CN112581842A - 一种自动化输尿管软镜取石模型 - Google Patents

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史云强
龚瑞
平秦榕
杨萌
李珲
钟一鸣
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Abstract

本发明涉及医疗设备技术领域，尤其为一种自动化输尿管软镜取石模型，包括装载底板，所述收纳工作腔的内部沿长度方向右侧设置有第一折叠支撑板，所述收纳工作腔的内部通过定位滑轨安装有第二折叠支撑板，所述第一连接座和第二连接座之间安装有电动推杆，所述第一折叠支撑板和第二折叠支撑板远离装载底板的一端设置有承载顶板，所述驱动座的正面设置有软镜收纳盒，所述承载顶板沿长度方向右侧设置有模型放置盒，所述驱动座的内部设置有旋转组件，所述安装座的基面设置有显示器，通过软镜放置盒与模型放置盒能够提高对软镜和模型放置的防护，整体结构简单，能够实现对输尿管软镜手术过程的模拟，能够有效的提高操作者在手术过程中的操作准确度。

Description

一种自动化输尿管软镜取石模型
技术领域
本发明涉及医疗设备技术领域，具体为一种自动化输尿管软镜取石模型。
背景技术
输尿管软镜钬激光碎石取石术是输尿管软镜经尿道、输尿管进入肾盂，通过其柔软的镜体找到结石后再用激光器(如钬激光)粉碎并进一步取出结石。存在的问题是，因为肾盂肾盏解剖结构复杂且个体差异较大，手术过程中，可能需要软镜在肾盂内进行反复操作才能找到结石，这个过程将延长手术时间，会增加患者并发症的发生率，同时，手术时间的延长将使软镜的使用寿命缩短，手术设备体积较大，不方便移动，因此需要一种自动化输尿管软镜取石模型对上述问题做出改善。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动化输尿管软镜取石模型，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种自动化输尿管软镜取石模型，包括装载底板，所述装载底板的底部拐角处设置有移动轮，所述装载底板的基面沿长度方向左侧设置有推动扶手，所述推动扶手的上侧中间处设置有控制器，所述装载底板的基面右侧开设有收纳工作腔，所述收纳工作腔的内部沿长度方向右侧设置有第一折叠支撑板，所述收纳工作腔的内部并且远离第一折叠支撑板一侧沿宽度方向左右对称设置有定位滑轨，所述收纳工作腔的内部通过定位滑轨安装有第二折叠支撑板，所述收纳工作腔的内部并且位于定位滑轨的右侧设置有安装横杆，所述安装横杆的正面中间处设置有第一连接座，所述第一折叠支撑板的靠近装载底板的一侧设置有加强横板，所述加强横板的中间处设置有第二连接座，所述第一连接座和第二连接座之间安装有电动推杆，所述第一折叠支撑板和第二折叠支撑板远离装载底板的一端设置有承载顶板，所述承载顶板的基面沿长度方向右侧设置有驱动座，所述驱动座的正面设置有软镜收纳盒，所述承载顶板沿长度方向右侧设置有模型放置盒，所述驱动座的内部设置有旋转组件，所述旋转组件包括安装板、驱动电机、齿轮轴、齿轮盘、轴承柱、安装座，所述安装板的底部右侧设置有驱动电机，所述驱动电机的驱动端设置有齿轮轴，所述安装板的基面左侧中间处设置有轴承柱，所述轴承柱的外壁下侧设置有齿轮盘，所述轴承柱的外壁并且位于齿轮盘的上侧设置有安装座，所述安装座的基面设置有显示器。
优选的，所述第一折叠支撑板与通过连接柱与装载底板转动连接，所述第一折叠支撑板与承载顶板的内部滑动连接，所述第二折叠支撑板通过连接柱与承载顶板转动连接，所述第一折叠支撑板通过小圆轴与第二折叠支撑板连接。
优选的，所述电动推杆的底部与第一连接座转动连接，所述电动推杆的驱动端与第二连接座转动连接。
优选的，所述电动推杆和驱动电机通过电源线与控制器电性连接。
优选的，所述模型放置盒采用抽屉式结构设置。
优选的，所述齿轮轴与齿轮盘对应啮合连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明中，通过移动轮方便整体装置的移动，并且通过移动轮的自锁功能，能够使整体停放的稳定性高，通过电动推杆能够使第一折叠支撑板和第二折叠支撑板的连接角度的进行改变，使承载顶板的高度可根据需要进行调节使用，能够有效的适用于不同高度的手术模拟环境，通过设置的旋转组件能够对显示器的角度进行调节，提高操作者在手术模拟过程中的舒适性，通过设置的软镜放置盒与模型放置盒能够提高对软镜和模型放置的防护，整体结构简单，能够实现对输尿管软镜手术过程的模拟，能够有效的提高操作者在手术过程中的操作准确度。
附图说明
图1为本发明整体升起结构图；
图2为本发明整体收起结构图；
图3为本发明旋转组件结构图。
图中：1、装载底板；2、移动轮；3、推动扶手；4、控制器；5、收纳工作腔；6、第一折叠支撑板；7、定位滑轨；8、第二折叠支撑板；9、安装横杆；10、第一连接座；11、加强横板；12、第二连接座；13、电动推杆；14、承载顶板；15、驱动座；16、软镜收纳盒；17、模型放置盒；18、旋转组件；19、安装板；20、驱动电机；21、齿轮轴；22、齿轮盘；23、轴承柱；24、安装座；25、显示器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例，请参阅图1-3，一种自动化输尿管软镜取石模型，包括装载底板1，装载底板1的底部拐角处设置有移动轮2，装载底板1的基面沿长度方向左侧设置有推动扶手3，推动扶手3的上侧中间处设置有控制器4，装载底板1的基面右侧开设有收纳工作腔5，收纳工作腔5的内部沿长度方向右侧设置有第一折叠支撑板6，收纳工作腔5的内部并且远离第一折叠支撑板6一侧沿宽度方向左右对称设置有定位滑轨7，收纳工作腔5的内部通过定位滑轨7安装有第二折叠支撑板8，收纳工作腔5的内部并且位于定位滑轨7的右侧设置有安装横杆9，安装横杆9的正面中间处设置有第一连接座10，第一折叠支撑板6的靠近装载底板1的一侧设置有加强横板11，加强横板11的中间处设置有第二连接座12，第一连接座10和第二连接座12之间安装有电动推杆13，第一折叠支撑板6和第二折叠支撑板8远离装载底板1的一端设置有承载顶板14，承载顶板14的基面沿长度方向右侧设置有驱动座15，驱动座15的正面设置有软镜收纳盒16，承载顶板14沿长度方向右侧设置有模型放置盒17，驱动座15的内部设置有旋转组件18，旋转组件18包括安装板19、驱动电机20、齿轮轴21、齿轮盘22、轴承柱23、安装座24，安装板19的底部右侧设置有驱动电机20，驱动电机20的驱动端设置有齿轮轴21，安装板19的基面左侧中间处设置有轴承柱23，轴承柱23的外壁下侧设置有齿轮盘22，轴承柱23的外壁并且位于齿轮盘22的上侧设置有安装座24，安装座24的基面设置有显示器25，通过移动轮2方便整体装置的移动，并且通过移动轮2的自锁功能，能够使整体停放的稳定性高，通过电动推杆13能够使第一折叠支撑板6和第二折叠支撑板8的连接角度的进行改变，使承载顶板14的高度可根据需要进行调节使用，能够有效的适用于不同高度的手术模拟环境，通过设置的旋转组件18能够对显示器25的角度进行调节，提高操作者在手术模拟过程中的舒适性，通过设置的软镜放置盒16与模型放置盒17能够提高对软镜和模型放置的防护，整体结构简单，能够实现对输尿管软镜手术过程的模拟，能够有效的提高操作者在手术过程中的操作准确度。
实施例，请参阅图1-2，第一折叠支撑板6与通过连接柱与装载底板1转动连接，第一折叠支撑板6与承载顶板14的内部滑动连接，第二折叠支撑板8通过连接柱与承载顶板14转动连接，第一折叠支撑板6通过小圆轴与第二折叠支撑板8连接，电动推杆13的底部与第一连接座10转动连接，电动推杆13的驱动端与第二连接座12转动连接，电动推杆13和驱动电机20通过电源线与控制器4电性连接，模型放置盒17采用抽屉式结构设置，通过第一折叠支撑板6和第二折叠支撑板8采用电动推杆13进行升降控制使整体高度调节简单方便，通过设置的驱动电机20采用控制器4电控，使显示器25的使用角度调节简单方便，通过设置的模型放置盒17能够有效的提高对模型的防护性。
本发明工作流程：使用时，通过推动扶手3控制移动轮2将整体装置移动至手术模拟使用环境中，停稳后，通过控制器4对电动推杆13进行控制使第一折叠支撑板6和第二折叠支撑板8之间的角度进行改变使承载顶板14的高度进行进行调节，通过控制器4对驱动电机20进行控制，驱动电机20带动齿轮轴21转动，在齿轮轴21作用下带动齿轮盘22转动，同时在齿轮盘22的作用下带动安装座24跟随转动对显示器25的角度进行调节，通过打开模型放置盒17将模型取出，通过软镜收纳盒16将软镜取出，进行手术模拟，通过显示器25显示手术过程画面，通过移动轮2方便整体装置的移动，并且通过移动轮2的自锁功能，能够使整体停放的稳定性高，通过电动推杆13能够使第一折叠支撑板6和第二折叠支撑板8的连接角度的进行改变，使承载顶板14的高度可根据需要进行调节使用，能够有效的适用于不同高度的手术模拟环境，通过设置的旋转组件18能够对显示器25的角度进行调节，提高操作者在手术模拟过程中的舒适性，通过设置的软镜放置盒16与模型放置盒17能够提高对软镜和模型放置的防护，整体结构简单，能够实现对输尿管软镜手术过程的模拟，能够有效的提高操作者在手术过程中的操作准确度。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自动化输尿管软镜取石模型，包括装载底板(1)，其特征在于：所述装载底板(1)的底部拐角处设置有移动轮(2)，所述装载底板(1)的基面沿长度方向左侧设置有推动扶手(3)，所述推动扶手(3)的上侧中间处设置有控制器(4)，所述装载底板(1)的基面右侧开设有收纳工作腔(5)，所述收纳工作腔(5)的内部沿长度方向右侧设置有第一折叠支撑板(6)，所述收纳工作腔(5)的内部并且远离第一折叠支撑板(6)一侧沿宽度方向左右对称设置有定位滑轨(7)，所述收纳工作腔(5)的内部通过定位滑轨(7)安装有第二折叠支撑板(8)，所述收纳工作腔(5)的内部并且位于定位滑轨(7)的右侧设置有安装横杆(9)，所述安装横杆(9)的正面中间处设置有第一连接座(10)，所述第一折叠支撑板(6)的靠近装载底板(1)的一侧设置有加强横板(11)，所述加强横板(11)的中间处设置有第二连接座(12)，所述第一连接座(10)和第二连接座(12)之间安装有电动推杆(13)，所述第一折叠支撑板(6)和第二折叠支撑板(8)远离装载底板(1)的一端设置有承载顶板(14)，所述承载顶板(14)的基面沿长度方向右侧设置有驱动座(15)，所述驱动座(15)的正面设置有软镜收纳盒(16)，所述承载顶板(14)沿长度方向右侧设置有模型放置盒(17)，所述驱动座(15)的内部设置有旋转组件(18)，所述旋转组件(18)包括安装板(19)、驱动电机(20)、齿轮轴(21)、齿轮盘(22)、轴承柱(23)、安装座(24)，所述安装板(19)的底部右侧设置有驱动电机(20)，所述驱动电机(20)的驱动端设置有齿轮轴(21)，所述安装板(19)的基面左侧中间处设置有轴承柱(23)，所述轴承柱(23)的外壁下侧设置有齿轮盘(22)，所述轴承柱(23)的外壁并且位于齿轮盘(22)的上侧设置有安装座(24)，所述安装座(24)的基面设置有显示器(25)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化输尿管软镜取石模型，其特征在于：所述第一折叠支撑板(6)与通过连接柱与装载底板(1)转动连接，所述第一折叠支撑板(6)与承载顶板(14)的内部滑动连接，所述第二折叠支撑板(8)通过连接柱与承载顶板(14)转动连接，所述第一折叠支撑板(6)通过小圆轴与第二折叠支撑板(8)连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动化输尿管软镜取石模型，其特征在于：所述电动推杆(13)的底部与第一连接座(10)转动连接，所述电动推杆(13)的驱动端与第二连接座(12)转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动化输尿管软镜取石模型，其特征在于：所述电动推杆(13)和驱动电机(20)通过电源线与控制器(4)电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动化输尿管软镜取石模型，其特征在于：所述模型放置盒(17)采用抽屉式结构设置。
6.根据权利要求1所述的一种自动化输尿管软镜取石模型，其特征在于：所述齿轮轴(21)与齿轮盘(22)对应啮合连接。
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