CN112584341A - 一种通信方法及装置 - Google Patents

一种通信方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112584341A
CN112584341A CN201910944057.XA CN201910944057A CN112584341A CN 112584341 A CN112584341 A CN 112584341A CN 201910944057 A CN201910944057 A CN 201910944057A CN 112584341 A CN112584341 A CN 112584341A
Authority
CN
China
Prior art keywords
video stream
information
image
event
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910944057.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN112584341B (zh
Inventor
周凯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Huawei Cloud Computing Technologies Co Ltd
Original Assignee
Huawei Technologies Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Huawei Technologies Co Ltd filed Critical Huawei Technologies Co Ltd
Priority to CN201910944057.XA priority Critical patent/CN112584341B/zh
Priority to PCT/CN2020/102085 priority patent/WO2021063070A1/zh
Priority to EP20864265.2A priority patent/EP3843431A4/en
Publication of CN112584341A publication Critical patent/CN112584341A/zh
Priority to US17/366,760 priority patent/US20210334545A1/en
Application granted granted Critical
Publication of CN112584341B publication Critical patent/CN112584341B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/024—Guidance services
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/20—Image preprocessing
    • G06V10/25—Determination of region of interest [ROI] or a volume of interest [VOI]
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/40—Scenes; Scene-specific elements in video content
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/40—Scenes; Scene-specific elements in video content
    • G06V20/41—Higher-level, semantic clustering, classification or understanding of video scenes, e.g. detection, labelling or Markovian modelling of sport events or news items
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/40—Scenes; Scene-specific elements in video content
    • G06V20/48—Matching video sequences
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/52—Surveillance or monitoring of activities, e.g. for recognising suspicious objects
    • G06V20/54—Surveillance or monitoring of activities, e.g. for recognising suspicious objects of traffic, e.g. cars on the road, trains or boats
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0108—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data
    • G08G1/0116—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data from roadside infrastructure, e.g. beacons
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0125—Traffic data processing
    • G08G1/0133—Traffic data processing for classifying traffic situation
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0137—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions for specific applications
    • G08G1/0141—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions for specific applications for traffic information dissemination
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/04—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using optical or ultrasonic detectors
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/164—Centralised systems, e.g. external to vehicles
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/40—Scenes; Scene-specific elements in video content
    • G06V20/44—Event detection

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Atmospheric Sciences (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Computational Linguistics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本申请涉及一种通信方法及装置，可应用于车联网，例如V2X、LTE‑V、V2V等，或可用于智能驾驶，智能网联车等领域。获得第一视频流的信息和第二视频流的信息，每个视频流的信息包括该视频流的评估信息，和该视频流对应的地址，第一视频流和第二视频流为与第一事件相关的视频流。根据第一视频流的评估信息和第二视频流的评估信息，为第一车辆选择第一视频流。向第一车辆发送第一消息，第一消息中包括第一视频流对应的地址。本申请实施例可以为车辆匹配合适的视频流，无需车辆自行选择，提高了车辆获得有价值的视频流的效率。而且因为第一车辆能够看到第一事件的完整画面，使得第一车辆能够有效避让行人或其他车辆等，提高了行车安全性。

Description

一种通信方法及装置
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种通信方法及装置。
背景技术
交通拥堵已经成为当前城市中的一大难题，为了缓解交叉路口的拥堵程度，大量交通基础设施集中配置在交叉路口附近，包括红绿灯、摄像头等。但是，单纯通过交通基础设施来控制交通流量或疏导拥堵车辆，并不能有效解决交通拥堵问题。
车到一切(vehicle-to-everything，V2X)，也称为车联网，提供了一种车辆与外界进行信息交互的技术。V2X包括车到车(Vehicle to Vehicle，V2V)、车到行人(Vehicle toPedestrian，V2P)、车到基础设施(Vehicle to Infrastructure，V2I)和车到网络(Vehicleto Network，V2N)等，如图1A所示。其中，V2V指的是车辆间的通信；V2P指的是车辆与人(包括行人、骑自行车的人、司机、或乘客等)的通信；V2I指的是车辆与网络设备的通信，网络设备例如路侧单元(road side unit，RSU)；另外还有一种V2N，可以包括在V2I中，V2N指的是车辆与基站/网络的通信。随着车联网技术的出现和发展，如何将车联网技术更好地应用于交通领域，成为目前业界研究的热点问题。期待通过车辆与车联网中各设备的协同，达到减少交通拥堵，提升交通效率和驾驶体验的目的。
发明内容
道路上出现事故或拥堵时，车辆或车辆上的乘员如果能够及时获得事故或拥堵的详细信息，如获得事故或拥堵的图片或视频，则这些车辆可以及时规划或变更路线，避开事故或拥堵。
车辆或车辆上的乘员可以主动请求车联网设备或服务器，来获得感兴趣区域的图片或视频流。例如，车辆的驾驶室内设置有显示屏，该显示屏可以显示地图，地图上可以显示多个摄像头，用户想得到哪个摄像头拍摄的视频流，就可以在该地图上点击相应的摄像头的图标，从而车辆就能接收该摄像头拍摄的视频。但是，由于摄像头所设置的位置不同，不同的摄像头所拍摄的事故的画面可能不同，例如有些摄像头所拍摄的画面较为完整，而有些摄像头所拍摄的可能只是部分画面。用户并不知道事故发生的具体位置，所以并不知道哪个摄像头的画面值得参考，就只能依次获得每个摄像头所拍摄的视频流，观看后才能知道哪个视频流更有参考价值。显然这样需要操作多次，获得有价值的视频流的效率较低。而且如果是突发事故，车辆可能来不及逐一获得每个摄像头所拍摄的视频流，甚至可能有与其他对象产生碰撞的可能，安全性较差。
因此，本申请实施例提供一种通信方法及装置，用于提高车辆获得道路视频流的效率，进而提升交通效率和行车安全性。
第一方面，提供第一种通信方法，该方法包括：获得第一视频流的信息和第二视频流的信息，其中，每个视频流的信息包括该视频流的评估信息，和该视频流对应的地址，所述第一视频流和所述第二视频流为与第一事件相关的视频流；根据所述第一视频流的评估信息和所述第二视频流的评估信息，为第一车辆选择所述第一视频流；向所述第一车辆发送第一消息，所述第一消息中包括所述第一视频流对应的地址。
该第一方面的方法可由第一通信装置执行，第一通信装置可以是通信设备或能够支持通信设备实现该方法所需的功能的装置，例如芯片系统。示例性地，通信设备为服务器。示例性地，所述服务器为V2X服务器。在下文的描述中，以第一通信装置是服务器为例。
在本申请实施例中，可以根据第一视频流的评估信息和第二视频流的评估信息，为第一车辆选择第一视频流，第一视频流可以是对第一视频流的评估信息和第二视频流的评估信息进行分析后选择出的视频流，例如第一视频流是较为适合第一车辆的视频流，或者说，第一车辆上的乘员通过观看第一视频流，能够看到较为完整的第一事件。所谓“适合”，可以是一定的算法对多个视频流进行评估后，得分最高的视频流。通过这种方式，可以为车辆匹配合适的视频流，无需车辆自行选择视频流，由服务器来选择视频流，相对于人工操作来说，选择过程耗时较少，即使在有突发事故时也能及时为车辆提供视频流，提高了车辆获得有价值的视频流的效率。而且因为第一车辆能够看到第一事件的完整画面，使得第一车辆能够有效避让行人或其他车辆等，减少了碰撞的可能性，提高了行车安全性。这种向车辆推送摄像头捕捉的画面或视频流的方法，也可以称之为一种透视(see through)方法，通过这种方法，路上行驶的车辆可以获得路侧设置的摄像头所拍摄的图像或视频流。
结合第一方面，在第一方面的一种可能的实施方式中，所述每个视频流的评估信息包括该视频流中图像的评估信息，所述图像的评估信息包括如下一项或多项：所述图像的完整性，所述图像的偏移度，和，所述图像的分辨率。其中，所述图像的完整性指图像中事件检测区域的面积占ROI区域面积的比例，所述图像的偏移度指图像中事件检测区域的几何中心相对于图像的中心位置的偏移程度。
例如，图像的评估信息包括该图像的完整性和该图像的偏移度；或者，图像的评估信息包括该图像的完整性、该图像的偏移度，以及该图像的分辨率，等等。对于一帧图像来说，图像的完整性，可以是指该图像所包括的第一事件的内容的完整性，例如，可以是指该图像中的事件检测区域的面积占该图像中的ROI区域面积的比例。例如，一帧图像记录了第一事件的较为完整的影像，则该图像的完整性可能较高，而如果该图像只记录了第一事件的部分影像，则该图像的完整性可能较低。通过图像的完整性，可以衡量图像所包括的第一事件的内容的完整程度，一般来说，一帧图像所包括的第一事件的内容越完整，则对于用户来说观看的价值越高。视频流的信息所包括的图像的评估信息，可以对应于一帧图像或多帧图像。如果视频流的信息所包括的图像的评估信息对应于多帧图像，那么图像的完整性就可以是指这多帧图像的综合的完整性，例如，可以根据这多帧图像中的每帧图像的完整性得到多帧图像的完整性。对于一帧图像来说，图像的偏移度，可以是指，该图像中的事件检测区域的几何中心相对于该图像的中心位置的偏移程度。或者，对于一帧图像来说，图像的偏移度可以是指，该图像包括的事件检测区域的几何中心相对于该图像中的ROI区域的中心位置的偏移程度。通过图像的偏移度，可以衡量第一事件对应的内容在该图像内是否居中，一般来说，位置越居中，观看的体验越好。视频流的信息所包括的图像的评估信息，可以对应于一帧图像或多帧图像。如果视频流的信息所包括的图像的评估信息对应于多帧图像，那么图像的偏移度就可以是指这多帧图像的综合的偏移度，例如，可以根据这多帧图像中的每帧图像的偏移度得到多帧图像的偏移度。而对于一帧图像来说，图像的分辨率可以表示该图像的清晰度，图像的分辨率越高，则该图像的清晰度越高，对于用户来说观看的体验就越好。视频流的信息所包括的图像的评估信息，可以对应于一帧图像或多帧图像。如果视频流的信息所包括的图像的评估信息对应于多帧图像，那么图像的分辨率就可以是指这多帧图像的综合的分辨率，例如，可以根据这多帧图像中的每帧图像的分辨率得到多帧图像的分辨率。可见，如上的几种参数可以用于评价一帧图像或多帧图像的有效性，因此如上的几种参数中的一种或多种可以包括在图像的评估信息中。
结合第一方面，在第一方面的一种可能的实施方式中，所述视频流中图像的评估信息，包括所述视频流中至少一帧图像的评估信息。
例如，视频流中图像的评估信息，可以包括该视频流中的一帧图像的评估信息，或者可以包括该视频流中的多帧图像的评估信息。如果一个视频流中图像的评估信息包括一帧图像的评估信息，那么这一帧图像可以选择该视频流中较为具有代表性的图像，例如可以是该视频流的第一帧图像，或者是该视频流的最后一帧图像，或者是该视频流中位于中间的一帧图像，当然也可以是该视频流中的任意一帧图像。一个视频流中图像的评估信息只需包括一帧图像的评估信息，则获得视频流中图像的评估信息的过程较为简单，只需分析一帧图像即可，可以提高获取视频流中图像的评估信息的效率。而且可以尽量选择该视频流中较为具有代表性的一帧图像，以使得该视频流中图像的评估信息能够较为准确地表示该视频流的特征。
或者，如果一个视频流中图像的信息包括多帧图像的评估信息，那么一种方式是，对该视频流所包括的多帧图像的评估信息进行处理，最终得到一个评估信息，将该评估信息作为该视频流中图像的评估信息。在这种情况下，该视频流中图像的评估信息可以包括一个评估信息，该评估信息对应于多帧图像。将多帧图像的评估信息进行处理，例如一种方式为，求取多帧图像的评估信息的平均值，该平均值可以是算术平均值，或者也可以是加权平均值，将该平均值作为该视频流中图像的评估信息。当然除了求取平均值的方式之外，还可以通过其他的方式来获得多帧图像的评估信息，具体的不做限制。或者，如果一个视频流中图像的信息包括多帧图像的评估信息，另一种方式是，无需对多帧图像的评估信息进行进一步处理，直接将多帧图像的评估信息包括在该视频流中图像的评估信息内即可。在这种情况下，该视频流中图像的评估信息可以包括多个评估信息，其中的一个评估信息对应于一帧图像。通过多帧图像的评估信息来体现视频流的特性，使得视频流的评估信息可以更准确地表征该视频流的特征。
结合第一方面，在第一方面的一种可能的实施方式中，所述每个视频流的信息还包括所述第一事件的信息，所述第一事件的信息包括如下信息中的一项或多项：所述第一事件的类型信息，所述第一事件的标识，所述第一事件发生的位置信息，和，所述第一事件发生的时间信息。
例如，第一事件的信息包括第一事件的类型信息，以及第一事件发生的位置信息；或者，第一事件的信息包括第一事件的类型信息，第一事件发生的位置信息，以及第一事件发生的时间信息；或者，第一事件的信息包括第一事件的类型信息，第一事件的标识，第一事件发生的位置信息，以及第一事件发生的时间信息，等等。一个视频流的信息还可以包括第一事件的信息，通过第一事件的信息，可以更为详细地描述第一事件，服务器获得了视频流的信息后，通过第一事件的信息就可以更为清楚地知晓第一事件究竟是什么事件。
结合第一方面，在第一方面的一种可能的实施方式中，所述方法还包括：根据所述每个视频流的评估信息，确定所述每个视频流的评估得分，其中，所述每个视频流的评估得分，为根据所述每个视频流中图像的评估信息确定的。
服务器在得到第一视频流的评估信息和第二视频流的评估信息后，可以根据第一视频流的评估信息确定第一视频流的评估得分，也可以根据第一视频流的评估信息确定第二视频流的评估得分。其中，第一视频流的评估得分可以根据第一视频流中图像的评估信息来确定。例如，可以确定至少一帧图像中的每帧图像的评估得分(可以称为子评估得分)，综合至少一帧图像的子评估得分，就可以得到第一视频流的评估得分。这至少一帧图像可以是第一视频流所包括的全部的图像，或者是第一视频流所包括的部分图像。如果第一视频流的评估得分根据第一视频流所包括的全部图像的评估信息来确定，那么相当于在计算第一视频流的评估得分时考虑了第一视频流所包括的全部的图像，可以使得计算得到的第一视频流的评估得分更为准确。或者，如果第一视频流的评估得分根据第一视频流所包括的部分图像的评估信息来确定，那么相当于在计算第一视频流的评估得分时只需考虑第一视频流所包括的部分的图像，可以减小计算量，而且考虑了部分图像，相当于进行了采样，也能在一定程度上保证得到的第一视频流的评估得分的准确性。对于第二视频流来说也是同样的。
结合第一方面，在第一方面的一种可能的实施方式中，所述每个视频流的信息中还包括采集该视频流的图像采集单元的标识，所述方法还包括，
根据每个图像采集单元的标识获得所述每个图像采集单元的位置和视角信息；
根据所述第一车辆的行驶路径信息和第一车辆所在的车道信息中的至少一项，还根据所述每个图像采集单元的位置和视角信息，确定所述每个视频流与所述第一车辆的匹配度。
例如，道路上可能设置了多个图像采集单元，不同的图像采集单元可以采集不同的视频流。道路上设置的多个图像采集单元所在的位置会有所不同，而对于道路上的车辆来说，行驶路径会有所不同，所在车道也可能有所不同，那么对于第一车辆来说，可能在观看某些图像采集单元所采集的视频流时，该视频流的拍摄角度能够满足该车辆的视野，使得该车辆能够获知第一事件的较为完整的内容，而在观看其他的图像采集单元所采集的视频流时，这些视频流的拍摄角度可能与该车辆的视野的偏差较大，该车辆在观看这些视频流时，可能无法获得第一事件的较为完整的内容。因此，还可以根据第一车辆的行驶路径信息和第一车辆所在的车道信息中的至少一项，还根据每个图像采集单元的位置和视角信息，确定每个视频流与第一车辆的匹配度。这里的匹配度，可以理解为视频流与第一车辆的视野之间的匹配度，或者理解为视频流的拍摄角度与第一车辆的视野之间的匹配度。如果一个视频流与第一车辆之间的匹配度越高，则第一车辆上的乘员通过观看该视频流就能获得更多的第一事件的内容。因此，可以将视频流与第一车辆之间的匹配度作为为第一车辆选择视频流的一个因素。
结合第一方面，在第一方面的一种可能的实施方式中，根据所述第一视频流的评估信息和所述第二视频流的评估信息，确定所述每个视频流的评估得分，包括：
根据所述第一视频流的评估信息，和所述第一视频流与所述第一车辆的匹配度，确定所述第一视频流的评估得分；
根据所述第二视频流的评估信息，和所述第二视频流与所述第一车辆的匹配度，确定所述第二视频流的评估得分。
对于至少一个视频流中的每个视频流，都可以对应一个评估得分。而对于一帧图像，也可以对应一个评估得分，为了区分，可以将图像对应的评估得分称为子评估得分。可以认为，子评估得分是对应于图像的，评估得分是对应于视频流的。一帧图像对应一个子评估得分，一个视频流会包括一帧或多帧图像，因此也可以认为一个视频流对应一个或多个子评估得分。一个视频流对应的评估得分，可以是根据该视频流包括的图像的子评估得分得到的。例如，一个视频流的评估得分，可以是根据该视频流包括的一帧图像的评估信息确定的，对此可以理解为，是根据该图像的子评估得分得到的；或者，一个视频流的评估得分，可以是根据该视频流包括的多帧图像的评估信息确定的，对此可以理解为，是根据该多帧图像的多个子评估得分得到的。
例如，服务器可以根据一帧图像的完整性、该图像的偏移度、以及该图像与第一车辆的匹配度，确定该图像的子评估得分。这里所使用的该图像的匹配度，是该图像与第一车辆的匹配度，因此这里所要确定的该图像的子评估得分，是该图像对应于第一车辆的子评估得分。对于一帧图像来说，事件检测区域在感兴趣区域中所占的比例越大，则该图像的子评估得分越高。同时为防止事件检测区域的位置太偏离主视野，例如事件检测区域可能位于该图像的边缘位置，不便于观看，因此需要再减掉该图像的偏移度，即，该图像的事件检测区域越靠近感兴趣区域的中心，则该图像的子评估得分越高。再加上该图像与第一车辆的匹配度，例如，在确定一帧图像对应于一个车辆的子评估得分时，该图像与该车辆的匹配度越高，则该图像的子评估得分也会越高。通过这种确定图像的子评估得分的方式，对于一个车辆来说，子评估得分越高的图像，就是能够为该车辆上的乘员提供越多的有效信息的图像，也就是可以为该车辆所选择的图像。
结合第一方面，在第一方面的一种可能的实施方式中，根据所述第一视频流的评估信息和所述第二视频流的评估信息，为第一车辆选择所述第一视频流，包括：
根据所述第一视频流的评估得分和所述第二视频流的评估得分，为所述第一车辆选择所述第一视频流。
在得到第一视频流的评估得分和第二视频流的评估得分后，可以根据第一视频流的评估得分和第二视频流的评估得分来为第一车辆选择视频流，例如选择的是第一视频流。根据视频流的评估得分就可以为车辆选择视频流，方式较为简单，无需复杂的选择机制，更利于服务器的实现。
结合第一方面，在第一方面的一种可能的实施方式中，所述第一视频流的评估得分，高于所述第二视频流的评估得分。
例如，根据视频流的评估得分为第一车辆选择视频流时，可以为第一车辆选择评估得分最高的视频流。如果第一视频流的评估得分高于第二视频流的评估得分，就可以为第一车辆选择第一视频流。例如，视频流的评估得分可以根据视频流的评估信息和视频流与第一车辆的匹配度得到，视频流的评估信息考虑了图像的完整性和图像的偏移度，视频流与第一车辆的匹配度考虑了视频流的拍摄角度与第一车辆的视野之间的匹配程度。例如，图像的完整性越好，则视频流的评估得分可以越高，而图像的完整性越好，对于第一车辆的乘员来说就能够获得更多的有效信息。又例如，图像偏移度所指示的图像的事件检测区域越靠近感兴趣区域的中心，则对应的视频流的评估得分越高，而事件检测区域越靠近感兴趣区域的中心，第一车辆的乘员观看该视频流时，就能获得较好的观看体验。再例如，视频流与第一车辆的匹配度越高，表明该视频流的拍摄角度与第一车辆的视野越匹配，或者说，第一车辆的乘员通过观看该视频流就能获得更多的有效信息。也就是说，如果一个视频流的评估得分越高，那么第一车辆的乘员观看该视频流所获得的观看体验就会越好。因此，为第一车辆选择评估得分较高的视频流，可以使得第一车辆的乘员获得更好的观看体验，也获得更多的关于第一事件的有效信息。
结合第一方面，在第一方面的一种可能的实施方式中，所述第一消息还包括如下一项或多项：所述第一事件发生的位置信息，所述第一事件的类型信息，所述第一事件发生的时间信息，和，所述第一车辆所在的道路的信息。
服务器可以向第一车辆发送第一消息，第一车辆可以根据第一消息来向相应的计算设备请求视频流。除此之外，服务器还可以向第一车辆发送更多的信息，以使得第一车辆获得更为丰富的信息。例如，服务器可以将第一事件发生的位置信息发送给第一车辆，从而第一车辆可以确定第一事件所在的位置；或者，服务器可以将第一事件发生的位置信息和第一事件的类型信息发送给第一车辆，从而第一车辆可以确定第一事件所在的位置，也可以知道第一事件究竟是什么类型的事件；或者，服务器可以将第一事件发生的位置信息和第一车辆发生的时间信息发送给第一车辆，从而第一车辆可以确定第一事件所在的位置，也可以知道第一事件发生的时间；或者，服务器可以将第一事件发生的位置信息，第一事件的类型信息，第一事件发生的时间信息，以及第一车辆所在的道路的信息发送给第一车辆，从而第一车辆可以确定第一事件所在的位置，第一事件是什么类型的时间，也可以知道第一事件发生的时间以及第一车辆所在的道路，等等。
结合第一方面，在第一方面的一种可能的实施方式中，获得第一视频流的信息和第二视频流的信息，包括：
从第一计算设备获得所述第一视频流的信息，从第二计算设备获得所述第二视频流的信息，所述第一视频流对应的地址为所述第一计算设备提供的获取所述第一视频流的地址，所述第二视频流对应的地址为所述第二计算设备提供的获取所述第二视频流的地址。
例如，服务器可以与一个或多个计算设备通信，每个计算设备都可以向服务器发送一个或多个视频流的信息，服务器总共可以获得至少一个视频流的信息，如前所述的第一视频流的信息和第二视频流的信息属于所述的至少一个视频流的信息。例如，第一视频流的信息和第二视频流的信息可以来自一个计算设备，例如都来自第一计算设备，或者，第一视频流的信息和第二视频流的信息也可以来自不同的计算设备，例如，第一视频流的信息来自第一计算设备，第二视频流的信息来自第二计算设备，具体的不做限制。对于一个视频流的信息来说，可以包括该视频流对应的地址，一个视频流对应的地址可以用于获取该视频流，例如，车辆得到一个视频流对应的地址后，就可以根据该地址获得该视频流。
结合第一方面，在第一方面的一种可能的实施方式中，所述第一计算设备和第二计算设备为同一个计算设备。
例如，第一视频流的信息和第二视频流的信息可以来自一个计算设备，例如都来自第一计算设备，也就是说，第一计算设备和第二计算设备是同一个计算设备。或者，第一视频流的信息和第二视频流的信息也可以来自不同的计算设备，例如，第一视频流的信息来自第一计算设备，第二视频流的信息来自第二计算设备，第一计算设备和第二计算设备是不同的计算设备。当然，具体的不做限制。
第二方面，提供第二种通信方法，该方法包括：与一个或多个图像采集单元通信，并接收每个图像采集单元采集的视频流；从所述接收的视频流中确定第一视频流，并获得所述第一视频流的信息，所述第一视频流为与第一事件相关的视频流；将所述第一视频流的信息发送给服务器，其中第一视频流的信息包括所述第一视频流的评估信息，和所述第一视频流对应的地址。
该第二方面的方法可由第二通信装置执行，第二通信装置可以是通信设备或能够支持通信设备实现该方法所需的功能的装置，例如芯片系统。示例性地，通信设备为计算设备。示例性地，所述计算设备为智能交通边缘，或者也可以是其他设备。在下文的描述中，以第二通信装置是智能交通边缘为例。图像采集单元例如为摄像头，或者也可以是其他的能够用于采集视频流的设备。
对于智能交通边缘来说，可以与一个或多个图像采集单元通信，图像采集单元可以设置在路侧，可以实时采集视频流，这些视频流就可以反映道路上的情况。图像采集单元可以将采集的视频流发送给智能交通边缘，从而智能交通边缘就可以接收来自图像采集单元的视频流。例如，第一视频流可以是与第一事件相关的视频流，则智能交通边缘可以获得第一视频流的信息，并将第一视频流的信息发送给服务器，第一视频流的信息就可以用于服务器为车辆选择视频流。关于服务器为车辆选择视频流的方式，可参考第一方面或第一方面的任一种实施方式的介绍。通过智能交通边缘向服务器发送视频流的信息，使得服务器能够为车辆选择较为合适的视频流，无需车辆自行选择视频流，提高了车辆获得有价值的视频流的效率。而且，因为车辆能够获得较为合适的视频流，使得车辆能够看到第一事件的完整画面，则该车辆能够有效避让行人或其他车辆等，减少了碰撞的可能性，提高了行车安全性。
结合第二方面，在第二方面的一种可能的实施方式中，所述第一视频流的评估信息包括所述第一视频流中图像的评估信息，所述图像的评估信息包括如下一项或多项：图像的完整性，图像的偏移度，和，图像的分辨率。其中，所述图像的完整性指图像中事件检测区域的面积占ROI区域面积的比例，所述图像的偏移度指图像中事件检测区域的几何中心相对于图像的中心位置的偏移程度。
结合第二方面，在第二方面的一种可能的实施方式中，所述第一视频流中图像的评估信息，包括所述第一视频流中至少一帧图像的评估信息。
结合第二方面，在第二方面的一种可能的实施方式中，从所述接收的视频流中确定第一视频流，并获得所述第一视频流的信息，包括：对接收到的所述每个图像采集单元采集的视频流进行分析，确定与第一事件相关的所述第一视频流，并获得所述第一视频流的信息。
在这种方式下，图像采集单元没有分析能力。图像采集单元在采集视频流后，会直接将视频流发送给智能交通边缘，由智能交通边缘对视频流进行分析，确定哪些视频流与第一事件相关，对于与第一事件相关的视频流，智能交通边缘可以获取这些视频流的信息，并可以将这些视频流的信息发送给服务器，第一视频流例如为这些视频流中的一个。图像采集单元只需完成基本的采集视频流的功能即可，对视频流进行分析等操作可由智能交通边缘完成，减轻了图像采集单元的负担，可以使得图像采集单元在实现上更为简单。
结合第二方面，在第二方面的一种可能的实施方式中，所述第一视频流的信息还包括第一事件的信息，所述第一事件的信息包括如下一项或多项：所述第一事件的类型信息，所述第一事件的标识，所述第一事件发生的位置信息，和，所述第一事件发生的时间信息。
结合第二方面，在第二方面的一种可能的实施方式中，从所述接收的视频流中确定第一视频流，并获得所述第一视频流的信息，包括：接收来自所述一个或多个图像采集单元中的第一图像采集单元的事件检测消息，所述事件检测消息用于指示所述第一图像采集单元在采集的视频流中检测到第一事件，所述事件检测消息中包括所述第一图像采集单元采集的视频流的信息；确定所述第一图像采集单元采集的视频流为所述第一视频流，并获得所述第一视频流的信息。
在这种方式下，图像采集单元具有一定的分析能力。例如对于一个图像采集单元来说，在采集视频流后，可以对该视频流进行分析，确定该视频流是否与第一事件相关，如果该视频流与第一事件相关，图像采集单元可以将该视频流发送给智能交通边缘。那么，智能交通边缘只要接收了来自图像采集单元的视频流，就可以确定该视频流是与第一事件相关的视频流，无需再对此做分析。图像采集单元还可以通过对与第一事件相关的视频流的分析，获得该视频流的信息，并可以通过事件检测消息将该视频流的信息发送给智能交通边缘。那么，智能交通边缘可以直接接收来自图像采集单元的视频流以及该视频流的信息，无需智能交通边缘再对视频流做过多的分析，可以减轻智能交通边缘的负担，相当于将智能交通边缘的负担分担到了图像采集单元中，可以提高智能交通边缘的处理效率。
结合第二方面，在第二方面的一种可能的实施方式中，所述第一视频流的信息还包括所述第一事件的信息，所述第一事件的信息包括如下一项或多项：所述第一事件的类型信息，所述第一事件的标识，所述第一事件发生的位置信息，和，所述第一事件发生的时间信息。
结合第二方面，在第二方面的一种可能的实施方式中，所述第一视频流对应的地址为可获取所述第一视频流的地址。
对于一个视频流的信息来说，可以包括该视频流对应的地址，一个视频流对应的地址可以用于获取该视频流，例如，车辆得到一个视频流对应的地址后，就可以根据该地址获得该视频流。
结合第二方面，在第二方面的一种可能的实施方式中，所述方法还包括：
接收来自第一车辆的视频请求消息，所述视频请求消息包括所述第一视频流对应的地址；
根据所述地址，确定所述第一视频流，和所述第一视频流对应的第一图像采集单元；
将所述第一图像采集单元采集的视频流发送给所述第一车辆。
服务器可以将为第一车辆选择的第一视频流对应的地址发送给第一车辆，第一车辆得到该地址后，可以将该地址发送给智能交通边缘。智能交通边缘得到该地址后，就可以确定第一视频流，并可以进一步确定第一视频流所对应的图像采集单元，例如为第一图像采集单元。例如，第一视频流对应的地址可以包括智能交通边缘的端口号，那么智能交通边缘根据第一视频流对应的地址所包括的端口号，可以确定第一车辆请求的是来自该端口号对应的端口的视频流。智能交通边缘的一个端口，可以对应一个图像采集单元，或者说，智能交通边缘通过一个端口可以接收来自一个图像采集单元的视频流。那么，智能交通边缘确定了端口号，就可以确定对应的图像采集单元，例如称为第一图像采集单元，则智能交通边缘可以继续从该端口号对应的端口接收来自第一图像采集单元的视频流，并可以将所接收的视频流发送给第一车辆。因为第一图像采集单元是实时采集图像的，因此当第一计算设备将来自第一图像采集单元的视频流发送给第一车辆时，所发送的已经不是第一视频流，而是第一摄像头实时采集的视频流，因此称为第三视频流。
关于第二方面或第二方面的各种可能的实施方式的技术效果，可以参考对于第一方面或第一方面的相应的实施方式的技术效果的介绍。
第三方面，提供第三种通信方法，该方法包括：采集第一视频流；确定所述第一视频流为与第一事件相关的视频流；将所述第一视频流发送给第一设备。
该第三方面的方法可由第三通信装置执行，第三通信装置可以是通信设备或能够支持通信设备实现该方法所需的功能的装置，例如芯片系统。示例性地，通信设备为图像采集单元。示例性地，所述图像采集单元为摄像头，或者也可以是其他的能够采集视频流的设备。在下文的描述中，以第三通信装置是图像采集单元为例。
例如，图像采集单元具有一定的分析能力。例如对于一个图像采集单元来说，在采集视频流后，可以对该视频流进行分析，确定该视频流是否与第一事件相关，如果该视频流与第一事件相关，图像采集单元可以将该视频流发送给智能交通边缘，智能交通边缘只要接收了来自图像采集单元的视频流，就可以明确该视频流与第一事件相关，无需再对此做分析。通过这种方式，可以减轻智能交通边缘的负担，相当于将智能交通边缘的负担分担到了图像采集单元中，可以提高智能交通边缘的处理效率。
结合第三方面，在第三方面的一种可能的实施方式中，所述方法还包括：对所述第一视频流进行分析，以获得所述第一视频流的信息；将所述第一视频流的信息发送给所述计算设备，其中，所述第一视频流的信息包括所述第一视频流的评估信息。
对于一个图像采集单元来说，在采集视频流后，可以对该视频流进行分析，确定该视频流是否与第一事件相关，如果该视频流与第一事件相关，图像采集单元还可以对该视频流进行分析，获得该视频流的信息，并可以通过事件检测消息将该视频流的信息发送给智能交通边缘。那么，智能交通边缘可以直接接收来自图像采集单元的视频流以及该视频流的信息，无需智能交通边缘再对视频流做过多的分析，可以减轻智能交通边缘的负担，相当于将智能交通边缘的负担分担到了图像采集单元中，可以提高智能交通边缘的处理效率。
结合第三方面，在第三方面的一种可能的实施方式中，所述第一视频流的评估信息包括所述第一视频流中图像的评估信息，所述图像的评估信息包括如下一项或多项：图像的完整性，所述图像的偏移度，和，图像的分辨率。其中，所述图像的完整性指图像中事件检测区域的面积占ROI区域面积的比例，所述图像的偏移度指图像中事件检测区域的几何中心相对于图像的中心位置的偏移程度。
结合第三方面，在第三方面的一种可能的实施方式中，所述第一视频流中图像的评估信息，包括所述第一视频流中至少一帧图像的评估信息。
结合第三方面，在第三方面的一种可能的实施方式中，所述第一视频流的信息还包括所述第一事件的信息，所述第一事件的信息包括如下一项或多项：所述第一事件的类型信息，所述第一事件的标识，所述第一事件发生的位置信息，和，所述第一事件发生的时间信息。
关于第三方面或第三方面的各种可能的实施方式的技术效果，可以参考对于第一方面或第一方面的相应的实施方式的技术效果的介绍，或者，可以参考对于第二方面或第二方面的相应的实施方式的技术效果的介绍。
第四方面，提供一种第一通信装置，例如所述第一通信装置与第一方面或第一方面的任一种可能的实施方式所述的第一通信装置为同一装置。所述第一通信装置用于执行上述第一方面或第一方面的任一可能的实现方式中的方法。具体地，所述第一通信装置可以包括用于执行第一方面或第一方面的任一可能的实现方式中的方法的模块，例如包括处理模块和收发模块。其中，收发模块可以是指一个功能模块，该功能模块既能完成接收信息的功能也能完成发送信息的功能。或者，收发模块可以是发送模块和接收模块的统称，发送模块用于完成发送信息的功能，接收模块用于完成接收信息的功能。示例性地，所述第一通信装置为服务器。示例性地，所述服务器为V2X服务器。其中，
所述处理模块，用于获得第一视频流的信息和第二视频流的信息，其中，每个视频流的信息包括该视频流的评估信息，和该视频流对应的地址，所述第一视频流和所述第二视频流为与第一事件相关的视频流；
所述处理模块，还用于根据所述第一视频流的评估信息和所述第二视频流的评估信息，为第一车辆选择所述第一视频流；
所述收发模块，用于向所述第一车辆发送第一消息，所述第一消息中包括所述第一视频流对应的地址。
结合第四方面，在第四方面的一种可能的实施方式中，所述每个视频流的评估信息包括该视频流中图像的评估信息，所述图像的评估信息包括如下一项或多项：
图像的完整性，所述图像的完整性指图像中事件检测区域的面积占ROI区域面积的比例；
图像的偏移度，所述图像的偏移度指图像中事件检测区域的几何中心相对于图像的中心位置的偏移程度；和，
图像的分辨率。
结合第四方面，在第四方面的一种可能的实施方式中，所述视频流中图像的评估信息，包括所述视频流中至少一帧图像的评估信息。
结合第四方面，在第四方面的一种可能的实施方式中，所述每个视频流的信息还包括所述第一事件的信息，所述第一事件的信息包括如下信息中的一项或多项：
所述第一事件的类型信息；
所述第一事件的标识；
所述第一事件发生的位置信息；和，
所述第一事件发生的时间信息。
结合第四方面，在第四方面的一种可能的实施方式中，所述处理模块，还用于根据所述每个视频流的评估信息，确定所述每个视频流的评估得分，其中，所述每个视频流的评估得分，为根据所述每个视频流中图像的评估信息确定的。
结合第四方面，在第四方面的一种可能的实施方式中，所述每个视频流的信息中还包括采集该视频流的图像采集单元的标识，所述处理模块还用于：
根据每个图像采集单元的标识获得所述每个图像采集单元的位置和视角信息；
根据所述第一车辆的行驶路径信息和第一车辆所在的车道信息中的至少一项，还根据所述每个图像采集单元的位置和视角信息，确定所述每个视频流与所述第一车辆的匹配度。
结合第四方面，在第四方面的一种可能的实施方式中，所述处理模块用于通过如下方式根据所述第一视频流的评估信息和所述第二视频流的评估信息，确定所述每个视频流的评估得分：
根据所述第一视频流的评估信息，和所述第一视频流与所述第一车辆的匹配度，确定所述第一视频流的评估得分；
根据所述第二视频流的评估信息，和所述第二视频流与所述第一车辆的匹配度，确定所述第二视频流的评估得分。
结合第四方面，在第四方面的一种可能的实施方式中，所述处理模块用于通过如下方式根据所述第一视频流的评估信息和所述第二视频流的评估信息，为第一车辆选择所述第一视频流：
根据所述第一视频流的评估得分和所述第二视频流的评估得分，为所述第一车辆选择所述第一视频流。
结合第四方面，在第四方面的一种可能的实施方式中，
所述第一视频流的评估得分，高于所述第二视频流的评估得分。
结合第四方面，在第四方面的一种可能的实施方式中，所述第一消息还包括如下一项或多项：
所述第一事件发生的位置信息；
所述第一事件的类型信息；
所述第一事件发生的时间信息；和，
所述第一车辆所在的道路的信息。
结合第四方面，在第四方面的一种可能的实施方式中，所述处理模块用于通过如下方式获得第一视频流的信息和第二视频流的信息，包括：
通过所述收发模块，从第一计算设备获得所述第一视频流的信息，以及从第二计算设备获得所述第二视频流的信息，所述第一视频流对应的地址为所述第一计算设备提供的获取所述第一视频流的地址，所述第二视频流对应的地址为所述第二计算设备提供的获取所述第二视频流的地址。
结合第四方面，在第四方面的一种可能的实施方式中，所述第一计算设备和第二计算设备为同一个计算设备。
关于第四方面或第四方面的各种可能的实施方式的技术效果，可以参考对于第一方面或第一方面的相应的实施方式的技术效果的介绍。
第五方面，提供一种第二通信装置，例如所述第一通信装置与第二方面或第二方面的任一种可能的实施方式所述的第二通信装置为同一装置。所述第二通信装置用于执行上述第二方面或第二方面的任一可能的实现方式中的方法。具体地，所述第二通信装置可以包括用于执行第二方面或第二方面的任一可能的实现方式中的方法的模块，例如包括处理模块和收发模块。其中，收发模块可以是指一个功能模块，该功能模块既能完成接收信息的功能也能完成发送信息的功能。或者，收发模块可以是发送模块和接收模块的统称，发送模块用于完成发送信息的功能，接收模块用于完成接收信息的功能。示例性地，所述第二通信装置为计算设备。示例性地，所述计算设备为智能交通边缘。其中，
所述收发模块，用于与一个或多个图像采集单元通信，并接收每个图像采集单元采集的视频流；
所述处理模块，用于从所述接收的视频流中确定第一视频流，并获得所述第一视频流的信息，所述第一视频流为与第一事件相关的视频流；
所述收发模块，还用于将所述第一视频流的信息发送给服务器，其中第一视频流的信息包括所述第一视频流的评估信息，和所述第一视频流对应的地址。
结合第五方面，在第五方面的一种可能的实施方式中，所述第一视频流的评估信息包括所述第一视频流中图像的评估信息，所述图像的评估信息包括如下一项或多项：
图像的完整性，所述图像的完整性指图像中事件检测区域的面积占ROI区域面积的比例；
图像的偏移度，所述图像的偏移度指图像中事件检测区域的几何中心相对于图像的中心位置的偏移程度；和，
图像的分辨率。
结合第五方面，在第五方面的一种可能的实施方式中，所述第一视频流中图像的评估信息，包括所述第一视频流中至少一帧图像的评估信息。
结合第五方面，在第五方面的一种可能的实施方式中，所述处理模块用于通过如下方式从所述接收的视频流中确定第一视频流，并获得所述第一视频流的信息：
对所述接收到的所述每个图像采集单元采集的视频流进行分析，确定与第一事件相关的所述第一视频流，并获得所述第一视频流的信息。
结合第五方面，在第五方面的一种可能的实施方式中，所述第一视频流的信息还包括第一事件的信息，所述第一事件的信息包括如下一项或多项：
所述第一事件的类型信息；
所述第一事件的标识；
所述第一事件发生的位置信息；和，
所述第一事件发生的时间信息。
结合第五方面，在第五方面的一种可能的实施方式中，所述处理模块用于通过如下方式从所述接收的视频流中确定第一视频流，并获得所述第一视频流的信息：
通过所述收发模块接收来自所述一个或多个图像采集单元中的第一图像采集单元的事件检测消息，所述事件检测消息用于指示所述第一图像采集单元在采集的视频流中检测到第一事件，所述事件检测消息中包括所述第一图像采集单元采集的视频流的信息；
确定所述第一图像采集单元采集的视频流为所述第一视频流，并获得所述第一视频流的信息。
结合第五方面，在第五方面的一种可能的实施方式中，所述第一视频流的信息还包括所述第一事件的信息，所述第一事件的信息包括如下一项或多项：
所述第一事件的类型信息；
所述第一事件的标识；
所述第一事件发生的位置信息；和，
所述第一事件发生的时间信息。
结合第五方面，在第五方面的一种可能的实施方式中，所述第一视频流对应的地址为可获取所述第一视频流的地址。
结合第五方面，在第五方面的一种可能的实施方式中，
所述收发模块，还用于接收来自第一车辆的视频请求消息，所述视频请求消息包括所述第一视频流对应的地址；
所述处理模块，还用于根据所述地址，确定所述第一视频流，和所述第一视频流对应的第一图像采集单元；
所述收发模块，还用于将所述第一图像采集单元采集的视频流发送给所述第一车辆。
关于第五方面或第五方面的各种可能的实施方式的技术效果，可以参考对于第二方面或第二方面的相应的实施方式的技术效果的介绍。
第六方面，提供一种第三通信装置，例如所述第三通信装置与第三方面或第三方面的任一种可能的实施方式所述的第三通信装置为同一装置。所述第三通信装置用于执行上述第三方面或第三方面的任一可能的实现方式中的方法。具体地，所述第三通信装置可以包括用于执行第三方面或第三方面的任一可能的实现方式中的方法的模块，例如包括处理模块和收发模块。其中，收发模块可以是指一个功能模块，该功能模块既能完成接收信息的功能也能完成发送信息的功能。或者，收发模块可以是发送模块和接收模块的统称，发送模块用于完成发送信息的功能，接收模块用于完成接收信息的功能。示例性地，所述第三通信装置为图像采集单元。示例性地，所述图像采集单元为摄像头。其中，
所述处理模块，用于采集第一视频流；
所述处理模块，还用于确定所述第一视频流为与第一事件相关的视频流；
所述收发模块，用于将所述第一视频流发送给计算设备。
结合第六方面，在第六方面的一种可能的实施方式中，
所述处理模块，还用于对所述第一视频流进行分析，以获得所述第一视频流的信息；
所述收发模块，还用于将所述第一视频流的信息发送给所述计算设备，其中，所述第一视频流的信息包括所述第一视频流的评估信息。
结合第六方面，在第六方面的一种可能的实施方式中，所述第一视频流的评估信息包括所述第一视频流中图像的评估信息，所述图像的评估信息包括如下一项或多项：
图像的完整性，所述图像的完整性指图像中事件检测区域的面积占ROI区域面积的比例；
所述图像的偏移度，所述图像的偏移度指图像中事件检测区域的几何中心相对于图像的中心位置的偏移程度；和，
图像的分辨率。
结合第六方面，在第六方面的一种可能的实施方式中，所述第一视频流中图像的评估信息，包括所述第一视频流中至少一帧图像的评估信息。
结合第六方面，在第六方面的一种可能的实施方式中，所述第一视频流的信息还包括所述第一事件的信息，所述第一事件的信息包括如下一项或多项：
所述第一事件的类型信息；
所述第一事件的标识；
所述第一事件发生的位置信息；和，
所述第一事件发生的时间信息。
关于第六方面或第六方面的各种可能的实施方式的技术效果，可以参考对于第三方面或第三方面的相应的实施方式的技术效果的介绍。
第七方面，提供一种第一通信装置，例如所述第一通信装置与第一方面或第一方面的任一种可能的实施方式所述的第一通信装置为同一装置。所述第一通信装置包括处理器和收发器，处理器和收发器耦合，能够实现上述第一方面或第一方面的各种可能的设计所描述的方法。示例性地，所述第一通信装置为通信设备，收发器例如通过所述通信设备中的天线、馈线和编解码器等实现。其中，收发器可以是指一个功能模块，该功能模块既能完成接收信息的功能也能完成发送信息的功能。或者，收发器可以是发送器和接收器的统称，发送器用于完成发送信息的功能，接收器用于完成接收信息的功能。示例性地，所述通信设备为服务器。示例性地，所述服务器为V2X服务器。
第八方面，提供一种第二通信装置，例如所述第二通信装置与第二方面或第二方面的任一种可能的实施方式所述的第二通信装置为同一装置。所述第二通信装置包括处理器和收发器，处理器和收发器耦合，能够实现上述第二方面或第二方面的各种可能的设计所描述的方法。示例性地，所述第二通信装置为通信设备，收发器例如通过所述通信设备中的天线、馈线和编解码器等实现。其中，收发器可以是指一个功能模块，该功能模块既能完成接收信息的功能也能完成发送信息的功能。或者，收发器可以是发送器和接收器的统称，发送器用于完成发送信息的功能，接收器用于完成接收信息的功能。示例性地，所述通信设备为计算设备。示例性地，所述计算设备为智能交通边缘。
第九方面，提供一种第三通信装置，例如所述第三通信装置与第三方面或第三方面的任一种可能的实施方式所述的第三通信装置为同一装置。该第三通信装置包括处理器和收发器，处理器和收发器耦合，能够实现上述第三方面或第三方面的各种可能的设计所描述的方法。示例性地，所述第三通信装置为通信设备，收发器例如通过所述通信设备中的天线、馈线和编解码器等实现。其中，收发器可以是指一个功能模块，该功能模块既能完成接收信息的功能也能完成发送信息的功能。或者，收发器可以是发送器和接收器的统称，发送器用于完成发送信息的功能，接收器用于完成接收信息的功能。示例性地，所述通信设备为图像采集单元。示例性地，所述图像采集单元为摄像头。
第十方面，提供一种第一通信装置。例如所述第一通信装置与第一方面或第一方面的任一种可能的实施方式所述的第一通信装置为同一装置。所述第一通信装置可以包括：通信接口，用于与其他装置或设备通信；以及处理器，处理器与通信接口耦合。示例性地，所述第一通信装置为设置在通信设备中的芯片(或，称为芯片系统)，所述通信接口可以是所述芯片的输入/输出接口，例如输入/输出管脚等。示例性地，所述通信设备为服务器。示例性地，所述服务器为V2X服务器。
结合第十方面，在第十方面的一种可能的实施方式中，所述第一通信装置还可以包括存储器，用于存储计算机可执行程序代码。存储器所存储的程序代码包括指令。当处理器执行所述指令时，使所述第一通信装置执行上述第一方面或第一方面的任意一种可能的实施方式中的方法。或者，所述第一通信装置也可以不包括存储器，例如，处理器可以执行外部的存储器所存储的指令，使所述第一通信装置执行上述第一方面或第一方面的任意一种可能的实施方式中的方法。
第十一方面，提供一种第二通信装置。例如所述第二通信装置与第二方面或第二方面的任一种可能的实施方式所述的第二通信装置为同一装置。所述第二通信装置可以包括：通信接口，用于与其他装置或设备通信；以及处理器，所述处理器与所述通信接口耦合。示例性地，所述第二通信装置为设置在通信设备中的芯片(或，称为芯片系统)，所述通信接口可以是所述芯片的输入/输出接口，例如输入/输出管脚等。示例性地，所述通信设备为计算设备。示例性地，所述计算设备为智能交通边缘。
结合第十一方面，在第十一方面的一种可能的实施方式中，所述第二通信装置还可以包括存储器，用于存储计算机可执行程序代码。存储器所存储的程序代码包括指令。当处理器执行所述指令时，使所述第二通信装置执行上述第二方面或第二方面的任意一种可能的实施方式中的方法。或者，所述第二通信装置也可以不包括存储器，例如，处理器可以执行外部的存储器所存储的指令，使所述第二通信装置执行上述第二方面或第二方面的任意一种可能的实施方式中的方法。
第十二方面，提供一种第三通信装置。例如所述第三通信装置与第三方面或第三方面的任一种可能的实施方式所述的第三通信装置为同一装置。所述第三通信装置可以包括：通信接口，用于与其他装置或设备通信；以及处理器，所述处理器与所述通信接口耦合。示例性地，所述第三通信装置为设置在通信设备中的芯片(或，称为芯片系统)，所述通信接口可以是所述芯片的输入/输出接口，例如输入/输出管脚等。示例性地，所述通信设备为图像采集单元。示例性地，所述图像采集单元为摄像头。
结合第十二方面，在第十二方面的一种可能的实施方式中，所述第三通信装置还可以包括存储器，用于存储计算机可执行程序代码。存储器所存储的程序代码包括指令。当处理器执行所述指令时，使所述第三通信装置执行上述第三方面或第三方面的任意一种可能的实施方式中的方法。或者，所述第三通信装置也可以不包括存储器，例如，处理器可以执行外部的存储器所存储的指令，所述使第三通信装置执行上述第三方面或第三方面的任意一种可能的实施方式中的方法。
第十三方面，提供一种通信系统，该通信系统包括第四方面所述的第一通信装置、第七方面所述的第一通信装置、或第十方面所述的第一通信装置。
结合第十三方面，在第十三方面的一种可能的实施方式中，所述的通信系统还包括第五方面所述的第二通信装置、第八方面所述的第二通信装置、或第十一方面所述的第二通信装置。
结合第十三方面，在第十三方面的一种可能的实施方式中，所述的通信系统还包括第六方面所述的第三通信装置、第九方面所述的第三通信装置、或第十二方面所述第三的通信装置。
第十四方面，提供一种计算机存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行上述第一方面或第一方面的任意一种可能的实施方式中所述的方法。
第十五方面，提供一种计算机存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行上述第二方面或第一方面的任意一种可能的实施方式中所述的方法。
第十六方面，提供一种计算机存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行上述第三方面或第三方面的任意一种可能的实施方式中所述的方法。
第十七方面，提供一种包含指令的计算机程序产品，所述计算机程序产品用于存储计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行上述第一方面或第一方面的任意一种可能的实施方式中所述的方法。
第十八方面，提供一种包含指令的计算机程序产品，所述计算机程序产品用于存储计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行上述第二方面或第而方面的任意一种可能的实施方式中所述的方法。
第十九方面，提供一种包含指令的计算机程序产品，所述计算机程序产品用于存储计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行上述第三方面或第三方面的任意一种可能的实施方式中所述的方法。
在本申请实施例中，可以为车辆匹配合适的视频流，无需车辆自行选择视频流，提高了车辆获得有价值的视频流的效率。而且因为第一车辆能够看到第一事件的完整画面，使得第一车辆能够有效避让行人或其他车辆等，减少了碰撞的可能性，提高了行车安全性。
附图说明
图1A为V2X的几种场景示意图；
图1B为道路上出现事故的一种示意图；
图2A为本申请实施例应用的一种系统架构的示意图；
图2B为本申请实施例应用的另一种系统架构的示意图；
图3为本申请实施例提供的第一种通信方法的流程图；
图4为本申请实施例中对图像进行分析的一种示意图；
图5为本申请实施例提供的第二种通信方法的流程图；
图6为本申请实施例提供的第三种通信方法的流程图；
图7为本申请实施例提供的服务器的示意性框图；
图8为本申请实施例提供的计算设备的示意性框图；
图9为本申请实施例提供的图像采集单元的示意性框图；
图10为本申请实施例提供的第一车辆的示意性框图；
图11为本申请实施例提供的一种装置的示意性框图。
具体实施方式
为了使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施例作进一步地描述。
首先对本申请实施例中所涉及的一些概念进行介绍。
1)计算设备，指具备计算或分析能力的设备。计算设备可以与道路或交通系统的终端装置，如传感器或摄像头，通信，计算设备可以获得来自终端装置的数据，如传感器的数据或摄像头的视频流。计算设备还能与其他设备通信，例如还能与服务器等设备通信。
计算设备可以设置在如RSU上，作为RSU的组成部分，或者，计算设备也可以是独立部署的设备。在计算设备独立部署的情况下，计算设备与其它设备或装置的通信可以通过RSU转发，如计算设备通过RSU与道路或交通系统的终端装置通信，或者通过RSU与服务器通信。其中，RSU可以是支持车到一切(vehicle-to-everything，V2X)应用的固定基础设施实体，可以与支持V2X应用的其他装置交换消息。RSU可以设置在道路侧，也可以设置在其他地点。
计算设备具体可以是智能交通边缘(intelligence transport edge，ITE)，或者智能交通单元。计算设备还可以称之为边缘节点，或者边缘计算节点等其它名称。设备的具体形态或设备的名称对计算设备不构成限制。
2)车载装置，例如包括车载单元(on board unit，OBU)，一般安装在车辆上。或者，位于车辆上的其他的终端装置，也可以认为是车载装置，例如用户设备(user equipment，UE)等。车载装置还可以是可穿戴设备，如车辆中成员所穿戴的设备。可穿戴设备也可以称为穿戴式智能设备或智能穿戴式设备等，是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如眼镜、手套、手表、服饰及鞋等。可穿戴设备即直接穿在身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能。广义穿戴式智能设备包括功能全、尺寸大、可不依赖智能手机实现完整或者部分的功能，例如：智能手表或智能眼镜等，以及只专注于某一类应用功能，需要和其它设备如智能手机配合使用，如各类进行体征监测的智能手环、智能头盔、智能首饰等。
3)本申请实施例中的术语“系统”和“网络”可被互换使用。“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A,B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一个(项，或帧)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单个(项，或帧)或复数个(项，或帧)的任意组合。例如，a,b,或c中的至少一个(项，或帧)，可以表示：a,b,c,a-b,a-c,b-c,或a-b-c，其中a,b,c可以是单个，也可以是多个。
以及，除非有相反的说明，本申请实施例提及“第一”、“第二”等序数词是用于对多个对象进行区分，不用于限定多个对象的顺序、时序、优先级或者重要程度。例如，第一视频流和第二视频流，只是为了区分不同的视频流，而并不是表示这两种视频流的优先级或者重要程度等的不同。
如上介绍了本申请实施例涉及的一些概念，下面介绍本申请实施例的具体方法和流程。
see through功能，是指路上行驶的车辆获得路侧设置的摄像头所拍摄的视频流的功能。目前，位于车辆内的用户可以通过人工操作来获得路侧的摄像头所拍摄的视频流。例如，车辆的驾驶室内设置有显示屏，该显示屏可以显示地图，地图上可以显示多个摄像头，用户想得到哪个摄像头拍摄的视频流，就可以在该地图上点击相应的摄像头的图标，从而车辆就能接收该摄像头拍摄的视频。
在道路上有事故出现时，用户可能想要看到事故的详细场景，用户可以通过获得摄像头拍摄的视频流来获知事故的详细场景。例如可参考图1B，为一种事故场景的示意图。图1B中，道路上发生了交通事故，A车和B车相撞，其他车辆出现了拥堵的现象，例如C车、D车和E车都处于拥堵状态。而被堵在后方的车辆因为视线被前方的车辆遮挡，看不到事故的情形。例如C车被D车和E车遮挡，D车被E车遮挡，C车和D车可能都看不到前方的事故情形。所以后方车辆内的用户可以通过人工操作来获得路侧的摄像头所拍摄的视频流，从而查看事故的情形。例如，路侧可能设置了多个摄像头，图1B以设置了摄像头1和摄像头2为例。因为摄像头所设置的位置不同，不同的摄像头所拍摄的事故的画面可能不同，例如有些摄像头所拍摄的画面较为完整，而有些摄像头所拍摄的可能只是部分画面。用户并不知道事故发生的具体位置，所以并不知道哪个摄像头的画面值得参考，就只能依次获得每个摄像头所拍摄的视频流，观看后才能知道哪个视频流更有参考价值。显然这样需要操作多次，获得有价值的视频流的效率较低。而且如果是突发事故，车辆可能来不及逐一获得每个摄像头所拍摄的视频流，甚至可能有与其他对象产生碰撞的可能，安全性较差。
鉴于此，提供本申请实施例的技术方案。在本申请实施例中，可以根据第一视频流的评估信息和第二视频流的评估信息，为第一车辆选择第一视频流，第一视频流可以是对第一视频流的评估信息和第二视频流的评估信息进行分析后选择出的视频流，例如第一视频流是较为适合第一车辆的视频流，所谓“适合”，可以是一定的算法对多个视频流进行评估后，得分最高的视频流。或者说，第一车辆上的乘员通过观看第一视频流，能够看到较为完整的第一事件。通过这种方式，可以为车辆匹配合适的视频流，无需车辆自行选择视频流。由服务器来选择视频流，相对于人工操作来说，选择过程耗时较少，即使在有突发事故时也能及时为车辆提供视频流，提高了车辆获得有价值的视频流的效率。而且因为第一车辆能够看到第一事件的完整画面，使得第一车辆能够有效避让行人或其他车辆等，减少了碰撞的可能性，提高了行车安全性。
图2A，为本申请实施例所应用的一种系统架构。
图2A包括摄像头、计算设备、基站、V2X服务器(server)、以及车辆。图2A以两个摄像头为例，实际与一个计算设备通信的可能只有一个摄像头，或者可能有更多个摄像头。另外，图2A只以一个车辆为例，实际可能有多个车辆。车辆可以直接与基站通信，如图2A所示。或者，请参考图2B，为本申请实施例所应用的另一种系统架构。图2B所示的系统架构与图2A所示的系统架构的不同之处在于，在图2B所示的系统架构中，车辆可以通过RSU与基站实现通信。图2A或图2B中所示的网络，例如为互联网协议(internet protocol，IP)网络。
摄像头可以与计算设备通信，计算设备可以与互联网通信，摄像头可以采集视频流，也可以将采集的视频流发送给计算设备。计算设备可以通过V2X服务器和基站，将摄像头采集的视频流发送给车辆，或者，计算设备可以通过V2X服务器、基站和RSU，将摄像头采集的视频流发送给车辆。通过各设备的协同，能够将摄像头采集的视频流推送给车辆，从而车辆上的乘员就可以看到相应的道路情况。
在一条道路上可以只设置一个计算设备，例如可以将计算设备设置在道路边或交叉路口等位置。或者，一条道路上也可以设置多个计算设备，每个计算设备所完成的功能可以是类似的，因此本文在描述时以其中一个计算设备为例，图2A和图2B都只以一个计算设备为例。另外，在一条道路上可以设置一个或多个摄像头。其中，一个摄像头可以与一个计算设备通信。在一条道路上，如果设置了多个摄像头，以及设置了一个计算设备，那么这多个摄像头都能够与该计算设备通信。或者，在一条道路上，如果设置了多个摄像头，也设置了多个计算设备，那么对于一个摄像头来说，可以与其中的一个计算设备通信，而一个计算设备可以与一个或多个摄像头通信。
接下来结合附图介绍本申请实施例提供的技术方案。
本申请实施例提供第一种通信方法，请参见图3，为该方法的流程图。在下文的介绍过程中，以该方法应用于图2A或图2B所示的系统架构为例。
为了便于介绍，在下文中，以该方法由第一计算设备、服务器、图像采集单元和车辆执行为例。该服务器例如为V2X服务器，或者也可以是其他的服务器。图像采集单元例如为摄像头，或者也可以是其他的用于采集图像的装置，在下文的介绍过程中，以图像采集单元是摄像头为例。在下文中所述的由车辆所完成的操作，例如是由车辆所承载的车载装置完成。因为本实施例是以应用在图2A或图2B所示的系统架构为例，因此，下文中所述的第一计算设备可以是图2A或图2B所示的网络架构中的计算设备，下文中所述的服务器可以是图2A或图2B所示的网络架构中的V2X服务器，下文中所述的摄像头可以是图2A或图2B所示的网络架构中的摄像头，下文中所述的车辆可以是图2A或图2B所示的网络架构中的车辆。
S301、第一计算设备与一个或多个摄像头通信，接收来自一个或多个摄像头采集的视频流。图3中，以第一计算设备与第一摄像头通信为例。
一个摄像头采集视频流后，可以将所采集的视频流发送给能够与该摄像头通信的计算设备。本申请实施例认为，一个摄像头发送给计算设备的是一个视频流(或者，称为一路视频流)。以第一计算设备为例，能够与第一计算设备通信的摄像头在采集视频流后都可以发送给第一计算设备，因此第一计算设备可以接收来自一个摄像头的一个视频流，或者可以接收来自多个摄像头的多个视频流。
S302、第一计算设备从接收的视频流中确定第一视频流，并获得第一视频流的信息，第一视频流为与第一事件相关的视频流。
其中，一个视频流与第一事件相关，例如为，该视频流至少记录了第一事件的影像。这里所述的一个视频流至少记录了第一事件的影像，是指，该视频流记录了第一事件的影像，且，该视频流除了记录了第一事件的影像之外，可能还记录了其他的影像，也可能未记录其他的影像。如果该视频流除了记录第一事件的影像外还记录了其他影像，则本申请实施例对于该视频流除了记录第一事件的影像之外还记录了哪些影像，并不作限制。另外，一个视频流会包括多帧图像，那么，一个视频流与第一事件相关，可以理解为，该视频流所包括的全部图像或部分图像中的每帧图像，都与第一事件相关。
第一事件例如为道路上发生的特殊事件或事故等，例如交通事故、施工事件或拥堵事故等。例如，道路上如果发生了某个事件，则道路交通可能会出现不通畅的情况，或者会使得车辆在该道路上行驶的安全性降低，则该事件就可以认为是第一事件。
例如，第一计算设备可以从接收的视频流中确定一个视频流，并获得这一个视频流的信息，或者，第一计算设备可以从接收的视频流中确定多个视频流，并获得这多个视频流的信息。S302中只是以第一计算设备确定了第一视频流为例，第一视频流是第一计算设备所确定的一个或多个视频流中的一个。这里所述的一个或多个视频流中的每个视频流，都与第一事件相关。第一计算设备可以先确定所述的一个或多个视频流，再获得所述的一个或多个视频流的评估信息。
下面介绍一种第一计算设备确定一个或多个视频流的方式。
如果第一计算设备只接收了来自一个摄像头的一个视频流，那么第一计算设备可以分析该视频流，确定该视频流是否与第一事件相关，例如确定该视频流是否记录了第一事件的影像。如果该视频流与第一事件相关，则该视频流就可以作为第一计算设备所确定的一个视频流，该视频流属于所述的一个或多个视频流，相当于，第一计算设备确定了一个或多个视频流，此时所述的一个或多个视频流的个数为1。或者，如果该视频流与第一事件无关，则该视频流就不属于所述的一个或多个视频流。在这种情况下，相当于S301没有完成，第一计算设备可以继续接收或等待接收来自摄像头的视频流，并继续分析视频流是否与第一事件相关。
或者，如果第一计算设备接收了来自多个摄像头的多个视频流，那么第一计算设备可以对接收的全部视频流或者部分视频流中的每个视频流进行分析，以确定这每个视频流是否与第一事件相关。如果其中的一个视频流与第一事件相关，则该视频流就可以作为第一计算设备所确定的一个视频流，该视频流属于所述的一个或多个视频流，而如果一个视频流与第一事件无关，则该视频流就不属于所述的一个或多个视频流。例如第一计算设备最终确定有一个或多个视频流中的每个视频流都与第一事件相关，相当于，第一计算设备确定了所述的一个或多个视频流。
除了这种方式之外，第一计算设备还可以采用其他的方式来确定所述的一个或多个视频流，例如还可以采用在后文中将要介绍的另一实施例所提供的方式来确定所述的一个或多个视频流。本申请实施例对于第一计算设备确定所述的一个或多个视频流的方式不做限制。
第一计算设备在获得所述的一个或多个视频流后，可以对所述的一个或多个视频流进行分析，以获得所述的一个或多个视频流的信息。所述的一个或多个视频流的信息，可以包括所述的一个或多个视频流中的每个视频流的信息。其中，每个视频流的信息，可以包括所述的每个视频流的评估信息，可选的，还可以包括所述的每个视频流对应的地址。一个视频流对应的地址，是计算设备所提供的能够用于获取该视频流的地址。例如，第一视频流对应的地址，可以包括第一计算设备的地址，例如为第一计算设备的IP地址，以及，第一视频流对应的地址还可以包括第一视频流对应的端口号。第一视频流对应的端口号是第一计算设备的端口号，第一计算设备是通过该端口号所对应的端口接收了来自摄像头的第一视频流。第一计算设备的端口与摄像头可以是一一对应的关系，确定了第一计算设备的端口号，也就相当于确定了对应的摄像头。
例如，第一计算设备通过第一计算设备的端口1接收了来自摄像头1的视频流1。第一计算设备确定视频流1与第一事件相关，则第一计算设备可以获得视频流1的信息。视频流1的信息就可以包括视频流1的评估信息，以及包括视频流1对应的地址。视频流1对应的地址可以包括第一计算设备的IP地址和端口1的端口号。
或者，每个视频流的信息，也可以不包括所述的每个视频流对应的地址。例如，服务器可以事先配置视频流对应的地址，或者说，可以事先配置视频流和地址之间的对应关系，也就是说，视频流对应的地址是服务器所已知的。在这种情况下，第一计算设备所获得的视频流的信息可以不包括视频流对应的地址。
例如，所述的一个或多个视频流中的每个视频流的评估信息，可以包括该视频流包括的图像的评估信息。其中，视频流中图像的评估信息，可以包括该视频流中至少一帧图像的评估信息。
例如，视频流中图像的评估信息，可以包括该视频流中的一帧图像的评估信息，或者可以包括该视频流中的多帧图像的评估信息。如果一个视频流中图像的评估信息包括一帧图像的评估信息，那么这一帧图像可以选择该视频流中较为具有代表性的图像，例如可以是该视频流的第一帧图像，或者是该视频流的最后一帧图像，或者是该视频流中位于中间的一帧图像，当然也可以是该视频流中的任意一帧图像。一个视频流中图像的评估信息只需包括一帧图像的评估信息，则获得视频流中图像的评估信息的过程较为简单，只需分析一帧图像即可，可以提高获取视频流中图像的评估信息的效率。而且可以尽量选择该视频流中较为具有代表性的一帧图像，以使得该视频流中图像的评估信息能够较为准确地表示该视频流的特征。
或者，如果一个视频流中图像的信息包括多帧图像的评估信息，那么一种方式是，对该视频流所包括的多帧图像的评估信息进行处理，最终得到一个评估信息，将该评估信息作为该视频流中图像的评估信息。在这种情况下，该视频流中图像的评估信息可以包括一个评估信息，该评估信息对应于多帧图像。将多帧图像的评估信息进行处理，例如一种方式为，求取多帧图像的评估信息的平均值，该平均值可以是算术平均值，或者也可以是加权平均值，将该平均值作为该视频流中图像的评估信息。当然除了求取平均值的方式之外，还可以通过其他的方式来获得多帧图像的评估信息，具体的不做限制。
或者，如果一个视频流中图像的信息包括多帧图像的评估信息，另一种方式是，无需对多帧图像的评估信息进行进一步处理，直接将多帧图像的评估信息包括在该视频流中图像的评估信息内即可。在这种情况下，该视频流中图像的评估信息可以包括多个评估信息，其中的一个评估信息对应于一帧图像。
通过多帧图像的评估信息来体现视频流的特性，使得视频流中图像的评估信息可以更准确地表征该视频流的特征。
例如，图像的评估信息，可以包括如下的一项或多项：图像的完整性，图像的偏移度，和，图像的分辨率。或者描述为，图像的评估信息，可以包括如下的一项或多项：图像的完整性，图像的偏移度，或，图像的分辨率。例如，图像的评估信息包括图像的完整性和图像的偏移度；或者，图像的评估信息包括图像的完整性、图像的偏移度和图像的分辨率，等等。
其中，图像的完整性，可以是指图像所包括的事件的内容的完整性，例如，可以是指图像中的事件检测区域的面积占该图像中的感兴趣(region of interest，ROI)区域面积的比例。如果对于一帧图像来说，可以是指该图像中的事件检测区域的面积占该图像中的感兴趣区域面积的比例。如果一帧图像记录了相关的事件的较为完整的影像，则该图像的完整性可能较高，而如果该图像只记录了相关的事件的部分影像，则该图像的完整性可能较低。通过该图像的完整性，可以衡量该图像所包括的相关的事件的内容的完整程度，一般来说，一帧图像所包括的相关的事件的内容越完整，则对于用户来说观看的价值越高。因此，通过图像的完整性，可以衡量图像的观看价值。在前文介绍了，视频流的信息可以包括一组图像的评估信息，或包括多组图像的评估信息，如果包括一组图像的评估信息，则这一组图像的评估信息可以对应于一帧图像或多帧图像，如果包括多组图像的评估信息，则这多组图像的评估信息可以对应于多帧图像。也就是说，视频流的评估信息所包括的图像的评估信息，可以对应于一帧图像或多帧图像。如果视频流的评估信息所包括的图像的评估信息对应于一帧图像，则图像的完整性就是指这一帧图像的完整性，而如果视频流的评估信息所包括的图像的评估信息对应于多帧图像，则图像的完整性就是指这多帧图像的综合的完整性，例如，可以根据这多帧图像中的每帧图像的完整性得到多帧图像的完整性。
图像的偏移度，可以是指，一帧图像中的事件检测区域的几何中心相对于该图像的中心位置的偏移程度。或者，图像的偏移度可以是指，一帧图像中的事件检测区域的几何中心相对于该图像的ROI区域的中心位置的偏移程度。通过图像的偏移度，可以衡量该图像所相关的事件对应的内容在第一图像内是否居中，一般来说，该图像所相关的事件对应的内容的位置越居中，用户的观看的体验越好。因此，通过图像的偏移度，可以衡量图像的观看价值。视频流的评估信息所包括的图像的评估信息，可以对应于一帧图像或多帧图像。如果视频流的评估信息所包括的图像的评估信息对应于一帧图像，则图像的完整性就是指这一帧图像的完整性，而如果视频流的评估信息所包括的图像的评估信息对应于多帧图像，则图像的偏移度就是指这多帧图像的综合的偏移度，例如，可以根据这多帧图像中的每帧图像的偏移度得到多帧图像的偏移度。
作为一种可选的实施方式，一个视频流的信息，除了可以包括该视频流的评估信息和该视频流对应的地址之外，还可以包括该视频流相关的事件的信息。事件的信息可以包括如下的一项或多项：事件的类型信息，事件的标识，事件发生的位置信息，和，事件发生的时间信息。或者描述为，事件的信息可以包括如下的一项或多项：事件的类型信息，事件的标识，事件发生的位置信息，或，事件发生的时间信息。例如，事件的信息包括事件的类型信息，以及事件发生的位置信息；或者，事件的信息包括事件的类型信息，事件发生的位置信息，以及事件发生的时间信息；或者，事件的信息包括事件的类型信息，事件的标识，事件发生的位置信息，以及事件发生的时间信息，等等。以第一计算设备所确定的所述的一个或多个视频流为例，则所述的事件就可以是第一事件。
事件的类型，例如包括交通事故类型，拥堵类型，或者道路施工类型等。
事件的标识，例如为事件的身份号(ID)，例如计算设备可以为事件分配ID。不同的计算设备为同一个事件所分配的标识(例如ID)可以是相同的。
事件发生的位置信息，可以指示事件所发生的位置，例如为事件所发生的位置的坐标信息。
事件发生的时间信息，相当于事件的时间戳。
对于一帧图像来说，可以包括感兴趣区域。感兴趣区域，例如为ROI区域。ROI区域是从待处理的图像中选择的一个图像区域，例如是从待处理的图像中以方框、圆、椭圆、或不规则多边形等形状勾勒出的需要处理的区域。使用感兴趣区域圈定想要重点处理的目标，可以减少处理时间，增加处理精度。
事件检测区域，也可以称为事故检测区域等，可以位于感兴趣区域内，或者说，感兴趣区域可以包括事件检测区域。事件检测区域可以记录有视频流所相关的事件的影像。以该事件是第一事件为例。例如，感兴趣区域可能圈出了较大的一个区域，第一事件的影像记录在感兴趣区域内，但感兴趣区域除了记录了第一事件的影像之外可能还记录了其他的影像。那么还可以设置事故检测区域，第一事件的影像在事故检测区域内所占的比例，可以大于第一事件的影像在感兴趣区域内所占的比例。通过设置事故检测区域，可以更好地分析第一事件的影像。
请参考图4，为图像处理过程中对图像进行区域划分的一种示意图。例如图4表示第一视频流所包括的一帧图像。在图4中可以看到，位于最外侧的矩形框所圈定的区域就表示该图像的完整区域，位于两个矩形框中间的矩形框所圈定的区域为ROI区域，位于最内侧的矩形框所圈定的区域为事件检测区域，事件检测区域包括在ROI区域内。图4中的C1表示事件检测区域的中心点，C2表示ROI区域的中心点，C0表示ROI区域的一个端点(或者，端点也可以称为角点)。
第一计算设备能够确定事件检测区域的面积，也能确定ROI区域的面积，则第一计算设备根据事件检测区域的面积和ROI区域的面积，就能确定该图像的完整性。例如，该图像的完整性＝该图像的事件检测区域的面积/该图像的ROI区域的面积。
第一计算设备还可以确定该图像的偏移度。例如，第一计算设备能够确定该图像的ROI区域的中心点C2的位置(例如为几何中心)、事件检测区域的中心点C1的位置(例如为几何中心)、以及感兴趣区域的端点C0的位置，则第一计算设备可以根据该图像的ROI区域的中心点C2的位置、事件检测区域的中心点C1的位置、以及ROI区域的端点C0的位置，确定该图像的偏移度。例如，该图像的偏移度＝(C1-C2)/(C2-C0)。其中，C1-C2表示C1和C2之间的几何距离，C2-C0表示C2和C0之间的几何距离。C0在图4中表示的是ROI区域的左下方的端点，实际上，C0可以表示ROI区域的任意一个端点，图4只是以C0表示ROI区域的左下方的端点为例。
其中，第一计算设备在获得该图像的评估信息时所需要用到的一些参数，例如该图像所包括的内容在像素坐标系中的坐标、感兴趣区域的形状(例如感兴趣区域的高度或宽度等)、或事件检测区域的形状(例如事件检测区域的高度或宽度等)等参数中的一种或多种，第一计算设备都是可以通过分析该图像而获知的。
S303、第一计算设备将第一视频流的信息发送给服务器，服务器接收来自第一计算设备的第一视频流的信息。
在S302中介绍了，第一计算设备可以确定一个或多个视频流的信息，那么第一计算设备可以将确定的一个或多个视频流的信息发送给服务器，服务器可以接收一个或多个视频流的信息，S303只是以其中的第一视频流的信息为例。如果第一计算设备只向服务器发送了一个视频流的信息，那么该视频流的信息就是第一视频流的信息；或者，如果第一计算设备向服务器发送了多个视频流的信息，那么第一视频流的信息可以是这多个视频流的信息中的一个。
S304、服务器获得第一视频流的信息和第二视频流的信息，其中，每个视频流的信息包括该视频流的评估信息，和该视频流对应的地址，所述第一视频流和所述第二视频流为与第一事件相关的视频流。
实际上，一个或多个计算设备可以向服务器发送至少一个视频流的信息，其中的每个计算设备可以向服务器发送一个或多个视频流的信息。因此，服务器可以获得来自一个或多个计算设备的至少一个视频流的信息。S304只是以其中的第一视频流的信息和第二视频流的信息为例。
服务器在S303中接收了来自第一计算设备的第一视频流的信息，就是获得了第一视频流的信息，因此S304中的服务器获得第一视频流的信息的步骤，与S303，可以认为是同一步骤。第二视频流的信息也可以是第一计算设备发送给服务器的，或者，第二视频流的信息也可以是其他计算设备发送给服务器的，例如是第二计算设备发送给服务器的。那么服务器获得第二视频流的信息，可以是，第二计算设备将第二视频流的信息发送给服务器，服务器接收来自第二计算设备的第二视频流的信息。同理，第二视频流的信息可以包括第二视频流的评估信息，以及包括第二视频流对应的地址。第二计算设备确定第二视频流的信息的方式，可以参考对第一计算设备确定第一视频流的方式的介绍。
其中，如果一个计算设备要向服务器发送多个视频流的信息，则该计算设备可以分多路传输，将多个视频流的信息发送给向服务器，其中的每个传输通路用于发送一个视频流的信息。且，其中的每个传输通路所发送的视频流可以对应一个地址，或者说，其中的每个传输通路可以对应一个地址。例如所述的每个传输通路所发送的视频流对应的地址除了包括该计算设备的地址之外，还包括该计算设备的端口号，该端口号所对应的端口是计算设备接收该视频流的端口。对于服务器来说，在接收一个视频流后，也就可以确定该视频流对应的地址，即，可以确定发送该视频流的计算设备的地址，以及确定该计算设备的端口号。
例如，第一计算设备通过第一计算设备的端口1接收了来自摄像头1的视频流1，以及通过第一计算设备的端口2接收了来自摄像头2的视频流2。第一计算设备确定视频流1和视频流2均与第一事件相关。第一计算设备通过分析得到视频流1的信息和视频流2的信息。第一计算设备通过第一个传输通路，向服务器发送视频流1的信息，以及通过第二个传输通路，向服务器发送视频流2的信息。视频流1的信息所对应的地址可以包括第一计算设备的地址和端口1的端口号，视频流2的信息所对应的地址可以包括第一计算设备的地址和端口2的端口号。
或者，如果视频流的信息不包括视频流对应的地址，那么第一计算设备也可以通过一个传输通路来向服务器发送多个视频流的信息。服务器接收多个视频流的信息后，可以根据已知的信息确定这多个视频流中的每个视频流所对应的地址。
S305、服务器根据第一视频流的信息和第二视频流的信息，为第一车辆选择第一视频流。
在发生第一事件的道路上，可能有一个或多个车辆。服务器可以主动为该道路上的全部车辆或部分车辆选择视频流，第一车辆可以是服务器所主动选择视频流的车辆中的一个。或者，如果车辆需要服务器来选择视频流，则车辆可以向服务器发送用于请求视频流的消息，服务器接收该消息后，就可以为该车辆选择视频流。例如第一车辆向服务器发送了用于请求视频流的消息，服务器接收来自第一车辆的该消息后，可以为第一车辆选择视频流。
本申请实施例对于服务器究竟可以为哪些车辆选择视频流不做限制。
如果服务器要为多个车辆选择视频流，那么在为每个车辆选择时，选择方式都是类似的，因此S305只以服务器为第一车辆选择视频流为例。
在S304中介绍了，服务器可以获得至少一个视频流的信息，那么S305也可以是，服务器根据至少一个视频流的信息，为第一车辆选择至少一个视频流中的第一视频流。目前的S305只是以服务器根据第一视频流的信息和第二视频流的信息为第一车辆选择视频流为例，第一视频流的信息和第二视频流的信息，属于所述的至少一个视频流的信息。
例如，服务器根据至少一个视频流的信息，为第一车辆选择至少一个视频流的信息中的第一视频流的信息，第一视频流的信息对应于第一视频流。相当于，服务器是选择了视频流的信息，而选择了视频流的信息也就可以认为是选择了视频流。
服务器要为车辆选择视频流，可以有不同的选择方式。下面介绍一种服务器为第一车辆选择视频流的方式。
在前文介绍了，每个视频流的信息可以包括该视频流的评估信息，服务器可以根据至少一个视频流中的每个视频流的评估信息，确定所述的每个视频流的评估得分。其中，所述的每个视频流的评估得分，可以是根据所述的每个视频流中图像的评估信息确定的，关于视频流中图像的评估信息，可参考前文的介绍。服务器可以根据至少一个视频流的评估得分，为第一车辆选择至少一个视频流中的第一视频流。
作为一种可选的方式，服务器根据一个视频流的评估信息确定该视频流的评估得分，可以实现为，服务器根据该视频流的评估信息和该视频流与第一车辆的匹配度，确定该视频流的评估得分。其中，视频流和车辆的匹配度，可以用该视频流所包括的图像与车辆的匹配度来衡量。另外，一个视频流和车辆的匹配度，也可以理解为该视频流对应于该车辆的优先级。
对于第一车辆来说，一个视频流包括的全部图像或部分图像中的每帧图像，服务器都可以对应确定所述的每帧图像和第一车辆的匹配度。一帧图像与第一车辆的匹配度，可以根据该图像的内容和第一车辆的位置来确定，或者说，可以根据采集该图像的摄像头的部署信息和第一车辆的位置信息来确定。例如，一个视频流的信息还可以包括采集该视频流的图像采集单元的标识，因为本申请实施例以图像采集单元是摄像头为例，所以一个视频流的信息可以包括采集该视频流的摄像头的标识。服务器根据一个视频流的信息所包括的摄像头的标识，可以获得该摄像头的部署信息，摄像头的部署信息例如包括该摄像头的位置和该摄像头的视角信息等参数。第一车辆的位置信息例如包括第一车辆的行驶路径信息和第一车辆所在的车道的信息中的至少一项，而第一车辆的行驶路径信息和第一车辆所在的车道的信息中的至少一项，可以包括第一车辆的行驶路径信息，或包括第一车辆所在的车道的信息，或包括第一车辆的行驶路径信息和第一车辆所在的车道的信息。
例如，服务器根据第一车辆的行驶路径信息和第一车辆所在的车道的信息中的至少一项，还根据摄像头的位置和视角信息，可以确定至少一个视频流中的每个视频流与第一车辆的匹配度。而具体的，服务器根据第一车辆的行驶路径信息和第一车辆所在的车道的信息中的至少一项，还根据摄像头的位置和视角信息，确定所述的每个视频流与第一车辆的匹配度，可以实现为，服务器根据第一车辆的行驶路径信息和第一车辆所在的车道的信息中的至少一项，还根据摄像头的位置和视角信息，确定所述的每个视频流所包括的全部图像或部分图像中的每帧图像与第一车辆的匹配度。而视频流所包括的图像与第一车辆的匹配度，就可以体现视频流与第一车辆的匹配度。
这里所述的视频流和车辆的匹配度，可以理解为，是视频流和车辆内的乘员的视野之间的匹配度。对于一帧图像来说，例如采集该图像的摄像头所在的位置与第一车辆属于同一车道，且该摄像头位于第一车辆的对侧，则该摄像头的拍摄视角应该能覆盖第一车辆，在这种情况下，如果第一车辆内的乘员观看该图像，应该能够看到较为完整的第一事件。因此，该图像与第一车辆的匹配度较高。或者，对于一帧图像来说，例如采集该图像的摄像头所在的位置与第一车辆不属于同一车道，则该摄像头的拍摄视角可能无法覆盖第一车辆，在这种情况下，如果第一车辆内的乘员观看该图像，可能无法看到较为完整的第一事件。因此，该图像与第一车辆的匹配度较低。
可以看到，前文在描述匹配度时，是针对车辆来描述的，也就是说，描述的是图像和车辆的匹配度。那么，即使是同一帧图像，与不同的车辆的匹配度可能相同，也可能不同。例如，服务器获得了至少一个视频流的评估信息，所述的至少一个视频流中的每个视频流包括一帧或多帧图像，如果服务器只需为一个车辆选择视频流，那么对于至少一个视频流所包括的全部图像或部分图像中的每帧图像，服务器可以确定所述的每帧图像和该车辆的匹配度。或者，如果服务器需要为多个车辆选择视频流，那么对于至少一个视频流所包括的全部图像或部分图像中的每帧图像，服务器可以分别确定所述的每帧图像和多个车辆的匹配度。因为本申请实施例是以服务器为第一车辆选择视频流为例，因此本文主要描述的是图像与第一车辆的匹配度。
对于至少一个视频流中的每个视频流，都可以对应一个评估得分。而对于一帧图像，也可以对应一个评估得分，为了区分，可以将图像对应的评估得分称为子评估得分。一帧图像对应一个子评估得分，一个视频流会包括至少一帧图像，因此也可以认为一个视频流对应至少一个子评估得分。一个视频流对应的评估得分，可以是根据该视频流包括的图像的子评估得分得到的。例如，一个视频流中图像的评估信息包括一帧图像的评估信息，那么一个视频流的评估得分，可以是根据该视频流包括的这一帧图像的子评估得分得到的；或者，一个视频流中图像的评估信息包括多帧图像的评估信息，那么一个视频流的评估得分，可以是根据该视频流包括的这多帧图像的多个子评估得分得到的。其中，如果一个视频流的评估得分是根据该视频流包括的一帧图像的子评估得分得到的，那么这一帧图像例如为该视频流所包括的第一帧图像，或者为该视频流所包括的最后一帧图像，或者也可以是该视频流所包括的位于最中间的一帧图像，或者也可以是该视频流包括的任意一帧图像。或者，如果一个视频流的评估得分是根据该视频流包括的多帧图像的多个子评估得分得到的，那么这多帧图像可以是该视频流包括的全部图像，或者是该视频流包括的部分图像。
如果一个视频流的评估得分是根据该视频流包括的一帧图像的子评估得分得到的，那么作为一种方式，可以直接将该图像的子评估得分作为该视频流的评估得分；或者，也可以在该图像的子评估得分的基础上乘以系数(或者，称为加权值)，将得到的值作为该视频流的评估得分。该系数可以通过协议规定，或者由服务器自行确定。例如，视频流1的评估得分根据视频流1包括的图像1的子评估得分得到，例如图像1的子评估得分为2。那么，视频流1的评估得分可以等于2；或者，视频流1的评估得分可以等于2×f，f为系数。
或者，如果一个视频流的评估得分是根据多帧图像的多个子评估得分得到的，那么作为一种方式，可以直接将该多个子评估得分相加，得到的值就作为该视频流的评估得分；或者，也可以为该多个子评估得分中的部分或全部分别乘以系数(或者，称为加权值)，再将加权相乘后的子评估得分相加，得到的值就作为该视频流的评估得分。其中，与不同的子评估得分相乘的系数，可以相等，也可以不相等。这些系数可以通过协议规定，或者由服务器自行确定。例如，视频流1的评估得分根据视频流1包括的图像1的子评估得分和图像2的子评估得分得到，图像1的子评估得分为2，图像2的子评估得分为2.5。那么，视频流1的评估得分可以等于2+2.5＝4.5；或者，视频流1的评估得分可以等于2×h+2.5×g，h和g均为系数。h和g可以相等，也可以不相等。
服务器确定每帧图像的子评估得分的方式都是类似的，因此下面以第一视频流所包括的一帧图像为例，介绍服务器确定该图像的子评估得分的一种方式。
例如，服务器可以根据该图像的完整性、该图像的偏移度、以及该图像与第一车辆的匹配度，确定该图像的子评估得分。作为一种可选的实施方式，服务器所确定的该图像的子评估得分，可以满足如下的公式1：
总分＝a×areadetection/areaROI-b×distance(C2-C1)/distance(C2-C0)+c×fovpriority(i)/sum(fovpriority(i)) (公式1)
公式1中，总分就表示该图像的子评估得分的取值，或者说就表示该图像的子评估得分。a、b和c都是权重参数，都可以是提前设置的常量。areadetection表示该图像中的事件检测区域的面积。areaROI表示该图像中的感兴趣区域的面积。C1表示事件检测区域的中心点，C2表示感兴趣区域的中心点，C0表示感兴趣区域的一个端点。distance(C2-C1)表示C2和C1之间的几何距离。同理，distance(C2-C0)表示C2和C0之间的几何距离。fovpriority(i)表示该图像与第一车辆的匹配度。sum(fovpriority(i))表示该图像所属的视频流所包括的全部图像或部分图像与第一车辆的匹配度的总和，这部分图像或全部图像，是参与获取该图像的评估得分的图像。
根据公式1可以看到，对于一帧图像来说，事件检测区域在感兴趣区域中所占的比例越大，则该图像的子评估得分越高。同时为了防止事件检测区域的位置太偏离主视野，例如事件检测区域如果位于该图像的边缘位置则可能不便于观看，因此需要再减掉该图像的偏移度，即，该图像的事件检测区域越靠近感兴趣区域的中心，则该图像的子评估得分越高。再加上该图像与第一车辆的匹配度，例如，在确定一帧图像对应于一个车辆的子评估得分时，该图像与该车辆的匹配度越高，则该图像的子评估得分也会越高。通过这种确定图像的子评估得分的方式，对于一个车辆来说，子评估得分越高的图像，就是能够为该车辆内的乘员提供越多的有效信息的图像，也就是可以为该车辆选择的图像。
可以看到，一帧图像对应于第一车辆的子评估得分，可以根据该图像的评估信息和该图像与第一车辆的匹配度得到，而视频流的评估得分可以根据该视频流包括的一帧或多帧图像的子评估得分得到，另外，视频流与第一车辆的匹配度也可以通过该视频流所包括的图像与第一车辆的匹配度来体现。因此认为，服务器根据视频流的评估信息和该视频流与第一车辆的匹配度，可以确定该视频流对应于第一车辆的评估得分。
服务器可以根据至少一个视频流的评估得分，为第一车辆选择至少一个视频流中的第一视频流。例如，对于至少一个视频流中的每个视频流，服务器都可以确定一个评估得分，服务器可以为第一车辆选择对应的评估得分的取值最高的视频流，该视频流就是第一视频流。也就是说，服务器所选择的第一视频流所对应的评估得分，高于(或者，大于)至少一个视频流中的其他的视频流中的每个视频流所对应的评估得分。例如，服务器确定第一视频流的评估得分大于第二视频流的评估得分，则服务器为第一车辆选择第一视频流。其中，如果至少一个视频流中有两个或更多个视频流对应的评估得分相同，且均为最高，则服务器可以从这两个或更多个视频流中选择一个视频流作为第一视频流。
例如，至少一个视频流共包括3个视频流，其中的视频流1的评估得分为5，视频流2的评估得分为11，视频流3的评估得分为7。可见，在这三个视频流中，评估得分最高的是视频流2，服务器可以为第一车辆选择视频流2，视频流2就是第一视频流。或者，如果视频流1的评估得分为5，视频流2的评估得分为11，视频流3的评估得分也为11，可见，在这三个视频流中，视频流2的评估得分与视频流3的评估得分相同，且均为最高，因此服务器可以选择视频流2或视频流3作为第一视频流。
在本申请实施例中，一个视频流的评估得分可以是根据该视频流包括的多帧图像的多个子评估得分得到的，在这种情况下，服务器可以综合考虑视频流所对应的多个子评估得分，评估更为全面，可以使得选择的结果更为准确。或者，一个视频流的评估得分可以是根据该视频流包括的一帧图像的一个子评估得分得到的，在这种情况下，服务器只需计算一帧图像对应的子评估得分即可，能够起到采样的作用，例如，该帧图像可以尽量选择具有代表性的图像，例如选择该视频流的第一帧图像等，可以尽量保证评估结果的准确性，而且可以减少服务器的工作量。
作为一种可选的实施方式，服务器在为第一车辆选择视频流时，除了考虑视频流的评估得分之外，还可以考虑其他的因素。例如，服务器还可以考虑视频流所包括的图像的分辨率等参数，从而为第一车辆选择更为合适的视频流。例如，有两个视频流的评估得分相等，且均为最高，但其中一个视频流所包括的图像的分辨率更高，则服务器可以选择所包括的图像的分辨率更高的视频流作为第一视频流。图像的分辨率越高，该图像的清晰度就越高，可以提升用户的观看体验。
S306、服务器向第一车辆发送第一消息，第一消息包括第一视频流对应的地址。第一车辆接收来自服务器的第一消息，可以获得第一消息所包括的该地址。
以该服务器是V2X服务器为例。根据图2A所示的系统架构，V2X服务器可以通过基站将第一消息发送给第一车辆，或者，根据图2B所示的系统架构，V2X服务器可以通过基站和RSU，将第一消息发送给第一车辆。
第一视频流对应的地址，可以包括第一视频流对应的计算设备的地址，以及包括该计算设备的端口号，该端口号对应的端口是该计算设备接收第一视频流的端口。根据S303的介绍可知，本申请实施例以第一视频流对应于第一计算设备为例，因此，第一视频流对应的地址，可以包括第一计算设备的地址，以及包括第一计算设备用于接收第一视频流的端口的端口号。且计算设备的端口与摄像头可以是一一对应的关系，确定了该计算设备的端口号，也就相当于确定了对应的摄像头。
需要说的是，第一消息包括第一视频流对应的地址，这只是一种可选的方式，在另一种实施方式中，第一消息也可以不包括第一视频流对应的地址。例如，在前文介绍了，服务器也可以事先配置视频流所对应的地址，或者说，可以事先配置视频流和地址之间的对应关系。如果是这种方式，则服务器可以事先将所配置的视频流和地址之间的对应关系发送给第一车辆。那么，服务器只需向第一车辆发送第一消息，第一消息可以用于指示第一视频流，或者，第一消息可以指示第一车辆请求第一视频流。那么第一车辆根据服务器所配置的视频流和地址之间的对应关系，就可以知道第一视频流对应的地址。在这种情况下，S306中的第一消息中可以不包括第一视频流对应的地址。
作为一种可选的实施方式，为了使得第一车辆能够获得更多的信息，服务器除了将第一视频流对应的地址发送给第一车辆之外，还可以向第一车辆发送如下的信息中的一种或多种：第一事件发生的位置信息，第一事件的类型信息，第一事件发生的时间信息，和，第一车辆所在的道路的信息。或者描述为，服务器还可以向第一车辆发送如下信息中的一种或多种：第一事件发生的位置信息，第一事件的类型信息，第一事件发生的时间信息，或，第一车辆所在的道路的信息。
例如，服务器可以将第一事件发生的位置信息发送给第一车辆，从而第一车辆可以确定第一事件所在的位置；或者，服务器可以将第一事件发生的位置信息和第一事件的类型信息发送给第一车辆，从而第一车辆可以确定第一事件所在的位置，也可以知道第一事件究竟是什么类型的事件；或者，服务器可以将第一事件发生的位置信息和第一车辆发生的时间信息发送给第一车辆，从而第一车辆可以确定第一事件所在的位置，也可以知道第一事件发生的时间；或者，服务器可以将第一事件发生的位置信息，第一事件的类型信息，第一事件发生的时间信息，以及第一车辆所在的道路的信息发送给第一车辆，从而第一车辆可以确定第一事件所在的位置，第一事件是什么类型的时间，也可以知道第一事件发生的时间以及第一车辆所在的道路，等等。
S307、第一车辆向第一计算设备发送视频请求消息，第一计算设备接收来自第一车辆的视频请求消息。所述视频请求消息用于请求至少一个视频流中的第一视频流。
第一车辆可以从第一消息中获得第一视频流对应的地址，或者也可以根据服务器配置的视频流和地址之间的对应关系确定第一视频流对应的地址。第一车辆在得到第一视频流对应的地址后，可以根据第一视频流对应的地址所包括的第一计算设备的地址，与第一计算设备建立连接，并通过所建立的连接向第一计算设备发送视频请求消息，以请求获得第一视频流，或者说，请求获取包括了第一事件的内容的视频流。视频请求消息可以包括第一计算设备的端口号，该端口号就是第一视频流对应的地址所包括的端口号。
根据图2A所示的系统架构，第一车辆可以通过基站和V2X服务器向第一计算设备发送视频请求消息；或者，根据图2B所示的系统架构，第一车辆可以通过RSU、基站和V2X服务器向第一计算设备发送视频请求消息。
S308、第一计算设备将第三视频流发送给第一车辆，第一车辆接收来自第一计算设备的第三视频流。
例如，视频请求消息可以包括第一计算设备的端口号，那么第一计算设备根据该端口号，可以确定第一车辆请求的是来自该端口号对应的端口的视频流，且第一计算设备可以确定该端口对应第一摄像头。例如第一摄像头会持续将所采集的视频流发送给第一计算设备，在第一车辆与第一计算设备建立连接后，第一计算设备可以将来自第一摄像头的视频流发给第一车辆。但因为第一摄像头是实时采集视频流的，因此当第一计算设备将来自第一摄像头的视频流发送给第一车辆时，所发送的已经不是第一视频流，而是第一摄像头实时采集的视频流，例如称为第三视频流，这样可以使得第一车辆获得实时的路况信息，更有利于第一车辆上的乘员了解道路当前的情况。
根据图2A所示的系统架构，第一计算设备可以通过V2X服务器和基站向第一车辆发送第三视频流；或者，根据图2B所示的系统架构，第一计算设备可以通过V2X服务器、基站和RSU向第一车辆发送第三视频流。
第一车辆接收第三视频流后，可以通过第一车辆上的显示器等装置播放第三视频流，则第一车辆内的乘员就可以观看第三视频流，获得第一事件的信息。而第三视频流是与第一车辆较为匹配的视频流，第一车辆上的乘员通过观看第三视频流，能够获得第一事件的较为完整的内容。进一步的，车辆除了播放第三视频流之外，还可以指示第三视频流所对应摄像头，例如可以通过显示器显示该摄像头的标识，或者在显示器所显示的地图上标示该摄像头的位置，从而更便于第一车辆内的乘员对摄像头进行定位。
通过本申请实施例所提供的方法，服务器可以为第一车辆选择第一视频流，第一视频流可以是对第一视频流的评估信息和第二视频流的评估信息进行分析后选择出的视频流，例如，可以是一定的算法对至少一个视频流进行评估后，选择的得分最高或较高的视频流，也就是与第一车辆较为匹配的视频流，或者说，第一车辆内的乘员通过观看第一视频流，能够看到较为完整的第一事件。通过这种方式，服务器可以为车辆匹配合适的视频流，无需车辆自行选择视频流，即使在较为紧急的情况下，由于是服务器来选择，无需用户人工操作，因此车辆也能及时获得视频流，提高了车辆获得有价值的视频流的效率。而且因为第一车辆能够看到第一事件的完整画面，使得第一车辆能够有效避让行人或其他车辆等，减少了碰撞的可能性，提高了行车安全性。
为了解决相同的技术问题，本申请实施例提供第二种通信方法，请参见图5，为该方法的流程图。在下文的介绍过程中，以该方法应用于图2A或图2B所示的网络架构为例。
为了便于介绍，在下文中，以该方法由第一计算设备、服务器、图像采集单元和车辆执行为例。服务器例如为V2X服务器，或者也可以是其他的服务器。图像采集单元例如为摄像头，或者也可以是其他的用于采集图像的装置，在下文的介绍过程中，以图像采集单元是摄像头为例。在下文中所述的由车辆所完成的操作，例如是由车辆所承载的车载装置完成。因为本实施例是以应用在图2A或图2B所示的网络架构为例，因此，下文中所述的第一计算设备可以是图2A或图2B所示的网络架构中的计算设备，下文中所述的服务器可以是图2A或图2B所示的网络架构中的V2X服务器，下文中所述的摄像头可以是图2A或图2B所示的网络架构中的摄像头，下文中所述的车辆可以是图2A或图2B所示的网络架构中的车辆。
S501、第一摄像头采集第一视频流。
第一摄像头可以是设置在道路上的任意一个摄像头，能够与设置在该道路上的一个计算设备通信。第一摄像头可以实时采集视频流。
S502、第一摄像头确定第一视频流为与第一事件相关的视频流。
关于第一事件的介绍，以及视频流与第一事件相关的含义等，可参考图3所示的实施例中的S302下的相关介绍。
在本申请实施例中，摄像头具有一定的分析能力。第一摄像头在采集第一视频流后，可以对第一视频流进行分析，以确定第一视频流是否与第一事件相关。例如，第一视频流记录了第一事件的影像，第一摄像头就认为第一视频流与第一事件相关，否则，就认为第一视频流与第一事件无关。S502以第一摄像头确定第一视频流与第一事件相关为例。而如果第一摄像头确定第一视频流与第一事件无关，则相当于S502未完成，那么可以不必执行后续的步骤，而是可以继续执行S501。
作为一种可选的方式，第一摄像头除了分析第一视频流是否与第一事件相关之外，还可以做进一步的分析。例如，如果确定第一视频流与第一事件相关，那么第一摄像头可以进一步对第一视频流进行分析，获得第一视频流的信息。例如，第一视频流的信息，可以包括第一视频流的评估信息。
例如，第一视频流的评估信息，可以包括第一视频流包括的图像的评估信息。例如，第一视频流中图像的评估信息，可以包括第一视频流中的至少一帧图像的评估信息。关于第一视频流所包括的评估信息，以及图像的评估信息所包括的内容等，可参考图3所示的实施例中的S302的相关介绍。
作为一种可选的实施方式，第一视频流的信息，除了可以包括第一视频流的评估信息之外，还可以包括第一事件的信息，关于第一事件的信息所包括的内容，可参考图3所示的实施例中S302的相关介绍。
另外，关于视频流的信息的更多介绍，均可参考图3所示的实施例中的相关描述。
S503、第一摄像头将第一视频流发送给第一计算设备，第一计算设备接收来自第一摄像头的第一视频流。
作为一种可选的方式，如S502中所述，第一摄像头还可以得到第一视频流的信息，那么，第一摄像头还可以将第一视频流的信息发送给第一计算设备，则第一计算设备可以接收来自第一摄像头的第一视频流的信息。
第一计算设备能够与一个或多个摄像头通信，因此这一个或多个摄像头在采集视频流后都可以发送给第一计算设备，则第一计算设备可以接收来自一个摄像头的一个视频流，或者可以接收来自多个摄像头的多个视频流，因此，第一计算设备可以获得一个或多个视频流。第一视频流可以是这一个或多个视频流中的一个。在本申请实施例中，因为摄像头具有一定的分析能力，因此第一计算设备所接收的视频流，都是与第一事件相关的视频流，第一计算设备无需分析所接收的视频流是否与第一事件相关，减轻了计算设备的负担。进一步的，如果摄像头也将视频流的信息发送给了第一计算设备，则第一计算设备也可以无需通过分析获得该视频流的信息，可以进一步减轻第一计算设备的负担。
S504、第一计算设备获得所述一个或多个视频流的信息。
所述一个或多个视频流的信息中，包括第一视频流的信息。
如果摄像头只是确定了视频流与第一事件相关，并未获得视频流的信息，则第一计算设备在获得一个或多个视频流后，可以对获得的视频流进行分析，以获得一个或多个视频流的信息。或者，如果摄像头除了确定所采集的视频流与第一事件相关之外，也通过分析获得了所采集的视频流的信息，那么，第一计算设备除了可以接收一个或多个视频流之外，也可以接收一个或多个视频流的信息。
如果一个视频流的信息是由摄像头分析获得，那么摄像头所获得的该视频流的信息中，可能不包括该视频流对应的地址，那么，该视频流对应的地址可以由第一计算设备添加到该视频流的信息中，得到该视频流更新后的信息。例如，第一视频流对应的地址可以包括第一计算设备的地址，以及第一计算设备的端口号，第一计算设备是通过该端口号所对应的端口接收了第一视频流，第一计算设备可以将第一视频流对应的地址添加到第一视频流的信息中。
或者，视频流的信息，也可以不包括该视频流对应的地址。例如，服务器可以事先配置视频流对应的地址，或者说，可以事先配置视频流和地址之间的对应关系，也就是说，视频流对应的地址是服务器所已知的。在这种情况下，第一计算设备无需获得第一视频流对应的地址，也无需将第一视频流对应的地址添加到第一视频流的信息中。
另外，如果视频流的信息包括事件发生的位置信息，那么事件发生的位置信息这一信息，可以由摄像头来获得，并发送给第一计算设备；或者，可能有些摄像头不具有获得该信息的能力，那么，摄像头所发送给第一计算设备的视频流的信息可以不包括事件发生的位置信息。在这种情况下，事件发生的位置信息也可以由第一计算设备来获得。例如，第一摄像头发送给第一计算设备的第一视频流的信息，可以包括第一事件发生的位置信息，也可以不包括第一事件发生的位置信息，如果不包括第一事件发生的位置信息，那么第一计算设备可以确定第一事件发生的位置信息，并可以将第一事件发生的位置信息添加到第一视频流的信息中，得到该视频流更新后的信息。
也就是说，如果摄像头可以分析获得一个视频流的信息，那么摄像头所获得的可能只是该视频流的信息中的部分信息，该视频流的信息中剩余的信息可以由第一计算设备获得。则摄像头所获得的信息和第一计算设备所获得的信息，就可以构成完整的该视频流的信息。而第一计算设备所发送给服务器的，也是完整的该视频流的信息。
S505、第一计算设备将第一视频流的信息发送给服务器，服务器接收来自第一计算设备的第一视频流的信息。
第一计算设备将所述的一个或多个视频流的信息发送给服务器，服务器接收来自第一计算设备的所述的一个或多个视频流的信息，S505只是以其中的第一视频流的信息为例。如果第一计算设备只向服务器发送了一个视频流的信息，那么该视频流的信息就是第一视频流的信息；或者，如果第一计算设备向服务器发送了多个视频流的信息，那么第一视频流的信息可以是这多个视频流的信息中的一个。其中，所述的一个或多个视频流的信息可以用于为道路上的车辆选择视频流，该道路可以是发生了第一事件的道路。
关于S505的更多实施过程，可参考图3所示的实施例中对于S303的介绍。
S506、服务器获得第一视频流的信息和第二视频流的信息，其中，每个视频流的信息包括该视频流的评估信息，和该视频流对应的地址，所述第一视频流和所述第二视频流为与第一事件相关的视频流。
关于S506的更多实施过程，可参考图3所示的实施例中对于S304的介绍。
S507、服务器根据第一视频流的信息和第二视频流的信息，为第一车辆选择第一视频流。
关于S507的更多实施过程，可参考图3所示的实施例中对于S305的介绍。
S508、服务器向第一车辆发送第一消息，第一消息包括第一视频流对应的地址。第一车辆接收来自服务器的第一消息，可以获得第一消息所包括的该地址。
需要说的是，第一消息包括第一视频流对应的地址，这只是一种可选的方式，在另一种实施方式中，第一消息也可以不包括第一视频流对应的地址。例如，在前文介绍了，服务器也可以事先配置视频流所对应的地址，或者说，可以事先配置视频流和地址之间的对应关系。如果是这种方式，则服务器可以事先将所配置的视频流和地址之间的对应关系发送给第一车辆。那么，服务器只需向第一车辆发送第一消息，第一消息可以用于指示第一视频流，或者，第一消息可以用于指示第一车辆请求第一视频流。那么第一车辆根据服务器所配置的视频流和地址之间的对应关系，就可以知道第一视频流对应的地址。在这种情况下，S306中的第一消息中可以不包括第一视频流对应的地址。
关于S508的更多实施过程，可参考图3所示的实施例中对于S306的介绍。
S509、第一车辆向第一计算设备发送视频请求消息，第一计算设备接收来自第一车辆的视频请求消息。所述视频请求消息用于请求至少一个视频流中的第一视频流。
关于S509的更多实施过程，可参考图3所示的实施例中对于S307的介绍。
S510、第一计算设备将第三视频流发送给第一车辆，第一车辆接收来自第一计算设备的第三视频流。
关于S510的更多实施过程，可参考图3所示的实施例中对于S308的介绍。
通过本申请实施例所提供的方法，服务器可以为第一车辆选择第一视频流，第一视频流可以是对第一视频流的评估信息和第二视频流的评估信息进行分析后选择出的视频流，例如，可以是一定的算法对至少一个视频流进行评估后，选择的得分最高或较高的视频流，也就是与第一车辆较为匹配的视频流，或者说，第一车辆上的乘员通过观看第一视频流，能够看到较为完整的第一事件。通过这种方式，服务器可以为车辆匹配合适的视频流，无需车辆自行选择视频流，提高了车辆获得有价值的视频流的效率。而且因为第一车辆能够看到第一事件的完整画面，使得第一车辆能够有效避让行人或其他车辆等，减少了碰撞的可能性，提高了行车安全性。而且，摄像头可以具有一定的分析功能，减轻了计算设备的负担，计算设备能够处理更多的视频流，从而服务器能够获得更丰富的视频流，扩大了选择范围，可以为车辆选择更为匹配的视频流。
在图3所示的实施例或图5所示的实施例中，都是由服务器来为车辆选择视频流。在这种方式下，服务器的工作量较大。而服务器一般需要完成的功能较多，因此考虑到为服务器“减负”，本申请实施例再提供第三种通信方法，在这种方法中，可以由车辆自行选择视频流。请参见图6，为该方法的流程图。在下文的介绍过程中，以该方法应用于图2A或图2B所示的网络架构为例。
为了便于介绍，在下文中，以该方法由计算设备、服务器、图像采集单元和车辆执行为例。服务器例如为V2X服务器，或者也可以是其他的服务器。图像采集单元例如为摄像头，或者也可以是其他的用于采集图像的装置，在下文的介绍过程中，以图像采集单元是摄像头为例。在下文中所述的由车辆所完成的操作，例如是由车辆所承载的车载装置完成。因为本实施例是以应用在图2A或图2B所示的网络架构为例，因此，下文中所述的计算设备可以是图2A或图2B所示的网络架构中的计算设备，下文中所述的服务器可以是图2A或图2B所示的网络架构中的V2X服务器，下文中所述的摄像头可以是图2A或图2B所示的网络架构中的摄像头，下文中所述的车辆可以是图2A或图2B所示的网络架构中的车辆。
S601、第一车辆向第一设备发送请求消息，第一设备接收来自第一车辆的请求消息。所述请求消息用于请求获取至少一个摄像头所采集的至少一个视频流。
第一设备可以是计算设备，或者可以是服务器，例如V2X服务器。
S602、第二设备将至少一个视频流发送给第一车辆，第一车辆接收来自第二设备的至少一个视频流。S602可以认为是，第一车辆获得至少一个视频流。
第二设备可以是计算设备，或者可以是摄像头，或者可以是服务器，例如V2X服务器。
第一设备和第二设备可以是同一个设备，相当于，第一设备接收了请求消息，就可以将至少一个视频流发送给第一车辆。其中，摄像头可以实时采集视频流，并可以将所采集的视频流发送给计算设备。如果第一设备和第二设备都是计算设备，那么该计算设备接收请求消息后，可以将接收的来自至少一个摄像头的至少一个视频流发送给第一车辆，在这种情况下，第一车辆获得的只是一个计算设备对应的摄像头所采集的视频流。
或者，如果第一设备和第二设备都是服务器，服务器接收请求消息后，可以向一个或多个计算设备请求获得视频流，这一个或多个计算设备中的每个计算设备都可以向服务器发送相应的视频流，服务器共获得至少一个视频流，服务器可以将至少一个视频流发送给第一车辆。或者，一个或多个计算设备也可以将接收的来自摄像头的视频流发送给服务器，例如可以周期性发送，或者也可以实时方式。那么服务器在接收请求消息后，可以直接将至少一个视频流发送给第一车辆。在这种情况下，第一车辆获得的可以是一个计算设备对应的摄像头所采集的视频流，也可以是多个计算设备对应的摄像头所采集的视频流。
或者，第一设备和第二设备也可以是不同的设备。例如，第一设备是计算设备，而第二设备是服务器。相当于，计算设备接收请求消息后，可以将请求消息转发给服务器，服务器接收请求消息后的处理方式可以参考上一段落的介绍。考虑到第一设备和第二设备可能是不同的设备，在图6中还包括了S603，第一设备可以将请求消息转发给第二设备，第二设备接收来自第一设备的请求消息。但S603的箭头是虚线，表明S603只是可选的步骤，如果第一设备和第二设备是同一设备，则S603不必执行。
S604、第一车辆获得至少一个视频流中部分或全部视频流中的每个视频流的信息。
第一车辆在接收至少一个视频流后，可以对至少一个视频流进行分析，确定至少一个视频流中的每个视频流是否与第一事件相关。如果一个视频流与第一事件相关，第一车辆可以获得该视频流的信息，而如果一个视频流与第一事件无关，第一车辆可以不必获得该视频流的信息。第一车辆最终可以获得至少一个视频流中的部分或全部视频流中的每个视频流的信息，这部分或全部视频流中的每个视频流都是与第一事件相关的视频流。其中，每个视频流的信息可以包括所述的每个视频流的评估信息。可选的，还可以包括所述的每个视频流对应的地址。或者，视频流和地址之间的对应关系也可以由服务器事先配置，则所述的每个视频流的信息可以不包括所述的每个视频流对应的地址。
关于S604的更多实施细节，例如视频流的评估信息所包括的内容等，均可参考图3所示的实施例中的S302的介绍。
S605、第一车辆根据至少一个视频流中部分或全部视频流中的信息，为所述第一车辆选择第一视频流。
关于第一车辆如何根据视频流的信息来选择第一视频流，可参考图3所示的实施例中的S305中对于服务器选择第一视频流的方式的介绍。
S606、第一车辆向计算设备发送视频请求消息，计算设备接收来自第一车辆的视频请求消息。所述视频请求消息用于请求至少一个视频流中的第一视频流。
第一车辆可以根据对第一视频流的分析获得第一视频流对应的地址，或者也可以根据服务器配置的视频流和地址之间的对应关系确定第一视频流对应的地址。第一车辆可以根据第一视频流对应的地址所包括的计算设备的地址，与该计算设备建立连接，并通过所建立的连接向该计算设备发送视频请求消息，以请求获得第一视频流，或者说，请求获取包括了第一事件的内容的视频流。视频请求消息可以包括该计算设备的端口号，该端口号就是第一视频流对应的地址所包括的端口号。
或者，由于第一车辆是从第二设备接收的至少一个视频流，那么第一车辆也可以直接向第二设备发送所述的视频请求消息。第二设备可以是第一计算设备，或者也可以不是第一计算设备，例如是服务器等。如果第二设备是服务器，那么服务器接收视频请求消息后，可以继续向第一视频流对应的计算设备请求获得视频流。
S607、计算设备将第三视频流发送给第一车辆，第一车辆接收来自计算设备的第三视频流。
或者，如果第一车辆是向第二设备发送所述的视频请求消息，那么S607也可以是，第二设备将第三视频流发送给第一车辆，第一车辆接收来自第二设备的第三视频流。虽然第一车辆已经获得了第一视频流，但第一视频流记录的是道路上之前一段时间的信息，而在第一车辆选择视频流的这段时间内，道路上的情况可能又发生了新的变化。为了获得更为实时的视频流，第一车辆可以向计算设备请求视频流。例如摄像头是实时采集视频流的，那么计算设备接收来自第一车辆的视频请求消息后，可以将用于采集第一视频流的摄像头所实时采集的第三视频流发送给第一车辆，从而使得第一车辆能够获知道路的最新情况，以使得第一车辆上的乘员能够根据道路的最新情况确定当前的行驶策略等，减小与其他对象碰撞的几率，提高行车的安全性。
关于S607的更多实施过程，可参考图3所示的实施例中对于的S308的介绍。
通过本申请实施例所提供的方法，第一车辆可以自行选择第一视频流，第一视频流可以是对第一视频流的评估信息和第二视频流的评估信息进行分析后选择出的视频流，例如，可以是一定的算法对至少一个视频流进行评估后，选择的得分最高或较高的视频流，也就是与第一车辆较为匹配的视频流，或者说，第一车辆内的乘员通过观看第一视频流，能够看到较为完整的第一事件。通过这种方式，第一车辆可以为第一车辆匹配合适的视频流，无需通过人工方式选择视频流，即使在较为紧急的情况下，由于是第一车辆自动来选择，无需用户人工操作，因此车辆也能及时获得视频流，提高了车辆获得有价值的视频流的效率。而且因为第一车辆能够看到第一事件的完整画面，使得第一车辆能够有效避让行人或其他车辆等，减少了碰撞的可能性，提高了行车安全性。
在本申请的各个实施例中，用户可以设置是否开启选择最优视频流的功能，例如可以通过车辆的人机交互界面来设置。如果用户开启了选择最优视频流的功能，那么就可以通过图3所示的实施例或图5所示的实施例或图6所示的实施例所提供的方法来为车辆选择视频流，而如果用户选择不开启选择最优视频流的功能，那么本申请实施例提供的方案可以不启用。通过这种方式，可以灵活控制何时启用本申请实施例提供的方法。
例如，一个车辆行驶在某条道路上，该道路上发生了事故，但该车辆被前车挡住了视线，导致车主无法看清前面到底发生了什么事情。此时，通过图3所示的实施例或图5所示的实施例或图6所示的实施例所提供的方法，服务器可以自动为该车辆选择最优或较优的视频流，该车辆通过获取该视频流，就可以使得该车辆的车主查看具体的事故场景，从而可以确定应对措施。
下面结合附图介绍本申请实施例中用来实现上述方法的装置。因此，上文中的内容均可以用于后续实施例中，重复的内容不再赘述。
图7为本申请实施例提供的通信装置700的示意性框图。通信装置700可以是通信设备，或是能够支持通信设备实现该方法所需的功能的装置，例如芯片系统。示例性地，通信设备为车载装置。示例性地，通信设备例如为服务器。示例性地，服务器例如为V2X服务器。
通信装置700包括处理模块710和收发模块720。示例性地，通信装置700可以是服务器，也可以是应用于服务器中的芯片或者其他具有上述服务器功能的组合器件、部件等。当通信装置700是服务器时，收发模块720可以是收发器，可以包括天线和射频电路等，处理模块710可以是处理器，例如基带处理器，基带处理器中可以包括一个或多个中央处理单元(central processing unit，CPU)。当通信装置700是具有上述服务器的功能的部件时，收发模块720可以是射频单元，处理模块710可以是处理器，例如基带处理器。当通信装置700是芯片系统时，收发模块720可以是芯片系统(例如基带芯片)的输入输出接口、处理模块可以是芯片系统的处理器，可以包括一个或多个中央处理单元。
其中，处理模块710可以用于执行图3所示的实施例中由服务器所执行的除了收发操作之外的全部操作，例如S304和S305，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。收发模块720可以用于执行图3所示的实施例中由服务器所执行的全部收发操作，例如S303和S306，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。
或者，处理模块710可以用于执行图5所示的实施例中由服务器所执行的除了收发操作之外的全部操作，例如S506和S507，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。收发模块720可以用于执行图5所示的实施例中由服务器所执行的全部收发操作，例如S505和S508，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。
另外，收发模块720可以是一个功能模块，该功能模块既能完成发送操作也能完成接收操作，例如收发模块720可以用于执行图3所示的实施例或图5所示的实施例中由服务器所执行的全部发送操作和接收操作，例如，在执行发送操作时，可以认为收发模块720是发送模块，而在执行接收操作时，可以认为收发模块720是接收模块；或者，收发模块720也可以是两个功能模块的统称，这两个功能模块分别为发送模块和接收模块，发送模块用于完成发送操作，例如发送模块可以用于执行图3所示的实施例或图5所示的实施例中由服务器所执行的全部发送操作，接收模块用于完成接收操作，例如接收模块可以用于执行图3所示的实施例或图5所示的实施例中由服务器所执行的全部接收操作。
例如，处理模块710，用于获得第一视频流的信息和第二视频流的信息，其中，每个视频流的信息包括该视频流的评估信息，和该视频流对应的地址，所述第一视频流和所述第二视频流为与第一事件相关的视频流；
处理模块710，还用于根据所述第一视频流的评估信息和所述第二视频流的评估信息，为第一车辆选择所述第一视频流；
收发模块720，用于向所述第一车辆发送第一消息，所述第一消息中包括所述第一视频流对应的地址。
作为一种可选的实施方式，所述每个视频流的评估信息包括该视频流中图像的评估信息，其中，所述图像的评估信息，包括如下一项或多项：
图像的完整性，所述图像的完整性指图像中事件检测区域的面积占ROI区域面积的比例；
图像的偏移度，所述图像的偏移度指图像中事件检测区域的几何中心相对于图像的中心位置的偏移程度；和，
图像的分辨率。
作为一种可选的实施方式，所述视频流中图像的评估信息，包括所述视频流中至少一帧图像的评估信息。
作为一种可选的实施方式，所述每个视频流的信息还包括所述第一事件的信息，所述第一事件的信息包括如下信息中的一项或多项：
所述第一事件的类型信息；
所述第一事件的标识；
所述第一事件发生的位置信息；和，
所述第一事件发生的时间信息。
作为一种可选的实施方式，处理模块710，还用于根据所述每个视频流的评估信息，确定所述每个视频流的评估得分，其中，所述每个视频流的评估得分，为根据所述每个视频流中图像的评估信息确定的。
作为一种可选的实施方式，所述每个视频流的信息中还包括采集该视频流的图像采集单元的标识，处理模块710还用于：
根据每个图像采集单元的标识获得所述每个图像采集单元的位置和视角信息；
根据所述第一车辆的行驶路径信息和第一车辆所在的车道信息中的至少一项，还根据所述每个图像采集单元的位置和视角信息，确定所述每个视频流与所述第一车辆的匹配度。
作为一种可选的实施方式，处理模块710用于通过如下方式根据所述第一视频流的评估信息和所述第二视频流的评估信息，确定所述每个视频流的评估得分：
根据所述第一视频流的评估信息，和所述第一视频流与所述第一车辆的匹配度，确定所述第一视频流的评估得分；
根据所述第二视频流的评估信息，和所述第二视频流与所述第一车辆的匹配度，确定所述第二视频流的评估得分。
作为一种可选的实施方式，处理模块710用于通过如下方式根据所述第一视频流的评估信息和所述第二视频流的评估信息，为第一车辆选择所述第一视频流：
根据所述第一视频流的评估得分和所述第二视频流的评估得分，为所述第一车辆选择所述第一视频流。
作为一种可选的实施方式所述第一视频流的评估得分，高于所述第二视频流的评估得分。
作为一种可选的实施方式，所述第一消息还包括如下一项或多项：
所述第一事件发生的位置信息；
所述第一事件的类型信息；
所述第一事件发生的时间信息；和，
所述第一车辆所在的道路的信息。
作为一种可选的实施方式，处理模块710用于通过如下方式获得第一视频流的信息和第二视频流的信息：
通过收发模块720从第一计算设备获得所述第一视频流的信息，以及从第二计算设备获得所述第二视频流的信息，所述第一视频流对应的地址为所述第一计算设备提供的获取所述第一视频流的地址，所述第二视频流对应的地址为所述第二计算设备提供的获取所述第二视频流的地址。
作为一种可选的实施方式，所述第一计算设备和第二计算设备为同一个计算设备。
应理解，本申请实施例中的处理模块710可以由处理器或处理器相关电路组件实现，收发模块720可以由收发器或收发器相关电路组件实现。
图8为本申请实施例提供的通信装置800的示意性框图。通信装置800可以是通信设备，或是能够支持通信设备实现该方法所需的功能的装置，例如芯片系统。示例性地，通信设备为第一计算设备。示例性地，第一计算设备例如为智能交通边缘800。
通信装置800包括处理模块810和收发模块820。示例性地，通信装置800可以是计算设备，或者也可以是应用于计算设备中的芯片或者其他具有上述计算设备功能的组合器件、部件等。示例性地，计算设备例如为第一计算设备。当通信装置800是计算设备时，收发模块820可以是收发器，可以包括天线和射频电路等，处理模块810可以是处理器，例如基带处理器，基带处理器中可以包括一个或多个CPU。当通信装置800是具有上述第一计算设备的功能的部件时，收发模块820可以是射频单元，处理模块810可以是处理器，例如基带处理器。当通信装置800是芯片系统时，收发模块820可以是芯片系统(例如基带芯片)的输入输出接口、处理模块可以是芯片系统的处理器，可以包括一个或多个中央处理单元。
其中，处理模块810可以用于执行图3所示的实施例中由第一计算设备所执行的除了收发操作之外的全部操作，例如S302，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。收发模块820可以用于执行图3所示的实施例中由第一计算设备所执行的全部收发操作，例如S301、S303、S307和S308，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。
或者，处理模块810可以用于执行图5所示的实施例中由第一计算设备所执行的除了收发操作之外的全部操作，例如S504，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。收发模块820可以用于执行图5所示的实施例中由第一计算设备所执行的全部收发操作，例如S503、S505、S509和S510，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。
另外，收发模块820可以是一个功能模块，该功能模块既能完成发送操作也能完成接收操作，例如收发模块820可以用于执行图3所示的实施例或图5所示的实施例中由第一计算设备所执行的全部发送操作和接收操作，例如，在执行发送操作时，可以认为收发模块820是发送模块，而在执行接收操作时，可以认为收发模块820是接收模块；或者，收发模块820也可以是两个功能模块的统称，这两个功能模块分别为发送模块和接收模块，发送模块用于完成发送操作，例如发送模块可以用于执行图3所示的实施例或图5所示的实施例中由第一计算设备所执行的全部发送操作，接收模块用于完成接收操作，例如接收模块可以用于执行图3所示的实施例或图5所示的实施例中由第一计算设备所执行的全部接收操作。
例如，收发模块820，用于与一个或多个图像采集单元通信，并接收每个图像采集单元采集的视频流；
处理模块810，用于从所述接收的视频流中确定第一视频流，并获得所述第一视频流的信息，所述第一视频流为与第一事件相关的视频流；
收发模块820，还用于将所述第一视频流的信息发送给服务器，其中第一视频流的信息包括所述第一视频流的评估信息，和所述第一视频流对应的地址。
作为一种可选的实施方式，所述第一视频流的评估信息包括所述第一视频流中图像的评估信息，其中，所述图像的评估信息，包括如下一项或多项：
图像的完整性，所述图像的完整性指图像中事件检测区域的面积占ROI区域面积的比例；
图像的偏移度，所述图像的偏移度指图像中事件检测区域的几何中心相对于图像的中心位置的偏移程度；和，
图像的分辨率。
作为一种可选的实施方式，所述第一视频流中图像的评估信息，包括所述第一视频流中至少一帧图像的评估信息。
作为一种可选的实施方式，处理模块810用于通过如下方式从所述接收的视频流中确定第一视频流，并获得所述第一视频流的信息：
对接收到的所述每个图像采集单元采集的视频流进行分析，确定与第一事件相关的所述第一视频流，并获得所述第一视频流的信息。
作为一种可选的实施方式，所述第一视频流的信息还包括第一事件的信息，所述第一事件的信息包括如下一项或多项：
所述第一事件的类型信息；
所述第一事件的标识；
所述第一事件发生的位置信息；和，
所述第一事件发生的时间信息。
作为一种可选的实施方式，处理模块810用于通过如下方式从所述接收的视频流中确定第一视频流，并获得所述第一视频流的信息：
通过收发模块820接收来自所述一个或多个图像采集单元中的第一图像采集单元的事件检测消息，所述事件检测消息用于指示所述第一图像采集单元在采集的视频流中检测到第一事件，所述事件检测消息中包括所述第一图像采集单元采集的视频流的信息；
确定所述第一图像采集单元采集的视频流为所述第一视频流，并获得所述第一视频流的信息。
作为一种可选的实施方式，所述第一视频流的信息还包括所述第一事件的信息，所述第一事件的信息包括如下一项或多项：
所述第一事件的类型信息；
所述第一事件的标识；
所述第一事件发生的位置信息；和，
所述第一事件发生的时间信息。
作为一种可选的实施方式，所述第一视频流对应的地址为可获取所述第一视频流的地址。
作为一种可选的实施方式，
收发模块820，还用于接收来自第一车辆的视频请求消息，所述视频请求消息包括所述第一视频流对应的地址；
处理模块810，还用于根据所述地址，确定所述第一视频流，和所述第一视频流对应的第一图像采集单元；
收发模块820，还用于将所述第一图像采集单元采集的视频流发送给所述第一车辆。
应理解，本申请实施例中的处理模块810可以由处理器或处理器相关电路组件实现，收发模块820可以由收发器或收发器相关电路组件实现。
图9为本申请实施例提供的通信装置900的示意性框图。通信装置900可以是通信设备，或是能够支持通信设备实现该方法所需的功能的装置，例如芯片系统。示例性地，通信设备为图像采集单元。示例性地，图像采集单元例如为摄像头900。
通信装置900包括处理模块910和收发模块920。示例性地，通信装置900可以是图像采集单元，也可以是应用于图像采集单元中的芯片或者其他具有上述图像采集单元功能的组合器件、部件等。当通信装置900是图像采集单元时，收发模块920可以是收发器，可以包括天线和射频电路等，处理模块910可以是处理器，例如基带处理器，基带处理器中可以包括一个或多个CPU。当通信装置900是具有上述图像采集单元的功能的部件时，收发模块920可以是射频单元，处理模块910可以是处理器，例如基带处理器。当通信装置900是芯片系统时，收发模块920可以是芯片系统(例如基带芯片)的输入输出接口、处理模块可以是芯片系统的处理器，可以包括一个或多个中央处理单元。
其中，处理模块910可以用于执行图5所示的实施例中由图像采集单元所执行的除了收发操作之外的全部操作，例如S501和S502，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。收发模块920可以用于执行图5所示的实施例中由图像采集单元所执行的全部收发操作，例如S503，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。
另外，收发模块920可以是一个功能模块，该功能模块既能完成发送操作也能完成接收操作，例如收发模块920可以用于执行图5所示的实施例中由图像采集单元所执行的全部发送操作和接收操作，例如，在执行发送操作时，可以认为收发模块920是发送模块，而在执行接收操作时，可以认为收发模块920是接收模块；或者，收发模块920也可以是两个功能模块的统称，这两个功能模块分别为发送模块和接收模块，发送模块用于完成发送操作，例如发送模块可以用于执行图5所示的实施例中由图像采集单元所执行的全部发送操作，接收模块用于完成接收操作，例如接收模块可以用于执行图5所示的实施例中由图像采集单元所执行的全部接收操作。
例如，处理模块910，用于采集第一视频流；
处理模块910，还用于确定所述第一视频流为与第一事件相关的视频流；
收发模块920，用于将所述第一视频流发送给计算设备。
作为一种可选的实施方式，
处理模块910，还用于对所述第一视频流进行分析，以获得所述第一视频流的信息；
收发模块920，还用于将所述第一视频流的信息发送给所述计算设备，其中，所述第一视频流的信息包括所述第一视频流的评估信息。
作为一种可选的实施方式，所述第一视频流的评估信息包括所述第一视频流中图像的评估信息，其中，所述图像的评估信息，包括如下一项或多项：
图像的完整性，所述图像的完整性指图像中事件检测区域的面积占ROI区域面积的比例；
所述图像的偏移度，所述图像的偏移度指图像中事件检测区域的几何中心相对于图像的中心位置的偏移程度；和，
图像的分辨率。
作为一种可选的实施方式，所述第一视频流中图像的评估信息，包括所述第一视频流中至少一帧图像的评估信息。
作为一种可选的实施方式，所述第一视频流的信息还包括所述第一事件的信息，所述第一事件的信息包括如下一项或多项：
所述第一事件的类型信息；
所述第一事件的标识；
所述第一事件发生的位置信息；和，
所述第一事件发生的时间信息。
应理解，本申请实施例中的处理模块910可以由处理器或处理器相关电路组件实现，收发模块920可以由收发器或收发器相关电路组件实现。
图10为本申请实施例提供的通信装置1000的示意性框图。通信装置1000可以是通信设备，或是能够支持通信设备实现该方法所需的功能的装置，例如芯片系统。示例性地，通信设备为车辆。示例性地，车辆例如为第一车辆1000。示例性地，第一车辆1000例如为整车，或者为设置在车内的车载装置。
通信装置1000包括处理模块1010和收发模块1020。示例性地，通信装置1000可以是车辆，例如为第一车辆，或者也可以是应用于车辆中的芯片或者其他具有上述第一车辆功能的组合器件、部件等。当通信装置1000是第一车辆时，收发模块1020可以是收发器，可以包括天线和射频电路等，处理模块810可以是处理器，例如基带处理器，基带处理器中可以包括一个或多个CPU。当通信装置1000是具有上述第一车辆的功能的部件时，收发模块1020可以是射频单元，处理模块1010可以是处理器，例如基带处理器。当通信装置1000是芯片系统时，收发模块1020可以是芯片系统(例如基带芯片)的输入输出接口、处理模块可以是芯片系统的处理器，可以包括一个或多个中央处理单元。
其中，处理模块1010可以用于执行图6所示的实施例中由第一车辆所执行的除了收发操作之外的全部操作，例如S604和S605，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。收发模块1020可以用于执行图6所示的实施例中由第一车辆所执行的全部收发操作，例如S601、S602、S606和S607，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。
另外，收发模块1020可以是一个功能模块，该功能模块既能完成发送操作也能完成接收操作，例如收发模块1020可以用于执行图6所示的实施例中由第一车辆所执行的全部发送操作和接收操作，例如，在执行发送操作时，可以认为收发模块1020是发送模块，而在执行接收操作时，可以认为收发模块1020是接收模块；或者，收发模块1020也可以是两个功能模块的统称，这两个功能模块分别为发送模块和接收模块，发送模块用于完成发送操作，例如发送模块可以用于执行图6所示的实施例中由第一车辆所执行的全部发送操作，接收模块用于完成接收操作，例如接收模块可以用于执行图6所示的实施例中由第一车辆所执行的全部接收操作。
例如，收发模块1020，用于接收至少一个视频流；
处理模块1010，用于获得所述至少一个视频流中的部分或全部视频流的信息，其中，每个视频流的信息包括该视频流的评估信息；
处理模块1010，用于根据至少一个视频流中的部分或全部视频流的信息，为通信装置1000选择所述至少一个视频流中的第一视频流。
作为一种可选的实施方式，所述每个视频流的评估信息包括该视频流中图像的评估信息，其中，所述图像的评估信息，包括如下一项或多项：
图像的完整性，所述图像的完整性指图像中事件检测区域的面积占ROI区域面积的比例；
图像的偏移度，所述图像的偏移度指图像中事件检测区域的几何中心相对于图像的中心位置的偏移程度；和，
图像的分辨率。
作为一种可选的实施方式，所述视频流中图像的评估信息，包括所述视频流中至少一帧图像的评估信息。
作为一种可选的实施方式，所述每个视频流的信息还包括所述第一事件的信息，所述第一事件的信息包括如下信息中的一项或多项：
所述第一事件的类型信息；
所述第一事件的标识；
所述第一事件发生的位置信息；和，
所述第一事件发生的时间信息。
作为一种可选的实施方式，处理模块1010，还用于根据所述每个视频流的评估信息，确定所述每个视频流的评估得分，其中，所述每个视频流的评估得分，为根据所述每个视频流中图像的评估信息确定的。
作为一种可选的实施方式，所述每个视频流的信息中还包括采集该视频流的图像采集单元的标识，处理模块1010还用于：
根据每个图像采集单元的标识获得所述每个图像采集单元的位置和视角信息；
根据所述第一车辆的行驶路径信息和第一车辆所在的车道信息中的至少一项，还根据所述每个图像采集单元的位置和视角信息，确定所述每个视频流与所述第一车辆的匹配度。
作为一种可选的实施方式，处理模块1010用于通过如下方式根据所述至少一个视频流中的部分或全部视频流的评估信息，确定所述每个视频流的评估得分：
根据所述至少一个视频流中的部分或全部视频流中的每个视频流的评估信息，和所述每个视频流与所述第一车辆的匹配度，确定所述每个视频流的评估得分。
作为一种可选的实施方式，处理模块1010用于通过如下方式根据所述至少一个视频流的评估信息，为第一车辆选择所述第一视频流：
根据所述至少一个视频流的评估得分，为所述第一车辆选择所述第一视频流。
作为一种可选的实施方式，所述第一视频流的评估得分，高于所述至少一个视频流中的其他视频流的评估得分。
作为一种可选的实施方式，所述第一消息还包括如下一项或多项：
所述第一事件发生的位置信息；
所述第一事件的类型信息；
所述第一事件发生的时间信息；和，
所述第一车辆所在的道路的信息。
本申请实施例还提供装置1100，装置1100包括至少一个处理器1101，通信总线1102，存储器1103以及至少一个通信接口1104。装置1100可以是一个通用计算机或服务器或者是一个专用计算机或服务器。装置1100可以用于执行上述的图3所示的方法实施例或图5所示的方法实施例中由服务器所执行的动作；或者，装置1100可以用于执行上述的图3所示的方法实施例或图5所示的方法实施例中由计算设备(例如第一计算设备)所执行的动作；或者，装置1100可以用于执行上述的图5所示的方法实施例中由图像采集单元(例如摄像头)所执行的动作；或者，装置1100可以用于执行上述的图6所示的方法实施例中由第一车辆所执行的动作。
处理器1101可以是一个通用CPU，微处理器，特定应用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，或一个或多个用于控制本申请方案程序执行的集成电路。例如，处理器1101可以实现图7所示的通信装置700中的处理模块710的功能；或者，处理器1101可以实现图8所示的通信装置800中的处理模块810的功能；或者，处理器1101可以实现图9所示的通信装置900中的处理模块910的功能；或者，处理器1101可以实现图10所示的通信装置1000中的处理模块1010的功能。
通信总线1102可包括一通路，在上述组件之间传送信息。
通信接口1104，可以是任何收发器或IP端口或总线接口等，用于与内部或外部设备或装置或通信网络通信，如以太网，无线接入网(radio access network，RAN)，无线局域网(wireless local area networks，WLAN)等。如装置1100为集成在车辆内部的功能单元时，通信接口1104包括如下接口中的一种或多种，如车辆外部网络进行通信的收发器，车辆其它内部单元通信的总线接口(如控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)总线接口)等。例如，通信接口1104可以实现图7所示的通信装置700中的收发模块720的功能；或者，通信接口1104可以实现图8所示的通信装置800中的收发模块820的功能；或者，通信接口1104可以实现图9所示的通信装置900中的收发模块920的功能；或者，通信接口1104可以实现图10所示的通信装置1000中的收发模块1020的功能。
存储器1103可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compactdisc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器可以是独立存在，通过总线与处理器相连接。存储器也可以和处理器集成在一起。
其中，存储器1103用于存储执行本申请方案的应用程序代码，并由处理器1101来控制执行。处理器1101用于执行存储器1103中存储的应用程序代码，从而实现本申请实施例提供的方法中服务器，第一计算设备，图像采集单元，或第一车辆的功能。
在具体实现中，作为一种实施例，处理器1101可以包括一个或多个CPU，例如图11中的CPU0和CPU1。
在具体实现中，作为一种实施例，装置1000可以包括多个处理器，例如图11中的处理器1101和处理器1108。这些处理器中的每一个可以是一个单核(single-CPU)处理器，也可以是一个多核(multi-CPU)处理器。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路、和/或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。
在具体实现中，作为一种实施例，装置1000还可以包括输出设备1105和输入设备1106。输出设备1105和处理器1101通信，可以以多种方式来显示信息。例如，输出设备1105可以是液晶显示器(liquid crystal display，LCD)，发光二级管(light emitting diode，LED)显示设备，阴极射线管(cathode ray tube，CRT)显示设备，或投影仪(projector)等。输入设备1106和处理器1101通信，可以以多种方式接受用户的输入。例如，输入设备1106可以是鼠标、键盘、触摸屏设备或传感设备等。
当图11所示的装置为芯片时，通信接口1104的功能/实现过程还可以通过管脚或电路等来实现，所述存储器为所述芯片内的存储单元，如寄存器、缓存等，所述存储单元还可以是位于所述芯片外部的存储单元。
本申请实施例提供一种通信系统。该通信系统可以包括上述的图3所示的实施例或图5所示的实施例所涉及的服务器。服务器例如为图7中的通信装置700或图11中的装置1100。例如，服务器可用于执行图3所示的实施例或图5所示的实施例中由服务器所执行的全部操作，例如：图3所示的实施例中的S303～S306，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程；或者，图5所示的实施例中的S505～S508，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。
作为一种可选的实施方式，所述的通信系统还可以包括至少一个上述的图3所示的实施例或图5所示的实施例所涉及的计算设备。计算设备例如为图8中的通信装置800或图11中的装置1100。例如，计算设备可用于执行图3所示的实施例或图5所示的实施例中由第一计算设备所执行的全部操作，例如：图3所示的实施例中的S301～S303、S307和S308，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程；或者，图5所示的实施例中的S503～S505、S509和S510，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。
本申请实施例提供一种通信系统。该通信系统可以包括至少一个上述的图5所示的实施例所涉及的图像采集单元。图像采集单元例如为图9中的通信装置900或图11中的装置1100。例如，图像采集单元可用于执行图5所示的实施例中由图像采集单元所执行的全部操作，例如：图5所示的实施例中的S501～S503，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。
作为一种可选的实施方式，所述的通信系统还可以包括上述的图3所示的实施例或图5所示的实施例所涉及的服务器。服务器例如为图7中的通信装置700或图11中的装置1100。例如，服务器可用于执行图3所示的实施例或图5所示的实施例中由服务器所执行的全部操作，例如：图3所示的实施例中的S303～S306，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程；或者，图5所示的实施例中的S505～S508，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。
作为一种可选的实施方式，所述的通信系统还可以包括至少一个上述的图3所示的实施例或图5所示的实施例所涉及的计算设备。计算设备例如为图8中的通信装置800或图11中的装置1100。例如，计算设备可用于执行图3所示的实施例或图5所示的实施例中由第一计算设备所执行的全部操作，例如：图3所示的实施例中的S301～S303、S307和S308，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程；或者，图5所示的实施例中的S503～S505、S509和S510，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。
本申请实施例提供一种通信系统。该通信系统可以包括上述的6所示的实施例所涉及的第一车辆。第一车辆例如为图10中的通信装置1000或图11中的装置1100。例如，第一车辆可用于执行图6所示的实施例中由第一车辆所执行的全部操作，例如：图6所示的实施例中的S601、S602、S604～S607，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，该计算机程序被计算机执行时，所述计算机可以实现上述方法实施例提供的图3所示的实施例中与服务器相关的流程。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被计算机执行时，所述计算机可以实现上述方法实施例提供的图5所示的实施例中与服务器相关的流程。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被计算机执行时，所述计算机可以实现上述方法实施例提供的图3所示的实施例中与计算设备(例如，第一计算设备)相关的流程。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被计算机执行时，所述计算机可以实现上述方法实施例提供的图5所示的实施例中与计算设备(例如，第一计算设备)相关的流程。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被计算机执行时，所述计算机可以实现上述方法实施例提供的图5所示的实施例中与图像采集单元相关的流程。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被计算机执行时，所述计算机可以实现上述方法实施例提供的图6所示的实施例中与第一车辆相关的流程。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品用于存储计算机程序，该计算机程序被计算机执行时，所述计算机可以实现上述方法实施例提供的图3所示的实施例中与服务器相关的流程。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品用于存储计算机程序，该计算机程序被计算机执行时，所述计算机可以实现上述方法实施例提供的图5所示的实施例中与服务器相关的流程。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品用于存储计算机程序，该计算机程序被计算机执行时，所述计算机可以实现上述方法实施例提供的图3所示的实施例中与计算设备(例如，第一计算设备)相关的流程。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品用于存储计算机程序，该计算机程序被计算机执行时，所述计算机可以实现上述方法实施例提供的图5所示的实施例中与计算设备(例如，第一计算设备)相关的流程。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品用于存储计算机程序，该计算机程序被计算机执行时，所述计算机可以实现上述方法实施例提供的图5所示的实施例中与图像采集单元相关的流程。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品用于存储计算机程序，该计算机程序被计算机执行时，所述计算机可以实现上述方法实施例提供的图6所示的实施例中与第一车辆相关的流程。
应理解，本申请实施例中提及的处理器可以是CPU，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、ASIC、现成可编程门阵列(fieldprogrammable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
还应理解，本申请实施例中提及的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是ROM、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、EEPROM或闪存。易失性存储器可以是RAM，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synclinkDRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus RAM，DR RAM)。
需要说明的是，当处理器为通用处理器、DSP、ASIC、FPGA或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件时，存储器(存储模块)集成在处理器中。
应注意，本文描述的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：通用串行总线闪存盘(universal serial bus flash disk)、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请实施例揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请实施例的保护范围之内。因此，本申请实施例的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (43)

1.一种通信方法，其特征在于，包括：
获得第一视频流的信息和第二视频流的信息，其中，每个视频流的信息包括该视频流的评估信息，和该视频流对应的地址，所述第一视频流和所述第二视频流为与第一事件相关的视频流；
根据所述第一视频流的评估信息和所述第二视频流的评估信息，为第一车辆选择所述第一视频流；
向所述第一车辆发送第一消息，所述第一消息中包括所述第一视频流对应的地址。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述每个视频流的评估信息包括该视频流中图像的评估信息，所述图像的评估信息包括如下一项或多项：
图像的完整性，所述图像的完整性指图像中事件检测区域的面积占ROI区域面积的比例；
图像的偏移度，所述图像的偏移度指图像中事件检测区域的几何中心相对于图像的中心位置的偏移程度；和，
图像的分辨率。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述视频流中图像的评估信息，包括所述视频流中至少一帧图像的评估信息。
4.根据权利要求1～3任一项所述的方法，其特征在于，所述每个视频流的信息还包括所述第一事件的信息，所述第一事件的信息包括如下信息中的一项或多项：
所述第一事件的类型信息；
所述第一事件的标识；
所述第一事件发生的位置信息；和，
所述第一事件发生的时间信息。
5.根据权利要求2～4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述每个视频流的评估信息，确定所述每个视频流的评估得分，其中，所述每个视频流的评估得分，为根据所述每个视频流中图像的评估信息确定的。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述每个视频流的信息中还包括采集该视频流的图像采集单元的标识，所述方法还包括，
根据每个图像采集单元的标识获得所述每个图像采集单元的位置和视角信息；
根据所述第一车辆的行驶路径信息和第一车辆所在的车道信息中的至少一项，还根据所述每个图像采集单元的位置和视角信息，确定所述每个视频流与所述第一车辆的匹配度。
7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，根据所述第一视频流的评估信息和所述第二视频流的评估信息，确定所述每个视频流的评估得分，包括：
根据所述第一视频流的评估信息，和所述第一视频流与所述第一车辆的匹配度，确定所述第一视频流的评估得分；
根据所述第二视频流的评估信息，和所述第二视频流与所述第一车辆的匹配度，确定所述第二视频流的评估得分。
8.根据权利要求5～7任一项所述的方法，其特征在于，根据所述第一视频流的评估信息和所述第二视频流的评估信息，为第一车辆选择所述第一视频流，包括：
根据所述第一视频流的评估得分和所述第二视频流的评估得分，为所述第一车辆选择所述第一视频流。
9.根据权利要求5～8任一项所述的方法，其特征在于，
所述第一视频流的评估得分，高于所述第二视频流的评估得分。
10.根据权利要求1～9任一项所述的方法，其特征在于，所述第一消息还包括如下一项或多项：
所述第一事件发生的位置信息；
所述第一事件的类型信息；
所述第一事件发生的时间信息；和，
所述第一车辆所在的道路的信息。
11.根据权利要求1～10任一项所述的方法，其特征在于，获得第一视频流的信息和第二视频流的信息，包括：
从第一计算设备获得所述第一视频流的信息，从第二计算设备获得所述第二视频流的信息，所述第一视频流对应的地址为所述第一计算设备提供的获取所述第一视频流的地址，所述第二视频流对应的地址为所述第二计算设备提供的获取所述第二视频流的地址。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一计算设备和第二计算设备为同一个计算设备。
13.一种通信方法，其特征在于，包括：
与一个或多个图像采集单元通信，并接收每个图像采集单元采集的视频流；
从所述接收的视频流中确定第一视频流，并获得所述第一视频流的信息，所述第一视频流为与第一事件相关的视频流；
将所述第一视频流的信息发送给服务器，其中第一视频流的信息包括所述第一视频流的评估信息，和所述第一视频流对应的地址。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一视频流的评估信息包括所述第一视频流中图像的评估信息，所述图像的评估信息包括如下一项或多项：
图像的完整性，所述图像的完整性指图像中事件检测区域的面积占ROI区域面积的比例；
图像的偏移度，所述图像的偏移度指图像中事件检测区域的几何中心相对于图像的中心位置的偏移程度；和，
图像的分辨率。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第一视频流中图像的评估信息，包括所述第一视频流中至少一帧图像的评估信息。
16.根据权利要求13～15任一项所述的方法，其特征在于，从所述接收的视频流中确定第一视频流，并获得所述第一视频流的信息，包括：
对接收到的所述每个图像采集单元采集的视频流进行分析，确定与第一事件相关的所述第一视频流，并获得所述第一视频流的信息。
17.根据权利要求13～16任一项所述的方法，其特征在于，所述第一视频流的信息还包括第一事件的信息，所述第一事件的信息包括如下一项或多项：
所述第一事件的类型信息；
所述第一事件的标识；
所述第一事件发生的位置信息；和，
所述第一事件发生的时间信息。
18.根据权利要求13～15任一项所述的方法，其特征在于，从所述接收的视频流中确定第一视频流，并获得所述第一视频流的信息，包括：
接收来自所述一个或多个图像采集单元中的第一图像采集单元的事件检测消息，所述事件检测消息用于指示所述第一图像采集单元在采集的视频流中检测到第一事件，所述事件检测消息中包括所述第一图像采集单元采集的视频流的信息；
确定所述第一图像采集单元采集的视频流为所述第一视频流，并获得所述第一视频流的信息。
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述第一视频流的信息还包括所述第一事件的信息，所述第一事件的信息包括如下一项或多项：
所述第一事件的类型信息；
所述第一事件的标识；
所述第一事件发生的位置信息；和，
所述第一事件发生的时间信息。
20.根据权利要求13～19任一所述的方法，其特征在于，所述第一视频流对应的地址为可获取所述第一视频流的地址。
21.根据权利要求13～20任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收来自第一车辆的视频请求消息，所述视频请求消息包括所述第一视频流对应的地址；
根据所述地址，确定所述第一视频流，和所述第一视频流对应的第一图像采集单元；
将所述第一图像采集单元采集的视频流发送给所述第一车辆。
22.一种通信方法，其特征在于，包括：
采集第一视频流；
确定所述第一视频流为与第一事件相关的视频流；
对所述第一视频流进行分析，以获得所述第一视频流的信息；
将所述第一视频流和所述第一视频流的信息发送给所述计算设备，其中，所述第一视频流的信息包括所述第一视频流的评估信息。
23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述第一视频流的评估信息包括所述第一视频流中图像的评估信息，所述图像的评估信息包括如下一项或多项：
图像的完整性，所述图像的完整性指图像中事件检测区域的面积占ROI区域面积的比例；
所述图像的偏移度，所述图像的偏移度指图像中事件检测区域的几何中心相对于图像的中心位置的偏移程度；和，
图像的分辨率。
24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述第一视频流中图像的评估信息，包括所述第一视频流中至少一帧图像的评估信息。
25.根据权利要求22～24任一项所述的方法，其特征在于，所述第一视频流的信息还包括所述第一事件的信息，所述第一事件的信息包括如下一项或多项：
所述第一事件的类型信息；
所述第一事件的标识；
所述第一事件发生的位置信息；和，
所述第一事件发生的时间信息。
26.一种通信装置，其特征在于，包括：
处理模块，用于获得第一视频流的信息和第二视频流的信息，其中，每个视频流的信息包括该视频流的评估信息，和该视频流对应的地址，所述第一视频流和所述第二视频流为与第一事件相关的视频流；
所述处理模块，还用于根据所述第一视频流的评估信息和所述第二视频流的评估信息，为第一车辆选择所述第一视频流；
收发模块，用于向所述第一车辆发送第一消息，所述第一消息中包括所述第一视频流对应的地址。
27.根据权利要求26所述的通信装置，其特征在于，所述每个视频流的评估信息包括该视频流中图像的评估信息，其中，所述图像的评估信息包括如下一项或多项：
图像的完整性，所述图像的完整性指图像中事件检测区域的面积占ROI区域面积的比例；
图像的偏移度，所述图像的偏移度指图像中事件检测区域的几何中心相对于图像的中心位置的偏移程度；和，
图像的分辨率。
28.根据权利要求27所述的通信装置，其特征在于，所述视频流中图像的评估信息，包括所述视频流中至少一帧图像的评估信息。
29.根据权利要求26～28任一项所述的通信装置，其特征在于，所述每个视频流的信息还包括所述第一事件的信息，所述第一事件的信息包括如下信息中的一项或多项：
所述第一事件的类型信息；
所述第一事件的标识；
所述第一事件发生的位置信息；和，
所述第一事件发生的时间信息。
30.根据权利要求26～29任一项所述的通信装置，其特征在于，所述处理模块，还用于根据所述每个视频流的评估信息，确定所述每个视频流的评估得分，其中，所述每个视频流的评估得分，为根据所述每个视频流中图像的评估信息确定的。
31.根据权利要求30所述的通信装置，其特征在于，所述每个视频流的信息中还包括采集该视频流的图像采集单元的标识，所述处理模块还用于：
根据每个图像采集单元的标识获得所述每个图像采集单元的位置和视角信息；
根据所述第一车辆的行驶路径信息和第一车辆所在的车道信息中的至少一项，还根据所述每个图像采集单元的位置和视角信息，确定所述每个视频流与所述第一车辆的匹配度。
32.根据权利要求30或31所述的通信装置，其特征在于，所述处理模块用于通过如下方式根据所述第一视频流的评估信息和所述第二视频流的评估信息，确定所述每个视频流的评估得分：
根据所述第一视频流的评估信息，和所述第一视频流与所述第一车辆的匹配度，确定所述第一视频流的评估得分；
根据所述第二视频流的评估信息，和所述第二视频流与所述第一车辆的匹配度，确定所述第二视频流的评估得分。
33.根据权利要求30～32任一项所述的通信装置，其特征在于，所述处理模块用于通过如下方式根据所述第一视频流的评估信息和所述第二视频流的评估信息，为第一车辆选择所述第一视频流：
根据所述第一视频流的评估得分和所述第二视频流的评估得分，为所述第一车辆选择所述第一视频流。
34.一种通信装置，其特征在于，包括：
收发模块，用于与一个或多个图像采集单元通信，并接收每个图像采集单元采集的视频流；
处理模块，用于从所述接收的视频流中确定第一视频流，并获得所述第一视频流的信息，所述第一视频流为与第一事件相关的视频流；
所述收发模块，还用于将所述第一视频流的信息发送给服务器，其中第一视频流的信息包括所述第一视频流的评估信息，和所述第一视频流对应的地址。
35.根据权利要求34所述的通信装置，其特征在于，所述第一视频流的评估信息包括所述第一视频流中图像的评估信息，所述图像的评估信息包括如下一项或多项：
图像的完整性，所述图像的完整性指图像中事件检测区域的面积占ROI区域面积的比例；
图像的偏移度，所述图像的偏移度指图像中事件检测区域的几何中心相对于图像的中心位置的偏移程度；和，
图像的分辨率。
36.根据权利要求35所述的通信装置，其特征在于，所述第一视频流中图像的评估信息，包括所述第一视频流中至少一帧图像的评估信息。
37.根据权利要求34～36任一项所述的通信装置，其特征在于，所述处理模块用于通过如下方式从所述接收的视频流中确定第一视频流，并获得所述第一视频流的信息：
对接收到的所述每个图像采集单元采集的视频流进行分析，确定与第一事件相关的所述第一视频流，并获得所述第一视频流的信息。
38.一种通信装置，其特征在于，包括：
处理模块，用于采集第一视频流；
所述处理模块，还用于确定所述第一视频流为与第一事件相关的视频流；
所述处理模块，还用于对所述第一视频流进行分析，以获得所述第一视频流的信息；
所述收发模块，用于将所述第一视频流和所述第一视频流的信息发送给所述计算设备，其中，所述第一视频流的信息包括所述第一视频流的评估信息。
39.根据权利要求38所述的通信装置，其特征在于，所述第一视频流的评估信息包括所述第一视频流中图像的评估信息，所述图像的评估信息包括如下一项或多项：
图像的完整性，所述图像的完整性指图像中事件检测区域的面积占ROI区域面积的比例；
所述图像的偏移度，所述图像的偏移度指图像中事件检测区域的几何中心相对于图像的中心位置的偏移程度；和，
图像的分辨率。
40.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1～12中任意一项所述的方法，或使得所述计算机执行如权利要求13～21中任意一项所述的方法，或使得所述计算机执行如权利要求22～25中任意一项所述的方法。
41.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括：
通信接口，用于与其他装置进行通信；
处理器，与所述通信接口耦合，使得所述通信装置执行如权利要求1～12中任意一项所述的方法，或使得所述通信装置执行如权利要求13～21中任意一项所述的方法，或使得所述通信装置执行如权利要求22～25中任意一项所述的方法。
42.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1～12中任意一项所述的方法，或使得所述计算机执行如权利要求13～21中任意一项所述的方法，或使得所述计算机执行如权利要求22～25中任意一项所述的方法。
43.一种通信系统，其特征在于，包括如权利要求26～33任一项所述的通信装置，以及包括如权利要求34～37任一项所述的通信装置。
CN201910944057.XA 2019-09-30 2019-09-30 一种通信方法及装置 Active CN112584341B (zh)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910944057.XA CN112584341B (zh) 2019-09-30 2019-09-30 一种通信方法及装置
PCT/CN2020/102085 WO2021063070A1 (zh) 2019-09-30 2020-07-15 一种通信方法及装置
EP20864265.2A EP3843431A4 (en) 2019-09-30 2020-07-15 COMMUNICATION METHOD AND DEVICE
US17/366,760 US20210334545A1 (en) 2019-09-30 2021-07-02 Communication Method and Communications Apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910944057.XA CN112584341B (zh) 2019-09-30 2019-09-30 一种通信方法及装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112584341A true CN112584341A (zh) 2021-03-30
CN112584341B CN112584341B (zh) 2022-12-27

Family

ID=75116606

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910944057.XA Active CN112584341B (zh) 2019-09-30 2019-09-30 一种通信方法及装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20210334545A1 (zh)
EP (1) EP3843431A4 (zh)
CN (1) CN112584341B (zh)
WO (1) WO2021063070A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10909866B2 (en) * 2018-07-20 2021-02-02 Cybernet Systems Corp. Autonomous transportation system and methods

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090231432A1 (en) * 2008-03-17 2009-09-17 International Business Machines Corporation View selection in a vehicle-to-vehicle network
CN101561969A (zh) * 2009-05-18 2009-10-21 南京大学 事件的视频监控导游及发布方法和系统
CN102509467A (zh) * 2011-10-28 2012-06-20 南京邮电大学 基于移动手持设备的交通信息展示系统及其信息获取方法
CN104869474A (zh) * 2014-02-24 2015-08-26 风网科技（北京）有限公司 一种可扩展的移动流媒体系统及其应用方法
CN105144711A (zh) * 2014-01-14 2015-12-09 华为技术有限公司 一种评估视频质量的方法以及相关设备
CN106060537A (zh) * 2016-08-04 2016-10-26 腾讯科技（深圳）有限公司 一种视频质量评估方法及装置
CN107071342A (zh) * 2016-12-13 2017-08-18 中国科学院计算技术研究所 一种异常事件自动推送及基于历史操作的监控方法及系统
CN107404646A (zh) * 2016-05-20 2017-11-28 华为技术有限公司 视频质量评估的方法、装置和头端设备
US20180211116A1 (en) * 2017-01-25 2018-07-26 Echelon Corporation Distributed system for mining, correlating, and analyzing locally obtained traffic data including video
CN109729348A (zh) * 2019-03-07 2019-05-07 腾讯科技（深圳）有限公司 一种确定视频质量的方法、装置及设备
CN109741224A (zh) * 2018-12-26 2019-05-10 深圳市天彦通信股份有限公司 布控方法及相关产品
CN110062222A (zh) * 2019-03-15 2019-07-26 华为技术有限公司 一种视频的评价方法、终端、服务器及相关产品
CN110139073A (zh) * 2019-05-10 2019-08-16 浙江大华技术股份有限公司 车辆视频监控数据发送方法、装置以及计算机设备

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101860731B (zh) * 2010-05-20 2012-05-30 杭州普维光电技术有限公司 视频信息处理方法、系统及服务器
CN109743549A (zh) * 2018-12-29 2019-05-10 北京辰安科技股份有限公司 基于互联网地图的前方视频获取方法、装置及救援车辆
CN109624902A (zh) * 2019-01-30 2019-04-16 南京云计趟信息技术有限公司 一种车辆前向碰撞自动管制系统和方法

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090231432A1 (en) * 2008-03-17 2009-09-17 International Business Machines Corporation View selection in a vehicle-to-vehicle network
CN101561969A (zh) * 2009-05-18 2009-10-21 南京大学 事件的视频监控导游及发布方法和系统
CN102509467A (zh) * 2011-10-28 2012-06-20 南京邮电大学 基于移动手持设备的交通信息展示系统及其信息获取方法
CN105144711A (zh) * 2014-01-14 2015-12-09 华为技术有限公司 一种评估视频质量的方法以及相关设备
CN104869474A (zh) * 2014-02-24 2015-08-26 风网科技（北京）有限公司 一种可扩展的移动流媒体系统及其应用方法
CN107404646A (zh) * 2016-05-20 2017-11-28 华为技术有限公司 视频质量评估的方法、装置和头端设备
CN106060537A (zh) * 2016-08-04 2016-10-26 腾讯科技（深圳）有限公司 一种视频质量评估方法及装置
CN107071342A (zh) * 2016-12-13 2017-08-18 中国科学院计算技术研究所 一种异常事件自动推送及基于历史操作的监控方法及系统
US20180211116A1 (en) * 2017-01-25 2018-07-26 Echelon Corporation Distributed system for mining, correlating, and analyzing locally obtained traffic data including video
CN109741224A (zh) * 2018-12-26 2019-05-10 深圳市天彦通信股份有限公司 布控方法及相关产品
CN109729348A (zh) * 2019-03-07 2019-05-07 腾讯科技（深圳）有限公司 一种确定视频质量的方法、装置及设备
CN110062222A (zh) * 2019-03-15 2019-07-26 华为技术有限公司 一种视频的评价方法、终端、服务器及相关产品
CN110139073A (zh) * 2019-05-10 2019-08-16 浙江大华技术股份有限公司 车辆视频监控数据发送方法、装置以及计算机设备

Also Published As

Publication number Publication date
EP3843431A4 (en) 2022-01-12
WO2021063070A1 (zh) 2021-04-08
EP3843431A1 (en) 2021-06-30
US20210334545A1 (en) 2021-10-28
CN112584341B (zh) 2022-12-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7480823B2 (ja) 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム
US11175407B2 (en) Systems and techniques for geofence crossing-based control
CN105940429B (zh) 用于确定设备运动的估计的方法和系统
JP7444228B2 (ja) プログラム
AU2013334573B2 (en) Augmented reality control systems
US11538239B2 (en) Joint modeling of object population estimation using sensor data and distributed device data
US11520033B2 (en) Techniques for determining a location of a mobile object
US11113972B2 (en) Position detector and system
EP3408846B1 (en) Line-of-sight-based content-sharing dynamic ad-hoc networks
WO2017047063A1 (ja) 情報処理装置、評価方法及びプログラム記録媒体
CN112584341B (zh) 一种通信方法及装置
CN112182408A (zh) 一种行动轨迹的呈现方法、系统、终端设备和存储介质
CN114755670A (zh) 用于协助驾驶员和乘客彼此定位的系统和方法
CN211012987U (zh) 一种头盔及定位监控管理系统
Haupt et al. smartLDW: A smartphone-based local danger warning system
JP5951188B2 (ja) 情報提供方法、情報提供プログラム、情報提供サーバ、記憶媒体
CN112735147A (zh) 道路交叉路口的延误指标数据获取方法和装置
EP4042400A1 (en) A position detector and system
Pordel et al. dmap: A low-cost distributed mapping concept for future road asset management
JP2022109526A (ja) 情報処理システム及び情報処理方法
JP2022109525A (ja) 情報処理システム及び情報処理方法
CN112929811A (zh) 短距离通信系统及其方法
TW201102979A (en) Adjusting system and method for traffic light
US20140092309A1 (en) Pseudo-lifecasting

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20220209

Address after: 550025 Huawei cloud data center, jiaoxinggong Road, Qianzhong Avenue, Gui'an New District, Guiyang City, Guizhou Province

Applicant after: Huawei Cloud Computing Technology Co.,Ltd.

Address before: 518129 Bantian HUAWEI headquarters office building, Longgang District, Guangdong, Shenzhen

Applicant before: HUAWEI TECHNOLOGIES Co.,Ltd.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant