CN112595475A - 一种缸体密封性测试设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及缸体密封性测试技术领域，具体是涉及一种缸体密封性测试设备，包括：工作台；定位机构，设置在工作台上，用于将待测试的缸体进行定位；密封测试机构，设置在定位机构的内部上端，用于测试定位机构定位的缸体进行测试工序；缸体供料机构，设置在工作台上，用于执行待测试的缸体依序进行供料工序；导料机构，设置在工作台上，位于定位机构和缸体供料机构之间，用于将缸体供料机构输送的缸体依序输送至定位机构的内部，本技术方案解决了人工检测产生的效率低的问题，该设备能够自动的对缸体进行上料且定位，且自动进行测试，提高测试效率。

Description

一种缸体密封性测试设备

技术领域

本发明涉及缸体密封性测试技术领域，具体是涉及一种缸体密封性测试设备。

背景技术

现有技术的缸体的密封测试的主要方法是使用压缩压力，将空气压缩进气缸中，并监测其漏气的时间长短，而现有技术采用该种方式的检测，需要人工对气缸进行空气压缩的注入，检测的效率较低，因此，我们提出了一种缸体密封性测试设备，以便于解决上述提出的问题。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种缸体密封性测试设备，本技术方案解决了人工检测产生的效率低的问题，该设备能够自动的对缸体进行上料且定位，且自动进行测试，提高测试效率。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种缸体密封性测试设备，包括：

工作台；

定位机构，设置在工作台上，用于将待测试的缸体进行定位；

密封测试机构，设置在定位机构的内部上端，用于测试定位机构定位的缸体进行测试工序；

缸体供料机构，设置在工作台上，用于执行待测试的缸体依序进行供料工序；

导料机构，设置在工作台上，位于定位机构和缸体供料机构之间，用于将缸体供料机构输送的缸体依序输送至定位机构的内部。

优选地，所述定位机构包括：

方形平板，呈水平位于加工台的上方；

限位光杆，具有四个，呈竖直分别设置在每个方形平板的底部每个拐角处，每个限位光杆的底部分别安装在工作台的顶部；

矩形滑块，具有一对，呈水平对称分布子啊方形平板的下方两侧，其两端分别开设有供每个限位光杆穿行的限位穿口；

第一气缸，具有一对，分别呈水平设置在矩形滑块的中间处，两个第一气缸的输出端均朝两个矩形滑块的之间的中间处延伸；

上端夹板，具有一对，分别设置在每个第一气缸的输出端，两个上端夹板之间开设有能够与待测试的缸体的上端外部紧密贴合的定位弧形槽。

优选地，每个所述上端夹板的定位弧形槽内均设置有能够与缸体上端外部抵接的橡胶层。

优选地，所述定位机构还包括：

螺纹套管，具有一对，对应位于每个矩形滑块的正下方，每个螺纹套管的下端分别穿过工作台的两面朝下延伸；

螺纹套杆，具有一对，对应设置在每个螺纹套管的内圈，每个螺纹套杆的顶部分别与每个矩形滑块的底部转动连接；

内杆，具有一对，对应插设于每个螺纹套杆的内圈，每个内杆的两侧分别设有沿着内杆竖直方向延伸的抵接条，螺纹套杆的内圈开设有供每个抵接条抵接的抵接滑槽；

底部平板，呈水平位于工作台的正下方，其顶部每个拐角处分别通过支撑杆与工作台的底部连接，每个内杆的底部分别能够转动的穿过底部平板的两面朝下延伸。

优选地，所述定位机构还包括：

双轴电机，呈水平设置在底部平板的底部，位于两个内杆之间，其输出端分别朝每个内杆的底部方向延伸；

第一锥齿，具有一对，分别设置在双轴电机的两个第一锥齿；

第二锥齿，具有一对，分别设置在每个内杆的底部延伸端，每个第二锥齿分别与每个第一锥齿啮合设置。

优选地，所述密封测试机构包括：

液压缸，呈竖直设置在方形平板的顶部中间处，其输出端穿过方形平板的顶部两面朝下延伸；

下压板，呈水平位于方形平板的正下方，液压缸的输出端与下压板的顶部中心处连接；

导向光杆，具有一对，呈竖直对称设置在下压板的顶部两侧，方形平板上设有供每个导向光杆穿行的导向套管；

密封塞，设置在下压板的底部中心处；

进气管，设置在下压板的顶部，其一端穿过下压板密封塞的两面朝下延伸；

出气管，设置在下压板的顶部，其一端穿过下压按米粉塞的两面朝下延伸。

优选地，所述导料机构包括：

第一滑轨，设置在工作台上，水平位于两个矩形滑块之间，其一端朝方形平板的一侧延伸，第一滑轨与每个矩形滑块平行设置；

承载板，呈水平位于第一滑轨的正上方，其底部设有能够在第一滑轨上滑动的第一滑块，其顶部设有用于放置待测试的缸体的放置槽。

优选地，所述导料机构还包括：

第二气缸，设置在工作台上，水平位于第一滑轨远离方形平板的一端边侧，第二气缸与第一滑轨平行分布设置，第二气缸的输出端与承载板的侧壁传动连接。

优选地，所述缸体供料机构包括：

平行竖板，位于第一滑轨的上方一侧；

第二滑轨，平行设置在平行竖板的上下端；

竖向移动板，呈竖直位于平行竖板的垂直面上，其靠近平行竖板的一面设有能够在每个第二滑轨上滑动的第二滑块；

缸体供料输送机，呈水平设置在工作台上，位于平行竖板的下方，其与第一滑轨垂直分布设置；

丝杆滑台，呈竖直设置在竖向移动板的垂直面上；

气动夹爪，呈竖直设置在丝杆滑台的工作端，其输出端朝下设置，其输出端设置有两个能够抓取缸体供料输送机上的缸体的取料夹具。

优选地，所述缸体供料机构还包括：

主动轮，能够转动的插设于平行竖板的一端垂直面上；

从动轮，能够转动的插设于平行竖板的另外一端的垂直面上，从动轮通过同步带与主动轮传动连接，同步带上设置有能够与竖向移动板背面连接的连接板；

伺服电机，呈竖直设置在平行竖板的一端，其输出端与主动轮的中心处传动连接。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：一种缸体密封性测试设备，作业时，通过气动夹爪输出端设置的取料夹具将缸体供料输送机上的待测试的缸体抓取，随后通过丝杆滑台带动抓取的缸体朝上移动，再启动伺服电机，通过伺服电机带动主动轮、同步带和从动轮转动，通过同步带上设置的连接板带动竖向移动板朝承载板的正上方移动，再将待测试的缸体放置与承载板的放置槽内，当待测试的缸体放置与承载板上的承载槽内后，启动第二气缸带动承载板和待测试的缸体移动至方形平板的正下方停止，根据缸体的高度，启动双轴电机带动每个第一锥齿旋转，通过每个第一锥齿分别带动每个第二锥齿旋转，通过每个第二锥齿分别带动每个内杆旋转，当每个内杆旋转，通过每个内杆上设置的抵接条分别抵接每个螺纹套杆内的抵接滑槽使螺纹套杆沿着每个螺纹套管朝上或者朝下移动，进而带动两个矩形滑块同时进行升降调节，直至调节到需要的高度后停止，在每个矩形滑块上下移动时，每个矩形滑块分别沿着每个限位光杆限位移动，同时带动每个第一气缸进行移动，直至将每个第一气缸调节到需要的位置停止，再通过每个第一气缸上设置的上端夹板分别将待测试的缸体上端外部固定，当待测试的缸体位于方形平板的正下方后，且待测试的缸体的顶部敞开端与密封塞对接，启动液压缸带动下压板和密封塞朝下移动，通过密封塞封住缸体的顶部敞开端，使待测试的缸体呈密封状态，可用于外部设置的气泵通过进气管向缸体内进行充气，进气管上设置有气体压力表，通过气体压力表显示进入缸体内的气压，当气压数值过低或者过高后，表示缸体不合格，通过出气管能够将气体进行排放，可二次进行测试，本技术方案解决了人工检测产生的效率低的问题，该设备能够自动的对缸体进行上料且定位，且自动进行测试，提高测试效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的图1中A处放大图；

图3为本发明的立体结构示意图二；

图4为本发明的主视图；

图5为本发明的图4中B处放大图；

图6为本发明的侧视图；

图7为本发明的图6中C处放大图；

图8为本发明的图6中D处放大图；

图9为本发明的俯视图。

图中标号为：

1-工作台；2-定位机构；3-密封测试机构；4-缸体供料机构；5-导料机构；6-方形平板；7-限位光杆；8-矩形滑块；9-第一气缸；10-上端夹板；11-橡胶层；12-螺纹套管；13-螺纹套杆；14-内杆；15-抵接条；16-底部平板；17-双轴电机；18-第一锥齿；19-第二锥齿；20-液压缸；21-下压板；22-导向光杆；23-导向套管；24-密封塞；25-进气管；26-出气管；27-第一滑轨；28-承载板；29-第一滑块；30-第二气缸；31-平行竖板；32-第二滑轨；33-竖向移动板；34-第二滑块；35-缸体供料输送机；36-丝杆滑台；37-气动夹爪；38-取料夹具；39-主动轮；40-从动轮；41-同步带；42-连接板；43-伺服电机。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至图9所示，一种缸体密封性测试设备，包括：

工作台1；

定位机构2，设置在工作台1上，用于将待测试的缸体进行定位；

密封测试机构3，设置在定位机构2的内部上端，用于测试定位机构2定位的缸体进行测试工序；

缸体供料机构4，设置在工作台1上，用于执行待测试的缸体依序进行供料工序；

导料机构5，设置在工作台1上，位于定位机构2和缸体供料机构4之间，用于将缸体供料机构4输送的缸体依序输送至定位机构2的内部。

定位机构2包括：

方形平板6，呈水平位于加工台的上方；

限位光杆7，具有四个，呈竖直分别设置在每个方形平板6的底部每个拐角处，每个限位光杆7的底部分别安装在工作台1的顶部；

矩形滑块8，具有一对，呈水平对称分布子啊方形平板6的下方两侧，其两端分别开设有供每个限位光杆7穿行的限位穿口；

第一气缸9，具有一对，分别呈水平设置在矩形滑块8的中间处，两个第一气缸9的输出端均朝两个矩形滑块8的之间的中间处延伸；

上端夹板10，具有一对，分别设置在每个第一气缸9的输出端，两个上端夹板10之间开设有能够与待测试的缸体的上端外部紧密贴合的定位弧形槽。

每个上端夹板10的定位弧形槽内均设置有能够与缸体上端外部抵接的橡胶层11。

在每个矩形滑块8上下移动时，每个矩形滑块8分别沿着每个限位光杆7限位移动，同时带动每个第一气缸9进行移动，直至将每个第一气缸9调节到需要的位置停止，再通过每个第一气缸9上设置的上端夹板10分别将待测试的缸体上端外部固定。

定位机构2还包括：

螺纹套管12，具有一对，对应位于每个矩形滑块8的正下方，每个螺纹套管12的下端分别穿过工作台1的两面朝下延伸；

螺纹套杆13，具有一对，对应设置在每个螺纹套管12的内圈，每个螺纹套杆13的顶部分别与每个矩形滑块8的底部转动连接；

内杆14，具有一对，对应插设于每个螺纹套杆13的内圈，每个内杆14的两侧分别设有沿着内杆14竖直方向延伸的抵接条15，螺纹套杆13的内圈开设有供每个抵接条15抵接的抵接滑槽；

底部平板16，呈水平位于工作台1的正下方，其顶部每个拐角处分别通过支撑杆与工作台1的底部连接，每个内杆14的底部分别能够转动的穿过底部平板16的两面朝下延伸。

当每个内杆14旋转，通过每个内杆14上设置的抵接条15分别抵接每个螺纹套杆13内的抵接滑槽使螺纹套杆13沿着每个螺纹套管12朝上或者朝下移动，进而带动两个矩形滑块8同时进行升降调节，直至调节到需要的高度后停止。

定位机构2还包括：

双轴电机17，呈水平设置在底部平板16的底部，位于两个内杆14之间，其输出端分别朝每个内杆14的底部方向延伸；

第一锥齿18，具有一对，分别设置在双轴电机17的两个第一锥齿18；

第二锥齿19，具有一对，分别设置在每个内杆14的底部延伸端，每个第二锥齿19分别与每个第一锥齿18啮合设置。

根据缸体的高度，启动双轴电机17带动每个第一锥齿18旋转，通过每个第一锥齿18分别带动每个第二锥齿19旋转，通过每个第二锥齿19分别带动每个内杆14旋转。

密封测试机构3包括：

液压缸20，呈竖直设置在方形平板6的顶部中间处，其输出端穿过方形平板6的顶部两面朝下延伸；

下压板21，呈水平位于方形平板6的正下方，液压缸20的输出端与下压板21的顶部中心处连接；

导向光杆22，具有一对，呈竖直对称设置在下压板21的顶部两侧，方形平板6上设有供每个导向光杆22穿行的导向套管23；

密封塞24，设置在下压板21的底部中心处；

进气管25，设置在下压板21的顶部，其一端穿过下压板21密封塞24的两面朝下延伸；

出气管26，设置在下压板21的顶部，其一端穿过下压按米粉塞的两面朝下延伸。

当待测试的缸体位于方形平板6的正下方后，且待测试的缸体的顶部敞开端与密封塞24对接，启动液压缸20带动下压板21和密封塞24朝下移动，通过密封塞24封住缸体的顶部敞开端，使待测试的缸体呈密封状态，可用于外部设置的气泵通过进气管25向缸体内进行充气，进气管25上设置有气体压力表，通过气体压力表显示进入缸体内的气压，当气压数值过低或者过高后，表示缸体不合格，通过出气管26能够将气体进行排放，可二次进行测试。

导料机构5包括：

第一滑轨27，设置在工作台1上，水平位于两个矩形滑块8之间，其一端朝方形平板6的一侧延伸，第一滑轨27与每个矩形滑块8平行设置；

承载板28，呈水平位于第一滑轨27的正上方，其底部设有能够在第一滑轨27上滑动的第一滑块29，其顶部设有用于放置待测试的缸体的放置槽。

导料机构5还包括：

第二气缸30，设置在工作台1上，水平位于第一滑轨27远离方形平板6的一端边侧，第二气缸30与第一滑轨27平行分布设置，第二气缸30的输出端与承载板28的侧壁传动连接。

当待测试的缸体放置与承载板28上的承载槽内后，启动第二气缸30带动承载板28和待测试的缸体移动至方形平板6的正下方停止。

缸体供料机构4包括：

平行竖板31，位于第一滑轨27的上方一侧；

第二滑轨32，平行设置在平行竖板31的上下端；

竖向移动板33，呈竖直位于平行竖板31的垂直面上，其靠近平行竖板31的一面设有能够在每个第二滑轨32上滑动的第二滑块34；

缸体供料输送机35，呈水平设置在工作台1上，位于平行竖板31的下方，其与第一滑轨27垂直分布设置；

丝杆滑台36，呈竖直设置在竖向移动板33的垂直面上；

气动夹爪37，呈竖直设置在丝杆滑台36的工作端，其输出端朝下设置，其输出端设置有两个能够抓取缸体供料输送机35上的缸体的取料夹具38。

缸体供料机构4还包括：

主动轮39，能够转动的插设于平行竖板31的一端垂直面上；

从动轮40，能够转动的插设于平行竖板31的另外一端的垂直面上，从动轮40通过同步带41与主动轮39传动连接，同步带41上设置有能够与竖向移动板33背面连接的连接板42；

伺服电机43，呈竖直设置在平行竖板31的一端，其输出端与主动轮39的中心处传动连接。

作业时，通过气动夹爪37输出端设置的取料夹具38将缸体供料输送机35上的待测试的缸体抓取，随后通过丝杆滑台36带动抓取的缸体朝上移动，再启动伺服电机43，通过伺服电机43带动主动轮39、同步带41和从动轮40转动，通过同步带41上设置的连接板42带动竖向移动板33朝承载板28的正上方移动，再将待测试的缸体放置与承载板28的放置槽内。

本发明的工作原理：作业时，通过气动夹爪37输出端设置的取料夹具38将缸体供料输送机35上的待测试的缸体抓取，随后通过丝杆滑台36带动抓取的缸体朝上移动，再启动伺服电机43，通过伺服电机43带动主动轮39、同步带41和从动轮40转动，通过同步带41上设置的连接板42带动竖向移动板33朝承载板28的正上方移动，再将待测试的缸体放置与承载板28的放置槽内，当待测试的缸体放置与承载板28上的承载槽内后，启动第二气缸30带动承载板28和待测试的缸体移动至方形平板6的正下方停止，根据缸体的高度，启动双轴电机17带动每个第一锥齿18旋转，通过每个第一锥齿18分别带动每个第二锥齿19旋转，通过每个第二锥齿19分别带动每个内杆14旋转，当每个内杆14旋转，通过每个内杆14上设置的抵接条15分别抵接每个螺纹套杆13内的抵接滑槽使螺纹套杆13沿着每个螺纹套管12朝上或者朝下移动，进而带动两个矩形滑块8同时进行升降调节，直至调节到需要的高度后停止，在每个矩形滑块8上下移动时，每个矩形滑块8分别沿着每个限位光杆7限位移动，同时带动每个第一气缸9进行移动，直至将每个第一气缸9调节到需要的位置停止，再通过每个第一气缸9上设置的上端夹板10分别将待测试的缸体上端外部固定，当待测试的缸体位于方形平板6的正下方后，且待测试的缸体的顶部敞开端与密封塞24对接，启动液压缸20带动下压板21和密封塞24朝下移动，通过密封塞24封住缸体的顶部敞开端，使待测试的缸体呈密封状态，可用于外部设置的气泵通过进气管25向缸体内进行充气，进气管25上设置有气体压力表，通过气体压力表显示进入缸体内的气压，当气压数值过低或者过高后，表示缸体不合格，通过出气管26能够将气体进行排放，可二次进行测试。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种缸体密封性测试设备，其特征在于，包括：

工作台（1）；

定位机构（2），设置在工作台（1）上，用于将待测试的缸体进行定位；

密封测试机构（3），设置在定位机构（2）的内部上端，用于测试定位机构（2）定位的缸体进行测试工序；

缸体供料机构（4），设置在工作台（1）上，用于执行待测试的缸体依序进行供料工序；

导料机构（5），设置在工作台（1）上，位于定位机构（2）和缸体供料机构（4）之间，用于将缸体供料机构（4）输送的缸体依序输送至定位机构（2）的内部。

2.根据权利要求1所述的一种缸体密封性测试设备，其特征在于，所述定位机构（2）包括：

方形平板（6），呈水平位于加工台的上方；

限位光杆（7），具有四个，呈竖直分别设置在每个方形平板（6）的底部每个拐角处，每个限位光杆（7）的底部分别安装在工作台（1）的顶部；

矩形滑块（8），具有一对，呈水平对称分布子啊方形平板（6）的下方两侧，其两端分别开设有供每个限位光杆（7）穿行的限位穿口；

第一气缸（9），具有一对，分别呈水平设置在矩形滑块（8）的中间处，两个第一气缸（9）的输出端均朝两个矩形滑块（8）的之间的中间处延伸；

上端夹板（10），具有一对，分别设置在每个第一气缸（9）的输出端，两个上端夹板（10）之间开设有能够与待测试的缸体的上端外部紧密贴合的定位弧形槽。

3.根据权利要求2所述的一种缸体密封性测试设备，其特征在于，每个所述上端夹板（10）的定位弧形槽内均设置有能够与缸体上端外部抵接的橡胶层（11）。

4.根据权利要求3所述的一种缸体密封性测试设备，其特征在于，所述定位机构（2）还包括：螺纹套管（12），具有一对，对应位于每个矩形滑块（8）的正下方，每个螺纹套管（12）的下端分别穿过工作台（1）的两面朝下延伸；

螺纹套杆（13），具有一对，对应设置在每个螺纹套管（12）的内圈，每个螺纹套杆（13）的顶部分别与每个矩形滑块（8）的底部转动连接；

内杆（14），具有一对，对应插设于每个螺纹套杆（13）的内圈，每个内杆（14）的两侧分别设有沿着内杆（14）竖直方向延伸的抵接条（15），螺纹套杆（13）的内圈开设有供每个抵接条（15）抵接的抵接滑槽；

底部平板（16），呈水平位于工作台（1）的正下方，其顶部每个拐角处分别通过支撑杆与工作台（1）的底部连接，每个内杆（14）的底部分别能够转动的穿过底部平板（16）的两面朝下延伸。

5.根据权利要求4所述的一种缸体密封性测试设备，其特征在于，所述定位机构（2）还包括：

双轴电机（17），呈水平设置在底部平板（16）的底部，位于两个内杆（14）之间，其输出端分别朝每个内杆（14）的底部方向延伸；

第一锥齿（18），具有一对，分别设置在双轴电机（17）的两个第一锥齿（18）；

第二锥齿（19），具有一对，分别设置在每个内杆（14）的底部延伸端，每个第二锥齿（19）分别与每个第一锥齿（18）啮合设置。

6.根据权利要求5所述的一种缸体密封性测试设备，其特征在于，所述密封测试机构（3）包括：

液压缸（20），呈竖直设置在方形平板（6）的顶部中间处，其输出端穿过方形平板（6）的顶部两面朝下延伸；

下压板（21），呈水平位于方形平板（6）的正下方，液压缸（20）的输出端与下压板（21）的顶部中心处连接；

导向光杆（22），具有一对，呈竖直对称设置在下压板（21）的顶部两侧，方形平板（6）上设有供每个导向光杆（22）穿行的导向套管（23）；

密封塞（24），设置在下压板（21）的底部中心处；

进气管（25），设置在下压板（21）的顶部，其一端穿过下压板（21）密封塞（24）的两面朝下延伸；

出气管（26），设置在下压板（21）的顶部，其一端穿过下压按米粉塞的两面朝下延伸。

7.根据权利要求6所述的一种缸体密封性测试设备，其特征在于，所述导料机构（5）包括：

第一滑轨（27），设置在工作台（1）上，水平位于两个矩形滑块（8）之间，其一端朝方形平板（6）的一侧延伸，第一滑轨（27）与每个矩形滑块（8）平行设置；

承载板（28），呈水平位于第一滑轨（27）的正上方，其底部设有能够在第一滑轨（27）上滑动的第一滑块（29），其顶部设有用于放置待测试的缸体的放置槽。

8.根据权利要求7所述的一种缸体密封性测试设备，其特征在于，所述导料机构（5）还包括：

第二气缸（30），设置在工作台（1）上，水平位于第一滑轨（27）远离方形平板（6）的一端边侧，第二气缸（30）与第一滑轨（27）平行分布设置，第二气缸（30）的输出端与承载板（28）的侧壁传动连接。

9.根据权利要求8所述的一种缸体密封性测试设备，其特征在于，所述缸体供料机构（4）包括：

平行竖板（31），位于第一滑轨（27）的上方一侧；

第二滑轨（32），平行设置在平行竖板（31）的上下端；

竖向移动板（33），呈竖直位于平行竖板（31）的垂直面上，其靠近平行竖板（31）的一面设有能够在每个第二滑轨（32）上滑动的第二滑块（34）；

缸体供料输送机（35），呈水平设置在工作台（1）上，位于平行竖板（31）的下方，其与第一滑轨（27）垂直分布设置；

丝杆滑台（36），呈竖直设置在竖向移动板（33）的垂直面上；

气动夹爪（37），呈竖直设置在丝杆滑台（36）的工作端，其输出端朝下设置，其输出端设置有两个能够抓取缸体供料输送机（35）上的缸体的取料夹具（38）。

10.根据权利要求9所述的一种缸体密封性测试设备，其特征在于，所述缸体供料机构（4）还包括：

主动轮（39），能够转动的插设于平行竖板（31）的一端垂直面上；

从动轮（40），能够转动的插设于平行竖板（31）的另外一端的垂直面上，从动轮（40）通过同步带（41）与主动轮（39）传动连接，同步带（41）上设置有能够与竖向移动板（33）背面连接的连接板（42）；

伺服电机（43），呈竖直设置在平行竖板（31）的一端，其输出端与主动轮（39）的中心处传动连接。

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