CN112594137A

CN112594137A - 模块化工具

Info

Publication number: CN112594137A
Application number: CN202011071886.0A
Authority: CN
Inventors: M·A·索托斯理查德; J·诺尔嘉尔德
Original assignee: Siemens Gamesa Renewable Energy AS
Current assignee: Siemens Gamesa Renewable Energy AS
Priority date: 2019-10-01
Filing date: 2020-10-09
Publication date: 2021-04-02
Also published as: US20210095643A1; DK3800348T3; EP3800348A1; US11448197B2; EP3800348B1

Abstract

一种用于将平台安装到风力涡轮机塔架的塔架区段中的模块化工具，包括：第一主体元件；第二主体元件；其中每个主体元件具有第一基板和第二基板，在使用模块化工具时，塔架区段搁置在第一基板上，在使用模块化工具时，第二基板搁置在基座上，其中基板彼此间隔开并且布置成彼此平行；以及至少一个连接梁，其将主体元件可拆卸地连接到彼此并且限定主体元件之间的间隙的宽度。由于至少一个连接梁将主体元件可拆卸地彼此连接，因此模块化工具可以通过更换至少一个连接梁而容易地适应不同的塔架直径。

Description

模块化工具

技术领域

本发明涉及一种用于将平台安装到风力涡轮机塔架的塔架区段中的模块化工具。

背景技术

现代风力涡轮机转子叶片由纤维增强塑料制成。转子叶片通常包括具有圆形前缘和尖锐后缘的翼型件。转子叶片利用其叶片根部连接到风力涡轮机的毂。毂被支撑在机舱中，并且机舱附接到风力涡轮机的塔架的端部。塔架包括多个塔架节段，这些塔架节段借助于凸缘彼此附接。

在将塔架安装在风力涡轮机的最终位置（例如离岸）处之前，平台或其它设备必须组装在塔架区段内。为此，可以使用特定于项目设计的机架，其可以适应平台和塔架区段的几何形状。然而，由于这些机架是特定于项目的，因此它们不能用于不同类型的平台和/或塔架区段。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种用于将平台安装到风力涡轮机塔架的塔架区段中的改进工具。

因此，提供了一种用于将平台安装到风力涡轮机塔架的塔架区段中的模块化工具。模块化工具包括第一主体元件、第二主体元件和至少一个连接梁，其中每个主体元件具有第一基板和第二基板，在使用模块化工具时，塔架区段搁置在第一基板上，在使用模块化工具时，第二基板搁置在基座上，其中基板彼此间隔开并且彼此平行地布置，所述至少一个连接梁将主体元件可拆卸地彼此连接并且限定主体元件之间的间隙的宽度。

由于至少一个连接梁将主体元件可拆卸地彼此连接，因此模块化工具可以通过更换至少一个连接梁而容易地调节到不同的塔架直径。项目特定设计的机架是可消耗的。这减少了安装平台时的成本和劳动。由于提供了两个主体元件，因此通过将模块化工具拆卸成这两个主体元件，模块化工具可以容易地运输。

在此上下文中的“模块化”意味着模块化工具包括若干可重复使用的模块，这些模块可以在不进行任何修改的情况下用于不同的塔架直径和/或不同类型的塔架区段和/或平台。即，模块化工具的“模块”是两个主体元件。为此，主体元件可以被称为主体模块。与主体元件相比，连接梁不被重复使用，而是针对塔架区段的每个直径变化重新切割长度。这样，当从一个塔架直径转换到另一个塔架直径时，只需要更换连接梁，这是非常成本有效的并且不需要大量的劳动。连接梁的长度限定间隙的宽度。在此上下文中的“限定”意味着间隙的宽度与连接梁的长度成比例。因此，更长的连接梁意味着更宽的间隙。

连接梁可以是例如I形梁。优选地，连接梁不是焊接到主体元件上，而是螺栓连接到主体元件上。这使得连接梁能够容易地更换。在此上下文中的“可拆卸”意味着连接梁可以容易地从模块化工具移除。如前所述，这可以借助于连接梁和主体元件之间的螺栓连接来实现。可以设置多于一个的连接梁。优选地，提供彼此间隔开的至少两个连接梁。然而，也可以设置三个或多于三个的连接梁。

特别地，主体元件是相同的。主体元件可以设计成镜像颠倒。优选地，两个主体元件一起形成承载塔架区段的模块化工具的环形主体。这样，模块化工具将塔架区段与基座间隔开。然而，优选地，主体元件彼此不直接接触，因为间隙布置在主体元件之间。主体可以具有1m的高度。因此，塔架区段和基座之间的空间可以具有1m的高度。这使得能够容易地接近塔架区段。通过将主体元件间隔开的间隙，可以到达塔架区段的内部以用于组装目的。

优选地，模块化工具具有坐标系，该坐标系具有x方向或宽度方向、y方向或深度方向以及z方向或高度方向。方向彼此正交地定位。特别地，主体元件的基板沿着高度方向彼此间隔开。将塔架区段沿高度方向提升到模块化工具上。起重机可以用于此目的。当塔架区段被放置在模块化工具上时或之后，塔架区段需要在宽度方向和深度方向上进行调节。这可以借助于模块化工具本身来完成，如稍后将解释的。

平台搁置在用于将其安装到塔架区段中的模块化工具上。平台被容纳在塔架区段的内部中。该平台可以是低压平台（LVP）。平台可以包括支撑诸如柜、控制箱等部件的框架。集成系统可以用于将平台集成到塔架区段中。集成系统可以具有支撑所述平台的可枢转支腿。基座可以是混凝土基座，特别是浇铸混凝土板。塔架区段可以是风力涡轮机塔架的底部塔架区段。塔架可以被称为风力涡轮机塔架。塔架具有彼此附接的多个塔架区段。优选地，塔架区段利用环形凸缘搁置在模块化工具上。

根据一实施例，主体元件是弧形的。特别地，基板是弧形的。主体元件可以具有圆形形状。这意味着主体元件可以是圆形几何形状的一部分。

根据另一实施例，每一主体元件包括将所述基板彼此连接的多个梁。所述梁沿着高度方向延伸并且在高度方向上将基板彼此间隔开。梁可以被称为竖直梁。竖直梁可以包括I形梁、U形梁、中空箱形轮廓件等。竖直梁也可以用作叉车的容纳元件。基板可以具有也可以容纳叉车的通孔或开口。这有利于主体元件的运输。竖直梁还可以承载塔架区段和平台的载荷。

根据另一实施例，每一主体元件具有布置成框架形状的多个梁，其中所述至少一个连接梁将这些梁中的两者连接在一起。后一种梁可以被称为水平梁，因为它们被布置在由宽度方向和深度方向跨越的平面中。包括水平梁的主体元件可以具有D形。水平梁可以连接到主体元件的竖直梁。水平梁可以是I形梁。

根据另一实施例，所述模块化工具还包括塔架缓冲器，用于在将所述塔架区段降低到所述模块化工具时引导所述塔架区段，其中，所述塔架缓冲器在所述模块化工具的高度方向上突出超过所述主体元件。特别地，提供了至少三个塔架缓冲器。优选地，设置有四个塔架缓冲器。塔架缓冲器附接到主体元件。优选地，塔架缓冲器螺栓连接到主体元件。这样，塔架缓冲器可以容易地更换。每个主体元件可以具有两个塔架缓冲器。

根据另一实施例，模块化工具还包括用于支撑所述平台的支撑支柱，其中支撑支柱在高度方向上突出超过主体元件。优选地，提供四个支撑支柱。支撑支柱可以具有容纳在平台中设置的孔或开口中的螺栓。

根据另一实施例，塔架缓冲器比支撑支柱在主体元件上方突出得更远。这样，当将塔架区段降低到模块化工具上时，就避免了塔架区段与支撑支柱和/或平台的碰撞。

根据另一实施例，所述支撑支柱在模块化工具的高度方向、宽度方向和/或深度方向上可调节。这使得能够相对于塔架区段调节平台。可以手动或液压调节高度方向。因此，支撑支柱可以是液压支撑支柱。

根据另一实施例，模块化工具还包括用于在深度方向上调节支撑支柱的滑移系统。特别地，支撑支柱是滑移系统的一部分。滑移系统使得支撑支柱能够沿着深度方向线性运动。优选地，滑移系统本身或滑移系统的一部分可沿着主体元件的两个平行的水平梁移动。这些水平梁沿着深度方向延伸。特别地，滑移系统本身或滑移系统的一部分可沿着深度方向移动。

根据另一实施例，滑移系统包括框架和致动装置，所述框架承载支撑支柱并且借助于主体元件被支撑，所述致动装置用于使框架沿着深度方向移动。优选地，框架借助于主体元件的前述水平梁被支撑。框架可以借助于低摩擦垫支撑，所述低摩擦垫特别是由聚四氟乙烯（PTFE）制成。致动装置可以包括丝杠，所述丝杠与附接到滑移系统的框架的螺母等接合。致动器、特别是手动致动器连接到丝杠。致动器可以是曲柄手柄。通过旋转丝杠，具有支撑支柱的框架沿着深度方向根据需要移动。丝杠也可以电动地或液压地旋转。然而，优选的是，致动装置是手动致动的，目的是找到一种低技术和低复杂性的解决方案，从而使故障和维护的风险最小化。

根据另一实施例，模块化工具还包括可枢转的调节装置，在使用模块化工具时，塔架区段搁置在该可枢转的调节装置上。每个调节装置可以包括三角形调节板，所述三角形调节板可旋转地固定至面向塔架区段的基板。调节板可以具有容纳螺栓的弧形凹口。调节板可以旋转。当处于所需位置时，调节板可以借助于螺栓固定。可以提供四个调节装置。每个主体元件可以具有两个调节装置。

根据另一实施例，每个调节装置包括能够容纳在塔架区段的凸缘中的可调节螺栓。调节板还具有容纳可调节螺栓的线性凹口。螺栓可以沿着凹口线性移动。螺栓可以容纳在设置在塔架区段的凸缘中的孔中。每个调节装置可以用于在宽度方向和深度方向上定位指定的螺栓。在使用模块化工具时，塔架区段的凸缘搁置在调节装置上。

根据另一实施例，模块化工具还包括滑动引导系统，其允许塔架区段相对于模块化工具的线性运动。滑动引导系统可以在主体元件之间放置在间隙中。特别地，线性运动是沿着深度方向的。滑动引导系统可以是具有至少一个凹口的板。优选地，提供两个平行的凹口。塔架区段的凸缘可以容纳螺栓。当将塔架区段降低到模块化工具上时，这些螺栓被容纳在滑动引导系统的凹口中。一旦被放置在模块化工具上，塔架区段就可以沿着滑动引导系统线性地定位。

根据另一实施例，模块化工具还包括通过间隙可到达的阶梯。阶梯优选地布置在间隙中。阶梯可以附接到连接梁。

根据另一实施例，模块化工具还包括布置在基板之间的行走平台。从高度方向看，行走平台放置在主体元件的基板之间。行走平台可以包括金属网格或者可以是金属网格。通过阶梯可以到达行走平台。行走平台可以搁置在水平梁和/或连接梁上。

本发明的其他可能的实施方式或替代解决方案还包括上文或下文关于实施例描述的特征的组合，其在本文中未明确提及。本领域技术人员还可以将单独的或独立的方面和特征添加到本发明的最基本形式中。

附图说明

从结合附图的随后描述和从属权利要求中，本发明的另外实施例、特征和优点将变得显而易见，在附图中：

图1示出了根据一个实施例的风力涡轮机的透视图；

图2示出了根据一个实施例的风力涡轮机转子叶片的透视图；

图3示出了根据一个实施例的塔架区段的截面图；

图4示出了根据一个实施例的模块化工具的透视图；

图5示出了根据图4的模块化工具的仰视图；

图6示出了根据一个实施例的主体元件的透视图；

图7示出了根据图6的主体元件的另一透视图；

图8示出了根据另一实施例的模块化工具的透视图；

图9示出了根据另一实施例的模块化工具的透视图；

图10示出了根据图9的模块化工具的俯视图；

图11示出了根据图9的模块化工具的局部透视图；

图12示出了根据图9的模块化工具的局部俯视图；

图13示出了根据另一实施例的模块化工具的透视图；

图14示出了根据一个实施方式的滑移系统的局部透视图；

图15示出了根据图14的详细视图XV；以及

图16示出了根据图14的滑移系统的另一局部透视图。

在附图中，除非另外指出，相同的附图标记表示相同或功能上等同的元件。

具体实施方式

图1示出了根据一个实施例的风力涡轮机1。

风力涡轮机1包括连接到布置在机舱3内部的发电机（未示出）的转子2。机舱3布置在风力涡轮机1的塔架4的上端处。塔架4具有布置在彼此顶部上的多个塔架区段。塔架4可以被称为风力涡轮机塔架。

转子2包括三个转子叶片5。转子叶片5连接到风力涡轮机1的毂6。这种类型的转子2可以具有例如30至160米或甚至更大的范围内的直径。转子叶片5经受高的风载荷。同时，转子叶片5需要是轻质的。由于这些原因，现代风力涡轮机1中的转子叶片5由纤维增强复合材料制成。其中，由于成本原因，玻璃纤维通常优于碳纤维。通常使用呈单向纤维毡形式的玻璃纤维。

图2示出了根据一个实施例的转子叶片5。

转子叶片5包括：空气动力学设计的部分7，其被成形为用于最佳利用风能；以及用于将转子叶片5连接到毂6的叶片根部8。

图3示出了根据一个实施例的用于塔架4的塔架区段9。

塔架区段9可以是任何塔架区段。然而，图3示出了底部塔架区段。因此，塔架区段9可以被称为底部塔架区段。如前所述，塔架4具有堆叠在塔架区段9上的多个塔架区段9。塔架区段9可以具有圆柱形形状。塔架区段9具有周向壁10。周向壁10被构造成朝向中间轴线或对称轴线11旋转对称。塔架区段9具有直径d。直径d是塔架区段9的外径。

塔架区段9还具有上凸缘或第一凸缘12，另一塔架区段（未示出）连接到该上凸缘或第一凸缘。塔架区段9还具有底部凸缘或第二凸缘13，它被安置在基座14上。周向壁10包围塔架区段9的内部15。基座14可以是混凝土基座。

塔架区段9还包括平台16，其借助于集成系统17集成到塔架区段9中。平台16可以是低压平台（LVP）。集成系统17可以是焊接或螺栓连接。集成系统17可以包括可枢转的支腿，所述支腿附接到塔架区段9并适于支撑平台16。平台16可以包括电气和/或电子部件18。部件18可以包括发电机、柜、控制箱等。平台16与基座14间隔开。

图4和图5都示出了根据一个实施例的用于将平台16集成到塔架区段9中的模块化工具19A。

模块化工具19A具有坐标系，该坐标系具有x方向或宽度方向x、y方向或深度方向y以及z方向或高度方向z。x、y、z方向布置成彼此垂直。

模块化工具19A具有环形主体20，其被分成两个主体元件21、22 （图6和图7）。提供了第一主体元件21和第二主体元件22。当安装平台16时，模块化工具19A允许凸缘13与基座14间隔开。两个主体元件21、22相同但镜像颠倒。为此，在下文中仅参考主体元件21。在高度方向z上，主体元件21、22可以具有1m的高度。

主体元件21优选地是焊接部件。主体元件21具有半圆形形状，并包括第一基板23和第二基板24。基板23、24是新月形的。基板23、24彼此平行地布置并且彼此间隔开。基板23、24借助于多个梁25至30彼此连接。梁25至30可以包括I形梁、U形梁、中空箱形轮廓件等。梁25至30可以焊接到基板23、24以连接它们。梁25至30沿高度方向Z延伸。梁25至30可以被称为竖直梁，因为它们沿高度方向z延伸。

主体元件21包括多个提升附件31至35。提升附件31至35可以包括吊环、钩等。提升附件31至35用于运输捆扎或提升和操纵主体元件21。出于这些目的，吊索或链可以附接到提升附件31至35上。

梁27、28可以具有开口36、37。基板23、24也可以具有开口38、39。开口38、39通向梁27、28。开口36至39可以用于借助于叉车操纵主体元件21。梁26、29支撑塔架区段9。梁25、30支撑平台16。梁27、28是非结构梁。梁27、28在活动期间用于操纵、提升和固定主体元件21、22或模块化工具19A的功能目的。

现在回到图4和图5，模块化工具19A包括多个塔架缓冲器40至43。当将塔架区段9放置在主体元件21、22上时，塔架缓冲器40至43适于引导塔架区段。塔架缓冲器40至43的数量是任意的。然而，存在至少三个塔架缓冲器40至43。如从图4可以看到的，可以设置四个塔架缓冲器40至43。塔架缓冲器40至43优选地围绕主体20的周向部分均匀分布。

塔架缓冲器40至43被附接到主体元件21、22，特别是梁26、29。优选地，塔架缓冲器40至43被螺栓连接到主体元件21、22。这样，塔架缓冲器40至43是可更换的。每个塔架缓冲器40至43可以具有提升附件44至46，如吊环、钩等。提升附件44至46可以用于提升模块化工具19A。

塔架缓冲器40至43沿高度方向z的高度可以由部件18处于与塔架区段9的任何元件（主要是集成系统17）碰撞的风险的高度来确定，或者通过将塔架缓冲器40至43的高度一直向上延伸直到平台16的最大高度将完全消除塔架区段9与平台16之间碰撞的风险来确定。然而，后一种方案在塔架区段9将冲击塔架缓冲器40至43的情况下也可能引入模块化工具19A不稳定的风险。这是由于大的杠杆臂。

主体元件21、22彼此间隔开，使得在两个主体元件21、22之间提供间隙47。间隙47导致在紧急情况和救援撤离方面以及还在将部件操纵到模块化工具19A的内部方面的进入和离开方面的改进性能，所述部件可以通过叉车提升并且从外部放置在模块化工具19A的工作区域上。间隙47具有宽度w。宽度w是可调节的，如将在后面解释的。

每个主体元件21、22具有将梁25、30彼此连接的水平梁48。这样，主体元件21、22都可以具有D形。梁48沿深度方向y延伸。梁25、30、48可以螺栓连接或焊接在一起。梁48借助于梁49至52连接到梁26至29。梁48至52形成作为主体元件21、22的一部分的框架。梁48至52可以被称为水平梁，因为它们被布置在由宽度方向x和深度方向y跨越的平面中。特别地，梁48至52被布置成垂直于高度方向z。

主体元件21、22、特别是主体元件21、22的两个梁48借助于梁53至55彼此连接。梁53至55可以被称为连接梁。梁53至55的长度限定了间隙47的宽度w。对于模块化工具19A的每种应用，梁53至55被单独地切割成一定长度，而主体元件21、22可以用作用于各种不同应用的模块。梁53至55螺栓连接到梁48，使得梁53至55可以容易地更换以用于模块化工具19A的不同应用。

模块化工具19A还可以具有附接到梁53的阶梯56。可以通过间隙47到达阶梯56。例如呈金属网格形式的工作区域可以放置在梁48至55上。通过爬上阶梯56可以到达工作区域。当在高度方向z上看时，梁48至55被放置在主体元件21、22的基板23、24之间。与距离第一基板23相比，梁48至55可以放置得更靠近第二基板24。当模块化工具19A布置在基座14上时，梁48至55与基座14间隔开。

模块化工具19A还具有用于支撑平台16的支撑支柱57至60。提供了四个支撑支柱57至60。借助于突出穿过在平台16的框架处的孔的导销来确保平台16的正确放置。每个支撑支柱57至60可以具有调节元件61。调节元件61可以用于平台16的水平调节。调节元件61可以是手动调节元件，例如呈螺钉和螺母的形式。调节元件61也可以是液压调节元件。

支撑支柱57至60是主体元件21、22的一部分。然而，支撑支柱57至60可从主体元件21、22拆卸，使得支撑支柱57至60可以被更换。支撑支柱57至60可以螺栓连接到主体元件21、22。支撑支柱57至60螺栓连接到梁50、52。支撑支柱57至60可以沿梁50、52线性移动以调节它们的位置。

沿着高度方向z，支撑支柱57至60突出超过主体元件21、22。然而，塔架缓冲器40至43突出超过支撑支柱57至60。每个支撑支柱57至60被分配给对应的立柱62至65。立柱62至65被附接到主体元件21、22的梁50、52。当在高度方向z上看时，立柱62至65被定位在与两个主体元件21、22的第二基板24相同的高度上。这意味着立柱62至65搁置在基座14上。

在下面解释模块化工具19A的功能。首先，在施工现场上组装模块19A。主体元件21、22借助于梁53至55连接在一起。安装了塔架缓冲器40至43和支撑支柱57至60。模块化工具19A可以安装在基座14上或放置在基座14上。模块化工具19A可以借助于叉车来运输。

然后将平台16放置在支撑支柱57至60上。这可以借助于叉车来完成。平台16可以借助于支撑支柱57至60的调节元件61进行调节。然后借助于起重机等将塔架区段9降低到模块化工具19A。可以侧向监测下降，而不需要将观察者直接置于塔架区段9的下方。

当塔架缓冲器40至43突出到支撑支柱57至60上方时，塔架区段9借助于塔架缓冲器40至43被引导而不与平台16碰撞。塔架区段9被降低直到其搁置在两个主体元件21、22上。现在通过间隙47可到达塔架区段9的内部15，以用于借助于集成系统17将平台16附接到塔架区段9。一旦平台16附接到塔架区段9，塔架区段9就与平台16一起从模块化工具19A被提升。模块化工具19A或至少其主体元件21、22可以被重复使用。

图8示出了根据另一实施例的模块化工具19B。

模块化工具19B与模块化工具19A的不同之处仅在于梁53至55更长，使得间隙47的宽度w更大。主体元件21、22与模块化工具19A相同。与模块化工具19A相比，模块化工具19B可以用于具有更大直径d的塔架区段9。

图9和图10都示出了根据另一实施例的模块化工具19C。

作为基本部件，模块化工具19C具有如前所述的主体元件21、22。模块化工具19C与模块化工具19A的不同之处在于，模块化工具19C具有可选的滑动引导系统66。滑动引导系统66是板状的并且布置在主体元件21、22之间。滑动引导系统66可以是钢板。

滑动引导系统66具有沿深度方向y延伸的两个凹口67、68。滑动引导系统66借助于将主体元件21、22彼此连接的梁69附接到主体元件21、22。模块化工具19A、19B也可以配备有这种滑动引导系统66。凹口67、68适于容纳从塔架区段9的凸缘13突出的两个螺栓70、71。集成系统17在周向壁10上具有适于与平台16接合的安装支腿。由于安装支腿接近平台16，因此期望有窄的空隙，并且因此需要用于塔架区段9的滑动引导系统66来减轻之字形（zig-zag）着陆期间的碰撞风险。

当将塔架区段9降低到模块化工具19C上时，螺栓70、71被容纳在滑动引导系统66的凹口67、68中。一旦被放置在模块化工具19C上，塔架区段9可以如借助于箭头72所示沿着滑动引导系统66线性地定位。

模块化工具19C具有可选的调节装置73至76，塔架区段9的凸缘13搁置在这些调节装置上。调节装置73至76的数量是任意的。例如，每个主体元件21、22具有两个调节装置73至76。模块化工具19A、19B也可以具有这些类型的调节装置73至76。调节装置73至76可以用于调节塔架区段9的位置。优选地，调节装置73至76都设计成相同的。模块化工具19C具有行走平台（walking platform）77，例如金属网格。行走平台77可借助于阶梯56接近。模块化工具19A、19B也可以具有这种行走平台77。

如从图11和图12可以看到的，在调节装置76的示例中，调节装置76包括三角形的调节板78，其借助于螺栓79可旋转地固定到第一基板23。调节板78具有容纳螺栓81的弓形凹口80。螺栓81可以是螺钉。凹口80是阶梯状的，使得螺栓81的头部可以容纳在凹口80中。这样，头部不会突出到凹口80之外。

调节板78可以绕螺栓79旋转。当处于所需位置时，调节板78可以借助于螺栓81被固定。调节板78还具有容纳螺栓83的线性凹口82。凹口82从螺栓79沿凹口80的方向延伸。螺栓83可以沿凹口82线性移动。螺栓83可以容纳在设置在塔架区段9的凸缘13中的孔中。调节装置76可以用于在宽度方向x和深度方向y上定位螺栓83。在使用模块化工具19C时，凸缘13搁置在调节装置73至76上。

图13示出了根据另一实施例的模块化工具19D。

模块化工具19D具有如前所述设计的两个主体元件21、22。模块化工具19D也可以具有滑动引导系统66和/或调节装置73至76 （未示出）。模块化工具19D与模块化工具19A的不同之处在于，其具有滑移系统84。支撑支柱57至60是滑移系统84的一部分。滑移系统84基于“橇状（sledge）”构思，其在深度方向y上沿着主体元件21、22的梁48将支撑支柱57至60作为一个整体滑动。该运动在行走平台77 （未示出）下方进行。滑移系统84也可以与模块化工具19A、19B、19C一起使用。

如从图14可以看到的，除了支撑支柱57至60之外，滑移系统84包括矩形框架85，其具有两个纵向梁86 （图14中仅示出一个）和两个横向梁87、88。框架85放置在两个主体元件21、22的梁48之间。支撑支柱57至60借助于螺栓89附接到框架85，在图14中仅一个螺栓具有附图标记。

如从图15中可以得出，两个偏心固定件90、91分配给每个螺栓89。提供了容纳螺栓89的呈偏心板形式的第一偏心固定件90以及容纳第一偏心固定件90的呈偏心板形式的第二偏心固定件91。偏心固定件90、91用于在宽度方向x和深度方向y上调节支撑支柱57至60。

现在回到图14，滑移系统84具有附接到梁48的低摩擦垫92、93。低摩擦垫92、93可以由聚四氟乙烯（PTFE）或任何其它合适的材料制成。此外，提供了滑动支架94，其放置在框架85的梁86与低摩擦垫92、93之间。滑动支架94可以在低摩擦垫92、93上滑动。滑动支架94可以具有矩形截面。滑动支架94可以安装到梁86。滑移系统84还具有利用螺栓96固定到框架85的夹具95。夹具95可以在安装滑动支架94期间保持框架85。

当在梁48处支撑框架85时，优选地使用呈低摩擦垫92、93和滑动支架94形式的滑动轴承，而不是使用在梁48的凸缘上产生点载荷并且可能被灰尘、石头等卡住的轮。低摩擦垫92、93用于框架85的竖直和水平支撑，以避免结构被卡住。

图16示出了滑移系统84的另一局部透视图。

滑移系统84具有致动装置97。致动装置97包括与附接到框架85的螺母或类似物接合的丝杠98。丝杠98可旋转地支撑在梁54上或梁54中。致动器99、特别是手动致动器连接到丝杠98。致动器99可以是曲柄手柄。通过旋转丝杠98，具有支撑支柱57至60的框架85根据需要沿着深度方向y移动。丝杠98也可以电动或液压地旋转。然而，优选的是，致动装置97被手动致动，目的是找到一种低技术和低复杂性的解决方案，从而使故障和维护的风险最小化。

模块化工具19A、19B、19C、19D具有以下优点。由于模块化工具19A、19B、19C、19D具有可调节的支撑支柱57至60，所以它适合于适应平台16的不同设计。由于模块化工具19A、19B、19C、19D在塔架区段9的凸缘13下方具有1m的高度，因此甚至允许在没有门的情况下进入塔架区段9。模块化工具19A、19B、19C、19D的主体元件21、22通过梁53至55之间的螺栓接头被组装。因此，模块化工具19A、19B、19C、19D的几何形状可以针对多个塔架直径和不同的子结构布置进行调整。

模块化工具19A、19B、19C、19D集成了塔架缓冲器40至43，这确保了塔架区段9安全地着陆在平台16上。模块化工具19A、19B、19C、19D具有从基座14升高达500 mm的行走平台77，因此在模块化工具19A、19B、19C、19D内部不需要扶手。由于模块化工具19A、19B、19C、19D结合有滑移系统84，平台16可以水平调节到塔架区段9中。模块化工具19A、19B、19C、19D可以堆叠在船上或拆卸成主体元件21、22，然后可以借助于标准车厢运输该主体元件。这样，模块化工具19A、19B、19C、19D可以以成本有效的布置通过卡车或船运输。

模块化工具19A、19B、19C、19D消除了设计和生产项目专用设备的需要。模块化工具19A、19B、19C、19D还消除了在预组装期间通过门接近塔架区段9的需要。模块化工具19A、19B、19C、19D使改装的成本最小化，这是由于所有构件可由修改的部件替换而不影响其余的构造。塔架缓冲器40至43在塔架区段9的着陆期间保护柜和平台16的部件免受损坏。因此，不需要工作人员从悬置载荷下方监督着陆。模块化工具19A、19B、19C、19D可实现足够的工作高度，而不需要扶手或防止跌落的其它保护装置。这在将平台16放置在结构上时是有利的，因为在平台16下方存在许多物品。

虽然已经根据优选实施例描述了本发明，但是对于本领域技术人员显而易见的是，在所有实施例中修改是可能的。

Claims

1.一种用于将平台（16）安装到风力涡轮机塔架（4）的塔架区段（9）中的模块化工具（19A、19B、19C、19D），包括第一主体元件（21）、第二主体元件（22），其中每个主体元件（21、22）具有第一基板（23）和第二基板（24），在使用所述模块化工具（19A、19B、19C、19D）时，所述塔架区段（9）搁置在所述第一基板上，在使用所述模块化工具（19A、19B、19C、19D）时，所述第二基板搁置在基座（14）上，其中所述基板（23、24）彼此间隔开并且布置成彼此平行，并且所述模块化工具包括至少一个连接梁（53-55），所述连接梁将所述主体元件（21、22）可拆卸地连接到彼此并且限定所述主体元件（21、22）之间的间隙（47）的宽度（w）。

2.根据权利要求1所述的模块化工具，其中，所述主体元件（21、22）是弧形的。

3.根据权利要求1或2所述的模块化工具，其中，每个主体元件（21、22）包括将所述基板（23、24）彼此连接的多个梁（25-30）。

4.根据权利要求1-3中的任一项所述的模块化工具，其中，每个主体元件（21、22）具有布置成框架形状的多个梁（48-52），并且其中，所述至少一个连接梁（53-55）将这些梁（48）中的两个连接在一起。

5.根据权利要求1-4中的任一项所述的模块化工具，还包括用于在将所述塔架区段（9）降低到所述模块化工具（19A、19B、19C、19D）时引导所述塔架区段的塔架缓冲器（40-43），其中，所述塔架缓冲器（40-43）在所述模块化工具（19A、19B、19C、19D）的高度方向（z）上突出超过所述主体元件（21、22）。

6.根据权利要求5所述的模块化工具，还包括用于支撑所述平台（16）的支撑支柱（57-60），其中所述支撑支柱（57-60）在所述高度方向（z）上突出超过所述主体元件（21、22）。

7.根据权利要求6所述的模块化工具，其中，所述塔架缓冲器（40-43）比所述支撑支柱（57-60）在所述主体元件（21、22）上方突出得更远。

8.根据权利要求6或7所述的模块化工具，其中，所述支撑支柱（57-60）能够在所述模块化工具（19A、19B、19C、19D）的高度方向（z）、宽度方向（x）和/或深度方向（y）上调节。

9.根据权利要求8所述的模块化工具，还包括用于在所述深度方向（y）上调节所述支撑支柱（57-60）的滑移系统（84）。

10.根据权利要求9所述的模块化工具，其中，所述滑移系统（84）包括框架（85）和致动装置（97），所述框架承载所述支撑支柱（57-60）并且借助于所述本体元件（21、22）被支撑，所述致动装置用于使所述框架（85）沿着所述深度方向（y）移动。

11.根据权利要求1-10中的任一项所述的模块化工具，还包括可枢转的调节装置（73-76），在使用所述模块化工具（19A、19B、19C、19D）时，所述塔架区段（9）搁置在所述可枢转的调节装置上。

12.根据权利要求11所述的模块化工具，其中，每个调节装置（73-76）包括能够被容纳在所述塔架区段（9）的凸缘（13）中的可调节螺栓（83）。

13.根据权利要求1-12中的任一项所述的模块化工具，还包括滑动引导系统（66），其允许所述塔架区段（9）相对于所述模块化工具（19A、19B、19C、19D）的线性运动。

14.根据权利要求1-13中的任一项所述的模块化工具，还包括能够通过所述间隙（47）到达的阶梯（56）。

15.根据权利要求1-14中的任一项所述的模块化工具，还包括布置在所述基板（23、24）之间的行走平台（77）。