CN110444100A - 一种自动构建地形的投影沙盘及投影系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自动构建地形的投影沙盘及投影系统，所述投影沙盘包括机架，中部具有开口朝上的安装空间；沙盘升降组件包括升降机构和盛沙盘，升降机构安装于机架，盛沙盘沿上下向安装于安装空间且升降机构的升降端与盛沙盘可拆卸连接以驱动盛沙盘沿上下向移动；左右向安装组件，包括安装板和左右向驱动机构，左右向驱动机构的动力输出端与安装板可拆卸连接以驱动安装板在盛沙盘的上方沿左右向移动；多个推沙单元，沿前后向排布设置于安装板，每一推沙单元均包括推沙杆和推沙驱动机构，推沙驱动机构用以驱动推沙杆向下靠近盛沙盘或向上远离盛沙盘。本发明技术方案解决了现有的三维电子沙盘存在使用者不能直观形象地观察沙盘地形地貌等问题。

Description

一种自动构建地形的投影沙盘及投影系统
技术领域
本发明涉及作战指挥设备领域，特别涉及一种自动构建地形的投影沙盘及投影系统。
背景技术
沙盘作为作战研究的辅助工具，历来受到部队指挥员和参谋人员的重视，在计算机技术不发达时期，人们主要通过实物堆积的方式制作实物沙盘来满足作战研究的需要，随着信息化战场的瞬息万变，传统的实物沙盘以及标示方法已经无法满足未来作战研究的需要，随着计算机技术的快速发展，出现了通过屏幕展现三维电子沙盘的产品，它能够快速精准地展现二、三维地图并且实现联动，由于现有的电子沙盘是通过二维屏幕展示的导致现有的三维电子沙盘存在使用者不能直观形象地观察沙盘地形地貌等问题。
发明内容
为了解决现有的三维电子沙盘存在使用者不能直观形象的观察沙盘地形地貌等问题。
第一方面，本发明提供一种自动构建地形的投影沙盘。
所述自动构建地形的投影沙盘包括：
机架，中部具有开口朝上的安装空间；
沙盘升降组件，包括升降机构和盛沙盘，所述升降机构安装于所述机架，所述盛沙盘沿上下向安装于所述安装空间，且所述升降机构的升降端与所述盛沙盘可拆卸连接以驱动所述盛沙盘在所述安装空间内沿上下向移动；
左右向安装组件，包括安装板和左右向驱动机构，所述左右向驱动机构的动力输出端与所述安装板可拆卸连接以驱动所述安装板在所述盛沙盘的上方沿左右向移动；
多个推沙单元，沿前后向排布设置于所述安装板，每一所述推沙单元均包括推沙杆和推沙驱动机构，所述推沙驱动机构用以驱动所述推沙杆向下靠近所述盛沙盘或向上远离所述盛沙盘。
本发明的有益效果是：通过在机架上设置沙盘升降组件、左右向安装组件以及多个推沙单元，左右安装组件可以使得所述多个推沙单元在左右向上覆盖所述盛沙盘对应的区域，所述多个推沙单元中的推沙驱动机构可驱动所述推沙杆沿上下向移动，且多个所述推沙杆沿前后向排布设置，使得多个所述推沙杆共同构成了在前后向的各单位距离对应板高可调的“推沙板”，所述“推沙板”在沿左右向移动的过程中与盛沙盘中的沙子接触，可将盛沙盘中的沙子推成实体沙盘模型，使用者可以直接观察沙盘地形地貌，解决了现有的三维电子沙盘存在使用者不能直观形象地观察沙盘地形地貌等问题。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：
所述升降机构包括第一涡轮丝杆升降机和第一驱动电机，所述第一涡轮丝杆升降机的动力输入端与所述第一驱动电机的电机轴驱动连接，所述第一涡轮丝杆升降机的升降端与所述盛沙盘的底壁可拆卸连接。
采用上述进一步方案的有益效果是：所述升降机构由第一涡轮丝杆升降机和第一驱动电机配合设置，使得盛沙盘可在上下向上移动，便于在推沙前顶起所述盛沙盘，方便向盛沙盘内填沙料，并在推沙的过程中，降下盛沙盘，便于多个所述推沙杆与盛沙盘中的沙子接触后沿左右向移动实现推沙操作，并可在推沙操作完成时，将盛沙盘升起，便于使用者观察沙盘模型。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：
所述升降机构还包括第二涡轮丝杆升降机和传动杆，所述第二涡轮丝杆升降机与所述第一涡轮丝杆升降机通过所述传动杆传动连接。
采用上述进一步方案的有益效果是：所述第二涡轮丝杆升降机的动力输入端通过传动杆连接使得所述第一驱动电机可以同步驱动所述第一涡轮丝杆升降机和所述第二涡轮丝杆升降机，使得所述第一涡轮丝杆升降机和所述第二涡轮丝杆升降机可以同步顶升或下调所述盛沙盘，使得盛沙盘的上下调节较为平稳。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：
所述第一涡轮丝杆升降机、第一驱动电机、所述第二涡轮丝杆升降机以及所述传动杆在前后向上间隔设置有两组，且两所述传动杆之间设置有传动带，所述传动带与两所述传动杆带传动配合以实现两所述传动杆同步转动。
采用上述进一步方案的有益效果是：所述第一涡轮丝杆升降机、第一驱动电机、所述第二涡轮丝杆升降机以及所述传动杆在前后向上间隔设置有两组使得所述盛沙盘可由四组涡轮丝杆升降机顶升和下调，进一步增加了所述盛沙盘的稳定性，所述传动带的设置可以保证各所述涡轮丝杆升降机的升降的同步性，使得盛沙盘的重心位于四个涡轮丝杆升降机顶端所形成的平面中部，保证了在推沙过程中盛沙盘不易晃动，保证了推沙后的实体沙盘模型的稳定。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：
所述左右向驱动机构包括滑块、滑轨、第二驱动电机、驱动辊、从动辊和驱动带；所述滑轨沿左右向安装于所述机架，所述滑块可拆卸安装于所述安装板且与所述滑轨滑动配合，所述驱动辊和所述从动辊沿左右向间隔设置于所述机架，所述驱动带分别与所述驱动辊和所述从动辊带传动配合，且所述驱动带与所述滑块可拆卸连接，所述第二驱动电机的电机轴与所述驱动辊驱动连接以带动所述驱动带移动，进而带动所述安装板随所述滑块沿左右向滑动。
采用上述进一步方案的有益效果是：所述滑块和滑轨的设置保证了所述安装板沿左右向移动的平稳性，所述第二驱动电机、所述驱动辊、所述从动辊及所述驱动带的设置，可以驱动所述滑块沿左右向在所述盛沙盘上方移动，便于所述推沙杆在左右向上移动并完成推沙操作，且所述驱动带与所述滑块的可拆卸连接设置，便于拆修，减小了维护和使用本推沙装置的成本。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：
每一所述推沙单元对应的所述推沙驱动机构均包括推沙杆座、推沙电机以及直齿轮，所述推沙杆座沿上下向固定安装于所述安装板，且所述推沙杆座具有上下贯穿的安装槽，所述推沙杆沿上下向滑动安装于所述安装槽，且所述推沙杆背离所述安装槽的槽底一侧沿上下向设置有齿条部，所述直齿轮安装于所述推沙电机的电机轴，所述直齿轮与所述齿条部配合，所述推沙电机用以驱动所述直齿轮转动进以通过所述齿条部驱动所述推沙杆沿上下向移动。
采用上述进一步方案的有益效果是：每一所述推沙单元的所述推沙电机、所述直齿轮、所述齿条部和所述推沙电机的配合设置，利用了直齿轮与齿条部啮合的波动性较小的特点，较为容易通过推沙电机的转动控制来精确调节所述推沙杆在上下向的位移，进而使得推沙造型较为精确。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：
每一所述推沙杆的上端设置有限位块，所述限位块用以对所述推沙杆在所述安装槽的上端面限位。
采用上述进一步方案的有益效果是：所述限位块的设置既能避免所述推沙杆向下滑脱所述安装槽，又便于所述推沙杆在所述推沙电机的驱动下进行复位操作。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：
每一所述安装槽的上端面均设置有缓冲橡胶块，每一所述缓冲橡胶块用以对所述限位块止挡。
采用上述进一步方案的有益效果是：所述缓冲橡胶块的设置避免了所述推沙杆在向下复位的过程中与所述安装槽的上端面产生硬接触，造成推沙杆的形变，保证了推沙杆的使用寿命和推沙时的可靠性。
第二方面，本发明提供一种自动构建地形的投影系统。
所述自动构建地形的投影系统包括上文所述的自动构建地形的投影沙盘、投影设备，所述投影设备设置于盛沙盘上方，用以在所述盛沙盘盛沙并由多个推沙单元推沙造型后，在盛沙盘中的沙造型后的表面投影。
所述投影设备包括深度传感器和投影仪。
附图说明
图1为本发明实施例的自动构建地形的投影系统的整体示意图；
图2为图1中投影沙盘去掉部分壳体后的立体示意图；
图3为图2中升降机构和左右向驱动机构的立体示意图；
图4为图3中A局部的放大示意图；
图5为图3中B局部的放大示意图；
图6为图3中C局部的放大示意图；
图7为图2中沙盘升降组件的立体示意图；
图8为图2中左右向安装组件的立体示意图；
图9为图2中所述推沙单元的立体爆炸示意图；
图10为图9中推沙单元的第一状态示意图；
图11为图9中推沙单元的第二状态示意图。
附图标号说明：
标号 名称 标号 名称
100 投影沙盘 1 机架
2 沙盘升降组件 21 升降机构
211 第一蜗轮丝杆升降机 212 第一驱动电机
213 第二蜗轮丝杆升降机 214 传动杆
215 传动带 22 盛沙盘
31 安装板 321 滑块
322 滑轨 323 第二驱动电机
324 驱动辊 325 从动辊
326 驱动带 4 推沙单元
41 推沙杆 411 齿条部
412 限位块 42 推沙驱动机构
421 推沙杆座 4211 安装槽
4212 缓冲橡胶块 422 推沙电机
423 直齿轮 200 投影系统
201 投影设备
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
本发明提供一种自动构建地形的投影沙盘100。
在本发明的一实施例中，如图1、图7至图10所示：
所述自动构建地形的投影沙盘100包括：机架1、沙盘升降组件2、左右向安装组件、多个推沙单元4；所述机架1中部具有开口朝上的安装空间；所述沙盘升降组件2包括升降机构21和盛沙盘22，所述升降机构21安装于所述机架1，所述盛沙盘22沿上下向安装于所述安装空间，且所述升降机构21的升降端与所述盛沙盘22可拆卸连接以驱动所述盛沙盘22在所述安装空间内沿上下向移动；所述左右向安装组件，包括安装板31和左右向驱动机构，所述左右向驱动机构的动力输出端与所述安装板31可拆卸连接以驱动所述安装板31在所述盛沙盘22的上方沿左右向移动；多个所述推沙单元4沿前后向排布设置于所述安装板31，每一所述推沙单元4均包括推沙杆41和推沙驱动机构42，所述推沙驱动机构42用以驱动所述推沙杆41向下靠近所述盛沙盘22或向上远离所述盛沙盘22。
在本实施例中，需要说明的是：所述机架1可以由铝合金型材拼接而成，也可以为其他金属材料焊接或拼接而成，所述开口朝上的安装空间的底部可以设置成支撑梁或底板以安装所述沙盘升降组件2；所述升降机构21可以为涡轮丝杆升降机等机构；所述升降机构21的升降端，例如涡轮丝杆中上下向设置的伸缩丝杆与所述盛沙盘22的可拆卸连接可以为螺纹连接或卡扣连接；所述左右向驱动机构可以为齿轮和齿条加上驱动电机的配合设置，也可以为丝杆和螺母以及驱动电机的配合设置；所述推沙驱动机构可以为齿轮和齿条加上驱动电机的配合设置，也可以为丝杆和螺母以及驱动电机的配合设置。
本发明技术方案通过在机架1上设置沙盘升降组件2、左右向安装组件、以及多个推沙单元4，左右向安装组件可以使得所述多个推沙单元4在左右向上覆盖所述盛沙盘22对应的区域，所述多个推沙单元4中的推沙驱动机构42可驱动所述推沙杆41沿上下向移动，且多个所述推沙杆41沿前后向排布设置，使得多个所述推沙杆4共同构成了在前后向的各单位距离对应板高可调的“推沙板”，所述“推沙板”在沿左右向移动的过程中与盛沙盘22中的沙子接触，可将盛沙盘22中的沙子推成实体沙盘模型，使用者可以直接观察沙盘地形地貌，解决了现有的三维电子沙盘存在使用者不能直观形象地观察沙盘地形地貌等问题。
在本发明的一实施例中，如图2、图7和图10所示：
所述升降机构21包括第一涡轮丝杆升降机211和第一驱动电机212，所述第一涡轮丝杆升降机211的动力输入端与所述第一驱动电机212的电机轴驱动连接，所述第一涡轮丝杆升降机211的升降端与所述盛沙盘22的底壁可拆卸连接。所述第一涡轮丝杆升降机211包括水平设置的涡轮杆和沿上下向设置的丝杆，涡轮杆的涡轮与丝杆配合后，所述涡轮转动后可以驱动所述丝杆上下移动，所述第一驱动电机212可以为减速电机或步进电机，所述第一驱动电机212的电机轴可以通过联轴器与所述涡轮杆连接。所述升降机构21由第一涡轮丝杆升降机211和第一驱动电机212配合设置，使得盛沙盘22可在上下向上移动，便于推沙单元4在推沙前顶起所述盛沙盘22，方便向盛沙盘22内填沙料，并在推沙单元4推沙的过程中，降下盛沙盘22，便于多个所述推沙单元4中的推沙杆41与盛沙盘22中的沙子接触后沿左右向移动实现推沙操作，并可在推沙操作完成时，将盛沙盘22升起，便于使用者观察沙盘模型。
在本发明实施例中，请进一步参阅图7：
所述升降机构(21)还包括第二涡轮丝杆升降机(213)和传动杆(214)，所述第二涡轮丝杆升降机(213)与所述第一涡轮丝杆升降机(211)通过所述传动杆(214)传动连接。所述第二涡轮丝杆升降机213包括水平设置的涡轮杆和沿上下向设置的丝杆，涡轮杆的涡轮与丝杆配合后，所述涡轮转动后可以驱动所述丝杆上下移动。所述第二涡轮丝杆升降机213的动力输入端通过传动杆214连接使得所述第一驱动电机212可以同步驱动所述第一涡轮丝杆升降机211和所述第二涡轮丝杆升降机213，使得所述第一涡轮丝杆升降机211和所述第二涡轮丝杆升降机213可以同步顶升或下调所述盛沙盘22，使得盛沙盘22的上下调节较为平稳。
在本发明实施例中，如图2和图7所示：所述第一涡轮丝杆升降机211、第一驱动电机212、所述第二涡轮丝杆升降机213以及所述传动杆214在前后向上间隔设置有两组，且两所述传动杆214之间设置有传动带215，所述传动带215与两所述传动杆214带传动配合以实现两所述传动杆214同步转动。所述第一涡轮丝杆升降机211、第一驱动电机212、所述第二涡轮丝杆升降机213以及所述传动杆214在前后向上间隔设置有两组使得所述盛沙盘22可由四组涡轮丝杆升降机顶升和下调，进一步增加了所述盛沙盘22的稳定性，所述传动带215的设置可以保证各所述涡轮丝杆升降机的升降的同步性，使得盛沙盘22的重心位于四个涡轮丝杆升降机顶端所形成的平面中部，保证了在推沙过程中盛沙盘22不易晃动，保证了推沙后的实体沙盘模型的稳定。
在本发明实施例中，如图3、图5、图6及图8所示：所述左右向驱动机构包括滑块321、滑轨322、第二驱动电机323、驱动辊324、从动辊325和驱动带326；所述滑轨322沿左右向安装于所述机架1，所述滑块321可拆卸安装于所述安装板31且与所述滑轨322滑动配合，所述驱动辊324和所述从动辊325沿左右向间隔设置于所述机架1，所述驱动带326分别与所述驱动辊324和所述从动辊325带传动配合，且所述驱动带326与所述滑块321可拆卸连接，所述第二驱动电机323的电机轴与所述驱动辊324驱动连接以带动所述驱动带326移动，进而带动所述安装板31随所述滑块321沿左右向滑动。
所述左右向驱动机构包括滑块321、滑轨322、第二驱动电机323、驱动辊324、从动辊325和驱动带326；所述滑轨322沿左右向安装于所述机架1，所述滑块321可拆卸安装于所述安装板31且与所述滑轨322滑动配合，所述驱动辊324和所述从动辊325沿左右向间隔设置于所述机架1，所述驱动带326分别与所述驱动辊324和所述从动辊325带传动配合，且所述驱动带326与所述滑块321可拆卸连接，所述第二驱动电机323的电机轴与所述驱动辊324驱动连接，所述驱动连接可以是通过联轴器连接，也可通过以带动所述驱动带326移动进而带动所述安装板31随所述滑块321沿左右向滑动。所述滑块321和滑轨322的设置保证了所述安装板31沿左右向移动的平稳性，所述第二驱动电机323、所述驱动辊324(如图5所示，所述第二驱动电机323和所述驱动辊324之间可以通过锥齿轮传动(图5中未示出)，当然也可以采用其他正交的传动形式实现所述第二驱动电机323和所述驱动辊324之间的传动，在此不做限定)、所述从动辊325及所述驱动带326的设置，可以驱动所述滑块321沿左右向在所述盛沙盘22上方移动，便于所述推沙杆41在左右向上移动并完成推沙操作，且所述驱动带326与所述滑块321的可拆卸连接设置，便于拆修，减小了维护和使用本推沙装置的成本。
在本发明的一实施例中，如图8至图11所示：每一所述推沙单元4对应的所述推沙驱动机构42均包括推沙杆座421、推沙电机422以及直齿轮423，所述推沙杆座421沿上下向固定安装于所述安装板31，且所述推沙杆座421具有上下贯穿的安装槽4211，所述推沙杆41沿上下向滑动安装于所述安装槽4211，且所述推沙杆41背离所述安装槽4211的槽底一侧沿上下向设置有齿条部411，所述直齿轮423安装于所述推沙电机422的电机轴，所述直齿轮423与所述齿条部411配合，所述推沙电机422用以驱动所述直齿轮423转动进以通过所述齿条部411驱动所述推沙杆41沿上下向移动。每一所述推沙单元4的所述推沙电机422、所述直齿轮423、所述齿条部411和所述推沙电机422的配合设置，利用了直齿轮423与齿条部411啮合的波动性较小的特点，较为容易通过推沙电机422的转动控制来精确调节所述推沙杆41在上下向的位移，进而使得推沙造型较为精确。
在本发明的一实施例中，如图9至图11所示：每一所述推沙杆41的上端设置有限位块412，所述限位块412用以对所述推沙杆41在所述安装槽4211的上端面限位。所述限位块412的设置既能避免所述推沙杆41向下滑脱所述安装槽4211，又便于所述推沙杆41在所述推沙电机422的驱动下进行复位操作。
请进一步参阅图9至图11所示：每一所述安装槽4211的上端面均设置有缓冲橡胶块4212，每一所述缓冲橡胶块4212用以对所述限位块412止挡。所述缓冲橡胶块4212的设置避免了所述推沙杆41在向下复位的过程中与所述安装槽4211的上端面产生硬接触，造成推沙杆41的形变，保证了推沙杆41的使用寿命和推沙时的可靠性。
如图1和图2所示，本发明实施例还提供一种自动构建地形的投影系统200。所述自动构建地形的投影系统200包括上文所述的自动构建地形的投影沙盘100、投影设备201，所述投影设备201设置于盛沙盘上方，用以在所述盛沙盘22盛沙并由多个推沙单元4推沙造型后，在盛沙盘22中的沙造型完成后的表面投影。
所述投影设备201包括深度传感器和投影仪。所述深度传感器用以获取盛沙盘的沙盘模型，所述投影仪用以向沙盘模型的上表面投影。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动构建地形的投影沙盘(100)，其特征在于，包括：
机架(1)，中部具有开口朝上的安装空间；
沙盘升降组件(2)，包括升降机构(21)和盛沙盘(22)，所述升降机构(21)安装于所述机架(1)，所述盛沙盘(22)沿上下向安装于所述安装空间，且所述升降机构(21)的升降端与所述盛沙盘(22)可拆卸连接以驱动所述盛沙盘(22)在所述安装空间内沿上下向移动；
左右向安装组件，包括安装板(31)和左右向驱动机构，所述左右向驱动机构的动力输出端与所述安装板(31)可拆卸连接以驱动所述安装板(31)在所述盛沙盘(22)的上方沿左右向移动；
多个推沙单元(4)，沿前后向排布设置于所述安装板(31)，每一所述推沙单元(4)均包括推沙杆(41)和推沙驱动机构(42)，所述推沙驱动机构(42)用以驱动所述推沙杆(41)向下靠近所述盛沙盘(22)或向上远离所述盛沙盘(22)。
2.根据权利要求1所述的自动构建地形的投影沙盘(100)，其特征在于，所述升降机构(21)包括第一涡轮丝杆升降机(211)和第一驱动电机(212)，所述第一涡轮丝杆升降机(211)的动力输入端与所述第一驱动电机(212)的电机轴驱动连接，所述第一涡轮丝杆升降机(211)的升降端与所述盛沙盘(22)的底壁可拆卸连接。
3.根据权利要求2所述的自动构建地形的投影沙盘(100)，其特征在于，所述升降机构(21)还包括第二涡轮丝杆升降机(213)和传动杆(214)，所述第二涡轮丝杆升降机(213)与所述第一涡轮丝杆升降机(211)通过所述传动杆(214)传动连接。
4.根据权利要求3所述的自动构建地形的投影沙盘(100)，其特征在于，所述第一涡轮丝杆升降机(211)、第一驱动电机(212)、所述第二涡轮丝杆升降机(213)以及所述传动杆(214)在前后向上间隔设置有两组，且两所述传动杆(214)之间设置有传动带(215)，所述传动带(215)与两所述传动杆(214)带传动配合以实现两所述传动杆(214)同步转动。
5.根据权利要求1所述的自动构建地形的投影沙盘(100)，其特征在于，所述左右向驱动机构包括滑块(321)、滑轨(322)、第二驱动电机(323)、驱动辊(324)、从动辊(325)和驱动带(326)；所述滑轨(322)沿左右向安装于所述机架(1)，所述滑块(321)可拆卸安装于所述安装板(31)且与所述滑轨(322)滑动配合，所述驱动辊(324)和所述从动辊(325)沿左右向间隔设置于所述机架(1)，所述驱动带(326)分别与所述驱动辊(324)和所述从动辊(325)带传动配合，且所述驱动带(326)与所述滑块(321)可拆卸连接，所述第二驱动电机(323)的电机轴与所述驱动辊(324)驱动连接以带动所述驱动带(326)移动，进而带动所述安装板(31)随所述滑块(321)沿左右向滑动。
6.根据权利要求1所述的自动构建地形的投影沙盘(100)，其特征在于，每一所述推沙单元(4)对应的所述推沙驱动机构(42)均包括推沙杆座(421)、推沙电机(422)以及直齿轮(423)，所述推沙杆座(421)沿上下向固定安装于所述安装板(31)，且所述推沙杆座(421)具有上下贯穿的安装槽(4211)，所述推沙杆(41)沿上下向滑动安装于所述安装槽(4211)，且所述推沙杆(41)背离所述安装槽(4211)的槽底一侧沿上下向设置有齿条部(411)，所述直齿轮(423)安装于所述推沙电机(422)的电机轴，所述直齿轮(423)与所述齿条部(411)配合，所述推沙电机(422)用以驱动所述直齿轮(423)转动进以通过所述齿条部(411)驱动所述推沙杆(41)沿上下向移动。
7.根据权利要求6所述的自动构建地形的投影沙盘(100)，其特征在于，每一所述推沙杆(41)的上端设置有限位块(412)，所述限位块(412)用以对所述推沙杆(41)在所述安装槽(421)的上端面限位。
8.根据权利要求7所述的自动构建地形的投影沙盘(100)，其特征在于，每一所述安装槽(421)的上端面均设置有缓冲橡胶块(4211)，每一所述缓冲橡胶块(4211)用以对所述限位块(412)止挡。
9.一种自动构建地形的投影系统(200)，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的自动构建地形的投影沙盘(100)、投影设备(201)，所述投影设备(201)设置于盛沙盘(22)上方，用以在盛沙盘(22)盛沙并由多个推沙单元(4)推沙造型后，在盛沙盘(22)中的沙造型后的表面投影。
10.根据权利要求9所述的自动构建地形的投影系统(200)，所述投影设备(201)包括深度传感器和投影仪。
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