CN112586190A - 一种能够避免掉落损伤的果实摘果器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种摘果器，尤其涉及一种能够避免掉落损伤的果实摘果器。本发明要解决的技术问题是提供一种在对果实进行采摘时能够保证果实不被损坏，方便省力的能够避免掉落损伤的果实摘果器。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种能够避免掉落损伤的果实摘果器，包括有：空心管，其上连接有把手；挂杆，其连接在空心管的底部；导套，其连接在空心管的外壁；收集组件，其安装在空心管的内顶部；抓果机构，其安装在收集组件上；操纵机构，其安装在导套上。本发明通过收集组件、抓果机构、操纵机构和传动机可实现对果实的摘取，不需要人员攀爬果树，保证了果实采摘时的安全性。

Description

一种能够避免掉落损伤的果实摘果器

技术领域

本发明涉及一种摘果器，尤其涉及一种能够避免掉落损伤的果实摘果器。

背景技术

对达到成熟度的果实进行采摘的过程。是果树生产中用工较多的一个环节。及时和合理的采收，对果品当年和来年的产量、品质，以及果品的贮运加工和市场供应关系极大。目前对较高的果树进行采摘果实时，通常是人们用竹竿将成熟的果实敲落或是人工直接攀爬果树进行采摘，用竹竿敲击采摘的方式容易导致果实被敲烂，而且需要人去接住或拾取敲落的果实，麻烦且费力，人工攀爬果树采摘时容易对果实造成损坏，并且采摘人员存在被树枝刮伤和从果树上掉下摔伤的风险。

发明内容

（1）要解决的技术问题

本发明为了克服用竹竿敲击采摘的方式容易导致果实被敲烂，而且需要人去接住或拾取敲落的果实，麻烦且费力，人工攀爬果树采摘时容易对果实造成损坏的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种在对果实进行采摘时能够保证果实不被损坏，方便省力的能够避免掉落损伤的果实摘果器。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种能够避免掉落损伤的果实摘果器，包括有：空心管，其上连接有把手；挂杆，其连接在空心管的底部；导套，其连接在空心管的外壁；收集组件，其安装在空心管的内顶部；抓果机构，其安装在收集组件上；操纵机构，其安装在导套上；传动机构，其连接在操纵机构、收集组件和抓果机构之间。

优选地，收集组件包括有：导向管，其滑动式地连接在空心管顶部；喇叭型管，其固接导向管顶部；支撑弹簧，其连接在导向管与空心管之间。

优选地，抓果机构包括有：固定架，其连接在导向管上部外侧；导向架，其滑动式地连接在固定架上；挤压轮，其转动式地连接在导向架上；抓果爪，其至少设有三个，抓果爪铰接连接在喇叭型管上，抓果爪外壁与挤压轮接触；扭力弹簧，其连接在抓果爪与喇叭型管之间。

优选地，操纵机构包括有：操作杆，其滑动式地连接在导套内；连接杆，其连接在操作杆的顶部一侧，连接杆与导向架的底部接触；复位弹簧，其连接在操作杆与导套之间。

优选地，传动机构包括有：第一齿条，其连接在操作杆顶部的另一侧；连接块，其固定连接在导向管的外壁上；齿轮，其转动式地连接在连接块上；第二齿条，其连接找导向架的底部，齿轮分别与第一齿条和第二齿条啮合。

优选地，还包括有下拉组件，下拉组件包括有：挡杆，其连接在第一齿条的顶部；固定杆，其固接在导向管的外壁，固定杆位于挡杆的正下方。

优选地，空心管内部沿其轴向开设有螺旋槽。

优选地，喇叭型管的周向均匀间隔地开有与抓果爪数量相等的开口，抓果爪位于开口内。

（3）有益效果

本发明通过收集组件、抓果机构、操纵机构和传动机可实现对果实的摘取，不需要人员攀爬果树，保证了果实采摘时的安全性，而且能够避免果实掉落在地面导致损伤，并且通过下拉组件能使摘果操作更加方便和省力。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的第一种局部立体结构示意图。

图3为本发明的第二种局部立体结构示意图。

图4为本发明A处的局部放大图。

附图中的标记为：1-空心管，2-把手，3-挂杆，4-导套，5-收集组件，51-导向管，52-喇叭型管，53-支撑弹簧，6-抓果机构，61-固定架，62-导向架，63-挤压轮，64-抓果爪，65-扭力弹簧，7-操纵机构，71-操作杆，72-连接杆，73-复位弹簧，8-传动机构，81-第一齿条，82-连接块，83-齿轮，84-第二齿条，9-下拉组件，91-挡杆，92-固定杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种能够避免掉落损伤的果实摘果器，如图1-4所示，包括有空心管1、把手2、挂杆3、导套4、收集组件5、抓果机构6、操纵机构7和传动机构8，空心管1的中部左侧连接有把手2，空心管1底部的左右两侧均连接有挂杆3，空心管1前侧上部连接有导套4，空心管1内顶部设有收集组件5，收集组件5上连接有抓果机构6，导套4上设有操纵机构7，操纵机构7、收集组件5和抓果机构6之间连接有传动机构8。

收集组件5包括有导向管51、喇叭型管52和支撑弹簧53，空心管1顶部滑动式地连接有导向管51，导向管51顶部连接有喇叭型管52，导向管51底部与空心管1之间连接有支撑弹簧53。

抓果机构6包括有固定架61、导向架62、挤压轮63、抓果爪64和扭力弹簧65，导向管51上部外侧连接有固定架61，固定架61上滑动式地连接有导向架62，导向架62顶部连接有挤压轮63，喇叭型管52的下部周向均匀间隔地铰接连接有四个抓果爪64，抓果爪64与喇叭型管52之间连接有扭力弹簧65，抓果爪64外壁与挤压轮63接触。

操纵机构7包括有操作杆71、连接杆72和复位弹簧73，导套4内滑动式地连接有操作杆71，操作杆71的顶部前侧连接有连接杆72，连接杆72顶端与导向架62的底部接触，操作杆71上部与导套4顶部之间连接有复位弹簧73，复位弹簧73套设在操作杆71外侧。

传动机构8包括有第一齿条81、连接块82、齿轮83和第二齿条84，操作杆71顶部后侧连接有第一齿条81，导向管51前侧连接有连接块82，连接块82上转动式地连接有齿轮83，导向架62底部连接有第二齿条84，齿轮83分别与第一齿条81和第二齿条84啮合。

当需要使用本摘果器进行摘果时，将塑料袋挂在挂杆3上，一手握着把手2另一只手拉住操作杆71，将喇叭型管52罩在果实外侧，拉动操作杆71向下移动，连接杆72和第一齿条81随之向下移动，复位弹簧73压缩，第一齿条81向下移动带动齿轮83顺时针转动，通过第二齿条84带动导向架62和挤压轮63向上移动，挤压轮63挤压多个抓果爪64向内靠拢将果实包裹，扭力弹簧65压缩，然后人工拉动本摘果器整体向下移动，将果实从果树上扯下，扯下的果树通过导向管51和空心管1流入挂杆3上的袋子内，如此即可实现对果实的摘取，不需要人员攀爬果树，保证了果实采摘时的安全性，而且能够避免果实掉落在地面导致损伤。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图3所示，还包括有下拉组件9，下拉组件9包括有挡杆91和固定杆92，第一齿条81顶部水平连接有挡杆91，导向管51的中部连接有固定杆92，固定杆92位于挡杆91的正下方。

当拉动操作杆71向下移动至抓果爪64向内靠拢将果实包裹时，挡杆91与固定杆92接触，继续下拉操作杆71向下移动，通过挡杆91和固定杆92带动导向管51向下移动，喇叭型管52随之向下移动，抓果爪64也随之向下移动将果实扯下，支撑弹簧53压缩，如此不需要人们移动整个摘果器移动，使操作更加方便和省力。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种能够避免掉落损伤的果实摘果器，其特征在于，包括有：空心管（1），其上连接有把手（2）；

挂杆（3），其连接在空心管（1）的底部；

导套（4），其连接在空心管（1）的外壁；

收集组件（5），其安装在空心管（1）的内顶部；

抓果机构（6），其安装在收集组件（5）上；

操纵机构（7），其安装在导套（4）上；

传动机构（8），其连接在操纵机构（7）、收集组件（5）和抓果机构（6）之间。

2.根据权利要求1所述的一种能够避免掉落损伤的果实摘果器，其特征在于，收集组件（5）包括有：

导向管（51），其滑动式地连接在空心管（1）顶部；

喇叭型管（52），其固接导向管（51）顶部；

支撑弹簧（53），其连接在导向管（51）与空心管（1）之间。

3.根据权利要求2所述的一种能够避免掉落损伤的果实摘果器，其特征在于，抓果机构（6）包括有：

固定架（61），其连接在导向管（51）上部外侧；

导向架（62），其滑动式地连接在固定架（61）上；

挤压轮（63），其转动式地连接在导向架（62）上；

抓果爪（64），其至少设有三个，抓果爪（64）铰接连接在喇叭型管（52）上，抓果爪（64）外壁与挤压轮（63）接触；

扭力弹簧（65），其连接在抓果爪（64）与喇叭型管（52）之间。

4.根据权利要求3所述的一种能够避免掉落损伤的果实摘果器，其特征在于，操纵机构（7）包括有：

操作杆（71），其滑动式地连接在导套（4）内；

连接杆（72），其连接在操作杆（71）的顶部一侧，连接杆（72）与导向架（62）的底部接触；

复位弹簧（73），其连接在操作杆（71）与导套（4）之间。

5.根据权利要求4所述的一种能够避免掉落损伤的果实摘果器，其特征在于，传动机构（8）包括有：

第一齿条（81），其连接在操作杆（71）顶部的另一侧；

连接块（82），其固定连接在导向管（51）的外壁上；

齿轮（83），其转动式地连接在连接块（82）上；

第二齿条（84），其连接找导向架（62）的底部，齿轮（83）分别与第一齿条（81）和第二齿条（84）啮合。

6.根据权利要求5所述的一种能够避免掉落损伤的果实摘果器，其特征在于，还包括有下拉组件（9），下拉组件（9）包括有：

挡杆（91），其连接在第一齿条（81）的顶部；

固定杆（92），其固接在导向管（51）的外壁，固定杆（92）位于挡杆（91）的正下方。

7.根据权利要求6所述的一种能够避免掉落损伤的果实摘果器，其特征在于，空心管（1）内部沿其轴向开设有螺旋槽。

8.根据权利要求7所述的一种能够避免掉落损伤的果实摘果器，其特征在于，喇叭型管（52）的周向均匀间隔地开有与抓果爪（64）数量相等的开口，抓果爪（64）位于开口内。

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