CN112584048A - 信息处理方法、装置、系统、无人设备和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例提供了一种信息处理方法、装置、系统、无人设备和计算机可读存储介质，涉及互联网技术领域。方法包括获取待测绘对象的拍照点，确定每一拍照点对应的图像参数，其中图像参数至少包括第一图像参数和第二图像参数。控制拍照设备在每一拍照点以对应的图像参数进行拍照处理，以得到测绘图像，其中，根据第一图像参数拍摄得到的第一图像的数据量，小于根据第二图像参数拍摄得到的第二图像的数据量。各拍照点对应的图像参数存在差异，根据不同图像参数拍摄得到的图像的数据量存在差异，从而实现数据量的灵活优化，提高信息处理效率。

Description

信息处理方法、装置、系统、无人设备和计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及互联网技术领域，具体而言，涉及一种信息处理方法、装置、系统、无人设备和计算机可读存储介质。

背景技术

在很多场景中，需要进行地理信息获取，以便后续使用，如查看、作为自动化作业的依据等。然而，现今的地理信息获取方案处理效率有待提升。

发明内容

本发明的目的之一包括，例如，提供了一种信息处理方法、装置、系统、无人设备和计算机可读存储介质，以至少部分地提高信息处理效率。

本发明的实施例可以这样实现：

第一方面，本发明实施例提供一种信息处理方法，应用于带有拍照设备的无人设备，所述方法包括：

获取待测绘对象的拍照点；

确定每一所述拍照点对应的图像参数，其中所述图像参数至少包括第一图像参数和第二图像参数；

控制拍照设备在每一所述拍照点以对应的图像参数进行拍照处理，以得到测绘图像，其中，根据所述第一图像参数拍摄得到的第一图像的数据量，小于根据所述第二图像参数拍摄得到的第二图像的数据量。

第二方面，本发明实施例提供一种信息处理方法，应用于用户端，所述用户端与无人设备通信连接，所述方法包括：

在交互界面展示待测绘对象的地图；

响应用户在所述地图上规划的区域和设置的飞行参数，生成无人设备的航线和拍照点；

将所述区域、所述航线和所述拍照点发送至所述无人设备。

第三方面，本发明实施例提供一种信息处理装置，应用于带有拍照设备的无人设备，所述信息处理装置包括：

获得模块，用于获取待测绘对象的拍照点，确定每一所述拍照点对应的图像参数，其中所述图像参数至少包括第一图像参数和第二图像参数；

处理模块，用于控制拍照设备在每一所述拍照点以对应的图像参数进行拍照处理，以得到测绘图像，其中，根据所述第一图像参数拍摄得到的第一图像的数据量，小于根据所述第二图像参数拍摄得到的第二图像的数据量。

第四方面，本发明提供一种信息处理系统，包括无人设备和用户端，所述无人设备带有拍照设备，所述用户端与无人设备通信连接；

所述无人设备用于执行如上述第一方面的信息处理的方法；以及所述用户端用于执行如上述第二方面所述的信息处理的方法。

第五方面，本发明提供一种无人设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述实施方式任一项所述的信息处理方法。

第六方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括计算机程序，所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在无人设备执行前述实施方式任一项所述的信息处理方法。

本发明实施例的有益效果包括，例如：待测绘对象的各拍照点对应的图像参数存在差异，根据不同图像参数拍摄得到的图像的数据量存在差异，通过控制拍照设备在每一拍照点以对应的图像参数进行拍照处理，以得到测绘图像，从而实现对测绘图像的数据量的灵活优化，提高信息处理效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例提供的一种应用场景示意图。

图2示出了本发明实施例提供的一种信息处理方法的流程示意图。

图3示出了本发明实施例提供的一种信息处理方法的另一流程示意图。

图4示出了本发明实施例提供的一种信息处理方法的流程示意图。

图5示出了本发明实施例提供的一种信息处理装置的示例性结构框图。

图标：100-无人设备；110-存储器；120-处理器；130-通信模块；140-信息处理装置；141-获得模块；142-处理模块；150-拍照设备。

具体实施方式

现今，为了获取某一对象，如待测绘对象的地理信息，可以对待测绘对象各个位置的图像进行采集，根据采集得到的图像进行处理，如对待测绘对象进行三维重建，进而得到待测绘对象的各项地理信息。

经研究发现，采用现有技术中的处理方案，所需处理的数据量较大，处理效率有待提升。

基于上述研究，本发明实施例提供一种信息处理方案，摒弃了现有技术中采用相同方式对待测绘对象各个位置进行图像获取、处理的思维局限，巧妙地针对各拍照点“个性化地”进行图像参数设置，控制拍照设备在每一拍照点以对应的图像参数进行拍照处理，以得到测绘图像，由于根据不同图像参数拍摄得到的图像的数据量不同，从而能够灵活优化所需处理的数据量，提高信息处理效率。

针对以上方案所存在的缺陷，均是发明人在经过实践并仔细研究后得出的结果，因此，上述问题的发现过程以及下文中本发明实施例针对上述问题所提出的解决方案，都应该是发明人在发明过程中做出的贡献。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。

请参照图1，是本实施例提供的一种无人设备100的方框示意图，本实施例中的无人设备100可以为能够进行信息交互和处理的服务器、处理设备等。所述无人设备100可以包括存储器110、处理器120及通信模块130。无人设备100具有拍照设备150，能够通过拍照设备150进行拍照，以得到测绘图像。所述存储器110、处理器120、通信模块130及拍照设备150各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。

其中，存储器110用于存储程序或者数据。所述存储器110可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器(ErasableProgrammable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric ErasableProgrammable Read-Only Memory，EEPROM)等。

处理器120用于读/写存储器110中存储的数据或程序，并执行相应地功能。

通信模块130用于通过所述网络建立所述无人设备100与其它通信终端之间的通信连接，并用于通过所述网络收发数据。

应当理解的是，图1所示的结构仅为无人设备100的结构示意图，所述无人设备100还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。图1中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。在一种实施方式中，无人设备100可以为带有拍照设备150的无人机，如无人设备100可以为带有拍照设备150的植保无人机，植保无人机在飞行过程中通过拍照设备150拍摄测绘图像。

请结合参阅图2，为本发明实施例提供的一种信息处理方法的流程示意图，可以由图1所示无人设备100执行，例如可以由无人设备100中的处理器120执行。该信息处理方法包括S110、S120和S130。

S110，获取待测绘对象的拍照点。

S120，确定每一拍照点对应的图像参数。

其中，图像参数至少包括第一图像参数和第二图像参数。

S130，控制拍照设备在每一拍照点以对应的图像参数进行拍照处理，以得到测绘图像。

其中，根据第一图像参数拍摄得到的第一图像的数据量，小于根据第二图像参数拍摄得到的第二图像的数据量。

待测绘对象可以为需要进行地理信息获取的地块，如农田、湖泊、山脉、某一设定范围等。为了实现对待测绘对象的信息获取，无人设备可以控制拍照设备在多个拍照点对待测绘对象进行拍照。

本实施例中，针对待测绘对象的各拍照点分别“个性化地”设置有对应的图像参数，而非如现有技术般针对待测绘对象的各拍照点“一视同仁”。由于以不同图像参数进行拍照处理得到的图像的数据量不同，因而，通过针对各拍照点“个性化地”进行图像参数设置，从而能够显著提高实现的灵活性。图像参数可以包括分辨率和图像质量，图像参数较高的图像的数据量大于图像参数较低的图像的数据量。

例如，通过“个性化地”设置，能够灵活满足待测绘对象不同区域的清晰度要求，如可以针对清晰度要求不同的两个以上区域的拍照点分别设置不同的图像参数。示例性地，若待测绘对象A包括区域A1、区域A2和区域A3，某一场景中，需要清晰获知区域A1和区域A2的地理信息，对区域A3的地理信息的清晰度要求较低，那么，可以针对区域A1和区域A2的拍照点设置不同于区域A3的拍照点的图像参数，其中，区域A1和区域A2的拍照点对应的图像参数高于区域A3的拍照点对应的图像参数。又例如，可以通过不同图像参数的设置，灵活优化后续处理过程中所需处理的数据量。

其中，根据待处理对象、应用场景的不同，对应不同图像参数的各拍照点可以灵活划分。在一种实现方式中，若需要获知待测对象的边界，那么，待测绘对象的各拍照点分别对应的图像参数可以包括：位于待测绘对象的边界区域的拍照点对应第一图像参数(包括第一分辨率和第一图像质量)，以及位于待测绘对象的非边界区域的拍照点对应第二图像参数(包括第二分辨率和第二图像质量)。

其中，第二分辨率小于第一分辨率，第二图像质量低于第一图像质量。第一分辨率、第一图像质量、第二分辨率和第二图像质量可以灵活设定。示例性地，第二分辨率可以为在第一分辨率的基础上按设定的缩放因子缩放一定比例，缩放因子可以为小于1大于0的任意数值，如可以为1/4、1/3、1/2等。第二图像质量可以为第一图像质量的设定百分比，百分比可以为小于100％大于0的任意数值，如可以为80％、70％、60％等。

基于上述设置，确定每一拍照点对应的图像参数可以包括：获取待测绘对象的边界区域和非边界区域，当检测到拍照点位于边界区域内的情况下，确定拍照点对应的图像参数为第一图像参数，当检测到拍照点位于非边界区域内的情况下，确定拍照点对应的图像参数为第二图像参数。相应地，控制拍照设备在位于待测绘对象的边界区域的拍照点以第一图像参数进行拍照处理，控制拍照设备在位于待测绘对象的非边界区域的拍照点以第二图像参数进行拍照处理。

由于第一图像参数高于第二图像参数，如第二分辨率小于第一分辨率，第二图像质量低于第一图像质量，即在位于待测绘对象的边界区域的各拍照点拍摄得到的图像具有相对较高的图像参数，因而，根据各图像进行后续处理，如三维重建后，能够满足获知待测绘对象的边界区域的需求。由于在位于待测绘对象的非边界区域的各拍照点拍摄得到的图像具有相对更低的图像参数，因而，后续处理，如三维重建过程中针对非边界区域的图像的数据处理量得以减小。进而能够在满足体现待测绘对象的边界区域的情况下，减少整体数据处理量，提高处理效率。

其中，可以通过多种方式实现拍照点的识别。例如，各拍照点可以预先设置，如预先确定拍照设备需要在哪些位置进行拍照。可以对各拍照点分别设置类型标签，位于所划分的相同区域中的所有拍照点的类型标签相同，如位于待测绘对象的边界区域的各拍照点的类型标签为标签一，位于待测绘对象的非边界区域的各拍照点的类型标签为标签二。基于该种设置，拍照设备在达到可拍照条件的情况下，根据拍照点的类型标签确定拍照点的类型，进而在该拍照点以对应的图像参数进行拍照处理。又例如，各拍照点可以实时获得，如拍照设备按照预设规则实时确定拍照点，如实时进行飞行距离、时间监测，每飞行若干距离、每飞行若干时间等确定一拍照点，进行一次拍照。可以预存所划分的各区域分别对应的坐标范围，如待测绘对象的边界区域的坐标范围为范围一，待测绘对象的非边界区域的坐标范围为范围二。基于该种设置，拍照设备在达到可拍照条件的情况下，根据拍照设备当前所在坐标所处的坐标范围确定拍照点位于哪个区域，进而在该拍照点以对应的图像参数进行拍照处理。

本实施例中，各区域可以灵活获得，例如，可以由用户设定，示例性地，无人设备可以与用户侧的用户端通信连接，用户通过用户端进行区域规划，由用户端将用户规划的区域发送至无人设备。又例如，可以由无人设备自动识别、划分。各区域的数量可以灵活设置，本实施例对此不作限制。

以上仅为举例说明，各拍照点分别对应的图像参数还可以通过其他方式设定，例如，还可以根据距离间隔对各拍照点对应的图像参数规律地进行设定。示例性地，若待测绘对象A若干距离内分布有若干个拍照点，可以对各拍照点依次进行排序，针对偶数排序的拍照点设置不同于奇数排序的拍照点的图像参数。又例如，还可以由用户针对待测绘对象灵活选择对一个或多个拍照点的图像参数进行自定义设置。本实施例对此不作限制。

以待测绘对象的区域包括边界区域和非边界区域为例，边界区域可以为一个，也可以为两个以上。非边界区域可以为一个，也可以为两个以上。例如，在待测绘对象包括两个以上非连续地块的情况下，对应的边界区域、非边界区域均为两个以上。相应地，在边界区域为两个以上的情况下，位于每个边界区域的拍照点可以分别对应有第一子图像参数，各边界区域的拍照点对应的第一子图像参数可以相同也可以不同。在非边界区域为两个以上的情况下，位于每个非边界区域的拍照点可以分别对应有第二图像参数，各非边界区域的拍照点对应的第二子图像参数可以相同也可以不同。

请结合参阅图3，获得待测绘对象的边界区域和非边界区域可以通过S210至S230实现。

S210，获得待测绘对象的多边形范围。

S220，获得在多边形范围内规划的区域，将该区域作为待测绘对象的非边界区域。

S230，获得多边形范围中除非边界区域之外的区域，将该区域作为待测绘对象的边界区域。

其中，可以由无人设备从其他设备如用户端获得多边形范围、待测绘对象的非边界区域和边界区域，也可以由无人设备自动识别并规划待测绘对象的多边形范围、待测绘对象的非边界区域和边界区域。如无人设备可以根据多边形范围向内收缩预设距离，将向内收缩预设距离后的区域作为待测绘对象的非边界区域。预设距离可以为用户设定的距离，也可以由无人设备按预设公式计算得到。在一种实现方式中，预设公式可以为：

d＝λ*GSD*W

其中，W表示影像分辨率的宽度，单位为px；GSD表示地面分辨率，单位为m/px，λ为收缩系数，d表示预设距离。

在获得待测绘对象的边界区域和非边界区域的情况下，可以通过以下方式获得位于待测绘对象的边界区域的拍照点，以及获得位于待测绘对象的非边界区域的拍照点：针对待测绘对象，生成拍照设备的航线，根据航线，到位于待测绘对象的边界范围内的总的拍照点，将总的拍照点中位于非边界区域内的所有拍照点作为位于非边界区域内的第一拍照点，将总的拍照点中除第一拍照点之外的其他拍照点作为位于边界区域内的第二拍照点。

以拍照设备为无人机，待测绘对象的多边形范围为P为例，根据多边形范围P及实际地形地貌，设置无人机的飞行参数，如航向重叠率、旁向重叠率、地面采样间隔(GroundSampling Distance，GSD)等，生成无人机的飞行航线，生成拍照点点集

其中，

表示单个拍照点在闭合多边形范围P内。在多边形范围P内规划多边形非边界区域

拍照点

落在所规划的非边界区域内则记为非边界区域的拍照点。边界区域的拍照点记为

(拍照点点集中除位于非边界区域的拍照点之外的其他拍照点)。

基于上述设计，得到了根据不同图像参数拍摄得到的测绘图像，如根据第一图像参数拍摄得到的第一图像和根据第二图像参数拍摄得到的第二图像。根据第一图像和第二图像便可进行三维重建，实现待测绘对象的三维重建。例如，可以通过sfm(structure-from-motion)算法(基于收集到的无序图片进行三维重建的离线算法)恢复各图像位姿和三维点云，根据各图像、图像位姿和三维点云构建Delaunay三角网，得到2.5d mesh，对2.5dmesh进行插值得到DSM(Digital Surface Model，数字地表模型)，对2.5d mesh进行纹理映射、颜色矫正，然后对附着有纹理的2.5d mesh进行正向投影处理，得到正射影像DOM(Digital Orthophoto Map，数字正射影像)。从而实现三维重建，根据DSM和DOM便可获知待测绘对象的各项地理信息，如实现待测绘对象的边界测绘。通过将非边界区域的图像加入到了场景中进行处理，能够增加边界区域的重叠度，所建场景较为完整。

在一些实施方式中，所述拍照设备还可以包括图像处理单元，所述图像处理单元可以用于根据第一图像和第二图像进行三维重建，实现待测绘对象的三维重建。

本实施例中，通过对待测绘对象各拍照点对应的图像参数进行差异化设计，便能够灵活满足待测绘对象不同区域的清晰度要求，如通过简单的规划，便能判别出待测绘对象的边界区域和非边界区域。拍照设备在各拍照点以对应的图像参数进行拍照处理，从而能够灵活优化后续三维重建过程中所需处理的数据量，如减少数据量，提高处理效率。

在另一种实现方式中，为了进一步提高处理效率，根据不同场景下的实际需求，还可以进行其他处理。例如，在仅需实现待测绘对象边界区域测绘的场景中，可以在生成DSM和DOM后，对非边界区域的内容进行裁切，仅保留边界区域的DSM和DOM，从而能够减小处理结果的存储大小。又例如，在仅需实现待测绘对象边界区域测绘的场景中，可以不生成非边界区域的DSM和DOM。

请参阅图4，为本发明实施例提供的一种信息处理方法的流程示意图，可以由用户端执行，用户端与图1所示无人设备通信连接。该信息处理方法包括S310、S320和S330。

S310，在交互界面展示待测绘对象的地图。

S320，响应用户在地图上规划的区域和设置的飞行参数，生成无人设备的航线和拍照点。

S330，将区域、航线和拍照点发送至无人设备。

其中，用户端在交互界面展示的地图可以为待测绘对象历史的测绘地图或第三方卫星地图。用户可以在所展示的地图上进行区域规划，如框选出边界区域和非边界区域。用户可以通过用户端对无人设备作飞行参数设置。用户端响应用户在地图上规划的区域和设置的飞行参数，从而生成无人设备的航线和拍照点，并将区域、航线和拍照点发送至无人设备。

进一步地，用户端还可以针对规划的每个区域，生成与位于该区域内的拍照点对应的图像参数，并将与各拍照点对应的图像参数发送至无人设备。

用户终端侧在确定出待测绘对象的区域，如边界区域和非边界区域后，可以生成所有的拍照点，以及与每一拍照点对应的图像参数，并将拍照点以及对应的图像参数均发送至无人设备。无人设备从而可以直接从用户端获得待测绘对象的区域、拍照点、航线和图像参数，以进一步降低无人设备侧的数据处理量。

为了执行上述实施例及各个可能的方式中的相应步骤，下面给出一种信息处理装置的实现方式。请参阅图5，图5为本发明实施例提供的一种信息处理装置140的功能模块图，该信息处理装置140可以应用于图1所示无人设备100。需要说明的是，本实施例所提供的信息处理装置140，其基本原理及产生的技术效果和上述实施例相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考上述的实施例中相应内容。该信息处理装置140包括获得模块141和处理模块142。

其中，获得模块141用于获取待测绘对象的拍照点，确定每一所述拍照点对应的图像参数，其中所述图像参数至少包括第一图像参数和第二图像参数。

处理模块142用于控制拍照设备在每一所述拍照点以对应的图像参数进行拍照处理，以得到测绘图像，其中，根据所述第一图像参数拍摄得到的第一图像的数据量，小于根据所述第二图像参数拍摄得到的第二图像的数据量。

在上述基础上，本发明实施例还提供了一种信息处理系统，包括无人设备和用户端，所述无人设备带有拍照设备，所述用户端与无人设备通信连接。所述无人设备用于执行上述无人设备侧的信息处理的方法；以及所述用户端用于执行上述用户端侧的信息处理的方法。

在上述基础上，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括计算机程序，所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在无人设备执行上述的信息处理方法。

采用本发明实施例中的上述方案，可以灵活优化所需处理的数据量，满足各场景的使用需求，实现较为便捷。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种信息处理方法，应用于带有拍照设备的无人设备，其特征在于，所述方法包括：

获取待测绘对象的拍照点；

确定每一所述拍照点对应的图像参数，其中所述图像参数至少包括第一图像参数和第二图像参数；

控制拍照设备在每一所述拍照点以对应的图像参数进行拍照处理，以得到测绘图像，其中，根据所述第一图像参数拍摄得到的第一图像的数据量，小于根据所述第二图像参数拍摄得到的第二图像的数据量。

2.根据权利要求1所述的信息处理方法，其特征在于，所述确定每一所述拍照点对应的图像参数，包括：

获取所述待测绘对象的边界区域和非边界区域；

当检测到所述拍照点位于所述边界区域内的情况下，确定所述拍照点对应的图像参数为第一图像参数；

当检测到所述拍照点位于所述非边界区域内的情况下，确定所述拍照点对应的图像参数为第二图像参数。

3.根据权利要求2所述的信息处理方法，其特征在于，所述获取所述待测绘对象的边界区域和非边界区域，包括：

获得所述待测绘对象的多边形范围；

获得在所述多边形范围内规划的区域，将该区域作为所述待测绘对象的非边界区域；

获得所述多边形范围中除所述非边界区域之外的区域，将该区域作为所述待测绘对象的边界区域。

4.根据权利要求3所述的信息处理方法，其特征在于，所述获得在所述多边形范围内规划的区域，将该区域作为所述待测绘对象的非边界区域，包括：

根据所述多边形范围向内收缩预设距离，将向内收缩所述预设距离后的区域作为所述待测绘对象的非边界区域。

5.根据权利要求2所述的信息处理方法，其特征在于，所述方法还包括获得位于所述待测绘对象的边界区域的拍照点，以及获得位于所述待测绘对象的非边界区域的拍照点的步骤，该步骤包括：

针对所述待测绘对象，生成所述拍照设备的航线；

根据所述航线，得到位于所述待测绘对象的边界范围内的总的拍照点；

将所述总的拍照点中位于所述非边界区域内的所有拍照点作为位于所述非边界区域内的第一拍照点；

将所述总的拍照点中除所述第一拍照点之外的其他拍照点作为位于所述边界区域内的第二拍照点。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的信息处理方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述第一图像和第二图像进行三维重建。

7.一种信息处理方法，应用于用户端，所述用户端与无人设备通信连接，其特征在于，所述方法包括：

在交互界面展示待测绘对象的地图；

响应用户在所述地图上规划的区域和设置的飞行参数，生成无人设备的航线和拍照点；

将所述区域、所述航线和所述拍照点发送至所述无人设备。

8.根据权利要求7所述的信息处理方法，其特征在于，所述方法还包括：

针对规划的每个所述区域，生成与位于该区域内的拍照点对应的图像参数；

将与各所述拍照点对应的图像参数发送至所述无人设备。

9.一种信息处理装置，应用于带有拍照设备的无人设备，其特征在于，所述信息处理装置包括：

获得模块，用于获取待测绘对象的拍照点，确定每一所述拍照点对应的图像参数，其中所述图像参数至少包括第一图像参数和第二图像参数；

处理模块，用于控制拍照设备在每一所述拍照点以对应的图像参数进行拍照处理，以得到测绘图像，其中，根据所述第一图像参数拍摄得到的第一图像的数据量，小于根据所述第二图像参数拍摄得到的第二图像的数据量。

10.一种信息处理系统，其特征在于，包括无人设备和用户端，所述无人设备带有拍照设备，所述用户端与无人设备通信连接；

所述无人设备用于执行如权利要求1-6任一项所述的信息处理的方法；以及所述用户端用于执行如权利要求7-8任一项所述的信息处理的方法。

11.一种无人设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至6任一项所述的信息处理方法。

12.根据权利要求11所述的无人设备，其特征在于，所述无人设备为带有拍照设备的植保无人机，所述植保无人机在飞行过程中通过所述拍照设备拍摄测绘图像。

13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括计算机程序，所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在无人设备执行权利要求1至6任一项所述的信息处理方法。

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