CN112583007A - 一种快速固态切换开关控制策略及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供的快速固态切换开关控制策略及系统在电压跌落、电压波动、瞬时断电等问题发生时，能够及时将主电源和备用电源进行快速切换，避免造成敏感设备工作异常给电力用户生产生活带来巨大损失，在系统运行安全的前提下，缩短切换时间，实现更高质量的电压暂降以及电压短时中断治理。
Description
技术领域
本发明涉及电力电子优质供电技术领域，具体涉及一种快速固态切换开关控制策略及系统。
背景技术
在中低压配电系统，尤其是对供电质量要求较高的工业供电系统，由于雷雨、刮风以及人为因素等，造成了供电系统产生电压暂降、短时中断等供电质量问题依然普遍存在，随着我国工业转型升级，低端生产加工的工业形态向具有高附加值、高科技产业转型升级，而高科技产业尤其以精密智能制造为代表的工业产业，如光电技术、航空航天技术、半导体生产加工等对供电品质要求高，供电质量不合格将造成严重的经济损失。另外，钢铁冶炼、军工、煤矿生产等工矿企业也要求良好的供电质量，短时甚至几个周波的电压暂降或短时中断都会导致劣质产品甚至质量事故，更有可能造成设备的严重损坏，不仅造成经济损失还同时威胁人身安全。可见，供电质量是工业生产质量保证的基础，经济社会发展的保证。电压跌落、电压波动、瞬时断电等问题都将造成敏感设备工作异常，给电力用户生产生活带来巨大损失。
针对电压暂降、短时中断等供电质量问题，越来越多的采用固态切换开关进行治理，因为对电压暂降敏感的工业负荷供电多采用双回路供电，当主电源发生电压异常，通过固态切换开关快速切换到备用电源，由备用电源为敏感负荷供电，从而消除电压暂降、瞬时断电对负荷影响。但是固态切换开关的切换时间至关重要，如果切换时间长，在切换过程中将会造成二次供电中断，对敏感用电负荷供电造成影响，通过实现一种快速固态切换开关控制策略，在系统运行安全的前提下，缩短切换时间，实现更高质量的电压暂降以及电压短时中断治理。
中国专利申请号201811480624.2提出了混合型的双电源切换开关系统结构，主要由隔离开关、断路器、以及晶闸管构成的混合结构，提出了三种不同的结构形式，主要以降低系统成本为目标，并未提出提高系统切换时间指标的技术实现电气分断，在切换时间上较长，主要应用于对切换时间要求较低的场合。
中国专利申请号201510027322.X提出一种针对10kv固态切换开关，固态开关采用晶闸管，在过零点进行投切，该开关切换时间相对较长，适用于对切换时间要求不是太高的场合。
中国专利申请号200710178457.1提出基于晶闸管的固态切换开关强迫切换方法，其中机械开关采用斥力机构和双稳态组合碟簧保持机构实现开关的快速动作，分闸时间小于2ms，合闸时间小于6ms。系统整体的切换时间做到15ms以内。
中国专利申请号201520310304.8提出一种采用全控型IGBT构成的固态切换开关结构，IGBT采用反向串联，可以实现电流的双向流动。这种结构的固态切换开关从原理上和技术实现上挺好的，但是成本太高，IGBT单管耐压不够，需要解决IGBT串联的耐压问题。
以上关于固态切换开关大都是从固态切换开关的系统构成和电气结构形式上做了说明，没有考虑切换开关的切换策略，通过优化切换策略提高系统的安全性和稳定性以及切换时间的优化。
发明内容
本发明提供一种快速固态切换开关控制策略及系统，通过优化切换策略提高系统运行的安全性和可靠性，进一步优化切换时间，提高固态切换开关在电压暂降以及短时中断中的应用，避免电压暂降以及短时中断对敏感负荷的影响。
本发明的具体技术解决方案如下：
该快速固态切换开关系统包括对称设置在主电源Up和备用电源Ua之间第一固态开关和第二固态开关，第一固态开关和第二固态开关中间连接负载；所述第一固态开关前后级分别串联有机械开关Kp1、机械开关Kp2；第二固态开关前后级分别串联有机械开关Kp4、机械开关Kp5；所述负载设置在第一固态开关后级机械开关Kp2与第二固态开关前级机械开关Kp4之间；所述第一固态开关单元以及前后级串联的机械开关Kp1、机械开关Kp2上并联有旁路开关Kp3，第二固态开关单元以及前后级串联的机械开关Kp4、机械开关Kp5上并联有旁路开关Kp6。
进一步的，所述第一固态开关与第二固态开关结构相同，均包括至少一个电子开关单元，电子开关单元为两个及以上时，各电子开关单元串联；所述电子开关单元包括反并联的晶闸管TP1、晶闸管TP2和避雷器MOV并联。
进一步的，所述旁路开关Kp3、旁路开关Kp6为接触器或断路器。
进一步的，还包括用于对电路各节点进行电流和电压进行采样的检测与控制单元，检测与控制单元分别通过电流互感器和电压互感器对机械开关Kp1前端、负载以及机械开关Kp5后端进行电流与电压采样。
该系统包括两种运行策略，一种为过零投切策略，一种为强制切换策略。
该快速固态切换开关系统控制策略包括以下步骤：(即过零投切策略)
1】检测主电源up侧是否异常，若异常则进入步骤2】；
2】检测备用电源ua侧是否正常，若正常则进入步骤3】；
3】封闭三个单相固态开关切换电路中主电源侧固态开关晶闸管Tp1、晶闸管Tp2的驱动信号后进入步骤4】；
4】设定阈值电流iTH，阈值电流iTH为额定电流的0.1％～0.9％，检测流过主电源侧固态开关晶闸管Tp1、晶闸管Tp2是否小于阈值电流iTH，若小于阈值电流iTH则进入步骤5】；
5】等待200μs～300μs后，根据下述情况选择触发备用电源侧固态开关晶闸管Ta1、晶闸管Ta2：
若ua–up>0，且iL>0，则触发备用电源侧固态开关晶闸管Ta1导通，完成切换；
若ua–up<0，且iL<0，则触发备用电源侧固态开关晶闸管Ta2导通，完成切换；
若ua–up>0，且iL<0，或ua–up<0，且iL>0，则不触发备用电源侧固态开关晶闸管Ta1或晶闸管Ta2，继续等待后再进行检测；所述uL为负载电压、iL为负载电流。
该快速固态切换开关系统控制策略包括以下步骤：(即强制切换策略)
1】检测主电源up侧是否异常，若异常则进入步骤2】；
2】检测备用电源ua侧是否正常，若正常则进入步骤3】；
3】封闭三个单相固态开关切换电路中主电源侧固态开关晶闸管Tp1、晶闸管Tp2的驱动信号后进入步骤4】；
4】设定阈值电流iTH，阈值电流iTH为额定电流的0.1％～0.9％，检测流过主电源侧固态开关晶闸管Tp1、晶闸管Tp2是否小于阈值电流iTH，若小于阈值电流iTH则进入步骤5】，若大于阈值电流iTH则进入步骤6】；
5】等待200μs～300μs后，根据下述情况选择触发备用电源侧固态开关晶闸管Tp1、晶闸管Tp2：
若ua–up>0，且iL>0，则触发备用电源侧固态开关晶闸管Ta1导通，完成切换；
若ua–up<0，且iL<0，则触发备用电源侧固态开关晶闸管Ta2导通，完成切换；
若ua–up>0，且iL<0，或ua–up<0，且iL>0，则不触发备用电源侧固态开关晶闸管Ta1或晶闸管Ta2，继续等待后再进行检测；所述uL为负载电压、iL为负载电流；
6】判断负载电流iL的方向：
若切换前负载电流iL方向为正，即主电源侧固态开关晶闸管Tp1处于导通状态，则切换策略如下：
若up<ua，控制备用电源侧固态开关晶闸管Ta1导通，使备用电源侧固态开关晶闸管Ta1承受反压，电流强制过零关断完成切换；
若up>ua，控制备用电源侧固态开关晶闸管Ta1、晶闸管Ta2禁止导通，等待主电源侧固态开关晶闸管电流自然过零以后，触发备用电源侧固态开关晶闸管Ta2导通完成切换；
若切换前负载电流iL方向为负，即Tp2处于导通状态，则切换策略如下：
若up<ua，控制备用电源侧固态开关晶闸管Ta1、晶闸管Ta2禁止导通，等待主电源侧固态开关晶闸管电流自然过零以后，触发备用电源侧固态开关晶闸管Ta2导通完成切换；
若up>ua，控制备用电源侧固态开关晶闸管Ta2导通，使备用电源侧固态开关晶闸管Ta2承受反压，电流强制过零关断完成切换。
进一步的，所述步骤4】中，阈值电流iTH为额定电流的0.5％。
本发明的优点在于：
本发明提供的快速固态切换开关控制策略及系统在电压跌落、电压波动、瞬时断电等问题发生时，能够及时将主电源和备用电源进行快速切换，避免造成敏感设备工作异常给电力用户生产生活带来巨大损失，在系统运行安全的前提下，缩短切换时间，实现更高质量的电压暂降以及电压短时中断治理。
附图说明
图1为快速固态切换开关电路结构示意图；
图2为单相固态切换开关电路结构示意图；
图3为快速固态切换开关过零控制策略流程图；
图4为快速固态切换开关强迫控制策略流程图。
具体实施方式
固态切换开关系统电气结构包含：固态切换开关系统分别连接与主电源与备用电源之间为对称结构，在该对称结构的中间用于连接负载，实现主备用电源发生电压暂降或短时中断时，双电源之间的快速切换，串联于固态开关单元前级以及后级的机械开关，固态开关单元、与固态开关单元以及前后级串联的机械开关并联的旁路开关、检测及控制单元；
与固态开关串联的机械开关，该机械开关可以为两个三相的机械开关或者6个单相机械开关，若为三相机械开关，每个三相开关分别串联于三相固态开关的前级以及后级，各相连接；若为单相机械开关，每两个单相机械开关分别串联入每相固态开关的前级以及后级；
旁路开关，可采用断路器或者具有动作执行机构的可控开关，旁路开关跨接于，串联机械开关与固态开关单元的组合单元的外侧，主要是需要检修固态开关单元时，为了避免后级负荷断电，闭合旁路开关；另外当固态开关由于过流、过载、损坏，系统快速控制旁路开关闭合，将供电回路转由旁路开关回路。
检测与控制单元通过检测主电源、备用电源、以及负载侧的三相电压三相电流，控制系统依据控制策略，制定切换动作逻辑，以确定固态切换开关能安全、可靠、快速的实现切换，消除电压暂降以及短时中断对敏感负荷的影响。
以下结合具体实施例对本发明进行详述：
如图1所示，其中Kp1、Kp2、Kp4、Kp5、分相串入每个供电单元的固态开关前端以及后端的机械开关，在正常运行状态下，串入的机械开关处于闭合状态，只有需要进行维护和检修的时候，由人工将该开关断开，将固态开关彻底断开电气连接，便于维护。
Kp3、Kp6为旁路开关，该机械开关可为接触器或者断路器，跨接于固态开关以及前后级串联的机械开关两端，主要为维护检修时，旁路开关闭合，防止在检修过程中，终端对负荷供电，以及当固态开关异常情况下，由系统控制快速闭合旁路开关，将供电回路由固态开关转换为旁路开关，避免负荷供电中断。其中固态开关由反并联的晶闸管TP1以及TP2和避雷器MOV并联构成的电子开关单元，可根据应用系统的电压，选择由该电子开关单元多个串联构成，实现在高压系统的应用，避雷器MOV主要有两个作用，一个是满足在高压系统应用，多个电子开关单元串联，静态的均压，另外一个就是防止由于过压造成对电子开关的损坏。主电源Up和备用电源Ua通过各自固态开关单元连接的中间抽头连接负载。
如图2所示，以单相固态切换开关结构为例说明主备用电源间的切换控制逻辑。假设在开始状态主电源向负载供电。控制器需要采集的信息有：主电源电压up，备用电源电压ua，负载电压uL和负载电流iL。当主电源电压up发生暂降后，控制器首先判断备用电源ua电压幅值是否正常，若正常，则满足切换条件，控制器发出切换动作(若不正常，则不执行切换)。
过零投切策略：
这种切换方式是指在故障切换时候主电源up侧的晶闸管完全关断后再触发备用侧晶闸管的切换方式，检测到主电源up侧有故障后，首先封闭晶闸管Tp1、Tp2的触发信号，在流过Tp1或Tp2的电流过零后等待一段时间(保证晶闸管可靠关断)，随后触发备用支路的晶闸管Ta1、Ta2，即完成了电源的切换过程。
快速固态切换开关控制策略为过零切换，当电源发生电压暂降或短时中断，首先封锁固态开关的触发信号，在实际中检测到绝对过零点难以实现，例如0.1％～0.9％，优选0.5％。所以通常设定一个阈值电流来判断电流过零，阈值电流通常是额定电流的一定百分比。过零切换可以保证在切换过程中一路完全断开后再触发另外一路，它可以防止两路电源之间的环流。
随后等待200μs～300μs，保证主晶闸管Tp1，Tp2完全关断，此时可以开始触发备用侧的晶闸管Ta1、Ta2，可分为以下几种情况：
情况1：若ua–up>0，且iL>0，则此时可触发Ta1导通；
情况2：若ua–up<0，且iL<0，则此时可触发Ta2导通；
情况3：若ua–up>0，且iL<0(或ua–up<0，且iL>0)，则不能触发Ta1或Ta2，否则会有环流流经主备用电源，从而引发故障。此时需要等待负载电流产生过零点，即可完成切换。
若当前运行于备用电源侧，备用电源侧发生电压暂降，主备电源是完全对等的，切换策略和方法跟主电源侧运行，发生暂降的切换策略和方法是一致的。
强迫切换策略：
如图4所示，快速固态切换开关的第二种控制策略为强迫切换，强迫切换就是不再等故障侧的电流过零而是检测到电源故障之后马上就触发备用侧的晶闸管。为了避免主备电源之间出现超过了额定电流值的环流，根据晶闸管端电压极性再结合电流方向来选择触发哪个方向的晶闸管，通过导通备用侧的晶闸管进而使主电源一侧的晶闸管加快关断。
当检测到主电源up侧有故障后，首先封闭主晶闸管Tp1、Tp2的触发信号，同时判断负载电流iL的方向，以及up、ua的幅值。若封闭主晶闸管Tp1、Tp2的触发信号后，负载电流iL在额定电流的0.5％范围内，则等待200μs～300μs，保证主晶闸管Tp1，Tp2完全关断，此时可以开始触发备用侧的晶闸管Ta1、Ta2，可分为以下几种情况：
情况1：若ua–up>0，且iL>0，则此时可触发Ta1导通；
情况2：若ua–up<0，且iL<0，则此时可触发Ta2导通；
情况3：若ua–up>0，且iL<0(或ua–up<0，且iL>0)，则不能触发Ta1或Ta2，否则会有环流流经主备用电源，从而引发故障。此时需要等待负载电流产生过零点，即可完成切换。
若封闭主晶闸管Tp1、Tp2的触发信号后，负载电流iL超过额定电流的0.5％范围，根据负载电流方向，有如下的切换策略：
若切换前iL方向为正，即Tp1处于导通状态，则切换策略具体可以分为以下几种情形：
若up<ua，则此时可控制备用晶闸管Ta1导通，从而使得主晶闸管Tp1承受反压，电流强制过零关断；
若up>ua，则此时不可给备用电源侧固态开关晶闸管Ta1、Ta2触发信号。若触发备用电源侧固态开关晶闸管Ta1，此时备用电源侧固态开关晶闸管Ta1两端承受反压，无法导通；若触发备用电源侧固态开关晶闸管Ta2，则会出现环流(up-Tp1-Ta2-ua)，严重时烧毁晶闸管。因此，在这种情况下，需要等待主晶闸管Tp1电流自然过零以后，才可触发备用电源侧固态开关晶闸管Ta2导通。
若切换前iL方向为负，即Tp2处于导通状态，则切换策略具体可以分为以下几种情形：
若up<ua，则此时不可给备用电源侧固态开关晶闸管Ta1、Ta2触发信号。若触发备用电源侧固态开关晶闸管Ta1，则会出现环流(ua-Ta1–Tp2-up),严重时烧毁晶闸管；若触发备用电源侧固态开关晶闸管Ta2，此时Ta2两端承受反压，无法导通。因此，在这种情况下，需要等待主晶闸管Tp2自然过零以后，才可触发晶闸管Ta2导通。
若up>ua，则此时可控制备用电源侧固态开关晶闸管Ta2导通，从而使Tp2承受反压，电流强制过零关断。
Claims (8)
1.一种快速固态切换开关系统，其特征在于：包括对称设置在主电源Up和备用电源Ua之间第一固态开关和第二固态开关，第一固态开关和第二固态开关中间连接负载；所述第一固态开关前后级分别串联有机械开关Kp1、机械开关Kp2；第二固态开关前后级分别串联有机械开关Kp4、机械开关Kp5；所述负载设置在第一固态开关后级机械开关Kp2与第二固态开关前级机械开关Kp4之间；所述第一固态开关单元以及前后级串联的机械开关Kp1、机械开关Kp2上并联有旁路开关Kp3，第二固态开关单元以及前后级串联的机械开关Kp4、机械开关Kp5上并联有旁路开关Kp6。
2.根据权利要求1所述的快速固态切换开关系统，其特征在于：所述第一固态开关与第二固态开关结构相同，均包括至少一个电子开关单元，电子开关单元为两个及以上时，各电子开关单元串联；所述电子开关单元包括反并联的晶闸管TP1、晶闸管TP2和避雷器MOV并联。
3.根据权利要求1所述的快速固态切换开关系统，其特征在于：所述旁路开关Kp3、旁路开关Kp6为接触器或断路器。
4.根据权利要求1至3任一所述的快速固态切换开关系统，其特征在于：还包括用于对电路各节点进行电流和电压进行采样的检测与控制单元，检测与控制单元分别通过电流互感器和电压互感器对机械开关Kp1前端、负载以及机械开关Kp5后端进行电流与电压采样。
5.一种快速固态切换开关系统控制策略，其特征在于，包括以下步骤：
1】检测主电源up侧是否异常，若异常则进入步骤2】；
2】检测备用电源ua侧是否正常，若正常则进入步骤3】；
3】封闭三个单相固态开关切换电路中主电源侧固态开关晶闸管Tp1、晶闸管Tp2的驱动信号后进入步骤4】；
4】设定阈值电流iTH，阈值电流iTH为额定电流的0.1％～0.9％，检测流过主电源侧固态开关晶闸管Tp1、晶闸管Tp2是否小于阈值电流iTH，若小于阈值电流iTH则进入步骤5】；
5】等待200μs～300μs后，根据下述情况选择触发备用电源侧固态开关晶闸管Ta1、晶闸管Ta2：
若ua–up>0，且iL>0，则触发备用电源侧固态开关晶闸管Ta1导通，完成切换；
若ua–up<0，且iL<0，则触发备用电源侧固态开关晶闸管Ta2导通，完成切换；
若ua–up>0，且iL<0，或ua–up<0，且iL>0，则不触发备用电源侧固态开关晶闸管Ta1或晶闸管Ta2，继续等待后再进行检测；所述uL为负载电压、iL为负载电流。
6.根据权利要求5所述的快速固态切换开关系统控制策略，其特征在于：所述步骤4】中，阈值电流iTH为额定电流的0.5％。
7.一种快速固态切换开关系统控制策略，其特征在于，包括以下步骤：
1】检测主电源up侧是否异常，若异常则进入步骤2】；
2】检测备用电源ua侧是否正常，若正常则进入步骤3】；
3】封闭三个单相固态开关切换电路中主电源侧固态开关晶闸管Tp1、晶闸管Tp2的驱动信号后进入步骤4】；
4】设定阈值电流iTH，阈值电流iTH为额定电流的0.1％～0.9％，检测流过主电源侧固态开关晶闸管Tp1、晶闸管Tp2是否小于阈值电流iTH，若小于阈值电流iTH则进入步骤5】，若大于阈值电流iTH则进入步骤6】；
5】等待200μs～300μs后，根据下述情况选择触发备用电源侧固态开关晶闸管Ta1、晶闸管Ta2：
若ua–up>0，且iL>0，则触发备用电源侧固态开关晶闸管Ta1导通，完成切换；
若ua–up<0，且iL<0，则触发备用电源侧固态开关晶闸管Ta2导通，完成切换；
若ua–up>0，且iL<0，或ua–up<0，且iL>0，则不触发备用电源侧固态开关晶闸管Ta1或晶闸管Ta2，继续等待后再进行检测；所述uL为负载电压、iL为负载电流；
6】判断负载电流iL的方向：
若切换前负载电流iL方向为正，即T p1处于导通状态，则切换策略如下：
若up<ua，控制备用电源侧固态开关晶闸管Ta1导通，使备用电源侧固态开关晶闸管Ta1承受反压，电流强制过零关断完成切换；
若up>ua，控制备用电源侧固态开关晶闸管Ta1、晶闸管Ta2禁止导通，等待主电源侧固态开关晶闸管电流自然过零以后，触发备用电源侧固态开关晶闸管Ta2导通完成切换；
若切换前负载电流iL方向为负，即T p2处于导通状态，则切换策略如下：
若up<ua，控制备用电源侧固态开关晶闸管Ta1、晶闸管Ta2禁止导通，等待主电源侧固态开关晶闸管电流自然过零以后，触发备用电源侧固态开关晶闸管Ta2导通完成切换；
若up>ua，控制备用电源侧固态开关晶闸管Ta2导通，使备用电源侧固态开关晶闸管T p2承受反压，电流强制过零关断完成切换。
8.根据权利要求7所述的快速固态切换开关系统控制策略，其特征在于：所述步骤4】中，阈值电流iTH为额定电流的0.5％。
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