CN112587043A - 清洁机构及设有其的清洁设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种清洁机构及设有其的清洁设备。清洁机构包括水箱、加热件及拖布组件，水箱具有储水腔，加热件收容于储水腔内，并被构造为用于加热储水腔内的水流，拖布组件与水箱可拆卸地配接。本申请中提供的清洁机构及设有其的清洁设备，通过设置拖布组件与水箱可拆卸地连接，可方便拖布组件进行装配；通过加热件对储水腔的水流进行加热，因此，使得水箱为拖布组件提供的水流温度较高，进而可有效提升拖布组件的清洁效果。由此可见，本申请中的清洁机构及设有其的清洁设备不仅装配难度较小，且具有较佳的清洁效果。

Description

清洁机构及设有其的清洁设备

技术领域

本发明涉及智能电器技术领域，特别是涉及一种清洁机构及设有其的清洁设备。

背景技术

随着科技的进步与社会的发展，用于室内地面清洁的扫地机器人、拖地机器人或者拖扫一体机器人等清洁设备逐渐进入了人们的生活。这些清洁设备通过吸尘、清扫、拖地来实现对室内的清洁工作，显著降低了人们的负担，为人们的生活带来了很大便利。

上述清洁设备大部分都设置有清洁机构，清洁机构包括拖布组件，在清洁设备移动的过程中，拖布组件用于对待清洁表面进行擦拭，以便于提升清洁设备的清洁效果。然而，现有技术中的拖布组件不仅装配难度大，且清洁效果较差，导致较差的用户体验度。

发明内容

基于此，有必要针对拖布组件装配难度大且清洁效果较差的问题，提供一种装配简单且具有较好的清洁效果的清洁机构及设有其的清洁设备。

一种清洁机构，所述清洁机构包括：

水箱，具有储水腔；

加热件，收容于所述储水腔内，并被构造为用于加热所述储水腔内的水流；

以及

拖布组件，与所述水箱可拆卸地配接。

在其中一实施例中，所述加热件为U形铜管。

在其中一实施例中，所述加热件与所述储水腔的内壁为间隔设置。

在其中一实施例中，所述水箱上开设有与所述储水腔连通的透气孔。

在其中一实施例中，所述水箱的侧壁具有接线部，所述接线部被构造为电连接于所述加热件与外部电源之间。

在其中一实施例中，还包括驱动件，所述驱动件被构造为用于提供一驱动所述储水腔内的水流输入所述拖布组件的驱动力。

在其中一实施例中，还包括控制器，所述控制器与所述驱动件及所述加热件电连接，用于控制所述驱动件及所述加热件异步启动。

在其中一实施例中，所述水箱包括相互连接的箱体及装配部，所述箱体具有所述储水腔，所述拖布组件包括相互连接的拖布安装件及扣合部，所述装配部与所述扣合部可拆卸地扣合。

在其中一实施例中，所述拖布安装件具有安装面，所述扣合部突出于所述安装面，所述箱体支撑于所述安装面，所述装配部突出于与所述箱体朝向所述安装面的底面相邻的侧面。

一种清洁设备，包括如上述清洁机构。

在其中一实施例中，还包括主机身，所述水箱与所述主机身可拆卸地连接。

上述清洁机构及设有其的清洁设备，通过设置拖布组件与水箱可拆卸地连接，可方便拖布组件进行装配；通过加热件对储水腔的水流进行加热，因此，使得水箱为拖布组件提供的水流温度较高，进而可有效提升拖布组件的清洁效果。由此可见，上述清洁机构及设有其的清洁设备不仅装配难度较小，且具有较佳的清洁效果。

附图说明

图1为本发明一实施例中清洁设备的爆炸图；

图2为图1所示的清洁设备中清洁结构的整体结构示意图；

图3为图2所示的清洁机构的爆炸图；

图4为图2所示的清洁机构中水箱去掉顶板后的内部结构示意图。

附图说明：100、清洁设备；10、清洁机构；11、水箱；110、储水腔；111、接线部；112、出水口；113、透气孔；114、凸部；115、箱体；1150、底板；1152、侧板；1154、顶板；116、装配部；1161、装配开口；12、加热件；13、拖布组件；130、拖布安装件；1301、进水口；1303、安装面；132、拖布；133、扣合部；1330、第一段；1332、第二段；20、主机身。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1所示，本发明提供一种用于清洁例如房间地面等待清洁表面的清洁设备100，该清洁设备100包括清洁机构10及主机身20，主机身20用于为清洁机构10提供安装基础，清洁机构10用于清洁待清洁表面。可选地，主机身20可以使用金属、塑料或者其他具有较佳的支撑性能的材质制作，具体在此处不做限定，仅需保证主机身可有效支撑清洁机构10即可。清洁机构10与主机身20可以固定连接或者可拆卸地连接。具体在一实施例中，清洁机构10与主机身20为可拆卸地连接，这样，当清洁机构10发生故障时，可将清洁机构10从主机身20上拆卸，并对清洁机构10进行维修或更换。

下面以清洁设备100为扫拖一体机器人为例，对本申请中的清洁设备100的结构进行说明。本实施例仅用以作为范例说明，并不会限制本申请的技术范围。可以理解，在其它实施例中，清洁设备100也可具体为其它设备，例如拖地机器人、擦窗机器人等，在此不作限定。

请一并参阅图2及图4，清洁机构10包括水箱11、加热件12及拖布组件13。其中，水箱11具有用于储水的储水腔110，加热件12收容于储水腔110内并被构造为用于加热储水腔110内的水流，拖布组件13与水箱11可拆卸地配接，用于清洁待清洁表面。具体地，水箱11上还开设有与储水腔110连通的加水口，当储水腔110内水量较少时，可从加水口处向储水腔110内注入水流。

如此，通过加热件12对储水腔110的水流进行加热，加热后的水流可经清洁机构10内的水流通道流入至拖布组件13并为拖布组件13进行供水。由于水流的温度较高，较高温度的水流与待清洁表面接触时可加速污物与待清洁表面的脱离速度，使得清洁机构10及设有其的清洁设备100具有较好的清洁效果。而且，较高温度的水流与待清洁表面接触后更容易挥发，从而可减少清洁后待清洁表面的水渍残留，进而使得清洁设备100的清洁效果更优。同时，由于拖布组件13与水箱11之间为可拆卸地连接，如此可提升拖布组件13装配的简便性，使得清洁机构10及设有其的清洁设备100具有较佳的装配简便性。

可选地，加热件12可以为电阻加热件、感应加热件、电弧加热件等等。在本实施例中，加热件12为电加热件。电加热件不仅设置简单，且加热的过程较为环保，便于节约能源，且使用简单。

进一步地，加热件12为U形铜管。U形铜管具有较好的耐高温耐腐蚀性能，既可以防止储水腔110内因水量过少而干烧损坏，还可防止水流与加热件12发生化学反应而腐蚀，从而便于延长加热件12的使用寿命。此外，加热件12为U形，还使得加热件12与水流的接触面积较大，以便于实现水流的快速升温。

更进一步地，加热件12与储水腔110的内壁为间隔设置。因此，当储水腔110内的水量较少且水位线位于加热件12以下时，即使加热件12发生干烧，也可防止加热件12与储水腔110的内壁接触，以防止水箱11烫坏。

请一并参阅图3，在一实施例中，水箱11的侧壁具有接线部111，接线部111被构造为电连接于加热件12与外部电源之间。可以理解地，外部电源可以理解为清洁设备100以外的电源，或者为安装于主机身20上的电源。较佳地，清洁设备100还包括电源(图未示)，接线部111与电源及加热件12电连接，电源用于为加热件12供电，以使得清洁设备100可独立进行加热。

在一实施例中，清洁机构10还包括驱动件(图未示)，驱动件被构造为用于提供一驱动储水腔110内的水流输入拖布组件13的驱动力。通过设置驱动件，在驱动件的作用下，储水腔110内的水流可稳定快速地输入至拖布组件13，以使得水箱11的供水性能更可靠。

可选地，驱动件可以为水泵。具体地，水箱11的侧壁上开设有出水口112，拖布组件13包括拖布安装件130及拖布132，拖布安装件130与水箱11可拆卸地配接，拖布132设置于拖布安装件130背向水箱11的一侧。拖布安装件130上开设有进水口1301，驱动件包括进水端及出水端，驱动件的进水端与出水口112连通，驱动件的出水端与进水口1301连通。储水腔110、出水口112、驱动件及进水口1301依次连通形成清洁机构10内的水流通道，在驱动件的作用下，储水腔110内的水流通道流入至拖布132上并为拖布132进行供水。

进一步地，清洁机构10还包括控制器(图未示)，控制器与驱动件及加热件12电连接并用于控制驱动件及加热件12异步启动。可以理解地，清洁机构10具有加热状态及供水状态，当处于加热状态时，控制器控制加热件12启动，驱动件关闭；当处于供水状态时，控制器控制加热件12关闭，驱动件启动。通过设置控制器，可自动控制清洁机构10异步进行加热及供水，使得清洁机构10可有序的工作。而且，由于清洁机构10在供水的工程中，储水腔110内的水量是不断减少的，设置驱动件及加热件12异步启动，这样，可保证加热件12在加热的过程中，储水腔110内具有足够的水量，以防止加热件12干烧，从而可有效提升清洁设备100使用的安全性。

在一实施例中，水箱11上开设有与储水腔110连通的透气孔113，在加热件12加热的过程中，储水腔110内的水流加热蒸发形成的水汽可从透气孔113排出，以防止水箱11内气压过大而爆炸。

在其他一些实施例中，还可在清洁机构10内设置一供汽通道(图未示)，供汽通道与水流通道不同，拖布安装件130上开设有进汽孔，供汽通道连通于透气孔113与进汽孔之间，加热后形成的水蒸汽可通过透气孔113、供汽通道及进汽孔流入至拖布132，以浸润拖布132并对拖布132进行消毒杀菌。

在一实施例中，清洁机构10还可包括温度检测件(图未示)，温度检测件收容于储水腔110内并与控制器电连接，温度检测件用于检测储水腔110内的水温值，并将水温值发送至控制器，控制器将水温值与预设水温值进行比较，且当水温值等于或大于预设水温值时控制加热件12关闭。应当理解地是，预设水温值可根据具体的需要进行设置，例如，可以为50°，100°等。在一实施例中，预设水温值为100°，当水温值为100°时，控制器控制加热件12停止加热。设置预设水温值为100°，储水腔110内的水流亦可加热至100°，而后，100°的高温水输送至拖布组件13后也可对拖布组件13进行消毒杀菌，以防止拖布组件13滋生细菌而产生异味。

在一实施例中，清洁机构10还可包括液位检测件(图未示)及报警器(图未示)，液位检测件收容于储水腔110内，报警器配接于水箱11上，液位检测件及报警器均与控制器电连接，液位检测件用于检测储水腔110内的水位值，并将水位值发送至控制器，控制器将水位值与预设水位值进行比较，且当水位值小于预设水位值时控制报警器发送报警信号，以提示用户加水。应当理解地是，预设水位值可根据具体的需要进行设置，具体在此处不做限定。

下面，对整个清洁机构10的加热及供水过程进行详细说明。

当需要使用清洁设备100进行清洁时，液位检测件及温度检测件同时且分别检测水位值及水温值，并分别将水位值及水温值发送至控制器，控制器将水位值与预设水位值，以及水温值及预设水温值进行比较。当水位值等于或大于预设水位值且水温值小于预设水温值时，控制器控制加热件12打开并对储水腔110内的水流进行加热，直至水温值达到预设水温值，则控制器控制加热件12停止加热，而后控制驱动件启动，以对拖布组件13进行供水。当水位值小于预设水位值且水温值小于预设水温值时，控制器控制报警器发出报警信号并提示用户进行加水，加水完毕后液位检测件及温度检测件重新启动并分别为水位值及水温值进行检测。当水位值等于或大于预设水位值且水温值等于或大于预设水温值时，控制器直接控制驱动件启动。当水位值小于预设水位值且水温值等于或大于预设水温值时，控制器控制报警器发出报警信号，在用户对储水腔110加水完毕后再重新启动液位检测件及温度检测件进行检测。

请再次参阅图2，可选地，水箱11与主机身20之间可以固定连接或者可拆卸地连接。在一实施例中，水箱11与主机身20可拆卸地连接。可选地，水箱11与主机身20之间可通过螺钉、销轴或者其他安装件或者安装结构连接。在一实施例中，水箱11通过卡持结构与主机身20可拆卸地卡接。这样，当水箱11因长期使用而在储水腔110的底部积累水垢时，可将水箱11从主机身20上拆洗，并对水箱11进行清理。

具体地，水箱11的顶部设有凸部114，主机身20与凸部114对应的位置设置有凹部(图未示)，凸部114与凹部配合可拆卸地配合实现水箱11与主机身20之间的快速安装及拆卸。

具体地，水箱11还包括相互连接的箱体115及装配部116，箱体115包括底板1150、围绕底板1150设置的侧板1152，以及与底板1150相对设置并与侧板1152连通的顶板1154，底板1150、侧板1152及顶板1154围设形成储水腔110，拖布组件13包括相互连接的拖布安装件130及扣合部133，装配部116与扣合部133可拆卸地扣合。通过装配部116与扣合部133可拆卸地扣合，可提升水箱11与拖布组件13安装的简便性，便于提高清洁机构10及清洁设备100的装配效率。

更具体地，拖布安装件130具有安装面1303，扣合部133突出于安装面1303，箱体115支撑于安装面1303，装配部116突出于与箱体115朝向安装面1303的底面相邻的侧面。可以理解地，拖布安装件130具有安装面1303，装配部116突出于安装面1303，拖布132设置于拖布安装件130背向安装面1303的一侧表面，箱体115具有朝向安装面1303的底面，当箱体115支撑于安装面1303时，箱体115的底面与安装面1303贴合，装配部116突出于箱体115与底面相邻的侧面。这样，拖布安装件130可从箱体115不同的两侧对箱体115进行支撑及连接，使得箱体115与拖布组件13之间的安装更稳定。

请再次参阅图3，可选地，装配部116与扣合部133可以分别为公扣及母扣，或者，也可以为凸柱与限位凸起的配合等等。在一实施例中，装配部116上开设装配开口1161，装配开口1161具有一轴线，该轴线垂直于安装面1303，扣合部133包括相互连接的第一段1330及第二段1332，第一段1330连接于拖布安装件130并沿轴线的延伸方向延伸，第二段1332相对第一段1330沿与轴线的延伸方向垂直的弯折方向弯折。具体装配时，第一段1330沿装配开口1161的轴线方向穿设于装配开口1161，并与装配开口1161卡接，第二段1332沿与轴线垂直的弯折方向抵压于装配部116背向安装面1303内的一侧，如此，可有效提升装配部116与扣合部133安装的可靠性。应当理解地是，具体装配时，第一段1330还可沿与弯折方向及轴线延伸方向垂直的卡入从开口处直接将第一段1330卡入。

进一步地，装配部116及扣合部133均为多个，多个装配部116及多个扣合部133均沿水箱11的纵长方向设置并一一对应，如此，可进一步提升水箱11与拖布组件13之间的安装可靠性。可以理解地，多个装配部116之间可以为连续设置或者间隔设置，同样地，多个扣合部133之间也可以为连续设置或者间隔设置，仅需保证多个装配部116及多个扣合部133之间可一一对应即可。

在一实施例中，多个装配部116沿水箱11的纵长方向间隔设置，多个扣合部133沿水箱11的纵长方向间隔设置。相较于多个装配部116及多个扣合部133分别沿水箱11的纵长方向连续设置而言，该种方式可减少零部件的使用，即可提升清洁机构10的装配成本，还可有效提升清洁机构10的装配效率。

上述清洁机构10及设有其的清洁设备100，通过设置拖布组件13与水箱11可拆卸地连接，可方便拖布组件13进行装配；通过加热件12对储水腔110的水流进行加热，因此，使得水箱11为拖布组件13提供的水流温度较高，进而可有效提升拖布组件13的清洁效果。由此可见，上述清洁机构10及设有其的清洁设备100不仅装配难度较小，且具有较佳的清洁效果。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种清洁机构，其特征在于，所述清洁机构包括：

水箱(11)，具有储水腔(110)；

加热件(12)，收容于所述储水腔(110)内，并被构造为用于加热所述储水腔(110)内的水流；以及

拖布组件(13)，与所述水箱(11)可拆卸地配接。

2.根据权利要求1所述的清洁机构，其特征在于，所述加热件(12)为U形铜管。

3.根据权利要求1所述的清洁机构，其特征在于，所述加热件(12)与所述储水腔(110)的内壁为间隔设置。

4.根据权利要求1所述的清洁机构，其特征在于，所述水箱(11)上开设有与所述储水腔(110)连通的透气孔(113)。

5.根据权利要求1所述的清洁机构，其特征在于，所述水箱(11)的侧壁具有接线部(111)，所述接线部(111)被构造为电连接于所述加热件(12)与外部电源之间。

6.根据权利要求1所述的清洁机构，其特征在于，还包括驱动件，所述驱动件被构造为用于提供一驱动所述储水腔(110)内的水流输入所述拖布组件(13)的驱动力。

7.根据权利要求6所述的清洁机构，其特征在于，还包括控制器，所述控制器与所述驱动件及所述加热件(12)电连接，用于控制所述驱动件及所述加热件(12)异步启动。

8.根据权利要求1所述的清洁机构，其特征在于，所述水箱(11)包括相互连接的箱体(115)及装配部(116)，所述箱体(115)具有所述储水腔(110)，所述拖布组件(13)包括相互连接的拖布安装件(130)及扣合部(133)，所述装配部(116)与所述扣合部(133)可拆卸地扣合。

9.根据权利要求8所述的清洁机构，其特征在于，所述拖布安装件(130)具有安装面(1303)，所述扣合部(133)突出于所述安装面(1303)，所述箱体(115)支撑于所述安装面(1303)，所述装配部(116)突出于与所述箱体(115)朝向所述安装面(1303)的底面相邻的侧面。

10.一种清洁设备，其特征在于，包括如上述权利要求1至9任意一项所述的清洁机构(10)。

11.根据权利要求10所述的清洁设备，其特征在于，还包括主机身(20)，所述水箱(11)与所述主机身(20)可拆卸地连接。

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