CN112591393A - 一种同步齿形带输送机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种同步齿形带输送机构，包括平行对称布置的第一输送机构和第二输送机构；在所述第一输送机构和第二输送机构之间，所述第一主动轮套设在第一传动轴上，所述第二主动轮套设在第二传动轴上；所述第一传动轴和第二传动轴同轴设置、且构成可拆卸式固定连接结构。通过同轴设置、且构成可拆卸式固定连接结构的第一传动轴和第二传动轴，从而将第一主动轮和第二主动轮之间形成了一个通道，当需要拆卸和安装同步齿形带时，只要松开第一张紧轮即可使得皮带松弛，然后从第一主动轮和第二主动轮之间的通道取出或套上皮带，因此非常简单便捷。

Description

一种同步齿形带输送机构

技术领域

本发明涉及皮带输送技术领域，具体涉及一种同步齿形带输送机构。

背景技术

同步齿形带简称同步带，也称正时带，它与常见的V带、平带等带传动方式相似，是一种挠性传动形式。现有技术中，同步齿形带一般是以钢丝绳或玻璃纤维绳为强力层，外面复以聚氨酯或氯丁橡胶，带的内周制成齿形，使其与齿形带轮啮合。由于强力层承载后变形小，能保持齿形带的周节不变，故带与带轮间没有相对滑动，从而保证了同步传动，传动比衡定。与普通带传动相比，同步齿形带的传输方式具有如下优点：①由于钢丝绳制成的强力层受载后变形极小，齿形带的周节基本不变，因此带与带轮间无相对滑动，传动比衡定、准确；②齿形带薄且轻，可用于速度较高的场合，传动时线速度可达40m/s，传动比可达10，传动效率可达98%；③结构紧凑，耐磨性好；④由于预拉力小，轴承受力也较小。然而，由于齿形带与带轮间是啮合的，所以制造和安装精度都要求甚高，且要求有严格的中心距。

现有技术中，当同步齿形带输送机构使用一段时间后，同步齿形带会发生磨损，此时就需要对其进行更换。然而，由于齿形带与带轮间的安装精度要求很高，一旦在更换之后发生电机（驱动机构）错位或轴心对准偏差、或者主动轮和传动轮的轴心没对准的情况，都会影响齿形带与带轮间的啮合效果，这不仅会影响传输效率，而且还是导致传输机构的损坏。

针对上述技术问题，中国实用新型专利CN210418064U公开了一种平皮带输送结构，包括输送型材、平皮带、驱动机构以及从动机构；所述输送型材呈条状布置；所述输送型材的上部具有输送通道，所述平皮带穿射所述输送通道，并在输送型材上方形成输送面；所述平皮带的一端套设在所述驱动机构上，所述平皮带的另一端套设在所述从动机构上；所述驱动机构与所述输送型材的前端可拆卸连接，所述从动机构与所述输送型材的后端可拆卸连接，所述驱动机构驱动所述平皮带运转。该平皮带输送结构在输送型材的两端分别设置有驱动机构以及从动机构，并且驱动机构和从动机构都是和输送型材可拆卸连接的，因此，当需要更换平皮带时，只需将驱动机构或者从动机构从输送型材上卸下，即可完成对平皮带的装卸。

然而，上述结构虽然非常方便装卸平皮带，但却无法适用于同步齿形带输送机构上，这是因为：由于更换皮带时，都需要将驱动机构和从动机构从输送型材上卸下，因此，再次安装进输送机构上时，很难实现主动轮和传动轴承两者之间的轴心线重合，这对于平皮带而言是可行了，因为其安装精度的要求不高，但对于安装精度要求高的同步齿形带就不行了。此外，无论在卸下或更换平皮带时，都需要将平皮带穿过整个传输机构（包括主动轮和传动轮），而这些主动轮和传动轮都安装在机架上，由于机架尺寸都很大，因此平皮带不可能从机架外面套入，所以只能将主动轮和/或传动轮从机架拆卸下来，然后套入新的平皮带，然后再安装于机架上；这便造成了拆卸安装作业量大、工序复杂的问题。

因此，开发一种新的结构精简、精度更高地同步齿形带输送机构，以简单便捷地实现皮带更换，显然具有积极的现实意义。

发明内容

本发明的目的是提供一种同步齿形带输送机构。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种同步齿形带输送机构，包括平行对称布置的第一输送机构和第二输送机构；

所述第一输送机构包括第一输送型材、第一同步齿形带、第一驱动机构以及第一从动机构；所述第一输送型材的上部具有第一输送通道，所述第一同步齿形带穿射所述第一输送通道，并在第一输送型材上方形成第一输送面；所述第一驱动机构包括电机、第一主动轮，所述第一从动机构包括至少1个第一从动轮；所述第一同步齿形带的一端套设在所述第一主动轮上，另一端套设在所述第一从动轮上，还包括至少1个第一张紧轮，形成皮带传输结构；所述第一张紧轮与第一输送型材构成可拆卸式连接结构；

所述第二输送机构包括第二输送型材、第二同步齿形带、第二主动轮以及第二从动机构；所述第二输送型材的上部具有第二输送通道，所述第二同步齿形带穿射所述第二输送通道，并在第二输送型材上方形成第二输送面；所述第二从动机构包括至少1个第二从动轮；所述第二同步齿形带的一端套设在所述第二主动轮上，另一端套设在所述第二从动轮上，还包括至少1个第二张紧轮，形成皮带传输结构；所述第二张紧轮与第二输送型材构成可拆卸式连接结构；

在所述第一输送机构和第二输送机构之间，所述第一主动轮套设在第一传动轴上，所述第二主动轮套设在第二传动轴上；所述第一传动轴和第二传动轴同轴设置、且构成可拆卸式固定连接结构，当所述电机驱动所述第一传动轴和第二传动轴转动时，所述第一主动轮与所述第二主动轮同步转动。

上文中，所述同步齿形带输送机构是用于精密零件的输送机构，因此要求其具有非常精确的对准精度和安装精度。

优选的，所述第一传动轴和第二传动轴之间通过法兰连接，构成所述可拆卸式固定连接结构。

优选的，所述法兰之间还设有定心快拆部件，所述定心快拆部件夹设于法兰之间，三者通过螺栓实现可拆卸式固定连接。

优选的，所述定心快拆部件的正反面上均设有滑槽，所述法兰面上设有配合的定位块。由于定心位置会因为法兰外径公差和装配误差而产生相应的偏差，为弥补该偏差使用定心补偿算法；该定心快拆部件可以使用连杆参数，利用随机优化算法、遗传法和模拟退火法的优点设计了一套遗传退火混合优化算法，算法稳定性良好，对多峰值的目标函数能以较大的概率搜索到全局最优解，并将其应用于优化平面连杆参数；能够通过参数优化使虚拟连杆的实际数值无限靠近理论数值，尽可能实现理想连杆作用；保证了2个法兰在转动中时时对心，最大程度消除中心偏摆对机构的精度和稳定方面的影响。

优选的，所述第一传动轴和第二传动轴的轴心线为同一条直线。

优选的，所述第一传动轴和第二传动轴的轴心线、与电机的轴心线平行设置。

优选的，所述第一张紧轮与第一输送型材构成的可拆卸式连接结构如下：所述第一输送型材上设有第一滑槽，第一滑槽内设有传动轴承，传动轴承的一端与所述第一张紧轮连接，另一端设有螺钉固定块，螺钉固定块通过螺钉可拆卸式的连接于所述第一输送型材上。

优选的，所述第一主动轮和第二主动轮的上方封盖均设有封盖板，所述封盖板的中部具有开口，第一、第二主动轮的上方嵌入所述开口中，且第一、第二主动轮的边缘与所述开口之间具有间隙。

优选的，所述第一驱动机构包括电机、第一主动轮，所述电机的输出端上套设有第一传动齿轮，所述第一传动轴的一端套设有第二传动齿轮，所述第一传动齿轮和第二传动齿轮之间套设有第三同步齿形带。

优选的，所述第一输送型材和第二输送型材均呈条状布置。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

1.本发明开发了一种新的同步齿形带输送机构，通过同轴设置、且构成可拆卸式固定连接结构的第一传动轴和第二传动轴，从而将第一主动轮和第二主动轮之间形成了一个通道，当需要拆卸和安装同步齿形带时，只要松开第一张紧轮即可使得同步齿形带松弛，然后从第一主动轮和第二主动轮之间的通道取出或套上同步齿形带，因此非常简单便捷；相比中国实用新型专利CN210418064U的平皮带输送结构，本发明不需要从机架上拆卸主动轮和/或传动轮，从而从源头上避免了重新安装主动轮和/或传动轮带来了安装精度下降的问题；

2.本发明的第一传动轴和第二传动轴之间通过法兰连接，法兰之间还设有定心快拆部件，所述定心快拆部件夹设于法兰之间，三者通过螺栓实现可拆卸式固定连接，因此，当需要更换同步齿形带时，只要松开螺栓，取出定心快拆部件即可形成同步齿形带通道，操作非常简便；同时，在定心快拆部件的正反面上均设有滑槽，法兰面上设有配合的定位块，可以在安装法兰时，保证时时对心作用，进一步提高安装精度；

3.本发明的结构简单，不仅实现了同步齿形带的拆卸和更换，而且进一步精简了机械结构，进一步节省空间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的一些附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一的立体图；

图2为本发明实施例一的又一立体图；

图3为本发明实施例一中第一输送机构的立体图；

图4为本发明实施例一中第一、第二传动轴的连接关系图；

图5为图4的另一个角度的立体图。

其中，1、第一输送机构；2、第二输送机构；3、法兰；4、定心快拆部件；5、滑槽；6、定位块；7、螺钉固定块；8、张紧螺钉；

11、第一输送型材；12、第一同步齿形带；13、电机；14、第一主动轮；15、第一从动轮；16、第一张紧轮；17、第一传动轴；18、第一传动齿轮；19、第二传动齿轮；

21、第二输送型材；22、第二同步齿形带；23、第二主动轮；24、第二从动轮；25、第二张紧轮；26、第二传动轴。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

参见图1至图5，一种同步齿形带输送机构，包括平行对称布置的第一输送机构1和第二输送机构2；

所述第一输送机构包括第一输送型材11、第一同步齿形带12、第一驱动机构以及第一从动机构；所述第一输送型材的上部具有第一输送通道，所述第一同步齿形带穿射所述第一输送通道，并在第一输送型材上方形成第一输送面；所述第一驱动机构包括电机13、第一主动轮14，所述第一从动机构包括至少1个第一从动轮15；所述第一同步齿形带的一端套设在所述第一主动轮上，另一端套设在所述第一从动轮上，还包括至少1个第一张紧轮16，形成皮带传输结构；所述第一张紧轮与第一输送型材构成可拆卸式连接结构；

所述第二输送机构包括第二输送型材21、第二同步齿形带22、第二主动轮23以及第二从动机构；所述第二输送型材的上部具有第二输送通道，所述第二同步齿形带穿射所述第二输送通道，并在第二输送型材上方形成第二输送面；所述第二从动机构包括至少1个第二从动轮24；所述第二同步齿形带的一端套设在所述第二主动轮上，另一端套设在所述第二从动轮上，还包括至少1个第二张紧轮25，形成皮带传输结构；所述第二张紧轮与第二输送型材构成可拆卸式连接结构；

在所述第一输送机构和第二输送机构之间，所述第一主动轮14套设在第一传动轴17上，所述第二主动轮23套设在第二传动轴26上；所述第一传动轴和第二传动轴同轴设置、且构成可拆卸式固定连接结构，当所述电机驱动所述第一传动轴和第二传动轴转动时，所述第一主动轮与所述第二主动轮同步转动。

上文中，所述同步齿形带输送机构是用于精密零件的输送机构，因此要求其具有非常精确的对准精度和安装精度。

本实施例中，所述第一传动轴和第二传动轴之间通过法兰3连接，构成所述可拆卸式固定连接结构。所述法兰之间还设有定心快拆部件4，所述定心快拆部件夹设于法兰之间，三者通过螺栓实现可拆卸式固定连接。所述定心快拆部件的正反面上均设有滑槽5，所述法兰面上设有配合的定位块6。所述第一输送型材和第二输送型材均呈条状布置。

所述第一传动轴和第二传动轴的轴心线为同一条直线。所述第一传动轴和第二传动轴的轴心线、与电机的轴心线平行设置。

本实施例中，所述第一张紧轮与第一输送型材构成的可拆卸式连接结构如下：所述第一输送型材上设有第一滑槽，第一滑槽内设有传动轴承，传动轴承的一端与所述第一张紧轮连接，另一端设有螺钉固定块7，螺钉固定块通过张紧螺钉8可拆卸式的连接于所述第一输送型材上。

本实施例中，所述第一驱动机构包括电机、第一主动轮，所述电机的输出端上套设有第一传动齿轮18，所述第一传动轴的一端套设有第二传动齿轮19，所述第一传动齿轮和第二传动齿轮之间套设有第三同步齿形带。

本设备的工作过程如下：

① 当需要拆卸同步齿形带时，先松开螺栓，将定心快拆部件4从法兰之间取出，形成通道；

② 然后松开张紧螺钉8，此时便可以移动螺钉固定块7，带动传动轴承与所述第一张紧轮移动，便可以松动第一张紧轮了，此时原本紧紧套设其上的同步齿形带便发生松弛；

③ 将同步齿形带从法兰之间的通道中取出，更换上新的同步齿形带；

④ 在安装新的同步齿形带时，先套设在主动轮和从动轮上，然后移动张紧轮，使同步齿形带张紧至标准要求，固定张紧螺钉；

⑤ 将定心快拆部件4安装于法兰之间：具体的，可以利用定位块6和配合的滑槽5，保证时时对心作用，进一步提高安装精度。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种同步齿形带输送机构，其特征在于，包括平行对称布置的第一输送机构和第二输送机构；

所述第一输送机构包括第一输送型材、第一同步齿形带、第一驱动机构以及第一从动机构；所述第一输送型材的上部具有第一输送通道，所述第一同步齿形带穿射所述第一输送通道，并在第一输送型材上方形成第一输送面；所述第一驱动机构包括电机、第一主动轮，所述第一从动机构包括至少1个第一从动轮；所述第一同步齿形带的一端套设在所述第一主动轮上，另一端套设在所述第一从动轮上，还包括至少1个第一张紧轮，形成皮带传输结构；所述第一张紧轮与第一输送型材构成可拆卸式连接结构；

所述第二输送机构包括第二输送型材、第二同步齿形带、第二主动轮以及第二从动机构；所述第二输送型材的上部具有第二输送通道，所述第二同步齿形带穿射所述第二输送通道，并在第二输送型材上方形成第二输送面；所述第二从动机构包括至少1个第二从动轮；所述第二同步齿形带的一端套设在所述第二主动轮上，另一端套设在所述第二从动轮上，还包括至少1个第二张紧轮，形成皮带传输结构；所述第二张紧轮与第二输送型材构成可拆卸式连接结构；

在所述第一输送机构和第二输送机构之间，所述第一主动轮套设在第一传动轴上，所述第二主动轮套设在第二传动轴上；所述第一传动轴和第二传动轴同轴设置、且构成可拆卸式固定连接结构，当所述电机驱动所述第一传动轴和第二传动轴转动时，所述第一主动轮与所述第二主动轮同步转动。

2.如权利要求1所述的同步齿形带输送机构，其特征在于，所述第一传动轴和第二传动轴之间通过法兰连接，构成所述可拆卸式固定连接结构。

3.如权利要求2所述的同步齿形带输送机构，其特征在于，所述法兰之间还设有定心快拆部件，所述定心快拆部件夹设于法兰之间，三者通过螺栓实现可拆卸式固定连接。

4.如权利要求3所述的同步齿形带输送机构，其特征在于，所述定心快拆部件的正反面上均设有滑槽，所述法兰面上设有配合的定位块。

5.如权利要求1所述的同步齿形带输送机构，其特征在于，所述第一传动轴和第二传动轴的轴心线为同一条直线。

6.如权利要求5所述的同步齿形带输送机构，其特征在于，所述第一传动轴和第二传动轴的轴心线、与电机的轴心线平行设置。

7.如权利要求1所述的同步齿形带输送机构，其特征在于，所述第一张紧轮与第一输送型材构成的可拆卸式连接结构如下：所述第一输送型材上设有第一滑槽，第一滑槽内设有传动轴承，传动轴承的一端与所述第一张紧轮连接，另一端设有螺钉固定块，螺钉固定块通过螺钉可拆卸式的连接于所述第一输送型材上。

8.如权利要求1所述的同步齿形带输送机构，其特征在于，所述第一主动轮和第二主动轮的上方封盖均设有封盖板，所述封盖板的中部具有开口，第一、第二主动轮的上方嵌入所述开口中，且第一、第二主动轮的边缘与所述开口之间具有间隙。

9.如权利要求1所述的同步齿形带输送机构，其特征在于，所述第一驱动机构包括电机、第一主动轮，所述电机的输出端上套设有第一传动齿轮，所述第一传动轴的一端套设有第二传动齿轮，所述第一传动齿轮和第二传动齿轮之间套设有第三同步齿形带。

10.如权利要求1所述的同步齿形带输送机构，其特征在于，所述第一输送型材和第二输送型材均呈条状布置。

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