CN112587195B - 一种外科手术血管结扎装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种外科手术血管结扎装置，包括夹持装置、引线装置、绕线装置、系线装置，该装置设置在机械臂上，可以根据需要调整到合适的位置和角度，夹持装置的作用是将需要结扎的血管夹住，引线装置的作用是将手术线绕过血管的下方，绕线装置的作用实现手术线的固定，系线装置的作用是将手术线记载需要结扎的血管上，该外科手术血管结扎装置具有安全系数高，操作简单，结扎效果可靠的优点。

Description

一种外科手术血管结扎装置

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，特别涉及一种外科手术血管结扎装置。

背景技术

外科手术是治疗一些疾病最有效的方式，在进行外科手术时，经常需要用到血管结扎，目前还是需要医护人员进行人工的血管结扎，但是对于一些大型手术，通常需要很长时间，对医护人员的身体素质是很大的挑战，因此，对于一些简单常规的操作，类似于血管结扎，如采用器械完成，可大大减少医生的劳动强度，也可以避免人为操作带来的误操作，因此本发明提供一种外科手术血管结扎装置，具有结构巧妙，自动化程度高，操作难度小的优点。

发明内容

针对上述技术问题本发明提供一种外科手术血管结扎装置，可以有效解决上述技术问题，具有结构巧妙，自动化程度高，操作难度小的优点。

一种外科手术血管结扎装置，包括夹持装置、引线装置、绕线装置、系线装置，夹持装置包括支架、转轴，引线装置包括第一从动齿轮、主动齿轮、电机座、拨杆、第二从动齿轮、涡状轮转轴，绕线装置包括固定板，系线装置包括滑动支座，第一从动齿轮转动安装在支架上，主动齿轮转动安装在支架上，电机座固定安装在支架上，拨杆转动安装在转轴上，第二从动齿轮转动安装在支架上，涡状轮转轴转动安装在支架上，固定板固定安装在支架上，滑动支座滑动安装在箱壁上。

进一步的，所述的夹持装置还包括连杆、滑板、滑块、夹爪、转盘、转轴齿轮、齿轮转座、夹持齿轮、夹持电机、电机托、联轴器，所述的滑块滑动安装在支架上，滑板滑动安装在支架上，连杆的一端转动安装在滑块上，另一端转动安装在滑板上，夹爪固定安装在两个连杆上，转轴转动安装在支架上，转盘同轴固定安装在转轴上，转盘上设有拨柱，滑板上设有长槽，拨柱设置在长槽上，转轴齿轮同轴固定安装在转轴上，夹持齿轮与转轴齿轮形成齿轮配合，夹持齿轮转动安装在齿轮转座上，齿轮转座固定安装在支架上，夹持电机的输出轴通过联轴器与夹持齿轮的转轴固定连接，夹持电机固定安装在电机托上，电机托固定安装在支架上。

进一步的，所述的引线装置还包括引线电机、驱动齿轮、涡状轮，所述的主动齿轮与第一从动齿轮形成齿轮配合，引线电机的输出轴与主动齿轮同轴固定连接，引线电机固定安装在电机座上，第一从动齿轮和第二从动齿轮上设有拨柱，拨杆上设有两个长槽，第一从动齿轮和第二从动齿轮的拨柱分别设置在拨杆的长槽内，第二从动齿轮与驱动齿轮形成齿轮配合，驱动齿轮转动同轴固定安装在涡状轮转轴上，涡状轮同轴固定安装在涡状轮转轴上。

进一步的，所述的绕线装置还包括转动架、绕线辊、夹子、转动座、底座、开关、转座齿轮、不完全齿轮，所述的转动架固定安装在固定板上，底座固定安装在固定板上，绕线辊的一端转动安装在转动架上，另一端转动安装在底座上，转座齿轮转动安装在固定板上，转动座固定安装在转座齿轮上，不完全齿轮与转座齿轮形成齿轮配合，夹子与转动座铰接，开关固定安装在转动座上。

进一步的，所述的系线装置还包括缠线电机、转杆、伸缩主动齿轮、伸缩从动齿轮、转动方杆、滑套、短杆、长杆、丝杠、线夹，所述的缠线电机固定安装在滑动支座上，转杆与缠线电机的输出轴固定连接，伸缩主动齿轮与伸缩从动齿轮形成齿轮配合，伸缩主动齿轮转动安装在转杆上，转动方杆转动安装在转杆上，伸缩从动齿轮同轴固定安装在转动方杆上，丝杠与转动方杆形成螺纹配合，丝杠中心为方形空心结构，滑动安装在转杆上的方杆，线夹设置在丝杠的端部，滑套滑动安装在转动方杆上，短杆一端与滑套铰接，另一端与长杆铰接，长杆与转动方杆铰接。

进一步的，所述的夹子与转动座相接触的部分设置有电磁铁。

进一步的，所述的不完全齿轮由电机驱动，伸缩从动齿轮上固定安装有电机，伸缩从动齿轮上规定安装有液压缸，液压缸的活塞杆与滑套固定连接，伸缩主动齿轮与电机的输出轴固定连接，滑动支座由液压缸驱动。

进一步的，所述的支架固定安装在多自由度机械臂上。

本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)功能丰富，可以自动完成血管结扎操作，无需认为干预；(2)安全系数高，避免了人力的误操作；(3)结构巧妙，可以适应各种场合的血管结扎。

附图说明

图1、2位本发明整体结构示意图。

图3、4、5为本发明局部结构示意图。

附图标号：1-夹持装置；2-引线装置；3-绕线装置；4-系线装置；101-支架；102-连杆；103-滑板；104-滑块；105-夹爪；106-转盘；107-转轴；108-转轴齿轮；109-齿轮转座；110-夹持齿轮；111-夹持电机；112-电机托；113-联轴器；201-第一从动齿轮；202-主动齿轮；203-引线电机；204-电机座；205-拨杆；206-第二从动齿轮；207-驱动齿轮；208-涡状轮转轴；209-涡状轮；301-转动架；302-绕线辊；303-夹子；304-转动座；305-底座；306-开关；307-转座齿轮；308-固定板；309-不完全齿轮；401-滑动支座；402-缠线电机；403-转杆；404-伸缩主动齿轮；405-伸缩从动齿轮；406-转动方杆；407-滑套；408-短杆；409-长杆；410-丝杠；411-线夹。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：如图1、2位本发明整体结构示意图，一种外科手术血管结扎装置，包括夹持装置1、引线装置2、绕线装置3、系线装置4，夹持装置1包括支架101、转轴107，引线装置2包括第一从动齿轮201、主动齿轮202、电机座204、拨杆205、第二从动齿轮206、涡状轮转轴208，绕线装置3包括固定板308，系线装置4包括滑动支座401，第一从动齿轮201转动安装在支架101上，主动齿轮202转动安装在支架101上，电机座204固定安装在支架101上，拨杆205转动安装在转轴107上，第二从动齿轮206转动安装在支架101上，涡状轮转轴208转动安装在支架101上，固定板308固定安装在支架101上，滑动支座401滑动安装在箱壁上。

如图2所示本发明的夹持装置1还包括连杆102、滑板103、滑块104、夹爪105、转盘106、转轴齿轮108、齿轮转座109、夹持齿轮110、夹持电机111、电机托112、联轴器113，滑块104滑动安装在支架101上，滑板103滑动安装在支架101上，连杆102的一端转动安装在滑块104上，另一端转动安装在滑板103上，夹爪105固定安装在两个连杆102上，转轴107转动安装在支架101上，转盘106同轴固定安装在转轴107上，转盘106上设有拨柱，滑板103上设有长槽，拨柱设置在长槽上，转轴齿轮108同轴固定安装在转轴107上，夹持齿轮110与转轴齿轮108形成齿轮配合，夹持齿轮110转动安装在齿轮转座109上，齿轮转座109固定安装在支架101上，夹持电机111的输出轴通过联轴器113与夹持齿轮110的转轴固定连接，夹持电机111固定安装在电机托112上，电机托112固定安装在支架101上，在进行血管结扎操作时，首先启动夹持电机111，夹持齿轮110带动转轴齿轮108转动，转轴107带动转盘106转动，在转盘106的作用下，滑板103在支架101上滑动，两个夹爪105靠近，将需要结扎的血管夹住。

引线装置2还包括引线电机203、驱动齿轮207、涡状轮209，主动齿轮202与第一从动齿轮201形成齿轮配合，引线电机203的输出轴与主动齿轮202同轴固定连接，引线电机203固定安装在电机座204上，第一从动齿轮201和第二从动齿轮206上设有拨柱，拨杆205上设有两个长槽，第一从动齿轮201和第二从动齿轮206的拨柱分别设置在拨杆205的长槽内，第二从动齿轮206与驱动齿轮207形成齿轮配合，驱动齿轮207转动同轴固定安装在涡状轮转轴208上，涡状轮209同轴固定安装在涡状轮转轴208上，在血管夹住之后，引线电机203启动，主动齿轮202带动第一从动齿轮201转动，第一从动齿轮201带动拨杆205转动，拨杆205拨动第二从动齿轮206转动，第二从动齿轮206带动驱动齿轮207转动，涡状轮209往复摆动一个角度，将手术线从血管的底部绕过。

绕线装置3还包括转动架301、绕线辊302、夹子303、转动座304、底座305、开关306、转座齿轮307、不完全齿轮309，转动架301固定安装在固定板308上，底座305固定安装在固定板308上，绕线辊302的一端转动安装在转动架301上，另一端转动安装在底座305上，转座齿轮307转动安装在固定板308上，转动座304固定安装在转座齿轮307上，不完全齿轮309与转座齿轮307形成齿轮配合，夹子303与转动座304铰接，开关306固定安装在转动座304上，绕线辊302上缠绕有手术线，在进行引线时，靠近绕线辊302的夹子303首先断电，在弹簧的作用下夹子弹起，涡状轮209将手术线引过接下来远离绕线辊302的夹子弹起。

系线装置4还包括缠线电机402、转杆403、伸缩主动齿轮404、伸缩从动齿轮405、转动方杆406、滑套407、短杆408、长杆409、丝杠410、线夹411，缠线电机402固定安装在滑动支座401上，转杆403与缠线电机402的输出轴固定连接，伸缩主动齿轮404与伸缩从动齿轮405形成齿轮配合，伸缩主动齿轮404转动安装在转杆403上，转动方杆406转动安装在转杆403上，伸缩从动齿轮405同轴固定安装在转动方杆406上，丝杠410与转动方杆406形成螺纹配合，丝杠410中心为方形空心结构，滑动安装在转杆403上的方杆，线夹411设置在丝杠410的端部，滑套407滑动安装在转动方杆406上，短杆408一端与滑套407铰接，另一端与长杆409铰接，长杆409与转动方杆406铰接，当远离绕线辊302的夹子弹起之后，缠线电机402带动转杆403转动一圈，将手术线缠绕在系线装置4上，接下来，伸缩主动齿轮404驱动线夹411伸出，绕过血管，将另一侧的手术线夹起，线夹411收回，在液压缸的作用下，长杆409与转动方杆406之间的角度变大，将系线装置4上缠绕的手术线推到下方，接下来远离绕线辊302的夹子闭合，同时转动座304转动，线夹411伸出，将手术线拉紧，滑动支座401的作用是调节系线装置4的角度。

夹子303与转动座304相接触的部分设置有电磁铁。不完全齿轮309由电机驱动，伸缩从动齿轮405上固定安装有电机，伸缩从动齿轮405上规定安装有液压缸，液压缸的活塞杆与滑套407固定连接，伸缩主动齿轮404与电机的输出轴固定连接，滑动支座401由液压缸驱动。支架101固定安装在多自由度机械臂上。

Claims (4)

1.一种外科手术血管结扎装置，包括夹持装置（1）、引线装置（2）、绕线装置（3）、系线装置（4），其特征在于：

所述的夹持装置（1）包括支架（101）、连杆（102）、滑板（103）、滑块（104）、夹爪（105）、转盘（106）、转轴（107）、转轴齿轮（108）、齿轮转座（109）、夹持齿轮（110）、夹持电机（111）、电机托（112）、联轴器（113），所述的滑块（104）滑动安装在支架（101）上，滑板（103）滑动安装在支架（101）上，连杆（102）的一端转动安装在滑块（104）上，另一端转动安装在滑板（103）上，夹爪（105）固定安装在两个连杆（102）上，转轴（107）转动安装在支架（101）上，转盘（106）同轴固定安装在转轴（107）上，转盘（106）上设有拨柱，滑板（103）上设有长槽，拨柱设置在长槽上，转轴齿轮（108）同轴固定安装在转轴（107）上，夹持齿轮（110）与转轴齿轮（108）形成齿轮配合，夹持齿轮（110）转动安装在齿轮转座（109）上，齿轮转座（109）固定安装在支架（101）上，夹持电机111的输出轴通过联轴器（113）与夹持齿轮（110）的转轴固定连接，夹持电机（111）固定安装在电机托（112）上，电机托（112）固定安装在支架（101）上；

所述的引线装置（2）包括第一从动齿轮（201）、主动齿轮（202）、引线电机（203）、电机座（204）、拨杆（205）、第二从动齿轮（206）、驱动齿轮（207）、涡状轮转轴（208）涡状轮（209），所述的第一从动齿轮（201）转动安装在支架（101）上，主动齿轮（202）转动安装在支架（101）上，电机座（204）固定安装在支架（101）上，拨杆（205）转动安装在转轴（107）上，第二从动齿轮（206）转动安装在支架（101）上，涡状轮转轴（208）转动安装在支架（101）上，所述的主动齿轮（202）与第一从动齿轮（201）形成齿轮配合，引线电机（203）的输出轴与主动齿轮（202）同轴固定连接，引线电机（203）固定安装在电机座（204）上，第一从动齿轮（201）和第二从动齿轮（206）上设有拨柱，拨杆（205）上设有两个长槽，第一从动齿轮（201）和第二从动齿轮（206）的拨柱分别设置在拨杆（205）的长槽内，第二从动齿轮（206）与驱动齿轮（207）形成齿轮配合，驱动齿轮（207）转动同轴固定安装在涡状轮转轴（208）上，涡状轮（209）同轴固定安装在涡状轮转轴（208）上；

所述的绕线装置（3）包括转动架（301）、绕线辊（302）、夹子（303）、转动座（304）、底座（305）、开关（306）、转座齿轮（307）、固定板（308）、不完全齿轮（309），所述的转动架（301）固定安装在固定板（308）上，底座（305）固定安装在固定板（308）上，绕线辊（302）的一端转动安装在转动架（301）上，另一端转动安装在底座（305）上，转座齿轮（307）转动安装在固定板（308）上，转动座（304）固定安装在转座齿轮（307）上，不完全齿轮（309）与转座齿轮（307）形成齿轮配合，夹子（303）与转动座（304）铰接，开关（306）固定安装在转动座（304）上；

所述的系线装置（4）包括滑动支座401、缠线电机（402）、转杆（403）、伸缩主动齿轮（404）、伸缩从动齿轮（405）、转动方杆（406）、滑套（407）、短杆（408）、长杆（409）、丝杠（410）、线夹（411），滑动支座（401）滑动安装在箱壁上，所述的缠线电机（402）固定安装在滑动支座（401）上，转杆（403）与缠线电机（402）的输出轴固定连接，伸缩主动齿轮（404）与伸缩从动齿轮（405）形成齿轮配合，伸缩主动齿轮（404）转动安装在转杆（403）上，转动方杆（406）转动安装在转杆（403）上，伸缩从动齿轮（405）同轴固定安装在转动方杆（406）上，丝杠（410）与转动方杆（406）形成螺纹配合，丝杠（410）中心为方形空心结构，滑动安装在转杆（403）上的方杆，线夹（411）设置在丝杠（410）的端部，滑套（407）滑动安装在转动方杆（406）上，短杆（408）一端与滑套（407）铰接，另一端与长杆（409）铰接，长杆（409）与转动方杆（406）铰接。

2.根据权利要求1所述的一种外科手术血管结扎装置，其特征在于：所述的夹子（303）与转动座（304）相接触的部分设置有电磁铁。

3.根据权利要求1所述的一种外科手术血管结扎装置，其特征在于：所述的不完全齿轮（309）由电机驱动，伸缩从动齿轮（405）上固定安装有电机，伸缩从动齿轮（405）上规定安装有液压缸，液压缸的活塞杆与滑套（407）固定连接，伸缩主动齿轮（404）与电机的输出轴固定连接，滑动支座（401）由液压缸驱动。

4.根据权利要求1所述的一种外科手术血管结扎装置，其特征在于：所述的支架（101）固定安装在多自由度机械臂上。

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