标识货运列车的前方行车区间中存在其他货运列车时，货运列车需要停车等待前方行车区间中的货运列车行驶出前方行车区间后，才能重新启动向前行驶，而货运列车的载重量较重，货运列车重新启动以及停车等待的过程需要花费较长的时间，这使得对行车区间的利用率较低，进而降低了货运列车的运输效率。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种货运列车的行车控制方法及装置、存储介质及电子设备，应用本发明，货运列车无需根据信号系统行车，可根据铁路上的其他列车的信息和自身的信息调整自身的行驶速度，由此有效减少货运列车停车等待的次数，可以有效的提高货运列车的运输效率和铁路的使用效率。
为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：
一种货运列车的行车控制方法，应用于货运列车，所述方法包括：
通过所述货运列车上预设的在线装置获取所述货运列车的第一实时行驶信息；
将所述第一实时行驶信息发送至预设的列车监控数据系统，以触发所述列车监控数据系统基于所述第一实时行驶信息确定与所述货运列车的行驶路线所对应的各个目标列车，并向所述在线装置反馈各个所述目标列车的第二实时行驶信息；
使用所述在线装置对各个所述第二实时行驶信息和所述第一实时行驶信息进行处理，生成优化行驶信息，并将所述优化行驶信息发送至所述货运列车上预设的自动驾驶系统；
触发所述自动驾驶系统基于所述优化行驶信息确定所述货运列车的优化行驶速度，并控制所述货运列车的实际行驶速度达到所述优化行驶速度。
上述方法，可选的，所述将所述第一实时行驶信息发送至预设的列车监控数据系统，包括：
通过所述在线装置中的无线通信板卡将所述第一实时行驶信息发送至所述列车监控数据系统。
上述方法，可选的，所述将所述优化行驶信息发送至所述货运列车上预设的自动驾驶系统，包括：
通过所述无线通信板卡将所述优化行驶信息发送至所述货运列车上预设的自动驾驶系统。
上述方法，可选的，所述触发所述列车监控数据系统基于所述第一实时行驶信息确定与所述货运列车的行驶路线所对应的各个目标列车，包括：
触发所述列车监控数据系统对所述第一实时行驶信息进行解析，以获取所述第一实时行驶信息中的列车信息；
遍历所述列车监控数据系统的列车数据库中的各条列车路线，确定与所述列车信息对应的列车路线，并将与所述列车信息对应的列车路线确定为所述货运列车的行驶路线；
在所述列车数据库的各条列车路线中确定与所述行驶路线对应的列车路线，并将与所述行驶路线对应的每条列车路线确定为目标列车路线；
将每条所述目标列车路线所对应的列车确定为目标列车。
上述方法，可选的，所述在所述列车数据库的各条列车路线中确定与所述行驶路线对应的列车路线，包括：
确定所述行驶路线的各个行驶区间，以及确定每条所述列车路线的各个行驶区间；
对于每条所述列车路线，判断该列车路线的各个行驶区间中是否存在与所述行驶路线的任一行驶区间相同的行驶区间；若该列车路线的各个行驶区间中存在与所述行驶路线的任一行驶区间相同的行驶区间，则将该列车路线确定为与所述行驶路线对应的列车路线。
上述方法，可选的，所述使用所述在线装置对各个所述第二实时行驶信息和所述第一实时行驶信息进行处理，生成优化行驶信息，包括：
使用所述在线装置中的数据处理板卡对所述第一实时行驶信息进行解析，以确定所述货运列车的位置信息；以及对每个所述目标列车的第二实时行驶信息进行解析，以确定每个所述目标列车的位置信息；
基于所述货运列车的位置信息和每个所述目标列车的位置信息，确定各个所述目标列车中是否存在位于所述货运列车的前进方向上的目标列车；
若所述各个目标列车中存在位于所述货运列车的前进方向上的目标列车，则将位于所述货运列车的前进方向上的每个目标列车确定为第一列车，并将距离所述货运列车最近的第一列车确定为第二列车，基于所述第二列车的第二实时行驶信息和所述货运列车的第一实时行驶信息，生成第一控制信息，并将所述第一控制信息作为优化行驶信息；
若所述各个目标列车中不存在位于所述货运列车的前进方向上的目标列车，则基于所述货运列车的第一实时行驶信息生成第二控制信息，并将所述第二控制信息作为优化行驶信息。
上述方法，可选的，所述触发所述自动驾驶系统基于所述优化行驶信息确定所述货运列车的优化行驶速度，包括：
当将所述第一控制信息作为优化行驶信息时，使用所述自动驾驶系统对所述第一控制信息进行解析，以获取所述第一控制信息中的各项行驶优化参数；
将各项所述行驶优化参数代入预设的算法进行计算，得到所述货运列车与所述第二列车之间的安全距离，以及与所述安全距离对应的安全行驶速度，并将所述安全行驶速度作为所述优化行驶速度。
上述方法，可选的，所述触发所述自动驾驶系统基于所述优化行驶信息确定所述货运列车的优化行驶速度，包括：
当将所述第二控制信息作为优化行驶信息时，使用所述自动驾驶系统对所述第二控制信息进行解析，以获取所述货运列车的运行计划，并基于所述运行计划确定所述货运列车的计划行驶速度，并将所述计划行驶速度作为所述优化行驶速度。
一种货运列车的行车控制装置，应用于货运列车，所述装置包括：
获取单元，用于通过所述货运列车上预设的在线装置获取所述货运列车的第一实时行驶信息；
触发单元，用于将所述第一实时行驶信息发送至预设的列车监控数据系统，以触发所述列车监控数据系统基于所述第一实时行驶信息确定与所述货运列车的行驶路线所对应的各个目标列车，并向所述在线装置反馈各个所述目标列车的第二实时行驶信息；
生成单元，用于使用所述在线装置对各个所述第二实时行驶信息和所述第一实时行驶信息进行处理，生成优化行驶信息，并将所述优化行驶信息发送至所述货运列车上预设的自动驾驶系统；
控制单元，用于触发所述自动驾驶系统基于所述优化行驶信息确定所述货运列车的优化行驶速度，并控制所述货运列车的实际行驶速度达到所述优化行驶速度。
上述装置，可选的，所述触发单元，包括：
第一发送子单元，用于通过所述在线装置中的无线通信板卡将所述第一实时行驶信息发送至所述列车监控数据系统。
上述装置，可选的，所述生成单元，包括：
第二发送子单元，用于通过所述无线通信板卡将所述优化行驶信息发送至所述货运列车上预设的自动驾驶系统。
上述装置，可选的，所述触发单元，包括：
触发子单元，用于触发所述列车监控数据系统对所述第一实时行驶信息进行解析，以获取所述第一实时行驶信息中的列车信息；
遍历子单元，用于遍历所述列车监控数据系统的列车数据库中的各条列车路线，确定与所述列车信息对应的列车路线，并将与所述列车信息对应的列车路线确定为所述货运列车的行驶路线；
第一确定子单元，用于在所述列车数据库的各条列车路线中确定与所述行驶路线对应的列车路线，并将与所述行驶路线对应的每条列车路线确定为目标列车路线；
第二确定子单元，用于将每条所述目标列车路线所对应的列车确定为目标列车。
上述装置，可选的，所述第一确定子单元，包括：
确定模块，用于确定所述行驶路线的各个行驶区间，以及确定每条所述列车路线的各个行驶区间；
判断模块，用于对于每条所述列车路线，判断该列车路线的各个行驶区间中是否存在与所述行驶路线的任一行驶区间相同的行驶区间；若该列车路线的各个行驶区间中存在与所述行驶路线的任一行驶区间相同的行驶区间，则将该列车路线确定为与所述行驶路线对应的列车路线。
上述装置，可选的，所述生成单元，包括：
解析子单元，用于使用所述在线装置中的数据处理板卡对所述第一实时行驶信息进行解析，以确定所述货运列车的位置信息；以及对每个所述目标列车的第二实时行驶信息进行解析，以确定每个所述目标列车的位置信息；
第三确定子单元，用于基于所述货运列车的位置信息和每个所述目标列车的位置信息，确定各个所述目标列车中是否存在位于所述货运列车的前进方向上的目标列车；
第一生成子单元，用于若所述各个目标列车中存在位于所述货运列车的前进方向上的目标列车，则将位于所述货运列车的前进方向上的每个目标列车确定为第一列车，并将距离所述货运列车最近的第一列车确定为第二列车，基于所述第二列车的第二实时行驶信息和所述货运列车的第一实时行驶信息，生成第一控制信息，并将所述第一控制信息作为优化行驶信息；
第二生成子单元，用于若所述各个目标列车中不存在位于所述货运列车的前进方向上的目标列车，则基于所述货运列车的第一实时行驶信息生成第二控制信息，并将所述第二控制信息作为优化行驶信息。
上述装置，可选的，所述控制单元，包括：
获取子单元，用于当将所述第一控制信息作为优化行驶信息时，使用所述自动驾驶系统对所述第一控制信息进行解析，以获取所述第一控制信息中的各项行驶优化参数；
计算子单元，用于将各项所述行驶优化参数代入预设的算法进行计算，得到所述货运列车与所述第二列车之间的安全距离，以及与所述安全距离对应的安全行驶速度，并将所述安全行驶速度作为所述优化行驶速度。
上述装置，可选的，所述控制单元，包括：
第四确定子单元，用于当将所述第二控制信息作为优化行驶信息时，使用所述自动驾驶系统对所述第二控制信息进行解析，以获取所述货运列车的运行计划，并基于所述运行计划确定所述货运列车的计划行驶速度，并将所述计划行驶速度作为所述优化行驶速度。
一种存储介质，所述存储介质包括存储的指令，其中，在所述指令运行时控制所述存储介质所在的设备执行上述的货运列车的行车控制方法。
一种电子设备，包括存储器，以及一个或者一个以上的指令，其中一个或者一个以上指令存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行上述的货运列车的行车控制方法。
与现有技术相比，本发明包括以下优点：
本发明实施例提供的方法中，通过所述货运列车上预设的在线装置获取货运列车的第一实时行驶信息；将所述第一实时行驶信息发送至预设的列车监控数据系统，以触发所述列车监控数据系统基于所述第一实时行驶信息确定与所述货运列车的行驶路线所对应的各个目标列车，并向所述在线装置反馈各个所述目标列车的第二实时行驶信息；使用所述在线装置对各个所述第二实时行驶信息和所述第一实时行驶信息进行处理，生成优化行驶信息，并将所述优化行驶信息发送至所述货运列车上预设的自动驾驶系统；触发所述自动驾驶系统基于所述优化行驶信息确定所述货运列车的优化行驶速度，并控制所述货运列车的实际行驶速度达到所述优化行驶速度。应用本发明，通过使用在线装置获取货运列车的第一实时行驶信息，并对获取到的第一实时行驶信息和获取到的与货运列车对应的各个目标列车对应的第二实时行驶信息进行处理，生成优化行驶信息，使得自动驾驶系统基于优化行驶信息确定货运列车的优化行驶速度，并控制货运列车的实际行驶速度达到优化行驶速度；使用本发明提供的方法，货运列车无需根据信号系统行车，可根据铁路上的其他列车的信息和自身的信息调整自身的行驶速度，由此有效减少货运列车停车等待的次数，可以有效的提高货运列车的运输效率和铁路的使用效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种货运列车的行车控制方法的方法流程图；
图2为本发明实施例提供的一种货运列车的行车控制方法的另一方法流程图；
图3为本发明实施例提供的一种货运列车的行车控制方法的又一方法流程图；
图4为本发明实施例提供的一种货运列车的行车控制系统的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的一种货运列车的行车控制装置的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本申请中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本发明可应用于众多通用或专用的计算装置环境或配置中。例如：个人极端机、服务器计算机、手持设备或便携式设备、平板型设备、多处理器装置、包括以上任何装置或设备的分布式计算环境等等。
本发明实施例提供一种货运列车的行车控制方法，该方法可以应用于货运列车，应用本方法，可以调整货运列车在铁路上的行驶速度，无需根据信号系统的控制列车，有效使货运列车与前列车保持一定的安全距离，减少货运列车停车等待的次数，有效提高货运列车的运输效率和最大化提高铁路的使用率。
本发明实施例提供的一种货运列车的行车控制方法，具体流程可参见图1，具体说明如下所述：
S101、通过所述货运列车上预设的在线装置获取所述货运列车的第一实时行驶信息。
本发明实施例提供的方法中，货运列车在上电运行的情况下，货运列车上预设的在线装置获取货运列车上预设的采集设备发送的第一实时行驶信息，所述采集设备实时采集货运列车行驶时的信息，并将采集到的信息向在线装置发送，即，在线装置实时获取货运列车的第一实时行驶信息；所述第一实时行驶信息中包含货运列车的基本信息和运行信息，所述基本信息包括但不限于货运列车的车次号、列车名称等，所述运行信息包括但不限于运行速度、位置(公里标)、运行工况、经纬度等，其中，所述在线装置和采集设备均设置在货运列车的车载系统中。
S102、将所述第一实时行驶信息发送至预设的列车监控数据系统，以触发所述列车监控数据系统基于所述第一实时行驶信息确定与所述货运列车的行驶路线所对应的各个目标列车，并向所述在线装置反馈各个所述目标列车的第二实时行驶信息。
本发明实施例提供的方法中，在线装置将所述第一实时行驶信息发送至预设的列车监控数据系统，使得所述列车监控数据系统对所述第一实时行驶信息进行解析，并基于对第一实时行驶信息解析得到的数据确定货运列车的行驶路线，确定与货运列车的行驶路线对应的各个目标列车，其中，各个目标列车与货运列车均为用于载货运输的列车，目标列车和货运列车均为重载货运的列车；并向所述在线装置反馈每个目标列车的第二实时行驶信息，其中，第二实时行驶信息包括对应目标列车的基本信息和运行信息，所述基本信息包括但不限于该目标列车的车次号、列车名称等，所述运行信息包含但不限于该目标列车的运行速度、位置(公里标)、运行工况、经纬度等；其中，第二实时行驶信息为目标列车的实时信息。进一步进行说明，所述列车监控数据系统用于存储铁路线路上各个列车的状态数据，各个列车指上文所述的货运列车和目标列车；所述状态数据如列车的运行速度、位置、经纬度等信息，也可理解为实时行驶信息。所述列车监控数据系统提供接口与货运列车进行数据通信，该系统布置在地面监控中心，负责与货运列车的车载设备进行通信，获取货运列车的实时行驶信息，并将实时行驶信息进行保存，此处的实时行驶信息指上文中货运列车的第一实时行驶信息或是指目标列车的第二实时行驶信息。
S103、使用所述在线装置对各个所述第二实时行驶信息和所述第一实时行驶信息进行处理，生成优化行驶信息，并将所述优化行驶信息发送至所述货运列车上预设的自动驾驶系统。
本发明实施例提供的方法中，在线装置在接收到列车监控数据系统发送的各个目标列车的第二实时行驶信息后，对第一实时行驶信息和各个第二实时行驶信息进行处理，以得到所述第一实时行驶信息中的数据以及得到每个第二实时行驶信息中的数据，基于得到的数据，确定与货运列车对应的优化类型，生成与所优化类型对应的优化行驶信息，将所述优化行驶信息发至货运列车上预设的自动驾驶系统；其中，所述优化行驶信息中包含与行驶类型对应的参数数据，例如货运列车的行驶速度、位置等；进一步说明，所述自动驾驶系统设置在货运列车的车载系统中。
S104、触发所述自动驾驶系统基于所述优化行驶信息确定所述货运列车的优化行驶速度，并控制所述货运列车的实际行驶速度达到所述优化行驶速度。
本发明实施例提供的方法中，在线装置向自动驾驶系统发送优化行驶信息，触发自动驾驶系统对优化行驶信息进行解析，以获取优化行驶信息中的参数，使用预设的算法对从优化行驶信息中的参数进行运算，以得到对货运列车进行调整的优化行驶速度，生成与优化行驶速度对应的控制指令，使用控制指令控制货运列车进行行驶，使得货运列车的实际行驶速度达到优化行驶速度。
本发明实施例提供的方法中，通过所述货运列车上预设的在线装置获取货运列车的第一实时行驶信息；将所述第一实时行驶信息发送至预设的列车监控数据系统，以触发所述列车监控数据系统基于所述第一实时行驶信息确定与所述货运列车的行驶路线所对应的各个目标列车，并向所述在线装置反馈各个所述目标列车的第二实时行驶信息；使用所述在线装置对各个所述第二实时行驶信息和所述第一实时行驶信息进行处理，生成优化行驶信息，并将所述优化行驶信息发送至所述货运列车上预设的自动驾驶系统；触发所述自动驾驶系统基于所述优化行驶信息确定所述货运列车的优化行驶速度，并控制所述货运列车的实际行驶速度达到所述优化行驶速度。应用本发明，通过使用在线装置获取货运列车的第一实时行驶信息，并对获取到的第一实时行驶信息和获取到的与货运列车对应的各个目标列车对应的第二实时行驶信息进行处理，生成优化行驶信息，使得自动驾驶系统基于优化行驶信息确定货运列车的优化行驶速度，并控制货运列车的实际行驶速度达到优化行驶速度；使用本发明提供的方法，货运列车无需根据信号系统行车，可根据铁路上的其他列车的信息和自身的信息调整自身的行驶速度，由此有效减少货运列车停车等待的次数，可以有效的提高货运列车的运输效率和铁路的使用效率。
本发明实施例提供的方法中，列车监控数据系统基于第一实时行驶信息确定与所述货运列车的行驶路线所对应的各个目标列车的过程，可参照图2，具体说明如下所述：
S201、触发所述列车监控数据系统对所述第一实时行驶信息进行解析，以获取所述第一实时行驶信息中的列车信息。
本发明实施例提供的方法中，列车监控数据系统接收到第一实时行驶信息时，将第一实时行驶信息保存至预设的数据库中，并对第一实时行驶信息进行解析，以获取所述第一实时行驶信息中的列车信息，所述列车信息如列车的车次号或是列车编号等。
S202、遍历所述列车监控数据系统的列车数据库中的各条列车路线，确定与所述列车信息对应的列车路线，并将与所述列车信息对应的列车路线确定为所述货运列车的行驶路线。
本发明实施例提供的方法中，列车监控数据系统预设有列车数据库，所述列车数据库中保存每条列车的列车路线，其中，列车路线与其对应的列车的列车信息关联保存；遍历列车数据库中的每条列车路线，以确定与列车信息对应的列车路线，并将与列车信息对应的列车路线确定为货运列车的行驶路线。
S203、在所述列车数据库的各条列车路线中确定与所述行驶路线对应的列车路线，并将与所述行驶路线对应的每条列车路线确定为目标列车路线。
本发明实施例提供的方法中，将列车数据库中的每条列车路线与货运列车的行驶路线进行比对，在各个列车路线中确定铁路的行驶路线存在关联的列车路线，并将与货运列车的行驶路线存在关联的列车路线确定为目标列车路线。
S204、将每条所述目标列车路线所对应的列车确定为目标列车。
本发明实施例提供的方法中，对于每条目标列车路线，确定与该目标列车路线对应的货运列车，并将该货运列车确定为目标列车。
本发明实施例提供的方法中，列车监控数据系统基于第一实时行驶信息确定货运列车的行驶路线，并在列车数据库中筛选得到与货运列车的行驶路线对应的列车路线，将筛选得到的列车路线确定为目标列车路线，并将目标列车路线对应的列车确定为目标列车，由此可以从大量的列车中筛选得到与货运列车对应的目标列车，由此可以减少本发明后续的计算量。
本发明实施例提供的方法中，在确定与货运列车对应的目标列车时，需要在列车数据库的各条列车路线中确定与货运列车的行驶路线对应的目标列车路线，具体的流程如下所述：
确定所述行驶路线的各个行驶区间，以及确定每条所述列车路线的各个行驶区间；
对于每条所述列车路线，判断该列车路线的各个行驶区间中是否存在与所述行驶路线的任一行驶区间相同的行驶区间；
若该列车路线的各个行驶区间中存在与所述行驶路线的任一行驶区间相同的行驶区间，则将该列车路线确定为与所述行驶路线对应的列车路线；
若该列车路线的各个行驶区间中未存在与所述行驶路线的任一行驶区间相同的行驶区间，则将该列车路线确定为与所述行驶路线不对应的列车路线。
为具体说明确定与货运列车的行驶路线对应的目标列车路线的流程，以一实际应用的例子进行说明，此处所示的例子仅为实施上述流程的其中一种方式，还可以其他方式对上述流程进行说明。假设货运列车的行驶路线的各个行驶区间的名称分别为SP1、SP2、SP3、SA5、SA6；假设列车数据库中除去货运列车的行驶路线外，还存在5条列车路线，其中，第一条列车路线的各个行驶区间的名称分别为SA1、SA2、SB1、SB2；第二条列车路线的各个行驶区间的名称分别为SC1、SC2、SC3、SB1、SB2；第三条列车路线的各个行驶区间的名称分别为SP1、SP2、SP3、SA5、SA6；第四条列车路线的各个行驶区间的名称分别为SC1、SC2、SC3、SA5、SA6；第五条列车路线的各个行驶区间的名称分别为SP1、SP2、SP3、SA5、SA6；对于每条列车路线，判断该列车路线的各个行驶区间中是否存在与所述行驶路线的任一行驶区间相同的行驶区间；由列车路线的每个行驶区间的名称和行驶路线的每个行驶区间的名称可知，第三条列车路线、第四条列车路线以及第五条列车路线均为货运列车的行驶路线的目标列车路线。
本发明实施例提供的方法中，对于列车数据库中的每条列车路线，当该列车路线的部分路线与货运列车的行驶路线的部分路线相同时，则确定该列车路线为与货运列车的行驶路线对应的列车路线，并将该列车路线确定为目标列车路线。
应用本发明提供的方法，可以快速的从列车数据库的各个列车线路中筛选出与货运列车的行驶路线对应的列车路线，应用本发明提供的确定与行驶路线对应的目标列车路线的方法，可在众多的列车路线中快速、准确的确定与行驶路线对应的目标列车路线，有效筛去与行驶路线不对应的列车路线，降低系统的计算量，减轻系统的工作负担以及提高了系统的工作效率。
本发明实施例提供的方法中，使用本发明时，在线装置需要对各个第二实时行驶信息和第一实时行驶信息进行处理，生成优化行驶信息，并将优化行驶信息发送至自动驾驶系统，以触发自动驾驶系统基于优化行驶信息确定货运列车的优化行驶速度，具体流程参见图3，具体说明如下所述：
S301、使用所述在线装置中的数据处理板卡对所述第一实时行驶信息进行解析，以确定所述货运列车的位置信息；以及对每个所述目标列车的第二实时行驶信息进行解析，以确定每个所述目标列车的位置信息。
本发明实施例提供的方法中，所述在线装置中设置有数据处理板卡，使用数据处理板卡对第一实时行驶信息进行解析，获取第一实时行驶信息中的公里标数据和经纬度数据，基于所述公里标数据和所述经纬度数据确定货运列车的位置信息，其中，所述位置信息中包含货运列车在行驶路线上的具体位置。对于每个目标列车的第二实时行驶信息，使用数据处理板卡对该第二实时行驶信息进行解析，以获取该第二实时行驶信息中的公里标数据和经纬度数据，并基于公里标数据和经纬度数据确定该目标列车的位置信息，其中，目标列车的位置信息中包含该目标列车在与其对应的列车路线上的具体位置。
S302、基于所述货运列车的位置信息和每个所述目标列车的位置信息，确定各个所述目标列车中是否存在位于所述货运列车的前进方向上的目标列车；若所述各个目标列车中存在位于所述货运列车的前进方向上的目标列车，则执行S303；若所述各个目标列车中不存在位于所述货运列车的前进方向上的目标列车，则执行S304。
本发明实施例提供的方法中，在确定各个目标列车中是否存在位于所述货运列车的前进方向上的目标列车时，实际上是在货运列车的行驶路线上，确定货运列车的前进方向上是否存在目标列车；确定的方式可以为，将每个所述目标列车的位置信息与货运列车的位置信息进行比对，以判断是否有目标列车位于货运列车的前进方向上，当存在目标列车的位置信息表示该目标列车在货运列车的行驶路线上，且该目标列车的位置在货运列车的前进方向上，则执行S303；否则执行S304。
S303、将位于所述货运列车的前进方向上的每个目标列车确定为第一列车，并将距离所述货运列车最近的第一列车确定为第二列车，基于所述第二列车的第二实时行驶信息和所述货运列车的第一实时行驶信息，生成第一控制信息，并将所述第一控制信息作为优化行驶信息。
本发明实施例提供的方法中，所述第一控制信息中包含货运列车的行驶速度参数、货运列车的行驶线路的道路参数、第二列车的行驶速度参数等等，其中所述道路参数包括线路的坡道参数、弯道参数等。
在本发明实施例提供的方法中，在线装置中的数据处理板卡生成优化行驶信息后，通过在线装置中的无线通信板卡将优化行驶信息发送至自动驾驶系统。当将所述第一控制信息作为优化行驶信息时，使用所述自动驾驶系统对所述第一控制信息进行解析，以获取所述第一控制信息中的各项行驶优化参数；将各项所述行驶优化参数代入预设的算法进行计算，得到所述货运列车与所述第二列车之间的安全距离，以及与所述安全距离对应的安全行驶速度，并将所述安全行驶速度作为所述优化行驶速度。其中，所述各项优化参数可分别为货运列车的行驶速度、第二列车的行驶速度、货运列车的道路参数等等；所述预设的算法可为根据各项优化参数计算出货运列车以及第二列车之间的安全距离，以及计算出在货运列车和第二列车之间保持该安全距离时，货运列车在实际行驶时最大可达到的速度。
S304、基于所述货运列车的第一实时行驶信息生成第二控制信息，并将所述第二控制信息作为优化行驶信息。
本发明实施例提供的方法中，所述第二控制信息中可包含货运列车的行驶速度、货运列车在对应的行驶路段的计划行驶速度等数据，其中，所述第二控制信息可从第一实时行驶信息中提取得到。
本发明实施例提供的方法中，在线装置中的数据处理板卡生成优化行驶信息后，通过在线装置中的无线通信板卡将优化行驶信息发送至自动驾驶系统，以触发自动驾驶系统基于该优化行驶信息确定所述货运列车的优化行驶速度。对自动驾驶系统确定货运列车的优化行驶系统做进一步说明，当将所述第二控制信息作为优化行驶信息时，使用所述自动驾驶系统对所述第二控制信息进行解析，以获取所述货运列车的运行计划，并基于所述运行计划确定所述货运列车的计划行驶速度，并将所述计划行驶速度作为所述优化行驶速度；其中，所述运行计划中可包含货运列车在各个行驶路段的计划行驶速度、货运列车的发车时间、到达各站点的时间以及到达终点的时间等信息。
本发明实施例提供的方法中，自动驾驶系统基于优化行驶信息确定货运列车的优化行驶速度，并控制货运列车的实际行驶速度达到该优化行驶速度，由此可以控制货运列车的行驶速度，确保货运列车尽量在不停车的情况下与前方的列车保持安全的距离，由此，可以有效的减少货运列车的停车次数，从而进一步提高货运列车的运输效率以及使对铁路的使用率达到最大化。
参照图4，为本发明实施例提供的一种货运列车的行车控制系统，如图所示，该系统包括列车监控数据系统402，以及设置在货运列车中的在线装置403和自动驾驶系统404，其中，在线装置和自动驾驶系统均设置在货运列车的车载设备401中，所述车载设备中还可设置列车运行监控装置407；进一步的，所述在线装置中设置有无线通信板卡405和数据处理板卡406。
所述在线装置，用于获取货运列车的第一实时行驶信息，并将第一实时行驶信息发送至列车监控数据系统，以接收列车监控数据系统基于第一实时行驶信息反馈的与货运列车的行驶路线所对应的各目标列车的第二实时行驶信息，并基于第一实时行驶信息和各个第二实时行驶信息生成优化行驶信息，并将优化行驶信息发送至自动驾驶系统。
所述自动驾驶系统，用于基于接收到的优化行驶信息，确定货运列车的优化行驶速度，并控制货运列车的实际行驶速度到达优化行驶速度。其中，所述自动驾驶系统，不依赖区间线路信号灯，根据优化行驶信息中的货运列车的线路数据(坡道、弯道等)和位于货运列车前方的列车的信息，计算货运列车的最优行驶速度和与位于货运列车前方的列车的安全距离，控制货运列车自动运行，可实现货运列车高效、安全、节能的运行。
所述列车监控数据系统，用于基于接收到的第一实时行驶信息，确定货运列车的行驶路线，并确定与该行驶路线对应的各个目标列车，将每个目标列车的第二实时行驶信息发送至在线装置。其中，列车监控数据系统还提供接口与下子安系统进行数据通信，列车监控数据系统布置在地面监控中心，负责与车载设备中的在线装置建立通信，可以获取每一列货运列车的运行状态数据(即，实时行驶信息)，通过服务器存储该数据，并提供数据接口，与货运列车的在线装置建立通信链路，并向货运列车的在线装置发送对应的列车的运行状态数据。
进一步的，所述无线通信板卡与自动驾驶系统建立通信链路，使得在线装置通过无线通信板卡与自动驾驶系统进行通信。
进一步的，所述无线通信板卡，用于通过无线移动网络与列车监控数据系统建立通信链路，实现在线系统和列车监控数据系统之间的数据传输，例如向列车监控数据系统发送列车的第一实时行驶信息和接收列车监控数据系统发送的各个目标列车的第二实施行驶信息。故而，无线通信板卡用于在线装置接收数据和发送数据。可选的，无线通信板卡还可通过4G或5G专网与列车监控数据系统建立通信链路。
需要说明的是，在线装置中的无线通信板卡将所述第一实时行驶信息发送至所述列车监控数据系统；其中，所述无线通信板卡还将所述优化行驶信息发送至所述货运列车上预设的自动驾驶系统。
进一步的，所述数据处理板卡，用于基于第一实时行驶信息和各个第二实时行驶信息生成优化行驶信息，并将所述优化行驶信息发送至所述无线通信板卡，以使所述无线通信板卡将所述优化行驶信息发送至所述自动驾驶系统。
进一步的，货运列车的车载装置中还可设置列车运行监控装置，所述列车额运行监控装置是中国列车运行控制系统体系的组成部分，用于反之货运列车冒进信号、运行超速事故和辅助机车司机提供操控能力的重要行车设备。
本发明实施例提供的一种货运列车的行车控制系统，通过使用该系统，可以使货运列车与货运列车之间建立联系，通过获取列车的实时行驶信息，可以有效的控制货运列车的行驶速度，使得货运列车在尽可能不停车的情况下，与位于该货运列车前方的货运列车保持固定的安全距离，从而可有效减少该货运列车的停车次数，从而提高货运列车的运行效率。
与图1所述的方法对应的，本发明还提供一种货运列车的行车控制装置，该装置用于支持图1所示的方法在实际中的应用，本发明提供的装置可应用在列车的行驶控制系统中，其结构示意图如图5所示，具体说明如下所述：
获取单元501，用于通过所述货运列车上预设的在线装置获取所述货运列车的第一实时行驶信息；
触发单元502，用于将所述第一实时行驶信息发送至预设的列车监控数据系统，以触发所述列车监控数据系统基于所述第一实时行驶信息确定与所述货运列车的行驶路线所对应的各个目标列车，并向所述在线装置反馈各个所述目标列车的第二实时行驶信息；
生成单元503，用于使用所述在线装置对各个所述第二实时行驶信息和所述第一实时行驶信息进行处理，生成优化行驶信息，并将所述优化行驶信息发送至所述货运列车上预设的自动驾驶系统；
控制单元504，用于触发所述自动驾驶系统基于所述优化行驶信息确定所述货运列车的优化行驶速度，并控制所述货运列车的实际行驶速度达到所述优化行驶速度。
本发明实施例提供的装置中，通过所述货运列车上预设的在线装置获取货运列车的第一实时行驶信息；将所述第一实时行驶信息发送至预设的列车监控数据系统，以触发所述列车监控数据系统基于所述第一实时行驶信息确定与所述货运列车的行驶路线所对应的各个目标列车，并向所述在线装置反馈各个所述目标列车的第二实时行驶信息；使用所述在线装置对各个所述第二实时行驶信息和所述第一实时行驶信息进行处理，生成优化行驶信息，并将所述优化行驶信息发送至所述货运列车上预设的自动驾驶系统；触发所述自动驾驶系统基于所述优化行驶信息确定所述货运列车的优化行驶速度，并控制所述货运列车的实际行驶速度达到所述优化行驶速度。应用本发明，通过使用在线装置获取货运列车的第一实时行驶信息，并对获取到的第一实时行驶信息和获取到的与货运列车对应的各个目标列车对应的第二实时行驶信息进行处理，生成优化行驶信息，使得自动驾驶系统基于优化行驶信息确定货运列车的优化行驶速度，并控制货运列车的实际行驶速度达到优化行驶速度；使用本发明提供的装置，货运列车无需根据信号系统行车，可根据铁路上的其他列车的信息和自身的信息调整自身的行驶速度，由此有效减少货运列车停车等待的次数，可以有效的提高货运列车的运输效率和铁路的使用效率。
本发明实施例提供的装置中，该装置的触发单元502，配置为：
第一发送子单元，用于通过所述在线装置中的无线通信板卡将所述第一实时行驶信息发送至所述列车监控数据系统。
本发明实施例提供的装置中，该装置的生成单元503，配置为：
第二发送子单元，用于通过所述无线通信板卡将所述优化行驶信息发送至所述货运列车上预设的自动驾驶系统。
本发明实施例提供的装置中，该装置的触发单元502，配置为：
触发子单元，用于触发所述列车监控数据系统对所述第一实时行驶信息进行解析，以获取所述第一实时行驶信息中的列车信息；
遍历子单元，用于遍历所述列车监控数据系统的列车数据库中的各条列车路线，确定与所述列车信息对应的列车路线，并将与所述列车信息对应的列车路线确定为所述货运列车的行驶路线；
第一确定子单元，用于在所述列车数据库的各条列车路线中确定与所述行驶路线对应的列车路线，并将与所述行驶路线对应的每条列车路线确定为目标列车路线；
第二确定子单元，用于将每条所述目标列车路线所对应的列车确定为目标列车。
本发明实施例提供的装置中，该装置的第一确定子单元，配置为：
确定模块，用于确定所述行驶路线的各个行驶区间，以及确定每条所述列车路线的各个行驶区间；
判断模块，用于对于每条所述列车路线，判断该列车路线的各个行驶区间中是否存在与所述行驶路线的任一行驶区间相同的行驶区间；若该列车路线的各个行驶区间中存在与所述行驶路线的任一行驶区间相同的行驶区间，则将该列车路线确定为与所述行驶路线对应的列车路线。
本发明实施例提供的装置中，该装置的生成单元503，配置为：
解析子单元，用于使用所述在线装置中的数据处理板卡对所述第一实时行驶信息进行解析，以确定所述货运列车的位置信息；以及对每个所述目标列车的第二实时行驶信息进行解析，以确定每个所述目标列车的位置信息；
第三确定子单元，用于基于所述货运列车的位置信息和每个所述目标列车的位置信息，确定各个所述目标列车中是否存在位于所述货运列车的前进方向上的目标列车；
第一生成子单元，用于若所述各个目标列车中存在位于所述货运列车的前进方向上的目标列车，则将位于所述货运列车的前进方向上的每个目标列车确定为第一列车，并将距离所述货运列车最近的第一列车确定为第二列车，基于所述第二列车的第二实时行驶信息和所述货运列车的第一实时行驶信息，生成第一控制信息，并将所述第一控制信息作为优化行驶信息；
第二生成子单元，用于若所述各个目标列车中不存在位于所述货运列车的前进方向上的目标列车，则基于所述货运列车的第一实时行驶信息生成第二控制信息，并将所述第二控制信息作为优化行驶信息。
本发明实施例提供的装置中，该装置的控制单元504，配置为：
获取子单元，用于当将所述第一控制信息作为优化行驶信息时，使用所述自动驾驶系统对所述第一控制信息进行解析，以获取所述第一控制信息中的各项行驶优化参数；
计算子单元，用于将各项所述行驶优化参数代入预设的算法进行计算，得到所述货运列车与所述第二列车之间的安全距离，以及与所述安全距离对应的安全行驶速度，并将所述安全行驶速度作为所述优化行驶速度。
本发明实施例提供的装置中，该装置的控制单元504，配置为：
第四确定子单元，用于当将所述第二控制信息作为优化行驶信息时，使用所述自动驾驶系统对所述第二控制信息进行解析，以获取所述货运列车的运行计划，并基于所述运行计划确定所述货运列车的计划行驶速度，并将所述计划行驶速度作为所述优化行驶速度。
本发明实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的指令，其中，在所述指令运行时控制所述存储介质所在的设备执行上述货运列车的行车控制方法。
本发明实施例提供一种电子设备，其结构示意图如图6所示，具体包括存储器601，以及一个或者一个以上的指令602，其中一个或者一个以上指令602存储于存储器601中，且经配置以由一个或者一个以上处理器603执行所述一个或者一个以上指令602进行以下操作：
通过所述货运列车上预设的在线装置获取所述货运列车的第一实时行驶信息；
将所述第一实时行驶信息发送至预设的列车监控数据系统，以触发所述列车监控数据系统基于所述第一实时行驶信息确定与所述货运列车的行驶路线所对应的各个目标列车，并向所述在线装置反馈各个所述目标列车的第二实时行驶信息；
使用所述在线装置对各个所述第二实时行驶信息和所述第一实时行驶信息进行处理，生成优化行驶信息，并将所述优化行驶信息发送至所述货运列车上预设的自动驾驶系统；
触发所述自动驾驶系统基于所述优化行驶信息确定所述货运列车的优化行驶速度，并控制所述货运列车的实际行驶速度达到所述优化行驶速度。
上述各个实施例的具体实施过程及其衍生方式，均在本发明的保护范围之内。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (12)
1.一种货运列车的行车控制方法，其特征在于，应用于货运列车，所述方法包括：
通过所述货运列车上预设的在线装置获取所述货运列车的第一实时行驶信息；
将所述第一实时行驶信息发送至预设的列车监控数据系统，以触发所述列车监控数据系统基于所述第一实时行驶信息确定与所述货运列车的行驶路线所对应的各个目标列车，并向所述在线装置反馈各个所述目标列车的第二实时行驶信息；
使用所述在线装置对各个所述第二实时行驶信息和所述第一实时行驶信息进行处理，生成优化行驶信息，并将所述优化行驶信息发送至所述货运列车上预设的自动驾驶系统；
触发所述自动驾驶系统基于所述优化行驶信息确定所述货运列车的优化行驶速度，并控制所述货运列车的实际行驶速度达到所述优化行驶速度；
其中，所述触发所述列车监控数据系统基于所述第一实时行驶信息确定与所述货运列车的行驶路线所对应的各个目标列车，包括：
触发所述列车监控数据系统对所述第一实时行驶信息进行解析，以获取所述第一实时行驶信息中的列车信息；
遍历所述列车监控数据系统的列车数据库中的各条列车路线，确定与所述列车信息对应的列车路线，并将与所述列车信息对应的列车路线确定为所述货运列车的行驶路线；
在所述列车数据库的各条列车路线中确定与所述行驶路线对应的列车路线，并将与所述行驶路线对应的每条列车路线确定为目标列车路线；
将每条所述目标列车路线所对应的列车确定为目标列车；
其中，所述在所述列车数据库的各条列车路线中确定与所述行驶路线对应的列车路线，包括：
确定所述行驶路线的各个行驶区间，以及确定每条所述列车路线的各个行驶区间；
对于每条所述列车路线，判断该列车路线的各个行驶区间中是否存在与所述行驶路线的任一行驶区间相同的行驶区间；若该列车路线的各个行驶区间中存在与所述行驶路线的任一行驶区间相同的行驶区间，则将该列车路线确定为与所述行驶路线对应的列车路线；
其中，所述使用所述在线装置对各个所述第二实时行驶信息和所述第一实时行驶信息进行处理，生成优化行驶信息，包括：
使用所述在线装置中的数据处理板卡对所述第一实时行驶信息进行解析，以确定所述货运列车的位置信息；以及对每个所述目标列车的第二实时行驶信息进行解析，以确定每个所述目标列车的位置信息；
基于所述货运列车的位置信息和每个所述目标列车的位置信息，确定各个所述目标列车中是否存在位于所述货运列车的前进方向上的目标列车；
若所述各个目标列车中存在位于所述货运列车的前进方向上的目标列车，则将位于所述货运列车的前进方向上的每个目标列车确定为第一列车，并将距离所述货运列车最近的第一列车确定为第二列车，基于所述第二列车的第二实时行驶信息和所述货运列车的第一实时行驶信息，生成第一控制信息，并将所述第一控制信息作为优化行驶信息；
若所述各个目标列车中不存在位于所述货运列车的前进方向上的目标列车，则基于所述货运列车的第一实时行驶信息生成第二控制信息，并将所述第二控制信息作为优化行驶信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一实时行驶信息发送至预设的列车监控数据系统，包括：
通过所述在线装置中的无线通信板卡将所述第一实时行驶信息发送至所述列车监控数据系统。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述优化行驶信息发送至所述货运列车上预设的自动驾驶系统，包括：
通过所述无线通信板卡将所述优化行驶信息发送至所述货运列车上预设的自动驾驶系统。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述触发所述自动驾驶系统基于所述优化行驶信息确定所述货运列车的优化行驶速度，包括：
当将所述第一控制信息作为优化行驶信息时，使用所述自动驾驶系统对所述第一控制信息进行解析，以获取所述第一控制信息中的各项行驶优化参数；
将各项所述行驶优化参数代入预设的算法进行计算，得到所述货运列车与所述第二列车之间的安全距离，以及与所述安全距离对应的安全行驶速度，并将所述安全行驶速度作为所述优化行驶速度。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述触发所述自动驾驶系统基于所述优化行驶信息确定所述货运列车的优化行驶速度，包括：
当将所述第二控制信息作为优化行驶信息时，使用所述自动驾驶系统对所述第二控制信息进行解析，以获取所述货运列车的运行计划，并基于所述运行计划确定所述货运列车的计划行驶速度，并将所述计划行驶速度作为所述优化行驶速度。
6.一种货运列车的行车控制装置，其特征在于，应用于货运列车，所述装置包括：
获取单元，用于通过所述货运列车上预设的在线装置获取所述货运列车的第一实时行驶信息；
触发单元，用于将所述第一实时行驶信息发送至预设的列车监控数据系统，以触发所述列车监控数据系统基于所述第一实时行驶信息确定与所述货运列车的行驶路线所对应的各个目标列车，并向所述在线装置反馈各个所述目标列车的第二实时行驶信息；
生成单元，用于使用所述在线装置对各个所述第二实时行驶信息和所述第一实时行驶信息进行处理，生成优化行驶信息，并将所述优化行驶信息发送至所述货运列车上预设的自动驾驶系统；
控制单元，用于触发所述自动驾驶系统基于所述优化行驶信息确定所述货运列车的优化行驶速度，并控制所述货运列车的实际行驶速度达到所述优化行驶速度；
其中，所述触发单元，包括：
触发子单元，用于触发所述列车监控数据系统对所述第一实时行驶信息进行解析，以获取所述第一实时行驶信息中的列车信息；
遍历子单元，用于遍历所述列车监控数据系统的列车数据库中的各条列车路线，确定与所述列车信息对应的列车路线，并将与所述列车信息对应的列车路线确定为所述货运列车的行驶路线；
第一确定子单元，用于在所述列车数据库的各条列车路线中确定与所述行驶路线对应的列车路线，并将与所述行驶路线对应的每条列车路线确定为目标列车路线；
第二确定子单元，用于将每条所述目标列车路线所对应的列车确定为目标列车；
其中，所述第一确定子单元，包括：
确定模块，用于确定所述行驶路线的各个行驶区间，以及确定每条所述列车路线的各个行驶区间；
判断模块，用于对于每条所述列车路线，判断该列车路线的各个行驶区间中是否存在与所述行驶路线的任一行驶区间相同的行驶区间；若该列车路线的各个行驶区间中存在与所述行驶路线的任一行驶区间相同的行驶区间，则将该列车路线确定为与所述行驶路线对应的列车路线；
其中，所述生成单元，包括：
解析子单元，用于使用所述在线装置中的数据处理板卡对所述第一实时行驶信息进行解析，以确定所述货运列车的位置信息；以及对每个所述目标列车的第二实时行驶信息进行解析，以确定每个所述目标列车的位置信息；
第三确定子单元，用于基于所述货运列车的位置信息和每个所述目标列车的位置信息，确定各个所述目标列车中是否存在位于所述货运列车的前进方向上的目标列车；
第一生成子单元，用于若所述各个目标列车中存在位于所述货运列车的前进方向上的目标列车，则将位于所述货运列车的前进方向上的每个目标列车确定为第一列车，并将距离所述货运列车最近的第一列车确定为第二列车，基于所述第二列车的第二实时行驶信息和所述货运列车的第一实时行驶信息，生成第一控制信息，并将所述第一控制信息作为优化行驶信息；
第二生成子单元，用于若所述各个目标列车中不存在位于所述货运列车的前进方向上的目标列车，则基于所述货运列车的第一实时行驶信息生成第二控制信息，并将所述第二控制信息作为优化行驶信息。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述触发单元，包括：
第一发送子单元，用于通过所述在线装置中的无线通信板卡将所述第一实时行驶信息发送至所述列车监控数据系统。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述生成单元，包括：
第二发送子单元，用于通过所述无线通信板卡将所述优化行驶信息发送至所述货运列车上预设的自动驾驶系统。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制单元，包括：
获取子单元，用于当将所述第一控制信息作为优化行驶信息时，使用所述自动驾驶系统对所述第一控制信息进行解析，以获取所述第一控制信息中的各项行驶优化参数；
计算子单元，用于将各项所述行驶优化参数代入预设的算法进行计算，得到所述货运列车与所述第二列车之间的安全距离，以及与所述安全距离对应的安全行驶速度，并将所述安全行驶速度作为所述优化行驶速度。
10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制单元，包括：
第四确定子单元，用于当将所述第二控制信息作为优化行驶信息时，使用所述自动驾驶系统对所述第二控制信息进行解析，以获取所述货运列车的运行计划，并基于所述运行计划确定所述货运列车的计划行驶速度，并将所述计划行驶速度作为所述优化行驶速度。
11.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的指令，其中，在所述指令运行时控制所述存储介质所在的设备执行如权利要求1~5任意一项所述的货运列车的行车控制方法。
12.一种电子设备，其特征在于，包括存储器，以及一个或者一个以上的指令，其中一个或者一个以上指令存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行如权利要求1~5任意一项所述的货运列车的行车控制方法。
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