CN112586353A - 一种瓜蒌组培育苗方法及其种植设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及瓜蒌种植技术领域，尤其涉及一种瓜蒌组培育苗方法及其种植设备，一种瓜蒌组培育苗种植设备，包括壳体、气缸、升降组件和种植组件；所述壳体底部固接有底板；所述底板底部固接有滚轮；所述气缸固接在壳体顶部，且关于壳体中线呈镜像设置，其输出端设置有推杆；所述升降组件设置在壳体内部，与推杆端部固接；所述种植组件包括插管、爪形件和开合机构；所述插管固接在升降组件底部，所述爪形件铰接在插管端部侧壁上，且关于插管中线呈镜像设置；所述开合机构设置在插管外侧壁上；通过升降组件和种植组件提高了瓜蒌幼苗的种植效率，减轻种植人员的工作量。

Description

一种瓜蒌组培育苗方法及其种植设备

技术领域

本发明涉及瓜蒌种植技术领域，尤其涉及一种瓜蒌组培育苗方法及其种植设备。

背景技术

瓜蒌又称栝楼，为葫芦科栝楼属，多年生草质藤本植物，雌雄异株，是我国重要的药用植物资源，瓜蒌较强的适应性和较好的丰产性使其可以在我国广阔的北方地区引种栽培，而且具有一次引种、多年收益、投资少、见效快的特点，受到了越来越多农民的欢迎。

目前现有技术中，在对瓜蒌组培进行培养时，由于培养条件不合格，造成瓜蒌组培的成活率较低，使得培养效率降低，并且增加了培养成本。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的在对瓜蒌组培进行培养时，由于培养条件不合格，造成瓜蒌组培的成活率较低，使得培养效率降低，并且增加了培养成本，因此，提供一种瓜蒌组培育苗方法及其种植设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种瓜蒌组培育苗方法，该育苗方法包括以下步骤：

S1：对组培操作室和培养室进行消毒，并对培养基进行灭菌处理，为瓜蒌组培育苗提供适宜的培养环境；

S2：选取瓜蒌块根上萌发的芽或藤状茎作为外植体，对选取的外植体先进行自来水冲洗在用酒精消毒，并用无菌纱布吸干外植体表面的水分；

S3：将经过消毒的外植体接种在培养基中，将培养基放置于培养室中进行育苗工作；

S4：待到培养基培育出幼苗时，将幼苗从培养基中取出，将根部的培养基洗掉，然后通过种植设备将幼苗种植在大棚中。

一种瓜蒌组培育苗种植设备，包括壳体、气缸、升降组件和种植组件；所述壳体底部固接有底板；所述底板底部固接有滚轮；所述气缸固接在壳体顶部，且关于壳体中线呈镜像设置，其输出端设置有推杆；所述升降组件设置在壳体内部，与推杆端部固接；所述种植组件包括插管、爪形件和开合机构；所述插管固接在升降组件底部，所述爪形件铰接在插管端部侧壁上，且关于插管中线呈镜像设置；所述开合机构设置在插管外侧壁上；工作时，在进行瓜蒌幼苗的种植工作时，将幼苗从壳体顶部的进料口投入，瓜蒌幼苗穿过波纹管进入插管内部，此时爪形件处于闭合状态，幼苗被爪形件阻隔，启动气缸，气缸带动推杆进行运动，从而推动直板进行运动，直板在运动过程中带动插管进行运动，从而将爪形件穿过第二通孔和第三通孔插入土壤内部，使得爪形件尖端在土壤中钻出种植坑，此时打开爪形件，使得瓜蒌幼苗落在种植坑中，从而完成瓜蒌幼苗的种植工作，避免人工种植弯腰挖坑的繁琐步骤，从而提高种植效率。

进一步，所述壳体顶部固接有进料口；所述升降组件包括直板和导杆；所述直板固接在推杆底端，其顶部设有第一通孔；所述进料口底端固接有波纹管；所述波纹管另一端固接在第一通孔顶部；所述插管固接直板底部，且内部与第一通孔连通；所述导杆固接在壳体底端内侧壁上，且贯穿直板，与直板内侧壁滑动配合；工作时，进行种植工作时，将瓜蒌幼苗从进料口投入，使得幼苗从直板顶部的第一通孔进入插管内部，启动气缸，气缸带动推杆运动，从而使得推杆带动直板进行运动，在直板运动过程中，导杆对直板起到导向限位的作用，从而保证直板运动的平稳，使得直板带动插管运动，从而使得爪形件顺利插入土壤中进行幼苗种植工作。

进一步，所述开合机构包括驱动马达、矩形块、第一直杆、第二直杆和丝杆；所述第一直杆铰接在插管外侧壁上；所述矩形块固接在第一直杆端部；所述丝杆转动连接在矩形块内侧壁上，且其外侧壁上固接有第一锥齿轮；所述第二直杆一端铰接在爪形件外侧壁上，另一端套设在丝杆上，与丝杆为滚珠丝杠螺母副连接，且与矩形块内侧壁滑动配合；所述驱动马达固接在矩形块外侧上，其输出端固接有转动杆；所述转动杆远离驱动马达的端部固接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合；工作时，当爪形件插入土壤中时，爪形件的尖端在土壤中钻出种植坑，打开爪形件时，启动驱动马达，驱动马达带动转动杆进行转动，从而使得第二锥齿轮进行转动，又第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，从而带动第一锥齿轮和丝杆进行转动，丝杆与第二直杆内部为滚珠丝杠螺母副连接，从而使得第二直杆向矩形块内部滑动，在第二直杆向矩形块内部收缩时，带动爪形件张开，从而使得瓜蒌幼苗落在种植坑中，从而避免人工弯腰挖坑种植的繁琐，提高了种植效率。

进一步，所述转动杆上固接有凸轮；所述矩形块端内侧壁上固接有油箱；所述油箱内部滑动连接有推板，其外侧壁上固接有喷油嘴；所述喷油嘴与油箱内部连通；所述推板底部与凸轮接触；工作时，驱动马达带动转动杆转动过程中，带动凸轮进行转动，凸轮转动过程中挤压推板，从而使得推板在油箱内滑动挤压油箱内的润滑油，使得润滑油从喷油嘴喷出滴落在第二锥齿轮上，在第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合过程中，对第一锥齿轮进行润滑，从而降低第一锥齿轮和第二锥齿轮的磨损程度，从而提高其使用寿命，提高装置的工作效率。

进一步，所述爪形件内侧壁上固接有喷水嘴；所述壳体内部设有喷水组件；所述喷水组件包括垫板和水箱；所述垫板固接在壳体内侧壁上；所述水箱固接在垫板顶部，其内部与喷水嘴连通；所述壳体底端内侧壁上设有第二通孔；所述底板顶部设有第三通孔，且与第二通孔位于同一轴线上；工作时，当幼苗从爪形件内部落在种植坑中时，启动压力泵，使得压力泵带动水箱中的水从喷水嘴喷出，对种植坑中的幼苗进行浇水工作，从而完成对瓜蒌幼苗的种植工作，此时启动气缸，使得推杆进行收缩，从而将爪形件从土壤中收回，进而进行下一次的种植工作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过对培养室和培养基进行消毒、杀菌操作，为瓜蒌组培的培养过程提供了良好的环境，并且对选取的外植体进行酒精消毒操作，从而提高瓜蒌组培的成活率，提高了瓜蒌组培的培养效率。

2、本发明中，通过气缸、推杆、导杆、直板、插管、爪形件、驱动马达、矩形块、第一直杆、第二直杆、丝杆、第一锥齿轮、转动杆和第二锥齿轮的配合实现了对瓜蒌幼苗的高效种植，从而避免了人工种植的繁琐，减轻了种植人员的劳动量。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明中瓜蒌组培育苗方法的流程框图；

图2是本发明中种植设备的三维图；

图3是本发明中种植设备的局部剖视图；

图4是图3中A处局部剖视图；

图5是图3中B处局部放大图；

图6是图4中C处局部放大图；

图例说明：

1、壳体；11、底板；111、第三通孔；12、滚轮；13、进料口；14、波纹管；15、第二通孔；2、气缸；21、推杆；3、升降组件；31、直板；311、第一通孔；32、导杆；4、种植组件；41、插管；42、爪形件；421、喷水嘴；43、开合机构；431、驱动马达；432、矩形块；433、第一直杆；434、第二直杆；435、丝杆；436、第一锥齿轮；437、转动杆；4371、凸轮；438、第二锥齿轮；439、油箱；4391、推板；4392、喷油嘴；5、喷水组件；51、垫板；52、水箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

下面给出具体实施例。

请参阅图1-图6，一种瓜蒌组培育苗方法，该育苗方法包括以下步骤：

S1：对组培操作室和培养室进行消毒，并对培养基进行灭菌处理，为瓜蒌组培育苗提供适宜的培养环境；

S2：选取瓜蒌块根上萌发的芽或藤状茎作为外植体，对选取的外植体先进行自来水冲洗在用酒精消毒，并用无菌纱布吸干外植体表面的水分；

S3：将经过消毒的外植体接种在培养基中，将培养基放置于培养室中进行育苗工作；

S4：待到培养基培育出幼苗时，将幼苗从培养基中取出，将根部的培养基洗掉，然后通过种植设备将幼苗种植在大棚中。

一种瓜蒌组培育苗种植设备，包括壳体1、气缸2、升降组件3和种植组件4；所述壳体1底部固接有底板11；所述底板11底部固接有滚轮12；所述气缸2固接在壳体1顶部，且关于壳体1中线呈镜像设置，其输出端设置有推杆21；所述升降组件3设置在壳体1内部，与推杆21端部固接；所述种植组件4包括插管41、爪形件42和开合机构43；所述插管41固接在升降组件3底部，所述爪形件42铰接在插管41端部侧壁上，且关于插管41中线呈镜像设置；所述开合机构43设置在插管41外侧壁上；工作时，在进行瓜蒌幼苗的种植工作时，将幼苗从壳体1顶部的进料口13投入，瓜蒌幼苗穿过波纹管14进入插管41内部，此时爪形件42处于闭合状态，幼苗被爪形件42阻隔，启动气缸2，气缸2带动推杆21进行运动，从而推动直板31进行运动，直板31在运动过程中带动插管41进行运动，从而将爪形件42穿过第二通孔15和第三通孔111插入土壤内部，使得爪形件42尖端在土壤中钻出种植坑，此时打开爪形件42，使得瓜蒌幼苗落在种植坑中，从而完成瓜蒌幼苗的种植工作，避免人工种植弯腰挖坑的繁琐步骤，从而提高种植效率。

作为本发明的一种实施方式，所述壳体1顶部固接有进料口13；所述升降组件3包括直板31和导杆32；所述直板31固接在推杆21底端，其顶部设有第一通孔311；所述进料口13底端固接有波纹管14；所述波纹管14另一端固接在第一通孔311顶部；所述插管41固接直板31底部，且内部与第一通孔311连通；所述导杆32固接在壳体1底端内侧壁上，且贯穿直板31，与直板31内侧壁滑动配合；工作时，进行种植工作时，将瓜蒌幼苗从进料口13投入，使得幼苗从直板31顶部的第一通孔311进入插管41内部，启动气缸2，气缸2带动推杆21运动，从而使得推杆21带动直板31进行运动，在直板31运动过程中，导杆32对直板31起到导向限位的作用，从而保证直板31运动的平稳，使得直板31带动插管41运动，从而使得爪形件42顺利插入土壤中进行幼苗种植工作。

作为本发明的一种实施方式，所述开合机构43包括驱动马达431、矩形块432、第一直杆433、第二直杆434和丝杆435；所述第一直杆433铰接在插管41外侧壁上；所述矩形块432固接在第一直杆433端部；所述丝杆435转动连接在矩形块432内侧壁上，且其外侧壁上固接有第一锥齿轮436；所述第二直杆434一端铰接在爪形件42外侧壁上，另一端套设在丝杆435上，与丝杆435为滚珠丝杠螺母副连接，且与矩形块432内侧壁滑动配合；所述驱动马达431固接在矩形块432外侧上，其输出端固接有转动杆437；所述转动杆437远离驱动马达431的端部固接有第二锥齿轮438，所述第二锥齿轮438与第一锥齿轮436啮合；工作时，当爪形件42插入土壤中时，爪形件42的尖端在土壤中钻出种植坑，打开爪形件42时，启动驱动马达431，驱动马达431带动转动杆437进行转动，从而使得第二锥齿轮438进行转动，又第一锥齿轮436与第二锥齿轮438啮合，从而带动第一锥齿轮436和丝杆435进行转动，丝杆435与第二直杆434内部为滚珠丝杠螺母副连接，从而使得第二直杆434向矩形块432内部滑动，在第二直杆434向矩形块432内部收缩时，带动爪形件42张开，从而使得瓜蒌幼苗落在种植坑中，从而避免人工弯腰挖坑种植的繁琐，提高了种植效率。

作为本发明的一种实施方式，所述转动杆437上固接有凸轮4371；所述矩形块432端内侧壁上固接有油箱439；所述油箱439内部滑动连接有推板4391，其外侧壁上固接有喷油嘴4392；所述喷油嘴4392与油箱439内部连通；所述推板4391底部与凸轮4371接触；工作时，驱动马达431带动转动杆437转动过程中，带动凸轮4371进行转动，凸轮4371转动过程中挤压推板4391，从而使得推板4391在油箱439内滑动挤压油箱439内的润滑油，使得润滑油从喷油嘴4392喷出滴落在第二锥齿轮438上，在第二锥齿轮438与第一锥齿轮436啮合过程中，对第一锥齿轮436进行润滑，从而降低第一锥齿轮436和第二锥齿轮438的磨损程度，从而提高其使用寿命，提高装置的工作效率。

作为本发明的一种实施方式，所述爪形件42内侧壁上固接有喷水嘴421；所述壳体1内部设有喷水组件5；所述喷水组件5包括垫板51和水箱52；所述垫板51固接在壳体1内侧壁上；所述水箱52固接在垫板51顶部，其内部与喷水嘴421连通；所述壳体1底端内侧壁上设有第二通孔15；所述底板11顶部设有第三通孔111，且与第二通孔15位于同一轴线上；工作时，当幼苗从爪形件42内部落在种植坑中时，启动压力泵，使得压力泵带动水箱52中的水从喷水嘴421喷出，对种植坑中的幼苗进行浇水工作，从而完成对瓜蒌幼苗的种植工作，此时启动气缸2，使得推杆21进行收缩，从而将爪形件42从土壤中收回，进而进行下一次的种植工作。

工作原理：在进行瓜蒌幼苗的种植工作时，将幼苗从壳体1顶部的进料口13投入，瓜蒌幼苗穿过波纹管14从第一通孔311处进入插管41内部，此时爪形件42处于闭合状态，幼苗被爪形件42阻隔，启动气缸2，气缸2带动推杆21进行运动，从而推动直板31进行运动，直板31在运动过程中带动插管41进行运动，导杆32对直板31起到导向限位的作用，保证直板31运动的平稳，从而使得直板31带动插管41运动，从而使得爪形件42穿过第二通孔15和第三通孔111插入土壤内部，爪形件42尖端在土壤中钻出种植坑，此时打开爪形件42，启动驱动马达431，驱动马达431带动转动杆437进行转动，从而使得第二锥齿轮438进行转动，又第一锥齿轮436与第二锥齿轮438啮合，从而带动第一锥齿轮436和丝杆435进行转动，丝杆435与第二直杆434内部为滚珠丝杠螺母副连接，从而使得第二直杆434向矩形块432内部滑动，在第二直杆434向矩形块432内部收缩时，带动爪形件42张开，从而使得瓜蒌幼苗落在种植坑中，从而避免人工弯腰挖坑种植的繁琐，提高了种植效率，当幼苗从爪形件42内部落在种植坑中时，启动压力泵，使得压力泵带动水箱52中的水从喷水嘴421喷出，对种植坑中的幼苗进行浇水工作，从而完成对瓜蒌幼苗的种植工作，此时启动气缸2，使得推杆21进行收缩，从而将爪形件42从土壤中收回，进而进行下一次的种植工作，并且在转动杆437转动过程中，带动凸轮4371进行转动，凸轮4371挤压推板4391，使得推板4391在油箱439内滑动挤压油箱439内的润滑油，从而使得润滑油从喷油嘴4392喷出滴落在第二锥齿轮438上，在第二锥齿轮438与第一锥齿轮436啮合过程中，对第一锥齿轮436进行润滑，从而降低第一锥齿轮436和第二锥齿轮438的磨损程度，提高其使用寿命，进而提高装置的工作效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (6)

1.一种瓜蒌组培育苗方法，其特征在于，该育苗方法包括以下步骤：

S1：对组培操作室和培养室进行消毒，并对培养基进行灭菌处理，为瓜蒌组培育苗提供适宜的培养环境；

S2：选取瓜蒌块根上萌发的芽或藤状茎作为外植体，对选取的外植体先进行自来水冲洗在用酒精消毒，并用无菌纱布吸干外植体表面的水分；

S3：将经过消毒的外植体接种在培养基中，将培养基放置于培养室中进行育苗工作；

S4：待到培养基培育出幼苗时，将幼苗从培养基中取出，将根部的培养基洗掉，然后通过种植设备将幼苗种植在大棚中。

2.一种瓜蒌组培育苗种植设备，其特征在于，包括壳体(1)、气缸(2)、升降组件(3)和种植组件(4)；所述壳体(1)底部固接有底板(11)；所述底板(11)底部固接有滚轮(12)；所述气缸(2)固接在壳体(1)顶部，且关于壳体(1)中线呈镜像设置，其输出端设置有推杆(21)；所述升降组件(3)设置在壳体(1)内部，与推杆(21)端部固接；所述种植组件(4)包括插管(41)、爪形件(42)和开合机构(43)；所述插管(41)固接在升降组件(3)底部，所述爪形件(42)铰接在插管(41)端部侧壁上，且关于插管(41)中线呈镜像设置；所述开合机构(43)设置在插管(41)外侧壁上。

3.根据权利要求2所述的一种瓜蒌组培育苗种植设备，其特征在于，所述壳体(1)顶部固接有进料口(13)；所述升降组件(3)包括直板(31)和导杆(32)；所述直板(31)固接在推杆(21)底端，其顶部设有第一通孔(311)；所述进料口(13)底端固接有波纹管(14)；所述波纹管(14)另一端固接在第一通孔(311)顶部；所述插管(41)固接直板(31)底部，且内部与第一通孔(311)连通；所述导杆(32)固接在壳体(1)底端内侧壁上，且贯穿直板(31)，与直板(31)内侧壁滑动配合。

4.根据权利要求3所述的一种瓜蒌组培育苗种植设备，其特征在于，所述开合机构(43)包括驱动马达(431)、矩形块(432)、第一直杆(433)、第二直杆(434)和丝杆(435)；所述第一直杆(433)铰接在插管(41)外侧壁上；所述矩形块(432)固接在第一直杆(433)端部；所述丝杆(435)转动连接在矩形块(432)内侧壁上，且其外侧壁上固接有第一锥齿轮(436)；所述第二直杆(434)一端铰接在爪形件(42)外侧壁上，另一端套设在丝杆(435)上，与丝杆(435)为滚珠丝杠螺母副连接，且与矩形块(432)内侧壁滑动配合；所述驱动马达(431)固接在矩形块(432)外侧上，其输出端固接有转动杆(437)；所述转动杆(437)远离驱动马达(431)的端部固接有第二锥齿轮(438)，所述第二锥齿轮(438)与第一锥齿轮(436)啮合。

5.根据权利要求4所述的一种瓜蒌组培育苗种植设备，其特征在于，所述转动杆(437)上固接有凸轮(4371)；所述矩形块(432)端内侧壁上固接有油箱(439)；所述油箱(439)内部滑动连接有推板(4391)，其外侧壁上固接有喷油嘴(4392)；所述喷油嘴(4392)与油箱(439)内部连通；所述推板(4391)底部与凸轮(4371)接触。

6.根据权利要求5所述的一种瓜蒌组培育苗种植设备，其特征在于，所述爪形件(42)内侧壁上固接有喷水嘴(421)；所述壳体(1)内部设有喷水组件(5)；所述喷水组件(5)包括垫板(51)和水箱(52)；所述垫板(51)固接在壳体(1)内侧壁上；所述水箱(52)固接在垫板(51)顶部，其内部与喷水嘴(421)连通；所述壳体(1)底端内侧壁上设有第二通孔(15)；所述底板(11)顶部设有第三通孔(111)，且与第二通孔(15)位于同一轴线上。

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