CN112584033A - 图像采集参数调节方法、装置及设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种图像采集参数调节方法、装置及设备。该方法包括：根据目标图像采集器在目标时间段内的环境数据与环境数据采集时间之间的映射关系，从候选参数调节模型中确定目标参数调节模型；根据待调节时刻和所述目标参数调节模型，确定目标图像采集参数；根据所述目标图像采集参数，调节所述图像采集器在所述待调节时刻的采集参数。本发明实施例从候选图像参数调节模型中，确定适用于当前环境的目标图像参数调节模型，由于不同候选参数调节模型中环境数据与环境数据采集时间之间的映射关系不同，因此可以适用于不同环境下对图像采集参数的调节，从而能够在多种环境下实现通过调节图像采集参数以提高图像质量的效果。

Description

图像采集参数调节方法、装置及设备

技术领域

本发明实施例涉及图像采集参数调节技术领域，尤其涉及一种图像采集参数调节方法、装置及设备。

背景技术

随着国际国内安防监控及平安城市、智能交通等专项领域发展，图像采集被广泛应用到了实际生活中，采集的图像质量也受到重视。常规的提高采集的图像质量的方式为提高硬件配置，例如提高成像元件的像素，分辨率等，但是硬件的发展会受到成本的限制，此时难以通过不断提高硬件配置实现提高图像质量。

目前，可以通过图像处理技术提高图像质量，例如通过对图像进行后期处理，从而提高图像的质量，但是当图像的采集受环境因素影响较大时，通过图像处理技术对图像质量改善的效果不明显，无法有效地提高图像的质量。

发明内容

本发明实施例提供一种图像采集参数调节方法、装置及设备，以实现对图像采集器的参数进行调节，从而提高采集的图像的质量。

第一方面，本发明实施例提供了一种图像采集参数调节方法，该方法包括：

根据目标图像采集器在目标时间段内的环境数据与环境数据采集时间之间的映射关系，从候选参数调节模型中确定目标参数调节模型；其中，不同候选参数调节模型中环境数据与环境数据采集时间之间的映射关系不同；

根据待调节时刻和所述目标参数调节模型，确定目标图像采集参数；

根据所述目标图像采集参数，调节所述图像采集器在所述待调节时刻的采集参数。

第二方面，本发明实施例提供了一种图像采集参数调节装置，该装置包括：

目标参数调节模型确定模块，用于根据目标图像采集器在目标时间段内的环境数据与环境数据采集时间之间的映射关系，从候选参数调节模型中确定目标参数调节模型；其中，不同候选参数调节模型中环境数据与环境数据采集时间之间的映射关系不同；

目标图像采集参数确定模块，用于根据待调节时刻和所述目标参数调节模型，确定目标图像采集参数；

调节模块，用于根据所述目标图像采集参数，调节所述图像采集器在所述待调节时刻的采集参数。

第三方面，本发明实施例还提供了一种设备，该设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明实施例中任一所述的图像采集参数调节方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的图像采集参数调节方法。

本发明实施例中，根据目标图像采集器在目标时间段内的环境数据与环境数据采集时间之间的映射关系，从候选参数调节模型中确定目标参数调节模型，从而确定适用于当前环境的参数调节模型，不同候选参数调节模型中环境数据与环境数据采集时间之间的映射关系不同，根据待调节时刻和所述目标参数调节模型，确定目标图像采集参数，并根据所述目标图像采集参数，调节所述图像采集器在所述待调节时刻的采集参数，从而实现对图像采集器的参数的调节，以提高采集的图像的质量。本发明实施例克服了参数调节方式固定，难以适用于多种环境下图像采集器参数调节的问题，实现了在多种环境下适应性调节图像采集器的参数以提高图像质量的技术效果。

附图说明

图1为本发明一种实施例提供的一种图像采集参数调节方法的流程图；

图2为本发明又一实施例提供的一种图像采集参数调节方法的流程图；

图3为本发明又一实施例提供的第一对应关系示意图；

图4为本发明又一实施例提供的第二对应关系示意图；

图5为本发明又一实施例提供的候选参数调模型示意图；

图6为本发明又一实施例提供的当前数据与模型数据第一关系示意图；

图7为本发明又一实施例提供的当前数据与模型数据第二关系示意图；

图8为本发明一种实施例提供的一种图像采集参数调节装置结构示意图；

图9为本发明一种实施例提供的一种设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

图1为本发明一种实施例提供的一种图像采集参数调节方法的流程图。本实施例提供的图像采集参数调节方法可适用于对图像采集器的参数进行调节的情况，典型的，本发明实施例可以适用于在多种场景下，当图像采集器所处环境发生变化时，根据环境数据对图像采集器的参数进行调整的情况。该方法具体可以由图像采集参数调节装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现，该装置可以集成在设备中，该设备可以为对图像采集器进行调节的管理设备。参见图1，本发明实施例的方法具体包括：

S110、根据目标图像采集器在目标时间段内的环境数据与环境数据采集时间之间的映射关系，从候选参数调节模型中确定目标参数调节模型；其中，不同候选参数调节模型中环境数据与环境数据采集时间之间的映射关系不同。

其中，目标时间段可以根据实际情况进行设定，例如，设置为当前时刻之前的某一时刻，到当前时刻之间的时间段为目标时间段。示例性的，获取不同环境下图像采集器所处环境的环境数据，环境数据对应的采集时间，并获取图像采集器采集的图像，确定图像的图像评分，以及该图像评分对应的图像采集参数，根据环境数据、采集时间、图像评分以及图像采集参数之间的映射关系，构建候选参数调节模型。通过对目标时间段的环境数据和环境数据采集时间之间的映射关系进行分析，可以确定近期时间段内的环境数据的变化趋势，从而将该变化趋势与候选参数调节模型中的目标时间段内的环境数据随时间的变化趋势进行匹配，若匹配成功，则将该候选参数调节模型作为目标参数调节模型。

针对通过将获取的当前环境参数输入至固定的调节模型中获得图像采集参数的方式，该调节公式不一定能够适用于不同环境下图像采集参数的调节，例如，在阴天环境下和晴天环境下，若通过同一个调节公式获取图像采集参数，可能会导致阴天环境下图像参数调节后采集的图像质量有所提高，但是晴天环境下图像参数调节后采集的图像质量未提高，该调节方式无法适用于不同环境下，通过调节图像采集参数改善图像质量。本发明实施例中通过根据环境数据的变化趋势，从候选参数调节模型中确定目标参数调节模型，由于不同候选参数调节模型中环境数据与环境数据采集时间之间的映射关系不同，因此可以根据当前的环境数据，选取与当前环境所匹配的候选参数调节模型作为目标参数调节模型，例如，若当前环境为由阴变晴的环境，则从候选参数调节模型中选取根据环境数据和环境数据采集时间之间的映射关系判断出，环境变化为由阴变晴的候选参数调节模型作为目标参数调节模型，提高了图像参数调节的准确性和有效性，从而解决了参数调节方式固定单一，无法适用于多种环境条件下参数调节的问题，实现了根据环境数据的变化适应性选择适用于当前环境的参数调节模型，以通过调节图像采集参数提高采集图像的图像质量。

另外，在本发明实施例中，可以保存至少两个候选参数调节模型，可以根据环境参数的变化对目标参数调节模型进行适应性调整。例如，当参数中的光照度值为由小变大时，由于突发性闪电、爆闪灯等因素可能会导致光照度值偶发性变大，并不是持续保持较大的光照度值，因此，在本发明实施例中，在选择参数调节模型之前，先判断环境参数的变化是否为偶发性变化，若环境参数为偶发性变化，则不对目标参数调节模型进行调节，若环境参数的变化为持续性的，则根据当前变化后的环境参数，从候选参数调节模型中选择适用于当前环境参数变化趋势的候选参数调节模型，作为目标参数调节模型。通过在环境参数变化时进行偶发性情况的判断，根据判断结果对目标参数调节模型进行判断，从而避免了因为偶发性环境参数变化而错误地将当前的目标参数调节模型调节为其他目标参数调节模型，导致图像采集参数的确定存在误差的问题，从而实现了根据实际的环境参数变化对目标参数调节模型进行准确有效调节。

可选的，根据目标图像采集器在目标时间段内环境数据与环境数据采集时间之间的映射关系，从候选参数调节模型中确定目标参数调节模型之前，还包括：根据所述目标图像采集器的位置数据，确定目标区域；将所述目标区域内候选图像采集器的候选环境数据，作为所述目标图像采集器的环境数据。

示例性的，目标图像采集器可以通过传感器获取其所处环境的环境数据，例如光照度数据、温湿度数据和所处高度数据等，并将上述环境数据按照预设频率发送至管理设备。对传感器采集得到的各传感数据进行加权，从而获得环境数据。管理设备接收目标图像采集器的环境数据，进行存储。若图像采集器未配置相应的传感器，无法获取其所处环境的环境数据，则将目标图像采集器的位置数据发送至管理设备，管理设备获取到位置数据后，根据位置数据确定目标区域，例如，将以目标图像采集器为中心，预设长度为半径的圆形区域范围作为目标区域，管理设备可以获取目标区域中候选图像采集器发送的候选环境数据，将候选环境数据作为目标图像采集器的环境数据。可选的，也可以根据目标图像采集器的位置数据，从天气服务端获取环境数据。

可选的，管理设备还可以获取图像采集器的硬件信息，以通过硬件信息建立与图像采集参数之间的对应关系，并且可以针对硬件信息相同的图像采集器适用相同的图像采集参数。

S120、根据待调节时刻和所述目标参数调节模型，确定目标图像采集参数。

其中，目标参数调节模型中包括时间、环境数据、图像调节参数和图像评分之间的对应关系，根据待调节时刻和目标参数调节模型，可以确定目标图像采集参数。

其中，图像评分包括以下至少一项：图像质量评分，人脸识别成功率，人脸识别准确率，车牌、车身颜色、车标识别率，车牌、车身颜色、车标识别准确率，物体类别识别率和物体类别识别准确率。由于在不同的应用场景下，对采集的图像的要求不同，因此对图像的评价指标不同，可以根据实际应用场景确定对图像的评价指标。例如，在小区监控的应用中，可以将人脸识别流程以及人脸识别准确率作为评价图像的指标，从而根据人脸识别率以及人脸识别准确率确定图像评分；在道路交通监控场景中，可以将车牌、车身颜色、车标识别率以及车牌、车身颜色、车标识别准确率作为评价图像的指标，从而根据车牌、车身颜色、车标识别率以及车牌、车身颜色、车标识别准确率确定图像评分。相应的，若当前图像评价指标发生变化时，可以从候选参数调节模型中选择以当前图像评价指标为标准建立的候选参数调节模型，以进行图像采集参数的调节。例如，图像评价指标从图像质量评分变化为人脸识别成功率以及人脸识别准确率时，则从候选参数调节模型中选择保持人脸识别成功率以及人脸识别准确率满足要求时，根据对应的时间、环境数据、图像调节参数建立的候选参数调节模型，作为目标参数调节模型，以满足不同应用场景的图像评价要求。可选的，根据待调节时刻和所述目标参数调节模型，确定目标图像采集参数，包括：将所述待调节时刻，与所述目标参数调节模型中时刻与图像采集参数之间的映射关系进行匹配，得到目标图像采集参数。

示例性的，由于目标参数调节模型中包括时间、环境数据、图像调节参数和图像评分之间的对应关系，因此，可以将待调节时刻，与目标参数调节模型中，图像评分满足要求时，图像采集参数和时刻之间的映射关系，确定与待调节时刻所对应的目标图像采集参数，从而实现对图像采集器参数的调节，以提高图像质量。

另一可选的，根据待调节时刻和所述目标参数调节模型，确定目标图像采集参数，包括：获取在待调节时刻采集的目标图像采集器的目标环境数据，根据目标参数调节模型确定所述目标环境数据对应的目标图像采集参数。

示例性的，当到达待调节时刻时，获取图像采集器的目标环境数据，并根据目标参数调节模型中环境数据与图像调节参数之间的映射关系，确定与待调节时刻获取的目标环境数据所对应的目标图像采集参数，从而实现根据当前的环境数据对图像采集器的参数进行调节，以提高图像质量。

可选的，根据待调节时刻和所述目标参数调节模型，确定目标图像采集参数之前，还包括：获取目标图像采集器采集的当前图像，确定所述当前图像的图像评分；若当前图像的图像评分小于第一预设阈值，则将当前时刻作为待调节时刻。

示例性的，管理设备获取目标图像采集器采集的当前图像，并确定当前图像的图像评分，图像评分小于第一预设阈值时，则说明当前图像采集器采集的图像质量较差，因此需要对图像采集器的图像采集参数进行调节，以提高采集图像的图像质量。也可以由图像采集器对采集的当前图像进行图像质量评价得到图像评分，管理设备获取当前图像的图像评分，根据图像评分确定是否需要对图像采集器的图像采集参数进行调节。

可选的，向目标图像采集器发送所述目标图像采集参数之前，还包括：若目标图像采集器在日期连续的历史同期时刻采集的历史图像评分均小于第二预设阈值，且连续的日期与当前日期的时间间隔小于预设时间间隔，则将该历史同期时刻关联的当前同期时刻作为所述待调节时刻。

示例性的，若根据目标参数调节模型确定出，日期连续的历史同期时刻采集的图像评分均小于第二预设阈值，例如，过去连续3天的10点采集的图像评分都小于第二预设阈值，并且连续的3天为据当前日期最近的3天，则可以判断出，该时刻的图像采集器的参数需要进行调节，因此，将该历史同期时刻关联的当前同期时刻作为待调节时刻，从而在待调节时刻到达前，对图像采集器的图像采集参数进行调节。例如，当前日期为9月10日，当前时刻为9:00，通过目标采集模型判断出，在9月7日、9月8日和9月9日的10:00时刻，图像评分小于第二预设阈值，则当今天到达10:00前，对图像采集器的图像采集参数进行调节。通过图像评分随时间和环境数据的变化，对图像评分进行预判，从而根据预判结果提前对图像采集器的图像采集参数进行调节，保证图像质量始终处于评分较高的状态。

需要说明的是，本发明实施例中的图像评分只是一种图像评价指标，可以根据实际应用场景进行适应性确定，例如，在进行人脸识别的场景下，可以根据图像的识别率作为是否需要对图像采集器的图像采集参数进行调整的指标依据。

S130、根据所述目标图像采集参数，调节所述图像采集器在所述待调节时刻的采集参数。

示例性的，目标图像采集参数可以包括光圈、焦距等。通过对上述参数的调节，从而提高图像采集器采集图像的图像评分。

本发明实施例中，根据目标图像采集器在目标时间段内的环境数据与环境数据采集时间之间的映射关系，从候选参数调节模型中确定目标参数调节模型，从而确定适用于当前环境的参数调节模型，不同候选参数调节模型中环境数据与环境数据采集时间之间的映射关系不同，根据待调节时刻和所述目标参数调节模型，确定目标图像采集参数，并根据所述目标图像采集参数，调节所述图像采集器在所述待调节时刻的采集参数，从而实现对图像采集器的参数的调节，以提高采集的图像的质量。本发明实施例克服了参数调节方式固定，难以适用于多种环境下图像采集器参数调节的问题，实现了在多种环境下适应性调节图像采集器的参数以提高图像质量的技术效果。

图2为本发明又一实施例提供的一种图像采集参数调节方法的流程图。本发明实施例对候选参数调节模型的构建过程进行了详细的说明，未在本实施例中详细描述的细节详见上述实施例。参见图2，本实施例提供的图像采集参数调节方法可以包括：

S210、获取图像采集器采集的目标图像，确定目标图像的图像评分。

示例性的，管理设备可以获取图像采集器采集的目标图像，并通过全参考、版参考或无参考等图像质量评价方法，确定目标图像的图像评分。也可以由图像采集器确定其采集的目标图像的图像评分，将图像评分发送至管理设备。

S220、确定目标图像的图像评分、图像采集器采集的环境数据以及环境数据采集时间的第一对应关系。

如图3所示，以环境参数中光照度的权重为最大权重值为例，由于目标图像会随环境数据的变化而产生变化，而环境数据会随着时刻的变化而产生变化，因此，建立目标图像的图像评分、所述环境数据以及时刻的第一对应关系，以根据第一对应关系形象直观地确定图像评分随环境数据的变化。

S230、若目标图像的图像评分大于预设评分阈值，则获取目标图像关联的目标环境数据和目标图像采集参数，并确定所述目标环境数据和目标图像采集参数之间的第二对应关系。

如图4所示，使图像评分保持大于预设评分阈值，以满足图像质量的要求，确定目标图像调节参数随目标环境数据的变化，从而确定在图像评分不满足要求的情况下，随目标环境数据的变化应怎样适应性调节目标图像采集参数，以使图像评分满足要求。

S240、根据所述第一对应关系和所述第二对应关系，确定所述候选参数调节模型。

如图5所示，根据第一关系和第二关系，可以确定，候选参数模型，即图像评分保持在一定范围内，图像调节参数和时间的对应关系。

所述确定候选参数调节模型之后，还包括：若获取的图像采集器的环境数据，与所述候选参数调节模型中采集时间对应的环境数据之间的差值小于或等于预设差值阈值，则将该环境数据、环境数据采集时间、图像采集器采集的图像目标图像以及图像采集器的图像采集参数作为新增训练数据，对所述候选参数调节模型进行训练。示例性的，如图6所示，若当前数据与候选参数调节模型数据的差值较小，则将当前数据作为正常数据进行存储，并根据当前数据作为新增训练数据对候选参数调节模型进行优化。通过将变化幅度小的换将数据以及对应的环境数据采集时间、图像采集器采集的图像目标图像以及图像采集器的图像采集参数作为新增训练数据，对候选参数调节模型进行优化训练，从而使根据丰富的训练数据优化的模型更加完善，能够提高候选参数调节模型的准确性。

可选的，确定候选参数调节模型之后，还包括：若持续获取的图像采集器的环境数据，与所述候选参数调节模型中持续时间对应的环境数据之间的差值大于预设差值阈值，且持续时间大于预设时间阈值，则根据持续获取的图像采集器环境数据、目标图像、图像采集参数以及环境数据采集时间，确定新的候选参数调节模型。

示例性的，由于不同季节、不同天气、图像采集器不同朝向的情况下，环境参数不同，因此适用的参数调节模型不同，在本发明实施例中，根据环境参数的实际变化，训练得到新的候选参数调节模型，从而得到多种情况下的候选参数调节模型。例如，由于环境路灯灯具的老化而导致图像采集器所处环境的环境光照度持续减弱，或者闪电、爆闪灯等因素导致环境光照度偶发性增加，因袭，需要根据实际情况确定适用于不同环境候选参数调节模型。若当前数据与候选参数调节模型数据的差值较大，而差值较大的持续时间小于或等于预设时间阈值，则说明与候选参数调节模型差值较大的情况可能是由于偶然的因素造成的，因此则不存储该当前数据。若持续获取的当前数据和模型数据的差值大于预设差值阈值，且持续时间大于预设时间阈值，则说明此时环境发生了变化，因此，根据持续获取的当前环境数据、目标图像、图像采集参数以及时间点，确定候选参数调节模型。如图7所示，可以设置预设差值阈值为5勒克斯，预设时间阈值为1小时，9点的当前光照度值为35勒克斯，而当前候选参数调节模型中9点的光照度值为24勒克斯，相差11勒克斯，持续时间大于1小时，因此可以确定当前的环境参数已发生了变化，因此根据变化后的图像采集器环境数据、目标图像、图像采集参数以及环境数据采集时间，确定新的候选参数调节模型，从而根据新地候选参数调节模型对图像采集器的图像采集参数进行调节。通过在环境参数发生持续性变化时，训练得到新的候选参数调节模型，从而使候选参数调节模型能够适用于多种环境下的图像参数调节，避免了图像参数调节模型单一，导致该图像参数调节模型适用于部分环境情况，而无法适用于其他环境情况的问题，从而实现候选参数调节模型能够适用于多种环境，根据实际的环境参数变化情况选择适用于当前环境的目标参数调节模型，以实现提高图像评分的效果。

可选的，同一个区域内，例如设定区域范围为1-3km范围的图像采集器可以采用相同的参数调节模型，也可以在相同经纬度范围内的图像采集器采用相同的参数调节模型。当不同图像采集器处于不同经纬度范围内，可以根据经纬度计算出两者之间的直线距离，并根据两者之间的直线距离的长短确定当前图像采集器处需要采用的参数调节模型。

本发明实施例的技术方案，通过根据不同的环境数据确定不同的参数调节模型，从而能够适用于多种环境下对图像采集器图像参数的调节，以提高采集图像的图像质量，避免了调节方式单一，造成无法适用于多种环境下图像参数调节的问题。

图8为本发明一种实施例提供的一种图像采集参数调节装置结构示意图。该装置适用于对图像采集器的参数进行调节的情况，典型的，本发明实施例可以适用于在多种场景下，当图像采集器所处环境发生变化时，根据环境数据对图像采集器的参数进行调整的情况。，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现，该装置可以集成在设备中。参见图8，该装置具体包括：

目标参数调节模型确定模块310，用于根据目标图像采集器在目标时间段内的环境数据与环境数据采集时间之间的映射关系，从候选参数调节模型中确定目标参数调节模型；其中，不同候选参数调节模型中环境数据与环境数据采集时间之间的映射关系不同；

目标图像采集参数确定模块320，用于根据待调节时刻和所述目标参数调节模型，确定目标图像采集参数；

调节模块330，用于根据所述目标图像采集参数，调节所述图像采集器在所述待调节时刻的采集参数。

可选的，还包括：

目标区域确定模块，用于根据所述目标图像采集器的位置数据，确定目标区域；

候选环境数据选择模，用于将所述目标区域内候选图像采集器的候选环境数据，作为所述目标图像采集器的环境数据。

可选的，所述目标图像采集参数确定模块320，包括：

匹配单元，用于将所述待调节时刻，与所述目标参数调节模型中时刻与图像采集参数之间的映射关系进行匹配，得到目标图像采集参数。

可选的，所述目标图像采集参数确定模块320，包括：

目标环境数据获取单元，用于获取在待调节时刻采集的目标图像采集器的目标环境数据，根据目标参数调节模型确定所述目标环境数据对应的目标图像采集参数。

可选的，还包括：

当前图像获取模块，用于获取目标图像采集器采集的当前图像，确定所述当前图像的图像评分；其中，图像评分包括以下至少一项：图像质量评分，人脸识别成功率，人脸识别准确率，车牌、车身颜色、车标识别率，车牌、车身颜色、车标识别准确率，物体类别识别率和物体类别识别准确率。

第一待调节时刻确定模块，用于若当前图像的图像评分小于第一预设阈值，则将当前时刻作为待调节时刻。

可选的，还包括：

第二待调节时刻确定模块，用于若目标图像采集器在日期连续的历史同期时刻采集的历史图像评分均小于第二预设阈值，且连续的日期与当前日期的时间间隔小于预设时间间隔，则将该历史同期时刻关联的当前同期时刻作为所述待调节时刻。

可选的，还包括：

评价模块，用于获取图像采集器采集的目标图像，确定目标图像的图像评分；

第一对应关系确定模块，用于确定目标图像的图像评分、图像采集器采集的环境数据以及环境数据采集时间的第一对应关系；

第二对应关系确定模块，用于若目标图像的图像评分大于预设评分阈值，则获取目标图像关联的目标环境数据和目标图像采集参数，并确定所述目标环境数据和目标图像采集参数之间的第二对应关系；

第一模型确定模块，用于根据所述第一对应关系和所述第二对应关系，确定所述候选参数调节模型。

可选的，还包括：

第二模型确定模块，用于若持续获取的图像采集器的环境数据，与所述候选参数调节模型中持续时间对应的环境数据之间的差值大于预设差值阈值，且持续时间大于预设时间阈值，则根据持续获取的图像采集器环境数据、目标图像、图像采集参数以及环境数据采集时间，确定候选参数调节模型。

本发明实施例的技术方案，目标参数调节模型确定模块根据目标图像采集器在目标时间段内的环境数据与环境数据采集时间之间的映射关系，从候选参数调节模型中确定目标参数调节模型，从而确定适用于当前环境的参数调节模型，目标图像采集参数确定模块根据待调节时刻和所述目标参数调节模型，确定目标图像采集参数；调节模块根据所述目标图像采集参数，调节所述图像采集器在所述待调节时刻的采集参数。从而实现对图像采集器的参数的调节，以提高采集的图像的质量。本发明实施例克服了参数调节方式固定，难以适用于多种环境下图像采集器参数调节的问题，实现了在多种环境下适应性调节图像采集器的参数以提高图像质量的技术效果。

图9为本发明一种实施例提供的一种设备的结构示意图。图9示出了适于用来实现本发明实施例的示例性设备412的框图。图9显示的设备412仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图9所示，设备412包括：一个或多个处理器416；存储器428，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器416执行，使得所述一个或多个处理器416实现本发明实施例所提供的图像采集参数调节方法，包括：

根据目标图像采集器在目标时间段内的环境数据与环境数据采集时间之间的映射关系，从候选参数调节模型中确定目标参数调节模型；其中，不同候选参数调节模型中环境数据与环境数据采集时间之间的映射关系不同；

根据待调节时刻和所述目标参数调节模型，确定目标图像采集参数；

根据所述目标图像采集参数，调节所述图像采集器在所述待调节时刻的采集参数。

以通用设备的形式表现。设备412的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理器416，系统存储器428，连接不同系统组件(包括系统存储器428和处理器416)的总线418。

总线418表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构 (ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

设备412典型地包括多种计算机系统可读存储介质。这些存储介质可以是任何能够被设备412访问的可用存储介质，包括易失性和非易失性存储介质，可移动的和不可移动的存储介质。

系统存储器428可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读存储介质，例如随机存取存储器(RAM)430和/或高速缓存存储器432。设备412可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统434可以用于读写不可移动的、非易失性磁存储介质(图9 未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图9中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘 (例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光存储介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据存储介质接口与总线418相连。存储器428可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块442的程序/实用工具440，可以存储在例如存储器428中，这样的程序模块462包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块462通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

设备412也可以与一个或多个外部设备414(例如键盘、指向设备、显示器426等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该设备412交互的设备通信，和/或与使得该设备412能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备 (例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口 422进行。并且，设备412还可以通过网络适配器420与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器420通过总线418与设备412的其它模块通信。应当明白，尽管图9中未示出，可以结合设备412使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理器416通过运行存储在系统存储器428中的多个程序中其他程序的至少一个，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的一种图像采集参数调节方法。

本发明一种实施例提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种图像采集参数调节方法：

根据目标图像采集器在目标时间段内的环境数据与环境数据采集时间之间的映射关系，从候选参数调节模型中确定目标参数调节模型；其中，不同候选参数调节模型中环境数据与环境数据采集时间之间的映射关系不同；

根据待调节时刻和所述目标参数调节模型，确定目标图像采集参数；

根据所述目标图像采集参数，调节所述图像采集器在所述待调节时刻的采集参数。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的存储介质的任意组合。计算机可读存储介质可以是计算机可读信号存储介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形存储介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号存储介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号存储介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的存储介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、 Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或设备上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (11)

1.一种图像采集参数调节方法，其特征在于，所述方法包括：

根据目标图像采集器在目标时间段内的环境数据与环境数据采集时间之间的映射关系，从候选参数调节模型中确定目标参数调节模型；其中，不同候选参数调节模型中环境数据与环境数据采集时间之间的映射关系不同；

根据待调节时刻和所述目标参数调节模型，确定目标图像采集参数；

根据所述目标图像采集参数，调节所述图像采集器在所述待调节时刻的采集参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据目标图像采集器在目标时间段内环境数据与环境数据采集时间之间的映射关系，从候选参数调节模型中确定目标参数调节模型之前，还包括：

根据所述目标图像采集器的位置数据，确定目标区域；

将所述目标区域内候选图像采集器的候选环境数据，作为所述目标图像采集器的环境数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据待调节时刻和所述目标参数调节模型，确定目标图像采集参数，包括：

将所述待调节时刻，与所述目标参数调节模型中时刻与图像采集参数之间的映射关系进行匹配，得到目标图像采集参数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据待调节时刻和所述目标参数调节模型，确定目标图像采集参数，包括：

获取在待调节时刻采集的目标图像采集器的目标环境数据，根据目标参数调节模型确定所述目标环境数据对应的目标图像采集参数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据待调节时刻和所述目标参数调节模型，确定目标图像采集参数之前，还包括：

获取目标图像采集器采集的当前图像，确定所述当前图像的图像评分；其中，图像评分包括以下至少一项：图像质量评分，人脸识别成功率，人脸识别准确率，车牌、车身颜色、车标识别率，车牌、车身颜色、车标识别准确率，物体类别识别率和物体类别识别准确率。

若当前图像的图像评分小于第一预设阈值，则将当前时刻作为待调节时刻。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向目标图像采集器发送所述目标图像采集参数之前，还包括：

若目标图像采集器在日期连续的历史同期时刻采集的历史图像评分均小于第二预设阈值，且连续的日期与当前日期的时间间隔小于预设时间间隔，则将该历史同期时刻关联的当前同期时刻作为所述待调节时刻。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从候选参数调节模型中确定目标参数调节模型之前，还包括：

获取图像采集器采集的目标图像，确定目标图像的图像评分；

确定目标图像的图像评分、图像采集器采集的环境数据以及环境数据采集时间的第一对应关系；

若目标图像的图像评分大于预设评分阈值，则获取目标图像关联的目标环境数据和目标图像采集参数，并确定所述目标环境数据和目标图像采集参数之间的第二对应关系；

根据所述第一对应关系和所述第二对应关系，确定所述候选参数调节模型。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述确定候选参数调节模型之后，还包括：

若获取的图像采集器的环境数据，与所述候选参数调节模型中采集时间对应的环境数据之间的差值小于或等于预设差值阈值，则将该环境数据、环境数据采集时间、图像采集器采集的图像目标图像以及图像采集器的图像采集参数作为新增训练数据，对所述候选参数调节模型进行训练。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述确定候选参数调节模型之后，还包括：

若持续获取的图像采集器的环境数据，与所述候选参数调节模型中持续时间对应的环境数据之间的差值大于预设差值阈值，且持续时间大于预设时间阈值，则根据持续获取的图像采集器环境数据、目标图像、图像采集参数以及环境数据采集时间，确定新的候选参数调节模型。

10.一种图像采集参数调节装置，其特征在于，所述装置包括：

目标参数调节模型确定模块，用于根据目标图像采集器在目标时间段内的环境数据与环境数据采集时间之间的映射关系，从候选参数调节模型中确定目标参数调节模型；其中，不同候选参数调节模型中环境数据与环境数据采集时间之间的映射关系不同；

目标图像采集参数确定模块，用于根据待调节时刻和所述目标参数调节模型，确定目标图像采集参数；

调节模块，用于根据所述目标图像采集参数，调节所述图像采集器在所述待调节时刻的采集参数。

11.一种设备，其特征在于，所述设备包括：一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-9中任一所述的一种图像采集参数调节方法。

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