CN112583970A - 一种车载蓝牙回声消除方法及装置、车载终端、存储介质 - Google Patents

一种车载蓝牙回声消除方法及装置、车载终端、存储介质 Download PDF

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CN112583970A CN202011400237.0A CN202011400237A CN112583970A CN 112583970 A CN112583970 A CN 112583970A CN 202011400237 A CN202011400237 A CN 202011400237A CN 112583970 A CN112583970 A CN 112583970A
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Abstract

本发明提供一种车载蓝牙回声消除方法该方法及装置、车载终端、存储介质，通过车载终端获取其接受音频数据回环的时延，并获取第二电子设备发送给第一电子设备的第一音频数据，以及通过麦克风接收的第二音频数据。车载终端将第一音频数据配置为参考信号，车载终端的回声消除模块基于时延与参考信号将第二音频数据中的回声消除，并得到无杂音的第三音频数据，第二电子设备将接收到无杂音的第三音频数据，该音频数据无回声现象。进而提高第一电子设备与第二电子设备之间的通话质量。且，本申请实施例的消除回声的方式为通过回声消除软件进行处理，与传统的通过硬件消声方式相比，降低了消除回声的成本，适应性强。

Description

一种车载蓝牙回声消除方法及装置、车载终端、存储介质
技术领域
本申请涉及车载蓝牙技术领域，尤其涉及一种车载蓝牙回声消除方法及装置、车载终端、存储介质。
背景技术
蓝牙作为一种标准的无限通信协议，目前已经很广泛的应用在各个方面，尤其是车载短距离通信领域。车载蓝牙通信中常用的蓝牙有电话服务协议(Hands-free Profile,HFP)、音乐服务协议(Advanced Audio Distribution Profile,A2DP)；其中蓝牙电话的功能最为实用，手机侧的接收到的音频数据通过蓝牙传输至车载机侧，经过车载机的扬声器播放出来；同时车载机的麦克风将录入用户所说的音频数据经过蓝牙传输给手机侧。如图1所示，但是在运用过程中，扬声器的数据会经过麦克风再次录入，传输给手机，造成回声；传统的消除回声的方法是通过硬件的改进，但是硬件的改进成本较为昂贵。
发明内容
有鉴于此，本申请提供一种车载蓝牙回声消除方法及装置，该方法及装置通过软件处理的方式消除回声，提高通话质量且降低回声消除的成本。
为解决上述技术问题，本申请采用以下技术方案：
根据本发明实施例提供一种车载蓝牙回声消除方法，所述方法包括：
车载终端获取其接收音频数据回环的时延，所述回环的时延为所述车载终端的扬声器播放所述音频数据时间与麦克风接收所述音频数据时间的差值；
所述车载终端获取第一电子设备传输的第一音频数据，所述车载终端与第一电子设备通过蓝牙建立连接，所述第一电子设备接收第二电子设备通过无线电传输的所述第一音频数据；
所述车载终端获取所述麦克风接收的第二音频数据，所述第二音频数据包括回声，以及用户通过所述麦克风录入的第三音频数据；所述回声为所述麦克风录入的所述扬声器播放的所述第一音频数据的音频数据；
所述车载终端的回声消除模块将所述第一音频数据、第二音频数据和时延进行算法处理，以使得所述第三音频数据从所述第二音频数据中分离出来；
所述第一电子设备通过所述蓝牙接收所述车载终端发送的所述第三音频数据，并将所述第三音频数据传输给所述第二电子设备。
优选地，所述车载终端获取其接收音频数据回环的时延，包括：
将若干组预设频率的信号通过所述扬声器进行播放，并记录所述扬声器播放每一组所述预设频率的信号的第一时间；
记录所述麦克风接收每一组所述预设频率的信号时的第二时间，计算出每一组所述预设频率的信号对应的第二时间与第一时间差值；
若干组所述预设频率的信号的差值的平均值即为所述回环的时延。
优选地，所述车载终端的回声消除模块将所述第一音频数据、第二音频数据和时延进行算法处理，包括：
将所述第一音频数据配置为参考信号，根据所述回环的时延与所述参考信号将所述第三音频数据从所述第二音频数据中分离出来。
优选地，将所述第一音频数据作为参考信号，包括:
将所述车载终端的音频芯片中的即将传输给所述扬声器的音频数据通过音频物理通路传输给所述麦克风链路并作为所述参考信号，所述麦克风链路为所述音频芯片接收所述麦克风输入的音频数据的传输通道；所述音频芯片将所述参考信号和第二音频数据一起传输给所述车载终端的蓝牙芯片，所述蓝牙芯片再将二者传输给所述回声消除模块。
优选地，所述车载终端的蓝牙芯片将其获取的所述第一音频数据进行复制并配置为所述参考信号，并将其传输给所述回声消除模块。
本发明实施例还提供一种车载蓝牙回声消除装置，包括：
获取时延模块，被配置用于车载终端获取其接收音频数据回环的时延，所述回环的时延为所述车载终端的扬声器播放所述音频数据时间与麦克风接收所述音频数据时间的差值；
第一音频数据获取模块，被配置用于所述车载终端获取第一电子设备传输的第一音频数据，所述车载终端与第一电子设备通过蓝牙建立连接，所述第一电子设备接收第二电子设备通过无线电传输的所述第一音频数据；
第二音频数据获取模块，被配置用于所述车载终端获取所述麦克风接收的第二音频数据，所述第二音频数据包括回声，以及用户通过所述麦克风录入的第三音频数据；所述回声为所述麦克风录入的所述扬声器播放的所述第一音频数据的音频数据；
处理模块，被配置用于所述车载终端的回声消除模块将所述第一音频数据、第二音频数据和时延进行算法处理，以使得所述第三音频数据从所述第二音频数据中分离出来；
传输模块，被配置用于所述第一电子设备通过所述蓝牙接收所述车载终端发送的所述第三音频数据，并将所述第三音频数据传输给所述第二电子设备。
优选地，所述获取时延模块包括：
标定时延单元，被配置用于将若干组预设频率的信号通过所述扬声器进行播放，并记录所述扬声器播放每一组所述预设频率的信号的第一时间；
记录所述麦克风接收每一组所述预设频率的信号时的第二时间，计算出每一组所述预设频率的信号对应的第二时间与第一时间差值；
若干组所述预设频率的信号的差值的平均值即为所述回环的时延。
优选地，所述处理模块包括：
配置模块，被配置用于将所述第一音频数据配置为参考信号，根据所述回环的时延与所述参考信号将所述第三音频数据从所述第二音频数据中分离出来。
优选地，所述配置模块包括：
第一配置单元，被配置用于将所述车载终端的音频芯片中的即将传输给所述扬声器的音频数据通过音频物理通路传输给所述麦克风链路并作为所述参考信号，所述麦克风链路为所述音频芯片接收所述麦克风输入的音频数据的传输通道；所述音频芯片将所述参考信号和第二音频数据一起传输给所述车载终端的蓝牙芯片，所述蓝牙芯片再将二者传输给所述回声消除模块。
优选地，所述配置模块包括：
第二配置单元，被配置用于所述车载终端的蓝牙芯片将其获取的所述第一音频数据进行复制并配置为所述参考信号，并将其传输给所述回声消除模块。
本发明实施例还提供一种车载终端，所述车载终端包括：
处理器；
存储器；以及程序，其中，所述程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由处理器执行，以使得所述车载终端实现所述的方法。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现所述的方法。
本申请的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：
根据本申请实施例的一种车载蓝牙回声消除方法及装置，该方法通过车载终端获取其接受音频数据回环的时延，并获取第二电子设备发送给第一电子设备的第一音频数据，以及通过麦克风接收的第二音频数据；其中，第二音频数据包括回声与用户录入麦克风的第三音频数据。车载终端将第一音频数据配置为参考信号，车载终端的回声消除模块基于时延与参考信号将第二音频数据中的回声消除，并得到无杂音的第三音频数据，再将第三音频数据发送至第一电子设备，则第二电子设备接收到第一电子设备的音频数据即为无杂音的第三音频数据，该音频数据无回声现象。进而提高第一电子设备与第二电子设备之间的通话质量。且，本申请实施例的消除回声的方式为通过回声消除软件进行处理，与传统的通过硬件消声方式相比，降低了消除回声的成本，适应性强。
附图说明
图1为车载蓝牙回声产生的逻辑示意图；
图2为本申请实施例的一种车载蓝牙回声消除方法的整体流程图；
图3为本申请实施例的车载蓝牙回声消除方法中数据传输的逻辑示意图；
图4为本申请一个实施例的车载蓝牙回声消除方法中数据传输的逻辑示意图；
图5为本申请另一个实施例的车载蓝牙回声消除方法中数据传输的逻辑示意图；
图6为图5中的Audio芯片的内部数据传输的逻辑图；
图7为本申请实施例的车载蓝牙回声消除方法中的回声消除模块中数据传输的逻辑示意图；
图8为本申请实施例的车载蓝牙回声消除装置的模块图。
附图标记：
10、第一手机，20、第二手机，30、车载终端，310、扬声器，320、麦克风，330、回声消除模块，340、蓝牙芯片，350、Audio芯片，360、音频物理通路，40、参考信号，50、获取时延模块，510、标定时延单元，60、第一音频数据获取模块，70、第二音频数据获取模块，80、处理模块，810、配置模块，811、第一配置单元，812、第二配置单元，90、传输模块，①、第一音频数据，①′、回声，②、第三音频数据。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
下面结合具体的场景对本申请的车载蓝牙产生回声的场景进行说明。
如图1所示，是本申请车载蓝牙产生回声的场景图。在该场景中，包括第二手机20、第一手机10，以及车载终端30，其中，第一手机10与第二手机20通过无线电进行通话，车载终端与第一手机10通过蓝牙连接，第一手机10被用户携带并且位于车辆内。当第二手机20发送第一音频数据①给第一手机10，例如：第一音频数据为“您好”，第一手机10接收到第二手机20发送的“您好”，第一手机10将“您好”发送给车载终端，车载终端通过扬声器310进行播放“您好”，以使得用户听见对方的对话内容，并进行反馈。车载终端的麦克风320接收用户反馈的语音信息，并通过蓝牙服务将用户反馈的语音信息传输给第一手机10，由第一手机10再传输给第二手机20，完成第一手机10与第二手机20之间的通话。在上述对话过程中，当用户通过车载终端30的扬声器310接听第一音频数据①“您好”的同时，车载终端的麦克风320会将录入的第一音频数据①的部分音频数据，即回声①′，以及第三音频数据②传输给第二手机20，比如用户听到“您好”后，用户对此进行回复“您现在在哪里”。车载终端的麦克风将“您好”与“您现在在哪里”同时录入并进行传输，易造成第二手机20在通话过程中接听到“您现在在哪里”的同时可能还会夹杂着“您好”的回声，严重降低第二手机20接听到的音频数据的质量。
本申请通过车载终端30内的回声消除模块330将麦克风320录入的第二音频数据中的第三音频数据②分离出来即回声进行消除，以提高第二电子设备与车载蓝牙电话的通话质量；且本申请消除回声的方式为通过回声消除软件进行处理，降低了消除回声的成本，该车载蓝牙回声消除方法成本低，适应性强。
在上述实施例中，分别以第一手机10与第二手机20作为第一电子设备和第二电子设备进行示例性说明。在一些实施例中，第一电子设备和第二电子设备还可以是，笔记本电脑、平板、手表等可用于无线通话的设备，本申请对电子设备的类型并不作限定。
下面结合具体的流程图与逻辑场景图对本申请实施例进行说明。
如图2所示，是本申请实施例一种车载蓝牙回声消除方法的整体流程图，具体方法包括如下步骤：
S1、车载终端30获取其接收音频数据回环的时延，回环的时延为车载终端的扬声器310播放音频数据时间与麦克风320接收音频数据时间的差值。如图2所示，该时延的大小与扬声器310到麦克风320之间的距离有关，由于扬声器310与麦克风320之间的距离固定且距离较短故通过若干次测量取平均值的方式获得时延数值。
在本发明的一个实施例中，将若干组预设频率的信号通过扬声器310进行播放，并记录扬声器310播放每一组预设频率的信号的第一时间；记录麦克风320接收每一组预设频率的信号时的第二时间，计算出每一组预设频率的信号对应的第二时间与第一时间差值；若干组预设频率的信号的差值的平均值即为回环的时延。比如将350Hz固定频率的100组信号依次通过扬声器进行播放并记录第一组播放的时间，并记录麦克风收到的第一组350Hz的信号的时间，计算第一组播放时间与录入时间的差值。依次记录第二组、第三组直至最后一组播放时间与录入时间的差值，通过100组取均值的方式计算出整个车载终端的时延。预设频率的信号以及若干组信号的数量在本发明中不做限定。当车载终端获取时延数据后便可知道处理从麦克风录入数据去除回声的时机。在去除回声的过程中通过时延计算可以提高回声消除的质量，避免出现消除部分回声或无法消除回声的现象。
S2、车载终端30获取第一电子设备传输的第一音频数据①，车载终端30与第一电子设备通过蓝牙建立连接，第一电子设备接收第二电子设备通过无线电传输的第一音频数据①；第一电子设备与第二电子设备通过无线电进行通话。第一电子设备与车载终端30建立蓝牙电话连接后，在拨打电话或接听电话的时候，第一电子设备会主动建立蓝牙电话语音传输链路。第一电子设备接收的音频数据通过无线通信传输至车载终端的蓝牙芯片340上，蓝牙芯片340经过硬件引脚给到车载终端的音频芯片即Audio350，音频芯片经过扬声器310将音频信号进行播放。
S3、车载终端30获取麦克风320接收的第二音频数据，第二音频数据包括回声①′，以及用户通过麦克风录入的第三音频数据；回声为麦克风录入的扬声器播放的第一音频数据①的音频数据。如图3所示，第一电子设备与第二电子设备分别对应第一手机10与第二手机20,车载终端接收到第一电子设备传输的音频数据后将通过扬声器310进行播放，扬声器将音频数据进行播放后，用户将听到第二电子设备发过来的语音信息，比如:“您好”，用户做出回应即麦克风将录入第三音频数据比如：“您现在在哪”，此时麦克风会同时录入“您好”与“您现在在哪”的音频数据。
S4、车载终端30的回声消除模块330将第一音频数据①、第二音频数据和时延进行算法处理，以使得第三音频数据②从第二音频数据中分离出来。车载终端30将第一音频数据①作为参考信号40，根据回环时延将第三音频数据②中的第二音频数据进行消除。在第二音频数据中包含第一音频数据的部分数据即回声①′，以第一音频数据作为参考信号，将第二音频数据中与第一音频数据相同或相似的进行消除，得到纯净的第三音频数据②，如图3、图7所示。
一般的，通过自适应滤波算法等处理方法，调整信号相减处理模块中的权值向量，估计一个近似的回升路径来逼近真实回声路径，从而得到估计的回声信号，并在纯净语音和回声的混合信号中除去此信号；便可以实现信号的相减，从麦克风录入的音频信号中去除回声这部分数据，实现回声的消除。
在本发明的一个实施例中，如图5、图6所示，将车载终端30的音频芯片中的即将传输给扬声器的音频数据通过音频物理通路360传输给麦克风链路并作为参考信号40，麦克风链路为音频芯片接收麦克风输入的音频数据的传输通道；音频芯片将参考信号和第二音频数据一起传输给车载终端的蓝牙芯片，蓝牙芯片340再将二者传输给回声消除模块330。车载终端30的音频芯片即Audio芯片350中设置有实际存在的音频物理通路360，该音频物理通路360将准备给扬声器310的音频数据引入麦克风链路并作为参考信号。该物理通道为Audio芯片350制造过程中已经具备的。
蓝牙芯片340接收第一电子设备发送的第一音频数据①，并将第一音频数据①传输给Audio芯片350并将即将要发送给扬声器310的第一音频数据通过音频物理通路360传输给麦克风链路作为参考信号40，蓝牙芯片340在进行数据读取的时候将参考信号40、第二音频数据以及第三音频数据②一起进行读取并将三者传输给回声消除模块330，回声消除模块330根据回环的时延以及参考信号将第二音频数据中的回声进行消除，得到纯净的第三音频数据，并通过蓝牙芯片传输给第一电子设备及第二电子设备。
在本发明的一个可替换的实施例中，如图4所示，车载终端30的蓝牙芯片340将其获取的第一音频数据①进行复制并配置为参考信号40，并将其传输给回声消除模块330。与上一个实施例相比较，本实施例中的Audio芯片350上没有设置音频物理通路360，因此无法通过Audio芯片的音频物理通路360将第一音频数据①传输给麦克风320链路并作为参考信号40。在本实施例中通过蓝牙芯片340将准备发送给麦克风的第一音频数据①进行复制并作为参考信号，蓝牙芯片340将复制的参考信号发送给回声消除模块330，Audio芯片340将麦克风320接收的第二音频数据与第三音频数据②发送给回声消除模块330，回声消除模块330根据回环的时延以及参考信号40将第二音频数据中的第三音频数据②分离出来，并传输给蓝牙芯片340，蓝牙芯片340将纯净的第三音频数据传输给第一电子设备。
另外，回声消除模块330还具备对音频数据的音量的调节功能，应当理解为当回声消除模块接收的音频数据的音量大于设定阈值范围时，回声消除模块将降低该音频数据的音量；反之，当回声消除模块接收的音频数据的音量小于设定阈值范围时，回声消除模块将升高音频数据的音量。
S5、第一电子设备通过蓝牙接收车载终端发送的第三音频数据，并将其传输给第二电子设备。在步骤S4中通过算法处理将第二音频数据中的回声进行消除得到纯净的第三音频数据，蓝牙芯片获取第三音频数据并通过蓝牙服务传输给第一电子设备，第一电子设备通过无线通信传输给第二电子设备，第二电子设备接听到的语音信号将不包含回声，提高第一电子设备与第二电子设备之间的通话质量。
本发明还提供一种车载蓝牙回声消除装置，车载终端设有音频处理模块，可供蓝牙模块进行录音麦克风数据与播放到扬声器的功能。车载蓝牙模块具有接受蓝牙芯片上报事件的能力。车载终端配置有蓝牙芯片、蓝牙协议栈、蓝牙服务以及具体的蓝牙操作界面，以能够实现第二电子设备与第一电子设备进行车载蓝牙通话。一般的，车载终端的蓝牙连接断开以后，车载终端的蓝牙系统会接收到蓝牙芯片的完成事件，车载终端的操作界面会按照事件更新具体的对应设备的通话开始与通话结束。
具体地，如图8所示，车载蓝牙回声消除装置包括获取时延模块50、第一音频数据获取模块60、第二音频数据获取模块70、处理模块80和传输模块90。
其中，获取时延模块50被配置用于车载终端30获取其接收音频数据回环的时延，回环的时延为车载终端的扬声器播放音频数据时间与麦克风接收音频数据时间的差值。
在本发明的实施例中，获取时延模块50包括标定时延单元510，标定时延单元510被配置用于将若干组预设频率的信号通过扬声器进行播放，并记录扬声器播放每一组预设频率的信号的第一时间；记录麦克风接收每一组预设频率的信号时的第二时间，计算出每一组预设频率的信号对应的第二时间与第一时间差值；若干组预设频率的信号的差值的平均值即为回环的时延。
第一音频数据获取模块60被配置用于车载终端获取第一电子设备传输的第一音频数据，车载终端与第一电子设备通过蓝牙建立连接，第一电子设备接收第二电子设备通过无线电传输的第一音频数据。
第二音频数据获取模块70被配置用于车载终端获取麦克风接收的第二音频数据，第二音频数据包括回声，以及用户通过麦克风录入的第三音频数据；回声为麦克风录入的扬声器播放的第一音频数据的音频数据。
处理模块80被配置用于车载终端的回声消除模块将第一音频数据、第二音频数据和时延进行算法处理，以使得第三音频数据从第二音频数据中分离出来。
在本发明的实施例中，处理模块80包括配置模块810，配置模块810被配置用于将第一音频数据配置为参考信号，根据回环的时延与参考信号将第三音频数据从第二音频数据中分离出来。
在本发明的实施例中，配置模块810包括第一配置单元811，第一配置单元811被配置用于将车载终端的音频芯片中的即将传输给扬声器的音频数据通过音频物理通路传输给麦克风链路并作为参考信号，麦克风链路为音频芯片接收麦克风输入的音频数据的传输通道；音频芯片将参考信号和第二音频数据一起传输给车载终端的蓝牙芯片，蓝牙芯片再将二者传输给回声消除模块。
在本发明的一个可替换的实施例中，配置模块810包括第二配置单元812，第二配置单元812被配置用于车载终端的蓝牙芯片将其获取的第一音频数据进行复制并配置为参考信号，并将其传输给回声消除模块。
传输模块90被配置用于第一电子设备通过蓝牙接收车载终端发送的第三音频数据，并将第三音频数据传输给第二电子设备。
本发明还提供一种车载终端，车载终端包括处理器与存储器；以及程序，其中，程序被存储在存储器中，并且被配置成由处理器执行，以使得车载终端实现根据一种车载蓝牙电话回声消除方法中任一项步骤。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现根据一种车载蓝牙电话回声消除方法中任一项步骤。
需要说明的是，在本专利的示例和说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
以上所述是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (12)

1.一种车载蓝牙回声消除方法，其特征在于，所述方法包括：
车载终端获取其接收音频数据回环的时延，所述回环的时延为所述车载终端的扬声器播放所述音频数据时间与麦克风接收所述音频数据时间的差值；
所述车载终端获取第一电子设备传输的第一音频数据，所述车载终端与第一电子设备通过蓝牙建立连接，所述第一电子设备接收第二电子设备通过无线电传输的所述第一音频数据；
所述车载终端获取所述麦克风接收的第二音频数据，所述第二音频数据包括回声，以及用户通过所述麦克风录入的第三音频数据；所述回声为所述麦克风录入的所述扬声器播放的所述第一音频数据的音频数据；
所述车载终端的回声消除模块将所述第一音频数据、第二音频数据和时延进行算法处理，以使得所述第三音频数据从所述第二音频数据中分离出来；
所述第一电子设备通过所述蓝牙接收所述车载终端发送的所述第三音频数据，并将所述第三音频数据传输给所述第二电子设备。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车载终端获取其接收音频数据回环的时延，包括：
将若干组预设频率的信号通过所述扬声器进行播放，并记录所述扬声器播放每一组所述预设频率的信号的第一时间；
记录所述麦克风接收每一组所述预设频率的信号时的第二时间，计算出每一组所述预设频率的信号对应的第二时间与第一时间差值；
若干组所述预设频率的信号的差值的平均值即为所述回环的时延。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车载终端的回声消除模块将所述第一音频数据、第二音频数据和时延进行算法处理，包括：
将所述第一音频数据配置为参考信号，根据所述回环的时延与所述参考信号将所述第三音频数据从所述第二音频数据中分离出来。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，将所述第一音频数据作为参考信号，包括:
将所述车载终端的音频芯片中的即将传输给所述扬声器的音频数据通过音频物理通路传输给所述麦克风链路并作为所述参考信号，所述麦克风链路为所述音频芯片接收所述麦克风输入的音频数据的传输通道；所述音频芯片将所述参考信号和第二音频数据一起传输给所述车载终端的蓝牙芯片，所述蓝牙芯片再将二者传输给所述回声消除模块。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述车载终端的蓝牙芯片将其获取的所述第一音频数据进行复制并配置为所述参考信号，并将其传输给所述回声消除模块。
6.一种车载蓝牙回声消除装置，其特征在于，包括：
获取时延模块，被配置用于车载终端获取其接收音频数据回环的时延，所述回环的时延为所述车载终端的扬声器播放所述音频数据时间与麦克风接收所述音频数据时间的差值；
第一音频数据获取模块，被配置用于所述车载终端获取第一电子设备传输的第一音频数据，所述车载终端与第一电子设备通过蓝牙建立连接，所述第一电子设备接收第二电子设备通过无线电传输的所述第一音频数据；
第二音频数据获取模块，被配置用于所述车载终端获取所述麦克风接收的第二音频数据，所述第二音频数据包括回声，以及用户通过所述麦克风录入的第三音频数据；所述回声为所述麦克风录入的所述扬声器播放的所述第一音频数据的音频数据；
处理模块，被配置用于所述车载终端的回声消除模块将所述第一音频数据、第二音频数据和时延进行算法处理，以使得所述第三音频数据从所述第二音频数据中分离出来；
传输模块，被配置用于所述第一电子设备通过所述蓝牙接收所述车载终端发送的所述第三音频数据，并将所述第三音频数据传输给所述第二电子设备。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取时延模块包括：
标定时延单元，被配置用于将若干组预设频率的信号通过所述扬声器进行播放，并记录所述扬声器播放每一组所述预设频率的信号的第一时间；
记录所述麦克风接收每一组所述预设频率的信号时的第二时间，计算出每一组所述预设频率的信号对应的第二时间与第一时间差值；
若干组所述预设频率的信号的差值的平均值即为所述回环的时延。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述处理模块包括：
配置模块，被配置用于将所述第一音频数据配置为参考信号，根据所述回环的时延与所述参考信号将所述第三音频数据从所述第二音频数据中分离出来。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述配置模块包括：
第一配置单元，被配置用于将所述车载终端的音频芯片中的即将传输给所述扬声器的音频数据通过音频物理通路传输给所述麦克风链路并作为所述参考信号，所述麦克风链路为所述音频芯片接收所述麦克风输入的音频数据的传输通道；所述音频芯片将所述参考信号和第二音频数据一起传输给所述车载终端的蓝牙芯片，所述蓝牙芯片再将二者传输给所述回声消除模块。
10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述配置模块包括：
第二配置单元，被配置用于所述车载终端的蓝牙芯片将其获取的所述第一音频数据进行复制并配置为所述参考信号，并将其传输给所述回声消除模块。
11.一种车载终端，其特征在于，所述车载终端包括：
处理器；
存储器；以及程序，其中，所述程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由处理器执行，以使得所述车载终端实现根据权利要求1-5任一项所述的方法。
12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现根据权利要求1-5任一项所述的方法。
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