CN112586519A - 一种羊腿自动穿签碳烤设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种羊腿自动穿签碳烤设备，本发明包括机体外壳，所述机体外壳内左侧下端设有旋转腔，所述旋转腔内滑动设有旋转块，所述旋转块上转动设有旋转连杆，所述机体外壳内设有烤制腔，所述烤制腔前后内壁上转动设有旋转板，所述旋转板左侧下端与所述旋转连杆转动连接，本发明通过设置羊腿烤制设备，把需要烤制的羊腿放入到夹具上，能够自动的穿在签子上，且对羊腿进行切割，更好的保证烤制效果，同时在对羊腿进行烤制时能够间隔一段时间后自动翻转，防止了人为操作时忘记翻转，造成烤焦，且能够对烟进行集中排放，具有较高的一体化程度。

Description

一种羊腿自动穿签碳烤设备

技术领域

本发明涉及机械臂相关领域，具体为一种羊腿自动穿签碳烤设备。

背景技术

众所周知，烤羊腿是一道菜品，当需要烤制时，取木炭开始燃烧，架上羊腿开始烧烤，需要时刻的注意烤的火候，在烤的时候注意翻转，等到表皮呈金黄或者深红色就可以食用了，但在烤制时时常由于人们的疏忽而忘记翻转，造成烤焦现象，本发明阐述的一种羊腿自动穿签碳烤设备，能够解决上述问题。

发明内容

为解决上述问题，本例设计了一种羊腿自动穿签碳烤设备，本例的一种羊腿自动穿签碳烤设备包括机体外壳，所述机体外壳内左侧下端设有旋转腔，所述旋转腔内滑动设有旋转块，所述旋转块上转动设有旋转连杆，所述机体外壳内设有烤制腔，所述烤制腔前后内壁上转动设有旋转板，所述旋转板左侧下端与所述旋转连杆转动连接，所述旋转板内固定设有烤制固定盘，所述烤制固定盘内设有四个相同且均匀分布的限制腔，所述限制腔内滑动设有限制杆，所述限制杆与所述限制腔内壁之间设有限制弹簧，所述旋转板下端固定设有烤制电机，所述烤制电机上端转动设有烤制电机转轴，所述烤制电机转轴上固定设有烤制触发杆，所述烤制触发杆能够与所述限制杆作用，从而使所述限制杆能够滑动，所述烤制固定盘内转动设有烤制圆盘，所述限制杆能够与所述烤制圆盘作用，从而使所述烤制圆盘不能够转动，所述烤制触发杆一端与所述烤制圆盘之间固定设有限制绳，所述限制绳能够带动所述烤制圆盘转动，所述烤制圆盘上固定设有长签，从而使所述烤制电机转轴在一直转动的同时能够使所述长签间断的转动，所述长签上端内设有四个相同且均匀分布的调味动力腔，所述调味动力腔内滑动设有调味动力杆，所述调味动力杆与所述调味动力腔内壁之间设有调味动力弹簧。

可优选的，所述机体外壳内左侧上端固定设有切割固定块，所述切割固定块内设有上下对称的切割滑动腔，所述切割滑动腔内滑动设有切割滑动块，所述下端切割滑动块右侧与所述下端切割滑动腔右侧内壁之间设有切割滑动弹簧，所述上端切割滑动块内固定设有切割电机，所述切割电机下端转动设有切割连杆，所述切割连杆下端能够在所述下端的切割滑动块内转动，所述切割连杆上固定设有三个相同且均匀分布的刀具固定块，所述刀具固定块内设有刀具滑动腔，所述刀具滑动腔内滑动设有刀具，所述刀具左端与所述刀具滑动腔左侧内壁之间设有刀具弹簧，所述刀具能够与羊腿作用，从而使羊腿能够被切割开口，方便烤制，所述机体外壳内左端设有切割动力腔，所述切割动力腔内滑动设有切割动力块，所述切割动力块右端与所述切割动力腔右侧内壁之间设有伸缩杆，所述切割动力块右端与所述下侧切割滑动块的右端之间固定设有绳子，所述切割动力腔内的绳子在所述伸缩杆内，从而使绳子在拉动的同时所述切割动力腔内的液压油不能够流出，从而使所述切割滑动块能够在所述切割滑动腔内左右滑动，从而使所述刀具能够接触羊腿。

可优选的，所述烤制腔下侧内壁上固定设有左右对称的支撑杆，所述烤制腔下侧内壁上固定设有煤炭箱，所述煤炭箱在两个所述支撑杆之间，所述右侧支撑杆内设有调料触发腔，所述调料触发腔内滑动设有调料触发杆，所述调料触发腔下侧内壁上固定设有感应块，所述调料触发杆下端与所,调料触发腔下侧内壁之间设有调料触发弹簧，所述调料触发杆能够与所述感应块作用，所述调味动力杆能够与所述调料触发杆接触，从而使所述调料触发杆能够下降，从而使所述调料触发杆能够与所述感应块作用。

可优选的，所述机体外壳内右侧上端设有滑动腔，所述滑动腔内滑动设有滑动块，所述滑动块右端与所述滑动腔右侧内壁之间设有滑动弹簧，所述滑动块下端固定设有喷头支撑杆，所述喷头支撑杆下端固定设有喷头，所述机体外壳内右侧上端设有移动腔，所述移动腔下侧内壁上固定设有移动电机，所述移动电机上固定设有移动齿轮，所述移动齿轮与所述滑动块之间通过绳子连接，从而使所述滑动块能够左右滑动，所述喷头支撑杆右端连接有管道，从而使所述喷头支撑杆内烟能够排出到机体外壳的外部。

可优选的，所述机体外壳内上端设有提升滑动腔，所述提升滑动腔内滑动设有提升滑动块，所述机体外壳内设有提升动力腔，所述提升动力腔内滑动设有提升滑块，所述机体外壳内固定设有提升电机，所述提升电机下端转动设有提升杆，所述提升杆能够与所述提升滑块作用，从而使所述提升滑块能够上下移动，所述提升滑块与所述提升滑动块之间固定连接，所述提升滑动块左端固定设有夹块，所述夹块内设有夹取动力腔，所述夹取动力腔内滑动设有夹取动力杆，所述夹块内设有前后对称的夹取滑动腔，所述夹取滑动腔内滑动设有夹取滑动块，所述夹取滑动块下端固定设有夹块，所述夹取动力杆下端固定设有夹取连接块，所述夹取连接块与所述夹块之间通过连杆转动连接，从而使所述夹块能够相互靠近或相互远离，从而能够夹住羊腿。

可优选的，所述机体外壳内左侧下端设有液压泵，所述液压泵右端固定设有阀门，所述阀门分别与所述切割动力腔和所述旋转腔通过管道连接，所述阀门与所述夹取动力腔之间通过管道连接。

可优选的，所述限制绳为带有弹力的绳，在所述烤制触发杆与所述限制杆作用的瞬间，能够恢复弹力，从而使所述烤制圆盘迅速转动，从而使所述烤制圆盘被下一个所述限制杆卡住。

本发明的有益效果是：本发明通过设置羊腿烤制设备，把需要烤制的羊腿放入到夹具上，能够自动的穿在签子上，且对羊腿进行切割，更好的保证烤制效果，同时在对羊腿进行烤制时能够间隔一段时间后自动翻转，防止了人为操作时忘记翻转，造成烤焦，且能够对烟进行集中排放，具有较高的一体化程度。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是图1中A的放大结构示意图；

图3是图2中B-B的结构示意图；

图4是图1中C-C的结构示意图；

图5是图1中D-D的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的一种羊腿自动穿签碳烤设备，包括机体外壳10，所述机体外壳10内左侧下端设有旋转腔40，所述旋转腔40内滑动设有旋转块41，所述旋转块41上转动设有旋转连杆42，所述机体外壳10内设有烤制腔33，所述烤制腔33前后内壁上转动设有旋转板43，所述旋转板43左侧下端与所述旋转连杆42转动连接，所述旋转板43内固定设有烤制固定盘48，所述烤制固定盘48内设有四个相同且均匀分布的限制腔50，所述限制腔50内滑动设有限制杆51，所述限制杆51与所述限制腔50内壁之间设有限制弹簧49，所述旋转板43下端固定设有烤制电机44，所述烤制电机44上端转动设有烤制电机转轴71，所述烤制电机转轴71上固定设有烤制触发杆46，所述烤制触发杆46能够与所述限制杆51作用，从而使所述限制杆51能够滑动，所述烤制固定盘48内转动设有烤制圆盘47，所述限制杆51能够与所述烤制圆盘47作用，从而使所述烤制圆盘47不能够转动，所述烤制触发杆46一端与所述烤制圆盘47之间固定设有限制绳52，所述限制绳52能够带动所述烤制圆盘47转动，所述烤制圆盘47上固定设有长签45，从而使所述烤制电机转轴71在一直转动的同时能够使所述长签45间断的转动，所述长签45上端内设有四个相同且均匀分布的调味动力腔57，所述调味动力腔57内滑动设有调味动力杆56，所述调味动力杆56与所述调味动力腔57内壁之间设有调味动力弹簧55。

有益地，所述机体外壳10内左侧上端固定设有切割固定块65，所述切割固定块65内设有上下对称的切割滑动腔60，所述切割滑动腔60内滑动设有切割滑动块61，所述下端切割滑动块61右侧与所述下端切割滑动腔60右侧内壁之间设有切割滑动弹簧62，所述上端切割滑动块61内固定设有切割电机66，所述切割电机66下端转动设有切割连杆63，所述切割连杆63下端能够在所述下端的切割滑动块61内转动，所述切割连杆63上固定设有三个相同且均匀分布的刀具固定块67，所述刀具固定块67内设有刀具滑动腔68，所述刀具滑动腔68内滑动设有刀具70，所述刀具70左端与所述刀具滑动腔68左侧内壁之间设有刀具弹簧69，所述刀具70能够与羊腿作用，从而使羊腿能够被切割开口，方便烤制，所述机体外壳10内左端设有切割动力腔58，所述切割动力腔58内滑动设有切割动力块59，所述切割动力块59右端与所述切割动力腔58右侧内壁之间设有伸缩杆，所述切割动力块59右端与所述下侧切割滑动块61的右端之间固定设有绳子，所述切割动力腔58内的绳子在所述伸缩杆内，从而使绳子在拉动的同时所述切割动力腔58内的液压油不能够流出，从而使所述切割滑动块61能够在所述切割滑动腔60内左右滑动，从而使所述刀具70能够接触羊腿。

有益地，所述烤制腔33下侧内壁上固定设有左右对称的支撑杆34，所述烤制腔33下侧内壁上固定设有煤炭箱39，所述煤炭箱39在两个所述支撑杆34之间，所述右侧支撑杆34内设有调料触发腔35，所述调料触发腔35内滑动设有调料触发杆38，所述调料触发腔35下侧内壁上固定设有感应块37，所述调料触发杆38下端与所,调料触发腔35下侧内壁之间设有调料触发弹簧36，所述调料触发杆38能够与所述感应块37作用，所述调味动力杆56能够与所述调料触发杆38接触，从而使所述调料触发杆38能够下降，从而使所述调料触发杆38能够与所述感应块37作用。

有益地，所述机体外壳10内右侧上端设有滑动腔15，所述滑动腔15内滑动设有滑动块17，所述滑动块17右端与所述滑动腔15右侧内壁之间设有滑动弹簧16，所述滑动块17下端固定设有喷头支撑杆18，所述喷头支撑杆18下端固定设有喷头19，所述机体外壳10内右侧上端设有移动腔12，所述移动腔12下侧内壁上固定设有移动电机11，所述移动电机11上固定设有移动齿轮14，所述移动齿轮14与所述滑动块17之间通过绳子连接，从而使所述滑动块17能够左右滑动，所述喷头支撑杆18右端连接有管道，从而使所述喷头支撑杆18内烟能够排出到机体外壳10的外部。

有益地，所述机体外壳10内上端设有提升滑动腔24，所述提升滑动腔24内滑动设有提升滑动块25，所述机体外壳10内设有提升动力腔20，所述提升动力腔20内滑动设有提升滑块22，所述机体外壳10内固定设有提升电机23，所述提升电机23下端转动设有提升杆21，所述提升杆21能够与所述提升滑块22作用，从而使所述提升滑块22能够上下移动，所述提升滑块22与所述提升滑动块25之间固定连接，所述提升滑动块25左端固定设有夹块26，所述夹块26内设有夹取动力腔27，所述夹取动力腔27内滑动设有夹取动力杆28，所述夹块26内设有前后对称的夹取滑动腔29，所述夹取滑动腔29内滑动设有夹取滑动块30，所述夹取滑动块30下端固定设有夹块31，所述夹取动力杆28下端固定设有夹取连接块32，所述夹取连接块32与所述夹块31之间通过连杆转动连接，从而使所述夹块31能够相互靠近或相互远离，从而能够夹住羊腿。

有益地，所述机体外壳10内左侧下端设有液压泵53，所述液压泵53右端固定设有阀门54，所述阀门54分别与所述切割动力腔58和所述旋转腔40通过管道连接，所述阀门54与所述夹取动力腔27之间通过管道连接。

有益地，所述限制绳52为带有弹力的绳，在所述烤制触发杆46与所述限制杆51作用的瞬间，能够恢复弹力，从而使所述烤制圆盘47迅速转动，从而使所述烤制圆盘47被下一个所述限制杆51卡住。

以下结合图1至图5对本文中的的使用步骤进行详细说明：

初始状态，夹取动力杆28在夹取动力腔27的最下端，两个夹块31相距最远，提升滑块22在提升动力腔20的最上端，刀具弹簧69处于正常状态，切割滑动弹簧62处于正常状态，旋转块41在旋转腔40的最下端，烤制圆盘47被限制杆51卡住，上端的两个调味动力弹簧55处于压缩状态，下端的调味动力弹簧55处于正常状态，调料触发弹簧36处于正常状态，调味动力弹簧55的弹力大于调料触发弹簧36的弹力。

工作时，把羊腿放入到两个夹块31之间，阀门54启动，从而使液压泵53内的液压油进入到夹取动力腔27内，从而使夹取动力杆28上升，从而使夹取连接块32上升，从而使两个夹块31相互靠近，从而使夹块31能够固定住羊腿的上端，此时羊腿在长签45的正上方，提升电机23启动，从而使提升杆21转动，从而使提升滑块22下降，从而使提升滑动块25下降，从而使夹块26下降，从而使夹块31下降，从而使羊腿下降，从而使羊腿下端能够与长签45作用，从而使羊腿能够被固定在长签45上，阀门54反向启动，从而使夹取动力腔27内的液压油重新回到液压泵53内，从而使夹取连接块32下降，从而使两个夹块31相互远离，从而使夹块31不在夹住羊腿。

当羊腿被固定在长签45上时，阀门54启动，从而使液压泵53内的液压油进入到切割动力腔58内，从而使切割动力块59向左移动，从而通过细绳使下端的切割滑动块61向右移动，从而使切割连杆63向右移动，从而使上端的切割滑动块61向右移动，从而使刀具固定块67向右移动，从而使刀具70能够与羊腿接触，通过刀具弹簧69的调节从而使每个刀具70都能够与羊腿接触，当接触后，切割电机66启动，从而使切割连杆63转动，从而使刀具固定块67转动，从而使刀具70转动，从而使刀具70能够与羊腿作用，从而使羊腿表面能够被切割开口，切割电机66反向启动，再次对羊腿切割，当开口切割完成后，阀门54反向启动，从而使刀具70重新回到原来的位置，烤制电机44快速启动，从而使烤制电机转轴71转动，从而使烤制触发杆46转动，从而使烤制触发杆46与限制杆51作用，从而使限制杆51不在卡住烤制圆盘47，在限制绳52恢复弹力的作用下，从而使烤制圆盘47转动，从而使烤制圆盘47被下一个限制杆51卡住，此时长签45转动了四分之一周，再次使刀具70对羊腿进行切割，当四周都切割完成后停止启动。

当切割完成后，阀门54启动，从而使液压泵53内的液压油进入到旋转腔40内，从而使旋转块41上升，从而通过旋转连杆42使旋转板43转动，从而使长签45转动，从而使长签45能够在两个支撑杆34之间，通过煤炭箱39对羊腿进行烤制，同时烤制电机44慢速启动，从而使烤制电机转轴71转动，从而使烤制触发杆46慢速转动，此时烤制圆盘47不转动，长签45不转动，羊腿不转动，当烤制触发杆46与限制杆51接触时，使限制杆51不在卡住烤制圆盘47，从而使烤制圆盘47转动，从而使长签45转动，从而使羊腿翻转四分之一圈，同时在旋转板43转动时，移动电机11启动，从而使移动转轴13转动，从而使移动齿轮14转动，从而在滑动弹簧16的作用下，使滑动块17向左移动，从而使喷头支撑杆18和喷头19在羊腿的正上方，喷头支撑杆18能够对烟进行处理，使烟能够排出机体外壳10的外部，当长签45转动四分之一时，能够使调味动力杆56与调料触发杆38接触，从而使调料触发杆38下降，从而使调料触发杆38能够与感应块37作用，从而能够触发喷头19，从而使喷头19内调料能够定量的掉落，从而完成对羊腿的调味，当四周都完成烤制后，移动电机11反向启动，从而使喷头19重新回到原来的位置，阀门54启动，从而使旋转板43重新回到原来的位置，通过夹块31的作用，从而使羊腿脱离长签45，提升电机23反向启动，从而使夹块31上升，从而使羊腿上升，从而方便人们的拿取。

本发明的有益效果是：本发明通过设置羊腿烤制设备，把需要烤制的羊腿放入到夹具上，能够自动的穿在签子上，且对羊腿进行切割，更好的保证烤制效果，同时在对羊腿进行烤制时能够间隔一段时间后自动翻转，防止了人为操作时忘记翻转，造成烤焦，且能够对烟进行集中排放，具有较高的一体化程度。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种羊腿自动穿签碳烤设备，包括机体外壳，其特征在于：所述机体外壳内左侧下端设有旋转腔，所述旋转腔内滑动设有旋转块，所述旋转块上转动设有旋转连杆，所述机体外壳内设有烤制腔，所述烤制腔前后内壁上转动设有旋转板，所述旋转板左侧下端与所述旋转连杆转动连接，所述旋转板内固定设有烤制固定盘，所述烤制固定盘内设有四个相同且均匀分布的限制腔，所述限制腔内滑动设有限制杆，所述限制杆与所述限制腔内壁之间设有限制弹簧，所述旋转板下端固定设有烤制电机，所述烤制电机上端转动设有烤制电机转轴，所述烤制电机转轴上固定设有烤制触发杆，所述烤制触发杆能够与所述限制杆作用，从而使所述限制杆能够滑动，所述烤制固定盘内转动设有烤制圆盘，所述限制杆能够与所述烤制圆盘作用，从而使所述烤制圆盘不能够转动，所述烤制触发杆一端与所述烤制圆盘之间固定设有限制绳，所述限制绳能够带动所述烤制圆盘转动，所述烤制圆盘上固定设有长签，从而使所述烤制电机转轴在一直转动的同时能够使所述长签间断的转动，所述长签上端内设有四个相同且均匀分布的调味动力腔，所述调味动力腔内滑动设有调味动力杆，所述调味动力杆与所述调味动力腔内壁之间设有调味动力弹簧。

2.如权利要求1所述的一种羊腿自动穿签碳烤设备，其特征在于：所述机体外壳内左侧上端固定设有切割固定块，所述切割固定块内设有上下对称的切割滑动腔，所述切割滑动腔内滑动设有切割滑动块，所述下端切割滑动块右侧与所述下端切割滑动腔右侧内壁之间设有切割滑动弹簧，所述上端切割滑动块内固定设有切割电机，所述切割电机下端转动设有切割连杆，所述切割连杆下端能够在所述下端的切割滑动块内转动，所述切割连杆上固定设有三个相同且均匀分布的刀具固定块，所述刀具固定块内设有刀具滑动腔，所述刀具滑动腔内滑动设有刀具，所述刀具左端与所述刀具滑动腔左侧内壁之间设有刀具弹簧，所述刀具能够与羊腿作用，从而使羊腿能够被切割开口，方便烤制，所述机体外壳内左端设有切割动力腔，所述切割动力腔内滑动设有切割动力块，所述切割动力块右端与所述切割动力腔右侧内壁之间设有伸缩杆，所述切割动力块右端与所述下侧切割滑动块的右端之间固定设有绳子，所述切割动力腔内的绳子在所述伸缩杆内，从而使绳子在拉动的同时所述切割动力腔内的液压油不能够流出，从而使所述切割滑动块能够在所述切割滑动腔内左右滑动，从而使所述刀具能够接触羊腿。

3.如权利要求1所述的一种羊腿自动穿签碳烤设备，其特征在于：所述烤制腔下侧内壁上固定设有左右对称的支撑杆，所述烤制腔下侧内壁上固定设有煤炭箱，所述煤炭箱在两个所述支撑杆之间，所述右侧支撑杆内设有调料触发腔，所述调料触发腔内滑动设有调料触发杆，所述调料触发腔下侧内壁上固定设有感应块，所述调料触发杆下端与所,调料触发腔下侧内壁之间设有调料触发弹簧，所述调料触发杆能够与所述感应块作用，所述调味动力杆能够与所述调料触发杆接触，从而使所述调料触发杆能够下降，从而使所述调料触发杆能够与所述感应块作用。

4.如权利要求1所述的一种羊腿自动穿签碳烤设备，其特征在于：所述机体外壳内右侧上端设有滑动腔，所述滑动腔内滑动设有滑动块，所述滑动块右端与所述滑动腔右侧内壁之间设有滑动弹簧，所述滑动块下端固定设有喷头支撑杆，所述喷头支撑杆下端固定设有喷头，所述机体外壳内右侧上端设有移动腔，所述移动腔下侧内壁上固定设有移动电机，所述移动电机上固定设有移动齿轮，所述移动齿轮与所述滑动块之间通过绳子连接，从而使所述滑动块能够左右滑动，所述喷头支撑杆右端连接有管道，从而使所述喷头支撑杆内烟能够排出到机体外壳的外部。

5.如权利要求1所述的一种羊腿自动穿签碳烤设备，其特征在于：所述机体外壳内上端设有提升滑动腔，所述提升滑动腔内滑动设有提升滑动块，所述机体外壳内设有提升动力腔，所述提升动力腔内滑动设有提升滑块，所述机体外壳内固定设有提升电机，所述提升电机下端转动设有提升杆，所述提升杆能够与所述提升滑块作用，从而使所述提升滑块能够上下移动，所述提升滑块与所述提升滑动块之间固定连接，所述提升滑动块左端固定设有夹块，所述夹块内设有夹取动力腔，所述夹取动力腔内滑动设有夹取动力杆，所述夹块内设有前后对称的夹取滑动腔，所述夹取滑动腔内滑动设有夹取滑动块，所述夹取滑动块下端固定设有夹块，所述夹取动力杆下端固定设有夹取连接块，所述夹取连接块与所述夹块之间通过连杆转动连接，从而使所述夹块能够相互靠近或相互远离，从而能够夹住羊腿。

6.如权利要求1所述的一种羊腿自动穿签碳烤设备，其特征在于：所述机体外壳内左侧下端设有液压泵，所述液压泵右端固定设有阀门，所述阀门分别与所述切割动力腔和所述旋转腔通过管道连接，所述阀门与所述夹取动力腔之间通过管道连接。

7.如权利要求1所述的一种羊腿自动穿签碳烤设备，其特征在于：所述限制绳为带有弹力的绳，在所述烤制触发杆与所述限制杆作用的瞬间，能够恢复弹力，从而使所述烤制圆盘迅速转动，从而使所述烤制圆盘被下一个所述限制杆卡住。

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