CN112584301A - 数据处理方法、车载通信设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

数据处理方法、车载通信设备及计算机可读存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN112584301A
CN112584301A CN201910857353.6A CN201910857353A CN112584301A CN 112584301 A CN112584301 A CN 112584301A CN 201910857353 A CN201910857353 A CN 201910857353A CN 112584301 A CN112584301 A CN 112584301A
Authority
CN
China
Prior art keywords
data
positioning data
vehicle
transmission interface
original positioning
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910857353.6A
Other languages
English (en)
Inventor
穆允林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Pateo Network Technology Service Co Ltd
Original Assignee
Shanghai Pateo Network Technology Service Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Pateo Network Technology Service Co Ltd filed Critical Shanghai Pateo Network Technology Service Co Ltd
Priority to CN201910857353.6A priority Critical patent/CN112584301A/zh
Publication of CN112584301A publication Critical patent/CN112584301A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H04W4/44—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for communication between vehicles and infrastructures, e.g. vehicle-to-cloud [V2C] or vehicle-to-home [V2H]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/024—Guidance services

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

本发明属于信号通讯技术领域，涉及数据处理方法、车载通信设备及存储介质，其中，数据处理方法包括：车载通信设备通过GNSS模块获取原始定位数据。车载通信设备将原始定位数据传输至数据传输接口，数据传输接口包括串行接口或网络通信接口。与数据传输接口连接的主机获取原始定位数据后，对原始定位数据进行解析操作。因此，本发明中车载通信设备通过GNSS模块获取到原始定位数据后，能够将数据量较小的原始定位数据直接传输至数据传输接口，从而使得与数据传输接口连接的主机能够快速的获取到原始定位数据，进而主机可以对原始定位数据进行解析操作以快速的获取目标定位数据。因此，本发明能够实现降低主机从车载通信设备中获取定位数据的延迟的目的。

Description

数据处理方法、车载通信设备及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及信号通讯技术领域，特别是涉及数据处理方法、车载通信设备及计算机可读存储介质。
背景技术
车载导航技术随着汽车行业的蓬勃发展而不断发展，车辆用户对于实时了解当前车辆的位置等信息有很大需求。随着北斗导航卫星的发展，其与GLONASS、GPS、GALILEO等卫星导航系统共同组成GNSS系统，即全球卫星导航系统，目前已广泛运用于室外的车辆导航定位技术。目前，在车辆中通常将应用了GNSS系统的GNSS模块集成在TBOX中。
但是，现有技术中TBOX通过GNSS模块获取原始定位数据后，通常会对原始定位数据进行解析或打包操作以得到目标定位数据，导致在解析或打包操作过程中会产生额外的等待时间，并且由于得到的目标定位数据比较大，又由于传输通道的流量有限制，因此在主机从TBOX中获取目标定位数据的过程中会造成很多不必要的延迟。
针对以上问题，本领域技术人员一直在寻求解决方法。
前面的叙述在于提供一般的背景信息，并不一定构成现有技术。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了数据处理方法、车载通信设备及计算机可读存储介质，目的在于降低主机从车载通信设备中获取定位数据的延迟。
本发明是这样实现的：
本发明提供了一种数据处理方法，该数据处理方法包括：车载通信设备通过GNSS模块获取原始定位数据。车载通信设备将原始定位数据传输至数据传输接口，数据传输接口包括串行接口或网络通信接口。与数据传输接口连接的主机获取原始定位数据后，对原始定位数据进行解析操作。
进一步地，车载通信设备将原始定位数据传输至数据传输接口的步骤中，包括：车载通信设备在应用层读取原始定位数据后，通过应用层将原始定位数据发送至数据传输接口。
进一步地，车载通信设备将原始定位数据传输至数据传输接口的步骤中，包括：车载通信设备在获取原始定位数据后，通过驱动层转发的方式将原始定位数据发送至数据传输接口。
进一步地，车载通信设备将原始定位数据传输至数据传输接口的步骤中，包括：车载通信设备在获取原始定位数据后，通过内核层输出的方法将原始定位数据发送至数据传输接口。
进一步地，数据处理方法还包括：主机向车载通信设备发送时间同步信息。车载通信终端接收时间同步信息后，反馈时间同步应答信息至主机。主机根据时间同步信息和时间同步应答信息获取时差信息。
进一步地，车载通信设备将原始定位数据传输至数据传输接口的步骤中，包括：车载通信设备将原始定位数据和原始定位数据对应的时间信息同时传输至数据传输接口。在与数据传输接口连接的主机获取原始定位数据后，对原始定位数据进行解析操作的步骤中，包括：主机接收原始定位数据和时间信息后，对原始定位数据进行解析操作以获取目标定位数据，根据时间信息获取数据延时量。
本发明还提供一种数据处理方法，该数据处理方法包括：通过GNSS模块获取原始定位数据。将原始定位数据传输至数据传输接口，以使得与数据传输接口连接的主机获取原始定位数据后对原始定位数据进行解析操作，数据传输接口包括串行接口或网络通信接口。
本发明还提供一种车载通信设备，包括存储器和处理器。处理器用于执行存储器中存储的计算机程序以实现如上所描述的数据处理方法的步骤。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上所描述的数据处理方法的步骤。
本发明提供的数据处理方法、车载通信设备及计算机可读存储介质，其中，数据处理方法包括：车载通信设备通过GNSS模块获取原始定位数据。车载通信设备将原始定位数据传输至数据传输接口，数据传输接口包括串行接口或网络通信接口。与数据传输接口连接的主机获取原始定位数据后，对原始定位数据进行解析操作。因此，本发明中车载通信设备通过GNSS模块获取到原始定位数据后，能够将数据量较小的原始定位数据直接传输至数据传输接口，从而使得与数据传输接口连接的主机能够更快的获取到原始定位数据，进而主机可以对原始定位数据进行解析操作以快速的获取目标定位数据，因此，本发明能够实现降低主机从车载通信设备中获取定位数据的延迟的目的。
为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
图1是本发明第一实施例提供的数据处理方法的流程示意图；
图2是本发明第二实施例提供的数据处理方法的流程示意图；
图3是本发明第三实施例提供的车载通信设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合附图对本发明实施例做进一步详述。
第一实施例：
图1是本发明第一实施例提供的数据处理方法的流程示意图。为了清楚的描述本发明第一实施例提供的数据处理方法，请参见图1。
本发明第一实施例提供的数据处理方法，包括如下步骤：
S11:车载通信设备通过GNSS模块获取原始定位数据。
在一实施方式中，车载通信设备可以但不限于包括车载卫星通信设备、TBOX等等。
在一实施方式中，GNSS模块可以包括GNSS天线，该GNSS天线可以接收GNSS系统发送的信号，从而使得GNSS模块能够获取到原始定位数据。其中，GNSS系统的全称是全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System)，它是泛指所有的卫星导航系统，包括全球的、区域的和增强的，如美国的GPS、俄罗斯的Glonass、欧洲的Galileo、中国的北斗卫星导航系统，以及相关的增强系统，如美国的WAAS(广域增强系统)、欧洲的EGNOS(欧洲静地导航重叠系统)和日本的MSAS(多功能运输卫星增强系统)等，还涵盖在建和以后要建设的其他卫星导航系统。
在一实施方式中，GNSS模块中还可以包括低噪放大单元，该低噪放大单元可以对GNSS天线接收到的信号进行放大。
在一实施方式中，GNSS模块可以是集成在车载通信设备中的，也可是车载通信设备外接的。
在其他实施方式中，车载通信设备外接的GNSS模块可以包括盒体的外壳，盒体的外上表面设置有太阳能电池板和GNSS陶瓷天线，盒体内包括充电管理单元、供电管理单元、MCU、锂电池和电源开关，其中太阳能电池板通过充电管理单元与锂电池连接，其中，锂电池分别与MCU、GNSS陶瓷天线等部件连接。此外，盒体的外下表面设置有磁铁，从而GNSS模块能够方便的吸附在车辆的任意位置。
在一实施方式中，原始定位数据可以但不限于为NMEA数据。其中，NMEA数据可以是文本数据或者二进制数据。
S12:车载通信设备将原始定位数据传输至数据传输接口，数据传输接口包括串行接口或网络通信接口。
在一实施方式中，其中，串行接口可以例如为USB接口、COM接口等等。
在一实施方式中，在步骤S12:车载通信设备将原始定位数据传输至数据传输接口中，可以但不限于包括：车载通信设备在应用层读取原始定位数据后，通过应用层将原始定位数据发送至数据传输接口。
在其他实施方式中，在步骤S12:车载通信设备将原始定位数据传输至数据传输接口中，可以但不限于包括：车载通信设备在获取原始定位数据后，通过驱动层转发的方式将原始定位数据发送至数据传输接口。
此外，在步骤S12:车载通信设备将原始定位数据传输至数据传输接口中，可以但不限于包括：车载通信设备在获取原始定位数据后，通过内核层输出的方法将原始定位数据发送至数据传输接口。
S13:与数据传输接口连接的主机获取原始定位数据后，对原始定位数据进行解析操作。
在一实施方式中，车载通信设备通过GNSS模块获取原始定位数据，并将原始定位数据直接发送至主机后，主机可以对原始定位数据进行解析操作以获取目标定位数据，主机上的导航软件可以实时获取的目标定位数据，从而根据该目标定位数据实时获取并输出车辆准确的定位信息。
在一实施方式中，在步骤S12:车载通信设备将原始定位数据传输至数据传输接口中，可以但不限于包括：车载通信设备将原始定位数据和原始定位数据对应的时间信息同时传输至数据传输接口。例如，车载通信设备将原始定位数据附上时间戳后传输至数据传输接口。
在一实施方式中，在步骤S13:在与数据传输接口连接的主机获取原始定位数据后，对原始定位数据进行解析操作中，可以但不限于包括：主机接收原始定位数据和时间信息后，对原始定位数据进行解析操作以获取目标定位，根据时间信息获取数据延时量。因此，本实施例提供的数据处理方法能够获取到原始定位数据传输的延时量，进而能够实现与其他定位方式结合进行组合定位。
在其他实施方式中，本实施例提供的数据处理方法还可以但不限于包括：主机向车载通信设备发送时间同步信息。车载通信终端接收时间同步信息后，反馈时间同步应答信息至主机。主机根据时间同步信息和时间同步应答信息获取时差信息。因此，本实施例提供的数据处理方法能够短时间内估算出主机和车载通信设备之间的时差信息，并且可以对时差信息进行统计，从而能够获取到精确的时差信息。
在其他实施方式中，车载通信终端接收时间同步信息后，可以根据时间同步信息进行时间同步操作。
在一实施方式中，主机对原始定位数据进行解析的步骤中，可以但不限于包括：主机对原始定位数据进行解析以获取目标定位数据。主机可以根据实时获取的目标定位数据获取车辆实时速度。主机获取当前路段的限速信息。主机根据限速信息和车辆实时速度信息获取到即将超速信息时，切换为与限速信息对应的自动驾驶模式。
本发明第一实施例提供的数据处理方法，包括：S11:车载通信设备通过GNSS模块获取原始定位数据。S12:车载通信设备将原始定位数据传输至数据传输接口，数据传输接口包括串行接口或网络通信接口。S13:与数据传输接口连接的主机获取原始定位数据后，对原始定位数据进行解析操作。因此，本发明第一实施例提供的数据处理方法中车载通信设备通过GNSS模块获取到原始定位数据后，能够将数据量较小的原始定位数据直接传输至数据传输接口，从而使得与数据传输接口连接的主机能够更快的获取到原始定位数据，进而主机可以对原始定位数据进行解析操作以快速的获取目标定位数据，因此，本发明第一实施例提供的数据处理方法能够实现降低主机从车载通信设备中获取定位数据的延迟的目的。
第二实施例：
图2是本发明第二实施例提供的数据处理方法的流程示意图。为了清楚的描述本发明第二实施例提供的数据处理方法，请参见图2。
本发明第二实施例提供的数据处理方法，包括如下步骤：
S21:通过GNSS模块获取原始定位数据。
S22:将原始定位数据传输至数据传输接口，以使得与数据传输接口连接的主机获取原始定位数据后对原始定位数据进行解析操作，数据传输接口包括串行接口或网络通信接口。
在一实施方式中，在将原始定位数据传输至数据传输接口的步骤中，可以但不限于包括：在应用层读取原始定位数据后，通过应用层将原始定位数据发送至数据传输接口。
在其他实施方式中，在将原始定位数据传输至数据传输接口的步骤中，可以但不限于包括：在获取原始定位数据后，通过驱动层转发的方式将原始定位数据发送至数据传输接口。
此外，在将原始定位数据传输至数据传输接口的步骤中，可以但不限于包括：获取原始定位数据后，通过内核层输出的方法将原始定位数据发送至数据传输接口。
在一实施方式中，在步骤S22:将原始定位数据传输至数据传输接口，以使得与数据传输接口连接的主机获取原始定位数据后对原始定位数据进行解析操作中，可以但不限于包括：将原始定位数据和原始定位数据对应的时间信息同时传输至数据传输接口，以使得与数据传输接口连接的主机对接收的原始定位数据进行解析操作以获取目标定位数据并根据接收的时间信息获取数据延时量。因此，本实施例提供的数据处理方法能够获取到原始定位数据传输的延时量，进而能够实现与其他定位方式结合进行组合定位。
在一实施方式中，本实施例提供的数据处理方法的具体实施方式及有益效果可以参考本发明第一实施例提供的数据处理方法，在此将不再赘述。
本发明第二实施例提供的数据处理方法，包括：S21:通过GNSS模块获取原始定位数据。S22:将原始定位数据传输至数据传输接口，以使得与数据传输接口连接的主机获取原始定位数据后对原始定位数据进行解析操作，数据传输接口包括串行接口或网络通信接口。因此，本发明第二实施例提供的数据处理方法能够实现降低主机获取定位数据的延迟的目的。
第三实施例：
图3是本发明第三实施例提供的车载通信设备的结构示意图。为了清楚的描述本发明第三实施例提供的车载通信设备1，请参见图3。
本发明第三实施例提供的车载通信设备1，包括：处理器A101及存储器A201，其中，处理器A101用于执行存储器A201中存储的计算机程序A6以实现如上所描述的数据处理方法的步骤。
在一实施方式中，本实施例提供的车载通信设备1可以包括至少一个处理器A101，以及至少一个存储器A201。其中，至少一个处理器A101可以称为处理单元A1，至少一个存储器A201可以称为存储单元A2。具体地，存储单元A2存储有计算机程序A6，当该计算机程序A6被处理单元A1执行时，使得本实施例提供的车载通信设备1实现如上所描述的数据处理方法的步骤，例如，图2中所示的步骤S21:通过GNSS模块获取原始定位数据；步骤S22:将原始定位数据传输至数据传输接口，以使得与数据传输接口连接的主机获取原始定位数据后对原始定位数据进行解析操作，数据传输接口包括串行接口或网络通信接口。
在一实施方式中，本实施例中的提供的车载通信设备1可以包括多个存储器A201(简称为存储单元A2)，存储单元A2可以包括例如随机存取存储器(RAM)和/或高速缓存存储器和/或只读存储器(ROM)等等。
在一实施方式中，车载通信设备1还包括连接不同组件(例如处理器A101和存储器A201、GNSS模块A3等等)的总线。
在一实施方式中，GNSS模块A3可以包括GNSS天线，该GNSS天线可以接收GNSS系统发送的信号，从而使得GNSS模块A3能够获取到原始定位数据。其中，GNSS系统的全称是全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System)，它是泛指所有的卫星导航系统，包括全球的、区域的和增强的，如美国的GPS、俄罗斯的Glonass、欧洲的Galileo、中国的北斗卫星导航系统，以及相关的增强系统，如美国的WAAS(广域增强系统)、欧洲的EGNOS(欧洲静地导航重叠系统)和日本的MSAS(多功能运输卫星增强系统)等，还涵盖在建和以后要建设的其他卫星导航系统。
在一实施方式中，GNSS模块A3中还可以包括低噪放大单元，该低噪放大单元可以对GNSS天线接收到的信号进行放大。
在其他实施方式中，GNSS模块A3可以是集成在车载通信设备1中的，也可是车载通信设备1外接的。
在其他实施方式中，车载通信设备1外接的GNSS模块A3可以包括盒体的外壳，盒体的外上表面设置有太阳能电池板和GNSS陶瓷天线，盒体内包括充电管理单元、供电管理单元、MCU、锂电池和电源开关，其中太阳能电池板通过充电管理单元与锂电池连接，其中，锂电池分别与MCU、GNSS陶瓷天线等部件连接。此外，盒体的外下表面设置有磁铁，从而GNSS模块A3能够方便的吸附在车辆的任意位置。
在一实施方式中，本实施例中的车载通信设备1还可以包括数据传输接口，该数据传输接口可以用于与外部设备进行通信。
在一实施方式中，数据传输接口包括串行接口或网络通信接口。其中，串行接口可以例如为USB接口、COM接口等等。
在一实施方式中，本实施例提供的车载通信设备1还可以包括通信模块A5。
在一实施方式中，通信模块A5中可以包括GSM单元、3G单元、4G单元、5G单元、蓝牙单元、WiFi单元等等。
在一实施方式中，通信模块A5中还可以包括智能网关。
本发明第三实施例提供的车载通信设备1，包括存储器A101和处理器A201，且处理器A101用于执行存储器A201中存储的计算机程序A6以实现如第一实施例所描述的的步骤，因此，本实施例提供的车载通信设备1能够实现降低主机获取定位数据的延迟的目的。
本发明第三实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序A6，该计算机程序A6被处理器A101执行时实现如第一实施例中的数据处理方法的步骤，例如图2所示的步骤是S21至步骤S22。
在一实施方式中，本实施例提供能的计算机可读存储介质可以包括能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质，例如，ROM、RAM、磁盘、光盘、闪存等。
本发明第三实施例提供的计算机可读存储介质中存储的计算机程序A6被处理器A101执行时能够实现降低主机获取定位数据的延迟的目的。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种数据处理方法，其特征在于，所述数据处理方法包括：
车载通信设备通过GNSS模块获取原始定位数据；
所述车载通信设备将所述原始定位数据传输至数据传输接口，所述数据传输接口包括串行接口或网络通信接口；
与所述数据传输接口连接的主机获取所述原始定位数据后，对所述原始定位数据进行解析操作。
2.如权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述车载通信设备将所述原始定位数据传输至数据传输接口的步骤中，包括：
所述车载通信设备在应用层读取所述原始定位数据后，通过所述应用层将所述原始定位数据发送至所述数据传输接口。
3.如权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述车载通信设备将所述原始定位数据传输至数据传输接口的步骤中，包括：
所述车载通信设备在获取所述原始定位数据后，通过驱动层转发的方式将所述原始定位数据发送至所述数据传输接口。
4.如权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述车载通信设备将所述原始定位数据传输至数据传输接口的步骤中，包括：
所述车载通信设备在获取所述原始定位数据后，通过内核层输出的方式将所述原始定位数据发送至所述数据传输接口。
5.如权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述数据处理方法还包括：
所述主机向所述车载通信设备发送时间同步信息；
所述车载通信终端接收所述时间同步信息后，反馈时间同步应答信息至所述主机；
所述主机根据所述时间同步信息和所述时间同步应答信息获取时差信息。
6.如权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述车载通信设备将所述原始定位数据传输至数据传输接口的步骤中，包括：
所述车载通信设备将所述原始定位数据和所述原始定位数据对应的时间信息同时传输至数据传输接口；
在与所述数据传输接口连接的主机获取所述原始定位数据后，对所述原始定位数据进行解析操作的步骤中，包括：
所述主机接收所述原始定位数据和所述时间信息后，对所述原始定位数据进行解析操作以获取目标定位数据，根据所述时间信息获取数据延时量。
7.一种数据处理方法，其特征在于，所述数据处理方法包括：
通过GNSS模块获取原始定位数据；
将所述原始定位数据传输至数据传输接口，以使得与所述数据传输接口连接的主机获取所述原始定位数据后对所述原始定位数据进行解析操作，所述数据传输接口包括串行接口或网络通信接口。
8.一种车载通信设备，其特征在于，包括存储器和处理器；
所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序以实现如权利要求7所述的数据处理方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求7所述的数据处理方法的步骤。
CN201910857353.6A 2019-09-11 2019-09-11 数据处理方法、车载通信设备及计算机可读存储介质 Pending CN112584301A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910857353.6A CN112584301A (zh) 2019-09-11 2019-09-11 数据处理方法、车载通信设备及计算机可读存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910857353.6A CN112584301A (zh) 2019-09-11 2019-09-11 数据处理方法、车载通信设备及计算机可读存储介质

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112584301A true CN112584301A (zh) 2021-03-30

Family

ID=75109691

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910857353.6A Pending CN112584301A (zh) 2019-09-11 2019-09-11 数据处理方法、车载通信设备及计算机可读存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112584301A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113992708A (zh) * 2021-09-29 2022-01-28 集度汽车有限公司 一种用于车辆的数据处理装置、系统及方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20160084657A1 (en) * 2014-09-19 2016-03-24 Autoliv Asp, Inc. Automotive obd-ii device generating navigational information
CN108226970A (zh) * 2016-12-09 2018-06-29 法乐第(北京)网络科技有限公司 导航数据共享方法、车载装置、移动终端及移动终端导航系统
CN109358614A (zh) * 2018-08-30 2019-02-19 深圳市易成自动驾驶技术有限公司 自动驾驶方法、系统、装置及可读存储介质
CN109743128A (zh) * 2019-01-29 2019-05-10 领目科技(上海)有限公司 一种车载多信息同步控制系统及方法
CN109996183A (zh) * 2019-04-04 2019-07-09 广东工业大学 一种导航方法、电子设备和导航系统

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20160084657A1 (en) * 2014-09-19 2016-03-24 Autoliv Asp, Inc. Automotive obd-ii device generating navigational information
CN108226970A (zh) * 2016-12-09 2018-06-29 法乐第(北京)网络科技有限公司 导航数据共享方法、车载装置、移动终端及移动终端导航系统
CN109358614A (zh) * 2018-08-30 2019-02-19 深圳市易成自动驾驶技术有限公司 自动驾驶方法、系统、装置及可读存储介质
CN109743128A (zh) * 2019-01-29 2019-05-10 领目科技(上海)有限公司 一种车载多信息同步控制系统及方法
CN109996183A (zh) * 2019-04-04 2019-07-09 广东工业大学 一种导航方法、电子设备和导航系统

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
李华贵等: "基于GPS和GPRS车载导航定位系统的实现", 《计算机技术与发展》 *
邵于宁等: "基于ARM新型GPRS GPS车载监控终端的设计", 《安防科技》 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113992708A (zh) * 2021-09-29 2022-01-28 集度汽车有限公司 一种用于车辆的数据处理装置、系统及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3194892B1 (en) Automotive obd-ii device generating navigational information
CN109769207B (zh) 一种移动设备动态组网分享算力的系统与方法
CN101408607A (zh) 星基增强卫星定位和gps兼容的软件接收机系统
JP2018520335A (ja) 自動車用ｇｎｓｓリアルタイムキネマティックデッドレコニング受信機
WO2019008844A1 (ja) 測位装置
CN102540199A (zh) 延时的地理标记
WO2022077390A1 (zh) 一种卫星信号处理方法及卫星定位装置
CN112584301A (zh) 数据处理方法、车载通信设备及计算机可读存储介质
CN115633327A (zh) 车载智能网联及定位终端
CN113115254B (zh) 无人机定位方法及服务器
CN105191358A (zh) 定位设备间数据共享的方法及装置
CN113238255A (zh) 一种卫星导航信号接收系统
CN102759737A (zh) 一种北斗卫星定位导航车载终端
US20110068974A1 (en) Inline GPS Receiver Module
CN215678791U (zh) 一种无线通信模组、定位系统以及共享交通工具
CN115700401A (zh) 车辆定位方法及相关装置
CN105741593A (zh) 一种基于物联网的智能导航系统
CN219533411U (zh) 一种基于北斗三号的具有星历装定和指挥功能的导航设备
CN1987361A (zh) 卫星导航装置的信息整合方法
CN204269831U (zh) 一种用于汽车定位的gps定位系统
CN204269827U (zh) 一种gps定位系统
CN113790733B (zh) 一种导航方法及装置
US11448776B2 (en) Method of providing location information to external electronic device and electronic device for supporting same
CN118112618A (zh) 车辆定位方法、系统、装置及电子设备
CN105741587A (zh) 一种基于射频识别的物联网智能导航系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210330