CN112587207A - 一种阴道紧缩折叠微创手术操作装置及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种阴道紧缩折叠微创手术操作装置及控制方法，涉及一种手术操作装置及控制方法，包括固定外壳，固定外壳内侧顶部中央固定连接有电机支架，电机支架下方固定连接有驱动电机，驱动电机转子左端固定连接有左转轴，左转轴左端固定连接有第一锥齿轮，所述固定壳体左侧转动连接有第一转轴，第一转轴中部外侧固定连接有第二锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合。使用时通过驱动电机进行驱动，能够实现对调节转轴的左右驱动，继而在进行手术的过程中能够获得更合理的装置长度，便于对更深处进行切割，此外装置还能对调节转轴的转动角度进行调节，实现对切割转动角度的调节，使得医师更为顺手，使用体验好。

Description

一种阴道紧缩折叠微创手术操作装置及控制方法

技术领域

本发明涉及一种手术操作装置及控制方法，具体是一种阴道紧缩折叠微创手术操作装置及控制方法。

背景技术

阴道紧缩手术方法，是在严格无菌消毒下暴露阴道壁，切开阴道壁黏膜，切除多余的阴道黏膜组织，然后缝合阴道壁膜，进行阴道黏膜残端的整形、断端缝合，从而达到阴道紧缩的目的。阴道紧缩手术适用于产后妇女、阴道松弛的女性，特别是严重影响患者的性生活质量或者出现阴道前、后壁的膨出的患者，或者出现子宫脱垂的患者。阴道紧缩手术对于患者的生活质量有明显的改善作用，阴道紧缩手术之后禁止性生活，注意休息，避免过早的使用腹压。

现有的手术装置在使用时使用不方便，手术刀的长度和倾斜角度不可调，继而在实际的手术过程中有较大的的局限性，使用不便利。为此本领域技术人员提出了一种阴道紧缩折叠微创手术操作装置及控制方法，以解决上述背景中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种阴道紧缩折叠微创手术操作装置及控制方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种阴道紧缩折叠微创手术操作装置及控制方法，包括固定外壳，固定外壳内侧顶部中央固定连接有电机支架，电机支架下方固定连接有驱动电机，驱动电机转子左端固定连接有左转轴，左转轴左端固定连接有第一锥齿轮，所述固定壳体左侧转动连接有第一转轴，第一转轴中部外侧固定连接有第二锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合，所述第一转轴外侧固定连接有不完全齿轮，第一转轴右侧设置有与固定外壳转动连接的第二转轴，第二转轴外侧固定连接有传动齿轮，所述固定壳体底部滑动连接有齿条，传动齿轮与齿条相啮合，不完全齿轮交替与传动齿轮、齿条相啮合，所述驱动电机转子右端固定连接有右转轴，右转轴右端固定连接有第三锥齿轮，所述固定外壳顶部滑动连接有传动齿轮轴，传动齿轮轴底部转动连接有传动锥齿轮，传动齿轮轴外侧固定连接有按钮，按钮底部固定连接有弧形板簧，弧形板簧与固定壳体固定连接，固定壳体内侧固定连接有固定转轴架，固定转轴架底部转动连接有驱动轴，驱动轴左端固定连接有第四锥齿轮，传动锥齿轮与第三锥齿轮、第四锥齿轮相配合；所述齿条右端固定连接有连接块，连接块上方固定连接有滑动箱，滑动箱内侧设置有滑动蜗杆，滑动蜗杆与驱动轴滑动连接，所述滑动蜗杆与驱动轴不可相对转动，滑动箱上方转动连接有蜗轮轴，蜗轮轴外侧固定连接有蜗轮，蜗轮与蜗杆相配合，所述蜗轮轴外侧固定连接有第五锥齿轮，滑动箱右侧转动连接有调节转轴，调节转轴与固定壳体右侧壁滑动连接，所述调节转轴左端固定连接有第六锥齿轮，第六锥齿轮与第五锥齿轮相啮合，所述调节转轴外端固定连接有手术刀。

作为本发明进一步的方案：所述固定壳体底部固定连接有导向卡槽，导向卡槽设置有两个，分别位于固定壳体底部两侧，齿条与导向卡槽滑动连接。

作为本发明再进一步的方案：所述弧形板簧设置有两个，分别位于按钮下方两侧。

作为本发明再进一步的方案：所述调节转轴右端固定连接有夹头，手术刀通过夹头与调节转轴连接。

作为本发明再进一步的方案：所述驱动电机为直流电机，驱动电机通过开关与蓄电池电性连接。

作为本发明再进一步的方案：所述手术刀为不锈钢材质。

作为本发明再进一步的方案：所述第三锥齿轮与第四锥齿轮直径一致，转轴中心重合。

作为本发明再进一步的方案：所述驱动轴截面为正方形或正六边形。

作为本发明再进一步的方案：所述固定外壳为塑料材质。

一种采用权上述阴道紧缩折叠微创手术操作装置的控制方法，包括以下步骤：

a).按压按钮，使得传动锥齿轮同时与第三锥齿轮、第四锥齿轮啮合；

b).开启驱动电机，使得调节转轴转动调节至所需的倾角；

C).松开按钮，继续开启电机，使得手术刀达到所需的长度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构简单，使用方便，使用时通过驱动电机进行驱动，能够实现对调节转轴的左右驱动，继而在进行手术的过程中能够获得更合理的装置长度，便于对更深处进行切割，此外装置还能对调节转轴的转动角度进行调节，实现对切割转动角度的调节，使得医师更为顺手，使用体验好。

附图说明

图1为一种阴道紧缩折叠微创手术操作装置及控制方法的结构示意图；

图2为一种阴道紧缩折叠微创手术操作装置及控制方法中第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合的结构示意图；

图3为一种阴道紧缩折叠微创手术操作装置及控制方法中第五锥齿轮与第六锥齿轮啮合的结构示意图；

图中：1-固定外壳、2-电机支架、3-驱动电机、4-左转轴、5-第一锥齿轮、6-第一转轴、7-第二锥齿轮、8-不完全齿轮、9-第二转轴、10-传动齿轮、11-齿条、12-右转轴、13-第三锥齿轮、14-传动齿轮轴、15-传动锥齿轮、16-按钮、17-弧形板簧、18-固定转轴架、19-驱动轴、20-第四锥齿轮、21-连接块、22-滑动箱、23-滑动蜗杆、24-蜗轮轴、25-蜗轮、26-第五锥齿轮、27-调节转轴、28-第六锥齿轮、29-手术刀、30-导向卡槽、31-夹头。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

实施例一：请参阅图1-3，一种阴道紧缩折叠微创手术操作装置，包括固定外壳1，固定外壳1内侧顶部中央固定连接有电机支架2，电机支架2下方固定连接有驱动电机3，驱动电机3转子左端固定连接有左转轴4，左转轴4左端固定连接有第一锥齿轮5，所述固定壳体左侧转动连接有第一转轴6，第一转轴6中部外侧固定连接有第二锥齿轮7，第一锥齿轮5与第二锥齿轮7相啮合，所述第一转轴6外侧固定连接有不完全齿轮8，第一转轴6右侧设置有与固定外壳1转动连接的第二转轴9，第二转轴9外侧固定连接有传动齿轮10，所述固定壳体底部滑动连接有齿条11，传动齿轮10与齿条11相啮合，不完全齿轮8交替与传动齿轮10、齿条11相啮合；

所述驱动电机3转子右端固定连接有右转轴12，右转轴12右端固定连接有第三锥齿轮13，所述固定外壳1顶部滑动连接有传动齿轮轴14，传动齿轮轴14底部转动连接有传动锥齿轮15，传动齿轮轴14外侧固定连接有按钮16，按钮16底部固定连接有弧形板簧17，弧形板簧17与固定壳体固定连接，固定壳体内侧固定连接有固定转轴架18，固定转轴架18底部转动连接有驱动轴19，驱动轴19左端固定连接有第四锥齿轮20，传动锥齿轮15与第三锥齿轮13、第四锥齿轮20相配合；

使用时首先需要调节装置中手术刀29的倾斜角度，开启驱动电机3，向下按压按钮16，按钮16底部的传动锥齿轮15就会与第三锥齿轮13、第四锥齿轮14进行啮合，实现右侧的动力传递，在传递过程中驱动轴19转动，驱动轴19外侧的蜗杆23就回与蜗轮25进行传动，使得蜗轮25转动，蜗轮轴24同步转动，蜗轮轴24外侧的第五锥齿轮26与第六锥齿轮28传递动力，使得调节转轴27转动，调节倾斜角度；

所述齿条11右端固定连接有连接块21，连接块21上方固定连接有滑动箱22，滑动箱22内侧设置有滑动蜗杆23，滑动蜗杆23与驱动轴19滑动连接，所述滑动蜗杆23与驱动轴19不可相对转动，滑动箱22上方转动连接有蜗轮25轴24，蜗轮25轴24外侧固定连接有蜗轮25，蜗轮25与蜗杆相配合，所述蜗轮25轴24外侧固定连接有第五锥齿轮26，滑动箱22右侧转动连接有调节转轴27，调节转轴27与固定壳体右侧壁滑动连接，所述调节转轴27左端固定连接有第六锥齿轮28，第六锥齿轮28与第五锥齿轮26相啮合，所述调节转轴27外端固定连接有手术刀29；

松开按钮16，按钮16在弧形板簧17的弹力作用下复位，动力仅通过左转轴4传递，通过第一锥齿轮5与第二锥齿轮7的啮合实现对第一转轴6的转动驱动，第一转轴6与传动齿10、齿条11配合，实现对齿条11的左右驱动，该过程在调节调节转轴27角度的时候同步运动，但是不影响转角的调节，调节好转动角度之后通过调节伸出的长度可以适合不同的需求。

所述固定壳体底部固定连接有导向卡槽30，导向卡槽30设置有两个，分别位于固定壳体底部两侧，齿条11与导向卡槽30滑动连接。

所述弧形板簧17设置有两个，分别位于按钮16下方两侧。

所述调节转轴27右端固定连接有夹头31，手术刀29通过夹头31与调节转轴27连接。

所述手术刀29为不锈钢材质。

所述第三锥齿轮13与第四锥齿轮20直径一致，转轴中心重合。

所述驱动轴19截面为正方形或正六边形。

所述固定外壳1为塑料材质。

一种采用上述阴道紧缩折叠微创手术操作装置的控制方法，包括以下步骤：

a.按压按钮16，使得传动锥齿轮15同时与第三锥齿轮13、第四锥齿轮20啮合；

b.开启驱动电机3，使得调节转轴27转动调节至所需的倾角；

c.松开按钮16，继续开启电机，使得手术刀29达到所需的长度。

实施例二：本实施例作为上一实施例进一步的改进：所述驱动电机3为直流电机，驱动电机3通过开关与蓄电池电性连接，通过在装置内安装蓄电池，无需在手术过程中同步连接外接电源，安全性得到保障。

本发明的工作原理是：使用时首先需要调节装置中手术刀29的倾斜角度，开启驱动电机3，向下按压按钮16，按钮16底部的传动锥齿轮15就会与第三锥齿轮13、第四锥齿轮14进行啮合，实现右侧的动力传递，在传递过程中驱动轴19转动，驱动轴19外侧的蜗杆23就回与蜗轮25进行传动，使得蜗轮25转动，蜗轮轴24同步转动，蜗轮轴24外侧的第五锥齿轮26与第六锥齿轮28传递动力，使得调节转轴27转动，调节倾斜角度，之后松开按钮16，按钮16在弧形板簧17的弹力作用下复位，动力仅通过左转轴4传递，通过第一锥齿轮5与第二锥齿轮7的啮合实现对第一转轴6的转动驱动，第一转轴6与传动齿10、齿条11配合，实现对齿条11的左右驱动，该过程在调节调节转轴27角度的时候同步运动，但是不影响转角的调节，调节好转动角度之后通过调节伸出的长度可以适合不同的需求。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种阴道紧缩折叠微创手术操作装置，包括固定外壳(1)，固定外壳(1)内侧顶部中央固定连接有电机支架(2)，电机支架(2)下方固定连接有驱动电机(3)，驱动电机(3)转子左端固定连接有左转轴(4)，左转轴(4)左端固定连接有第一锥齿轮(5)，所述固定壳体左侧转动连接有第一转轴(6)，第一转轴(6)中部外侧固定连接有第二锥齿轮(7)，第一锥齿轮(5)与第二锥齿轮(7)相啮合，所述第一转轴(6)外侧固定连接有不完全齿轮(8)，第一转轴(6)右侧设置有与固定外壳(1)转动连接的第二转轴(9)，第二转轴(9)外侧固定连接有传动齿轮(10)，所述固定壳体底部滑动连接有齿条(11)，传动齿轮(10)与齿条(11)相啮合，不完全齿轮(8)交替与传动齿轮(10)、齿条(11)相啮合，其特征在于，所述驱动电机(3)转子右端固定连接有右转轴(12)，右转轴(12)右端固定连接有第三锥齿轮(13)，所述固定外壳(1)顶部滑动连接有传动齿轮轴(14)，传动齿轮轴(14)底部转动连接有传动锥齿轮(15)，传动齿轮轴(14)外侧固定连接有按钮(16)，按钮(16)底部固定连接有弧形板簧(17)，弧形板簧(17)与固定壳体固定连接，固定壳体内侧固定连接有固定转轴架(18)，固定转轴架(18)底部转动连接有驱动轴(19)，驱动轴(19)左端固定连接有第四锥齿轮(20)，传动锥齿轮(15)与第三锥齿轮(13)、第四锥齿轮(20)相配合；所述齿条(11)右端固定连接有连接块(21)，连接块(21)上方固定连接有滑动箱(22)，滑动箱(22)内侧设置有滑动蜗杆(23)，滑动蜗杆(23)与驱动轴(19)滑动连接，所述滑动蜗杆(23)与驱动轴(19)不可相对转动，滑动箱(22)上方转动连接有蜗轮(25)轴(24)，蜗轮(25)轴(24)外侧固定连接有蜗轮(25)，蜗轮(25)与蜗杆相配合，所述蜗轮(25)轴(24)外侧固定连接有第五锥齿轮(26)，滑动箱(22)右侧转动连接有调节转轴(27)，调节转轴(27)与固定壳体右侧壁滑动连接，所述调节转轴(27)左端固定连接有第六锥齿轮(28)，第六锥齿轮(28)与第五锥齿轮(26)相啮合，所述调节转轴(27)外端固定连接有手术刀(29)。

2.根据权利要求1所述的阴道紧缩折叠微创手术操作装置，其特征在于，所述固定壳体底部固定连接有导向卡槽(30)，导向卡槽(30)设置有两个，分别位于固定壳体底部两侧，齿条(11)与导向卡槽(30)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的阴道紧缩折叠微创手术操作装置，其特征在于，所述弧形板簧(17)设置有两个，分别位于按钮(16)下方两侧。

4.根据权利要求1所述的阴道紧缩折叠微创手术操作装置，其特征在于，所述调节转轴(27)右端固定连接有夹头(31)，手术刀(29)通过夹头(31)与调节转轴(27)连接。

5.根据权利要求1所述的阴道紧缩折叠微创手术操作装置，其特征在于，所述驱动电机(3)为直流电机，驱动电机(3)通过开关与蓄电池电性连接。

6.根据权利要求1所述的阴道紧缩折叠微创手术操作装置，其特征在于，所述手术刀(29)为不锈钢材质。

7.根据权利要求1所述的阴道紧缩折叠微创手术操作装置，其特征在于，所述第三锥齿轮(13)与第四锥齿轮(20)直径一致，转轴中心重合。

8.根据权利要求1所述的阴道紧缩折叠微创手术操作装置，其特征在于，所述驱动轴(19)截面为正方形或正六边形。

9.根据权利要求1所述的阴道紧缩折叠微创手术操作装置，其特征在于，所述固定外壳(1)为塑料材质。

10.一种采用权利要求1-8所述的阴道紧缩折叠微创手术操作装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

a).按压按钮(16)，使得传动锥齿轮(15)同时与第三锥齿轮(13)、第四锥齿轮(20)啮合；

b).开启驱动电机(3)，使得调节转轴(27)转动调节至所需的倾角；

c).松开按钮(16)，继续开启电机，使得手术刀(29)达到所需的长度。

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