CN112586539B - 自适应皮带回传操控平台 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自适应皮带回传操控平台，包括：现场刮毛机构，设置在肉食加工厂的第一操作位置，用于对传送到所述第一操作位置的猪体执行现场刮毛处理，以获得去毛猪体；皮带传送设备，用于将每一头待加工的猪体依次推送到肉食加工厂的各个操作位置；实时录影设备，设置在第二操作位置，所述第二操作位置用于放置从所述第一操作位置传送来的去毛猪体，所述实时录影设备用于对所述第二操作位置执行录影操作，以获得当前时间戳对应的即时录影帧。本发明的自适应皮带回传操控平台设计智能、安全可靠。由于能够对去毛处理后的猪体执行现场毛体数量检测，以基于检测结果确定是否对猪体执行再次刮毛处理，从而保证屠杀的猪体为干净猪体。
Description
技术领域
本发明涉及食品加工领域，尤其涉及一种自适应皮带回传操控平台。
背景技术
食品加工，是指直接以农、林、牧、渔业产品为原料进行的谷物磨制、饲料加工、植物油和制糖加工、屠宰及肉类加工、水产品加工，以及蔬菜、水果和坚果等食品的加工活动，是广义农产品加工业的一种类型。
食品安全已成为21世纪全球关注的重大问题。各国虽已具备功能较为齐全的食品安全监管体系，但食品安全的关键环节即食品加工业生产力水平却十分落后，难以适应形势的发展和市场的需求。虽然食品加工企业大多为微利企业，但他们却承担着市民们一日三餐特别是早午餐的重任。这些食品加工企业注重创新发展了，食品安全基础就夯实了。
现有技术中，肉食加工厂需要完成自动化改装以尽量减少参与的人员的数量，这样的自动化改装存在以下优点：第一、降低人工成本，保证对肉食加工的速度和效率；第二、参与人员数量的减少，也能够减少肉食加工过程中的细菌。然而，现有技术中的肉食加工厂还存在一些细节需要人工参与，例如经过去毛处理后的肉体如果人工目测到去毛不完全，需要再次回传到去毛处理机构以执行再次去毛处理。
发明内容
为了解决相关领域的技术问题，本发明提供了一种自适应皮带回传操控平台，能够对去毛处理后的猪体执行现场毛体数量检测，以基于检测结果确定是否对猪体执行再次刮毛处理，从而保证屠杀的猪体为干净猪体。
为此，本发明至少需要具备以下两处关键的发明点：
（1）对已经经过去毛处理的猪体执行现场毛体数量检测，并在检测到的毛体数量超限时，触发皮带传送机构将猪体传回到现场刮毛机构以对猪体执行再次刮毛处理；
（2）在定制的视觉检测机制的基础上，对已经经过去毛处理的猪体执行现场毛体数量的检测。
根据本发明的一方面，提供了一种自适应皮带回传操控平台，所述平台包括：
现场刮毛机构，设置在肉食加工厂的第一操作位置，用于对传送到所述第一操作位置的猪体执行现场刮毛处理，以获得去毛猪体；
皮带传送设备，设置在肉食加工厂内，用于将每一头待加工的猪体依次推送到肉食加工厂的各个操作位置；
实时录影设备，设置在肉食加工厂的第二操作位置，所述第二操作位置用于放置从所述第一操作位置传送来的去毛猪体，所述实时录影设备用于对所述第二操作位置执行录影操作，以获得当前时间戳对应的即时录影帧；
图像复原机构，与所述实时录影设备连接，用于对接收到的即时录影帧执行点像复原处理，以获得对应的点像复原图像；
亮度鉴别设备，与所述图像复原机构连接，用于将所述点像复原图像中亮度值在毛体上限亮度阈值和毛体下限亮度阈值之间的像素点作为毛体像素点；
点数采集机构，与所述亮度鉴别设备连接，用于累计所述点像复原图像中的毛体像素点的数量以作为现场参考数量输出；
内容转换设备，分别与所述点数采集机构和所述皮带传送设备连接，用于在接收到的现场参考数量超过预设数量阈值时，发送第一驱动指令，还用于在接收到的现场参考数量未超过所述预设数量阈值时，发送第二驱动指令；
所述皮带传送设备还用于在接收到所述第一驱动指令时，将所述第二操作位置的去毛猪体回传到所述第一操作位置；
所述皮带传送设备还用于在接收到所述第二驱动指令时，不执行将所述第二操作位置的去毛猪体回传到所述第一操作位置的操作；
电击屠杀机构，与所述点数采集机构连接，用于在接收到所述第二驱动指令时，启动对所述第二操作位置的去毛猪体的电击屠杀动作。
根据本发明的另一方面，还提供了一种自适应皮带回传操控方法，所述方法包括使用一种如上述的自适应皮带回传操控平台，用于对已经经过去毛处理的猪体执行现场毛体数量检测以基于检测结果确定是否对猪体执行再次刮毛处理。
本发明的自适应皮带回传操控平台设计智能、安全可靠。由于能够对去毛处理后的猪体执行现场毛体数量检测，以基于检测结果确定是否对猪体执行再次刮毛处理，从而保证屠杀的猪体为干净猪体。
具体实施方式
下面将对本发明的自适应皮带回传操控平台的实施方案进行详细说明。
肉类包括畜肉、禽肉。畜肉有猪、牛、羊、兔肉等，禽肉有鸡、鸭、鹅肉等。肉类含有丰富的蛋白质、脂肪和B族维生素、矿物质，是人类的重要食品。
肉类食品包括牲畜的肌肉、内脏及其制品。他们能够提供人体所必需的氨基酸、脂肪酸、无机盐和维生素。
肉类营养丰富，易吸收，滋味鲜美，可烹调成多种多样为人所喜爱的菜肴，所以肉类是食用价值很高的食品。
现有技术中，肉食加工厂需要完成自动化改装以尽量减少参与的人员的数量，这样的自动化改装存在以下优点：第一、降低人工成本，保证对肉食加工的速度和效率；第二、参与人员数量的减少，也能够减少肉食加工过程中的细菌。然而，现有技术中的肉食加工厂还存在一些细节需要人工参与，例如经过去毛处理后的肉体如果人工目测到去毛不完全，需要再次回传到去毛处理机构以执行再次去毛处理。
为了克服上述不足，本发明搭建了一种自适应皮带回传操控平台，能够有效解决相应的技术问题。
根据本发明实施方案示出的自适应皮带回传操控平台包括：
现场刮毛机构，设置在肉食加工厂的第一操作位置，用于对传送到所述第一操作位置的猪体执行现场刮毛处理，以获得去毛猪体；
皮带传送设备，设置在肉食加工厂内，用于将每一头待加工的猪体依次推送到肉食加工厂的各个操作位置；
实时录影设备，设置在肉食加工厂的第二操作位置，所述第二操作位置用于放置从所述第一操作位置传送来的去毛猪体，所述实时录影设备用于对所述第二操作位置执行录影操作，以获得当前时间戳对应的即时录影帧；
图像复原机构，与所述实时录影设备连接，用于对接收到的即时录影帧执行点像复原处理，以获得对应的点像复原图像；
亮度鉴别设备，与所述图像复原机构连接，用于将所述点像复原图像中亮度值在毛体上限亮度阈值和毛体下限亮度阈值之间的像素点作为毛体像素点；
点数采集机构，与所述亮度鉴别设备连接，用于累计所述点像复原图像中的毛体像素点的数量以作为现场参考数量输出；
内容转换设备，分别与所述点数采集机构和所述皮带传送设备连接，用于在接收到的现场参考数量超过预设数量阈值时，发送第一驱动指令，还用于在接收到的现场参考数量未超过所述预设数量阈值时，发送第二驱动指令；
所述皮带传送设备还用于在接收到所述第一驱动指令时，将所述第二操作位置的去毛猪体回传到所述第一操作位置；
所述皮带传送设备还用于在接收到所述第二驱动指令时，不执行将所述第二操作位置的去毛猪体回传到所述第一操作位置的操作；
电击屠杀机构，与所述点数采集机构连接，用于在接收到所述第二驱动指令时，启动对所述第二操作位置的去毛猪体的电击屠杀动作。
接着，继续对本发明的自适应皮带回传操控平台的具体结构进行进一步的说明。
所述自适应皮带回传操控平台中：
所述电击屠杀机构用于在接收到所述第一驱动指令时，拒绝执行对所述第二操作位置的去毛猪体的电击屠杀动作。
所述自适应皮带回传操控平台中：
所述亮度鉴别设备还用于将所述点像复原图像中亮度值在毛体上限亮度阈值和毛体下限亮度阈值之外的像素点作为非毛体像素点；
其中，所述图像复原机构、所述内容转换设备和所述点数采集机构都设置在肉食加工厂的电气箱内。
所述自适应皮带回传操控平台中：
所述皮带传送设备包括传送轴、随动轴和传送皮带，所述电击屠杀机构包括对立设置的正负电极。
所述自适应皮带回传操控平台中：
所述传送皮带裹持在所述传送轴和所述随动轴的周围，所述传送轴带动所述传送皮带执行双向传送操作。
所述自适应皮带回传操控平台中还可以包括：
灰尘测量仪，设置在所述内容转换设备的附近，用于测量所述内容转换设备所在环境的灰尘浓度。
所述自适应皮带回传操控平台中还可以包括：
浓度分析设备，与所述灰尘测量仪连接，用于在接收到的灰尘浓度超限时，发出浓度报警指令。
所述自适应皮带回传操控平台中还可以包括：
报警执行设备，与所述浓度分析设备连接，用于在接收到浓度报警指令时，执行相应的报警操作；
其中，所述报警执行设备为蜂鸣器，用于在执行相应的报警操作时，发出预设频率的蜂鸣声。
所述自适应皮带回传操控平台中还可以包括：
PSTN通信接口，与所述内容转换设备连接，用于实时发送所述内容转换设备的当前工作状态。
其中，所述报警执行设备为语音播放芯片，用于在执行相应的报警操作时，播放相应的报警文件，或者，所述报警执行设备为显示设备，用于在执行相应的报警操作时，显示相应的报警文字。
同时，为了克服上述不足，本发明还搭建了一种自适应皮带回传操控方法，所述方法包括使用一种如上述的自适应皮带回传操控平台，用于对已经经过去毛处理的猪体执行现场毛体数量检测以基于检测结果确定是否对猪体执行再次刮毛处理。
另外，在所述自适应皮带回传操控平台中，PSTN ( Public Switched TelephoneNetwork )定义：公共交换电话网络，PSTN提供的是一个模拟的专有通道，通道之间经由若干个电话交换机连接而成。当两个主机或路由器设备需要通过PSTN连接时，在两端的网络接入侧（即用户回路侧）必须使用调制解调器（Modem）实现信号的模/数、数/模转换。 从OSI七层模型的角度来看，PSTN可以看成是物理层的一个简单的延伸，没有向用户提供流量控制、差错控制等服务。而且，由于PSTN是一种电路交换的方式，所以一条通路自建立直至释放，其全部带宽仅能被通路两端的设备使用，即使他们之间并没有任何数据需要传送。因此，这种电路交换的方式不能实现对网络带宽的充分利用。 通过PSTN进行网络互联举例。下面是一个通过PSTN连接两个局域网的网络互连的例子。在这两个局域网中，各有一个路由器，每个路由器均有一个串行端口与Modem相连，Modem再与PSTN相连，从而实现了这两个局域网的互连。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
虽然本发明已以实施例揭示如上，但其并非用以限定本发明，任何所属技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，应当可以做出适当的改动和同等替换。因此本发明的保护范围应当以本申请权利要求所界定的范围为准。
Claims (8)
1.一种自适应皮带回传操控平台，其特征在于，所述平台包括：
现场刮毛机构，设置在肉食加工厂的第一操作位置，用于对传送到所述第一操作位置的猪体执行现场刮毛处理，以获得去毛猪体；
皮带传送设备，设置在肉食加工厂内，用于将每一头待加工的猪体依次推送到肉食加工厂的各个操作位置；
实时录影设备，设置在肉食加工厂的第二操作位置，所述第二操作位置用于放置从所述第一操作位置传送来的去毛猪体，所述实时录影设备用于对所述第二操作位置执行录影操作，以获得当前时间戳对应的即时录影帧；
图像复原机构，与所述实时录影设备连接，用于对接收到的即时录影帧执行点像复原处理，以获得对应的点像复原图像；
亮度鉴别设备，与所述图像复原机构连接，用于将所述点像复原图像中亮度值在毛体上限亮度阈值和毛体下限亮度阈值之间的像素点作为毛体像素点；
点数采集机构，与所述亮度鉴别设备连接，用于累计所述点像复原图像中的毛体像素点的数量以作为现场参考数量输出；
内容转换设备，分别与所述点数采集机构和所述皮带传送设备连接，用于在接收到的现场参考数量超过预设数量阈值时，发送第一驱动指令，还用于在接收到的现场参考数量未超过所述预设数量阈值时，发送第二驱动指令；
所述皮带传送设备还用于在接收到所述第一驱动指令时，将所述第二操作位置的去毛猪体回传到所述第一操作位置；
所述皮带传送设备还用于在接收到所述第二驱动指令时，不执行将所述第二操作位置的去毛猪体回传到所述第一操作位置的操作；
电击屠杀机构，与所述点数采集机构连接，用于在接收到所述第二驱动指令时，启动对所述第二操作位置的去毛猪体的电击屠杀动作；
所述电击屠杀机构用于在接收到所述第一驱动指令时，拒绝执行对所述第二操作位置的去毛猪体的电击屠杀动作；
所述亮度鉴别设备还用于将所述点像复原图像中亮度值在毛体上限亮度阈值和毛体下限亮度阈值之外的像素点作为非毛体像素点；
其中，所述图像复原机构、所述内容转换设备和所述点数采集机构都设置在肉食加工厂的电气箱内。
2.如权利要求1所述的自适应皮带回传操控平台，其特征在于：
所述皮带传送设备包括传送轴、随动轴和传送皮带，所述电击屠杀机构包括对立设置的正负电极。
3.如权利要求2所述的自适应皮带回传操控平台，其特征在于：
所述传送皮带裹持在所述传送轴和所述随动轴的周围，所述传送轴带动所述传送皮带执行双向传送操作。
4.如权利要求3所述的自适应皮带回传操控平台，其特征在于，所述平台还包括：
灰尘测量仪，设置在所述内容转换设备的附近，用于测量所述内容转换设备所在环境的灰尘浓度。
5.如权利要求4所述的自适应皮带回传操控平台，其特征在于，所述平台还包括：
浓度分析设备，与所述灰尘测量仪连接，用于在接收到的灰尘浓度超限时，发出浓度报警指令。
6.如权利要求5所述的自适应皮带回传操控平台，其特征在于，所述平台还包括：
报警执行设备，与所述浓度分析设备连接，用于在接收到浓度报警指令时，执行相应的报警操作；
其中，所述报警执行设备为蜂鸣器，用于在执行相应的报警操作时，发出预设频率的蜂鸣声。
7.如权利要求6所述的自适应皮带回传操控平台，其特征在于，所述平台还包括：
PSTN通信接口，与所述内容转换设备连接，用于实时发送所述内容转换设备的当前工作状态；
其中，所述报警执行设备还可以为语音播放芯片，用于在执行相应的报警操作时，播放相应的报警文件，或者，所述报警执行设备还可以为显示设备，用于在执行相应的报警操作时，显示相应的报警文字。
8.一种自适应皮带回传操控方法，所述方法包括提供一种如权利要求1-7任一所述的自适应皮带回传操控平台，用于对已经经过去毛处理的猪体执行现场毛体数量检测以基于检测结果确定是否对猪体执行再次刮毛处理。
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