CN112591069A - 一种农业用气艇喷药设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于农业喷药领域，尤其是涉及一种农业用气艇喷药设备，包括气艇主体，所述气艇主体设有多个，且所述气艇主体之间通过连接杆相连接，所述气艇主体底端固定连接有储液箱，所述储液箱底端固定连接有喷液管，所述喷液管底端设有多个均匀分布的喷头，所述储液箱内设有液面检测机构，所述气艇主体上设有出气口，所述出气口处设有与液面检测机构相关联的控制机构。本发明利用连通器原理实现对于储液箱中液面的检测，并且通过液面的变化实现控制气艇主体内部压强的大小，进而控制气艇的浮力大小，进而实现确保气艇浮力随着储液箱中的液体的减小而减小，进而实现装置始终保持一定的高度，进而确保喷药高度一定。

Description

一种农业用气艇喷药设备

技术领域

本发明属于农业喷药领域，尤其是涉及一种农业用气艇喷药设备。

背景技术

随着现代农业的快速发展，传统的人工喷药方式由于其较低的喷药效率逐渐被淘汰，而目前逐渐兴起的时通过无人机等方式进行喷药，进而实现高效率的喷药。

但是现有的无人机通常最大的影响因素是无人机的续航能力较差，进而导致无人机每次的飞行时间以及无人机的每次载药量有限，这极大的限制了无人机在农业喷药领域的使用，目前气艇喷药的方式同样能够起到无人机高效喷药的特点，且气艇通过自身的浮力实现较大的负重，且过程中无需电能，进而实现气艇能够有着较好的续航能力，但是目前的气艇喷药使用时常见的问题点在于随着气艇的载药量逐渐的减小时，气艇将会逐渐的升高，进而将会导致实际上喷药的高度将会逐渐增高，这将会使得实际上的农药在植株上的沉积浓度逐渐变化，使得实际上的喷药浓度将会逐渐的变化，导致出现喷药不均匀等情况。

为此，我们提出一种农业用气艇喷药设备来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种农业用气艇喷药设备。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种农业用气艇喷药设备，包括气艇主体，所述气艇主体设有多个，且所述气艇主体之间通过连接杆相连接，所述气艇主体底端固定连接有储液箱，所述储液箱底端固定连接有喷液管，所述喷液管底端设有多个均匀分布的喷头，所述储液箱内设有液面检测机构，所述气艇主体上设有出气口，所述出气口处设有与液面检测机构相关联的控制机构。

在上述的一种农业用气艇喷药设备中，所述储液箱内设有储液腔以及检测腔，所述储液箱与检测腔顶端以及底端均为连通设置，所述液面检测机构设置在检测腔内。

在上述的一种农业用气艇喷药设备中，所述液面检测机构由漂浮板、导电板、支撑杆以及导电电阻对组成，所述漂浮板以及导电板均滑动连接在检测腔内，所述漂浮板与导电板之间通过支撑杆固定连接，所述导电电阻对由两个电阻组成，两个所述电阻分别设置在检测腔两相对的侧壁上，所述导电板与两个电阻贴合设置。

在上述的一种农业用气艇喷药设备中，所述检测腔顶壁设有电源，两个所述电阻顶端分别与电源的阴极以及阳极电性连接，两个所述电阻通过导电板实现电性连接。

在上述的一种农业用气艇喷药设备中，所述控制机构由固定环、伸缩筒以及密封板组成，所述固定环固定设置在出气口侧壁上，所述伸缩筒与出气口远离气艇主体的一侧侧壁固定连接，所述伸缩筒另一端与密封板固定连接，所述密封板与固定环之间通过伸缩筒实现密封相抵。

在上述的一种农业用气艇喷药设备中，所述伸缩筒由移动柱、固定柱以及弹簧组成，所述移动柱与密封板固定连接，所述固定柱与出气口侧壁固定连接，所述固定柱内设有滑槽，所述移动柱滑动连接在滑槽内部，所述弹簧一端与移动柱固定连接，所述弹簧另一端与滑槽内壁固定连接。

在上述的一种农业用气艇喷药设备中，所述密封板内设有电磁铁，所述固定环为铁磁性材料，所述电磁铁的功率大小受导电板与导电电阻对接触位置的控制。

本发明的有益效果在于：在使用时，储液腔内部的液体将会由于不断喷药而消耗，因而储液腔中的液面高度将会逐渐减低，由于连通器原理可知检测腔中的液面高度也将会逐渐降低，检测腔中的液面降低将会使得漂浮板的高度降低，进而实现导电板将会逐渐的向下滑动。

在导电板向下滑动的过程中，导电板将会使得两个电阻接入到电路中的阻值逐渐的增大，进而实现此时将会通过电阻使得电磁铁的功率逐渐的减小，进而实现此时将会出现密封板与固定环之间的作用；力减小，气艇主体内的气压对于密封板的作用力大于电磁铁以及伸缩筒对于密封板的作用力，进而实现此时密封板与固定环之间将会处于费密封状态，进而实现气艇主体将会漏气，气艇主体浮力减小实现装置始终保持同一高度。

综上所述：利用连通器原理实现对于储液箱中液面的检测，并且通过液面的变化实现控制气艇主体内部压强的大小，进而控制气艇的浮力大小，进而实现确保气艇浮力随着储液箱中的液体的减小而减小，进而实现装置始终保持一定的高度，进而确保喷药高度一定。

附图说明

图1是本发明提供的一种农业用气艇喷药设备的正视结构示意图；

图2是图1中局部放大结构示意图；

图3是本发明提供的一种农业用气艇喷药设备中出气口的切面结构示意图；

图4是本发明提供的一种农业用气艇喷药设备的侧视结构示意图。

图中：1气艇主体、11出气口、12动力涡轮、2连接杆、3储液箱、31储液腔、32检测腔、4喷液管、5喷头、6液面检测机构、61漂浮板、62导电板、63支撑杆、64导电电阻对、7控制机构、71固定环、72伸缩筒、721移动柱、722固定柱、723弹簧、724滑槽、73密封板、731电磁铁。

具体实施方式

以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本发明的范围。

如图1-4所示，一种农业用气艇喷药设备，包括气艇主体1，气艇主体1设有多个，且气艇主体1之间通过连接杆2相连接，气艇主体1一侧设有电机控制的动力涡轮12，通过动力涡轮12实现对于气艇主体1的推动，进而实现气艇主体1的运动。

气艇主体1底端固定连接有储液箱3，储液箱3内设有储液腔31以及检测腔32，储液腔31内盛有药液，储液箱3与检测腔32顶端以及底端均为连通设置。

检测腔内设有液面检测机构6，液面检测机构6由漂浮板61、导电板62、支撑杆63以及导电电阻对64组成。

漂浮板61以及导电板62均滑动连接在检测腔32内，漂浮板61与导电板62之间通过支撑杆63固定连接。

导电电阻对64由两个电阻组成，两个电阻分别设置在检测腔32两相对的侧壁上，导电板62与两个电阻贴合设置。

检测腔32内顶壁设有电源，两个电阻顶端分别与电源的阴极以及阳极电性连接，两个电阻通过导电板62实现电性连接。

由于导电板62的导电能力远大于储液箱3中的液体导电率，对于液体将会被导电板62短路，进而实现不会有电流从液体中通过。

储液箱3底端固定连接有喷液管4，喷液管4底端设有多个均匀分布的喷头5。

气艇主体1上设有出气口11，出气口11处设有与液面检测机构6相关联的控制机构7。

控制机构7由固定环71、伸缩筒72以及密封板73组成。

固定环71固定设置在出气口11侧壁上，伸缩筒72与出气口11远离气艇主体1的一侧侧壁固定连接，伸缩筒72另一端与密封板73固定连接，密封板73与固定环71之间通过伸缩筒72实现密封相抵。

密封板73内设有电磁铁731，固定环71为铁磁性材料，电磁铁731的功率大小受导电板62与导电电阻对64接触位置的控制。

电磁铁731与电阻串联设置，进而实现当电阻接入电路内的阻值越大时，电磁铁731的功率越小，即当液面的高度越低时，电磁铁731的功率越小。

伸缩筒72由移动柱721、固定柱722以及弹簧723组成，移动柱721与密封板73固定连接，固定柱722与出气口11侧壁固定连接，固定柱722内设有滑槽724，移动柱721滑动连接在滑槽724内部，弹簧723一端与移动柱721固定连接，弹簧723另一端与滑槽724内壁固定连接。

密封板73将会在伸缩筒72以及电磁铁731的作用下与固定环71相抵设置，且当密封板73与固定环71相抵时密封板73与固定环71之间为密封设置。

现对本发明的操作原理做如下描述：

本装置喷药时，储液箱3中的液体将会逐渐的减少，进而实现装置的整体重量将会逐渐的减小。

由于连通器原理，检测腔32与储液腔31中液面在无外力作用下将会相平设置，而检测腔32中设有漂浮板61等元件，故而检测腔32中的液面高度将会略低于储液腔31的液面高度，但是在储液腔31中液面发生变化时，此时检测腔32中的液面将会一同发生变化，进而实现此时将会使得漂浮板61随着检测腔32内液面变化而变化。

在储液箱3中的药液减小的过程中，漂浮板61将会将会随着储液腔31中液面的降低而降低，进而实现此时将会导电板62将会逐渐向下移动，进而实现此时将会使得电阻接入到电路内的阻值逐渐增大，进而实现此时与电阻串联的电磁铁731的功率将会逐渐减小。

当电磁铁731功率逐渐减小时，由于气艇主体1内部充满高压气体，进而实现此时将会出现气艇主体1内的气体对于密封板73的压力大于伸缩筒72以及电磁铁731与固定环71之间的吸引力，进而实现此时在气压的作用下密封板73将会朝着远离固定环71的方向移动。

此时气艇主体1内的气体将会从固定环71以及密封板73之间泄露，气体流失之后气艇主体1内的气压将会减小，当气压对于密封板73的挤压力小于伸缩筒72对于密封板73的推力以及电磁铁731与固定环71之间吸引力总和时，此时密封板73将会再次与固定环71相抵，进而固定环71与密封板73将会再次使得出气口11闭合。

过程中能够实现减小气艇主体1的气体，进而减小气艇主体1的体积，进而减小气艇主体1的漂浮力，进而实现装置能够随着储液箱3中的液体的减小实现自身漂浮力的减小，进而实现装置始终位于一定的高度，进而实现过程中喷药的高度一定，进而实现过程始终具有较好的喷药效果，进而确保过程中喷药的均匀性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种农业用气艇喷药设备，包括气艇主体(1)，其特征在于，所述气艇主体(1)设有多个，且所述气艇主体(1)之间通过连接杆(2)相连接，所述气艇主体(1)底端固定连接有储液箱(3)，所述储液箱(3)底端固定连接有喷液管(4)，所述喷液管(4)底端设有多个均匀分布的喷头(5)，所述储液箱(3)内设有液面检测机构(6)，所述气艇主体(1)上设有出气口(11)，所述出气口(11)处设有与液面检测机构(6)相关联的控制机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种农业用气艇喷药设备，其特征在于，所述储液箱(3)内设有储液腔(31)以及检测腔(32)，所述储液箱(3)与检测腔(32)顶端以及底端均为连通设置，所述液面检测机构(6)设置在检测腔(32)内。

3.根据权利要求2所述的一种农业用气艇喷药设备，其特征在于，所述液面检测机构(6)由漂浮板(61)、导电板(62)、支撑杆(63)以及导电电阻对(64)组成，所述漂浮板(61)以及导电板(62)均滑动连接在检测腔(32)内，所述漂浮板(61)与导电板(62)之间通过支撑杆(63)固定连接，所述导电电阻对(64)由两个电阻组成，两个所述电阻分别设置在检测腔(32)两相对的侧壁上，所述导电板(62)与两个电阻贴合设置。

4.根据权利要求3所述的一种农业用气艇喷药设备，其特征在于，所述检测腔(32)顶壁设有电源，所述两个所述电阻顶端分别与电源的阴极以及阳极电性连接，两个所述电阻通过导电板(62)实现电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种农业用气艇喷药设备，其特征在于，所述控制机构(7)由固定环(71)、伸缩筒(72)以及密封板(73)组成，所述固定环(71)固定设置在出气口(11)侧壁上，所述伸缩筒(72)与出气口(11)远离气艇主体(1)的一侧侧壁固定连接，所述伸缩筒(72)另一端与密封板(73)固定连接，所述密封板(73)与固定环(71)之间通过伸缩筒(72)实现密封相抵。

6.根据权利要求5所述的一种农业用气艇喷药设备，其特征在于，所述伸缩筒(72)由移动柱(721)、固定柱(722)以及弹簧(723)组成，所述移动柱(721)与密封板(73)固定连接，所述固定柱(722)与出气口(11)侧壁固定连接，所述固定柱(722)内设有滑槽(724)，所述移动柱(721)滑动连接在滑槽(724)内部，所述弹簧(723)一端与移动柱(721)固定连接，所述弹簧(723)另一端与滑槽(724)内壁固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种农业用气艇喷药设备，其特征在于，所述密封板(73)内设有电磁铁(731)，所述固定环(71)为铁磁性材料，所述电磁铁(731)的功率大小受导电板(62)与导电电阻对(64)接触位置的控制。

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