CN112581539B - 一种灰度调节方法、装置、色选机及计算机可读存储介质 - Google Patents

一种灰度调节方法、装置、色选机及计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明的实施例提供了一种灰度调节方法、装置、色选机及计算机可读存储介质，涉及图像处理技术领域。灰度调节方法包括获取相机采集的待分选物料的图像信息；分析图像信息中三原色的灰度值；判断三原色中的灰度值最大的原色的灰度值是否等于白光的灰度值；若三原色中的灰度值最大的原色的灰度值不等于白光的灰度值，调节相机的灰度参数，以使相机的灰度参数达到白光的灰度值。在校准相机的灰度参数时，直接采集待分选物料的图像信息，当色选机在进行筛分的过程中目标物料与剔除物料之间的灰度值相差较大，能够明显区别目标物料与剔除物料，从而将待分选物料中的筛选处目标物料，提高筛分精度。

Description

一种灰度调节方法、装置、色选机及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及图像处理技术领域，具体而言，涉及一种灰度调节方法、装置、色选机及计算机可读存储介质。
背景技术
色选机是集合光、机、电、算、软、气为一体的机器，色选机在工作时，物料在经过相机看点时，要剔除物料的漫反射或者透射信号被相机采集到，信号被送到处理器处理，然后给喷阀系统指令，喷阀吹出高压气体把要剔除的物料吹离正常滑落轨迹，落到单独料斗中，基于上述流程，色选机在工作之前需要对相机进行一系列校准操作，以保证相机看到的物料信号清晰准确，确保不同物料信号差异明显。
目前现有技术中的筛分方法无法精确的筛分目标物料导致筛分精度较低。
发明内容
本发明的目的在于提供了一种灰度调节方法、装置、色选机及计算机可读存储介质，其能够提高对筛分物料的筛分精度。
本发明的实施例可以这样实现：
第一方面，本发明实施例提供了一种灰度调节方法，应用于相机上，所述灰度调节方法包括：
获取所述相机采集的待分选物料的图像信息；
分析所述图像信息中三原色的灰度值；
判断三原色中的灰度值最大的原色的灰度值是否等于白光的灰度值；
若三原色中的灰度值最大的原色的灰度值不等于白光的灰度值，调节所述相机的灰度参数，以使所述相机的灰度参数达到白光的灰度值。
在本发明可选的实施例中，所述调节所述相机的灰度参数，以使所述相机的灰度参数达到白光的灰度值的步骤包括：
依据图像信息中的灰度值最大的原色的灰度值调节所述相机的与灰度值最大的原色对应的灰度参数与白光的灰度值相等；
调节所述相机的另外两个原色的灰度参数与灰度值最大的原色对应的灰度参数相等。
在本发明可选的实施例中，所述依据图像信息中的灰度值最大的原色的灰度值调节所述相机的与灰度值最大的原色对应的灰度参数与白光的灰度值相等的步骤包括：
获取所述图像信息的同时进行计数；
判断计数值是否等于预设数值；
若所述计数值小于预设数值，则重复执行获取待分选物料的图像信息；分析所述图像信息中三原色的灰度值；判断三原色中的灰度值最大的原色的灰度值是否等于白光的灰度值；若三原色中的灰度值最大的原色的灰度值不等于白光的灰度值，依据图像信息中的灰度值最大的原色的灰度值调节所述相机的与灰度值最大的原色对应的灰度参数与白光的灰度值相等，使所述相机采集的图像信息中灰度值最大的原色的灰度值达到白光的灰度值的步骤；
当计数值等于预设数值时退出执行获取待分选物料的图像信息；分析所述图像信息中三原色的灰度值；判断三原色中的灰度值最大的原色的灰度值是否等于白光的灰度值；若三原色中的灰度值最大的原色的灰度值不等于白光的灰度值，依据图像信息中的灰度值最大的原色的灰度值调节所述相机的与灰度值最大的原色对应的灰度参数与白光的灰度值相等，使所述相机采集的图像信息中灰度值最大的原色的灰度值达到白光的灰度值的步骤。
在本发明可选的实施例中，所述依据图像信息中的灰度值最大的原色的灰度值调节所述相机的与灰度值最大的原色对应的灰度参数与白光的灰度值相等的步骤包括：
依据图像信息中的灰度值最大的原色的灰度值调节所述相机的与灰度值最大的原色对应的灰度参数的灰度值增益，使所述相机与灰度值最大的原色对应的灰度参数靠近白光的灰度值。
在本发明可选的实施例中，所述灰度调节方法还包括：
重复执行获取待分选物料的图像信息；分析所述图像信息中三原色的灰度值；判断三原色中的灰度值最大的原色的灰度值是否等于白光的灰度值的步骤；
若三原色中的灰度值最大的原色的灰度值不等于白光的灰度值，执行依据图像信息中的灰度值最大的原色的灰度值调节所述相机的与灰度值最大的原色对应的灰度参数的灰度值增益，使所述相机与灰度值最大的原色对应的灰度参数靠近白光的灰度值的步骤；
若所述三原色中的灰度值最大的原色的灰度值是否等于白光的灰度值，则退出执行获取待分选物料的图像信息的步骤。
在本发明可选的实施例中，所述调节所述相机的另外两个原色的灰度参数与灰度值最大的原色对应的灰度参数相等的步骤包括获取放置所述待分选物料处的校准白板的白板图像；
分析所述白板图像中三原色的灰度值；
调节相机的灰度参数，使相机获取的白板图像中的三原色的灰度值相等。
在本发明可选的实施例中，所述调节相机的灰度参数，使相机获取的白板图像中的三原色的灰度值相等的步骤包括：
调节所述相机的灰度参数中与所述白板图像中的三原色对应的灰度值较小的两个原色的灰度参数等于与所述白板图像中灰度值最大的原色的灰度参数相等。
第二方面，本发明实施例提供了一种灰度调节装置，应用于相机上，所述灰度调节装置包括：
图像获取模块，用于获取待分选物料的图像信息；
灰度分析模块，用于分析所述图像信息中三原色的灰度值；
灰度判断模块，用于判断三原色中的灰度值最大的原色的灰度值是否等于白光的灰度值；
灰度调节模块，用于若三原色中的灰度值最大的原色的灰度值不等于白光的灰度值，调节所述相机的灰度参数，以使所述相机的灰度参数达到白光的灰度值。
第三方面，本发明实施例提供了一种色选机，所述色选机包括：处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现第一方面提供的所述灰度调节方法。
第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面提供的所述灰度调节方法。
本发明实施例的有益效果：灰度调节方法包括获取相机采集的待分选物料的图像信息；分析图像信息中三原色的灰度值；判断三原色中的灰度值最大的原色的灰度值是否等于白光的灰度值；若三原色中的灰度值最大的原色的灰度值不等于白光的灰度值，调节相机的灰度参数，以使相机的灰度参数达到白光的灰度值。
在本发明实施例中，在校准相机的灰度参数时，直接采集待分选物料的图像信息，通过待分选物料的图像信息来校准相机的灰度参数。当色选机在进行筛分的过程中目标物料与剔除物料之间的灰度值相差较大，能够明显区别目标物料与剔除物料，从而将待分选物料中的筛选处目标物料，提高筛分精度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明的第一实施例提供的色选机的组成框图。
图2为本发明的第一实施例提供的色选机的结构示意图。
图3为本发明的第二实施例提供的灰度调节方法的流程图。
图4为本发明的第二实施例提供的灰度调节方法的步骤S400的子步骤的流程图。
图5为本发明的第二实施例提供的灰度调节方法的步骤S410的子步骤的流程图。
图6为本发明的第二实施例提供的灰度调节方法的步骤S100-步骤S416的流程图。
图7为本发明的第二实施例提供的灰度调节方法的步骤S420的子步骤的流程图。
图8为本发明的第二实施例提供的灰度调节装置的组成框图。
图标：10-色选机；11-处理器；12-存储器；14-导料槽；15-校准白板；16-相机；20-灰度调节装置；21-图像获取模块；22-灰度分析模块；23-灰度判断模块；24-灰度调节模块。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。
第一实施例
请参阅图1，本实施例提供了一种色选机10，本实施例提供的色选机10包括处理器11和存储器12，存储器12存储有能够被处理器11执行的计算机程序，计算机程序被处理器11执行时，实现灰度调节方法。
本实施例提供的色选机10主要用于通过待选物料的颜色来区分目标物料与剔除物料，通过采集待选物料的图像信息，通过图像信息分析出待选物料中的各部分的灰度值，从而来区分目标物料及剔除物料。
其中，存储器12用于存储程序或者数据。存储器12可以是，但不限于，随机存取存储器12(Random Access Memory，RAM)，只读存储器12(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器12(Programmable Read-Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器12(ErasableProgrammable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器12(Electric ErasableProgrammable Read-Only Memory，EEPROM)等。
处理器11用于读/写存储器12中存储的数据或程序，并执行相应的功能。
请参阅图2，在本实施例中，色选机10还包括多个灯条及多个相机16，多个相机16与多个灯条对应设置，相机16用于采集光源区域内的待采集物的图像信息。
相机16将采集到的图像信息传输至色选机10，色选机10根据图像信息分析图像信息中各部分的灰度值从而区分出目标物料及剔除物料。
在本实施例中，色选机10还包括导料槽14，导料槽14与相机16相对设置，待分选物料经过导料槽14时，相机16采集待分选物料的图像信息，并将图像信息传回至处理器11。
色选机10还包括校准白板15，在色选机10开始选料前放置在导料槽14上用来校准相机16的灰度参数。
第二实施例
请参阅图3，本实施例提供了一种灰度调节方法，本实施例提供的灰度调节方法应用于第一实施例提供的色选机10的相机16上，主要用于校准相机16的灰度参数，本实施例提供的灰度调节方法能够提高对待分选物料的筛选精度。
具体步骤如下：
步骤S100，获取相机16采集的待分选物料的图像信息。
在现有技术中，在校准相机16的灰度参数时，先在导料槽14上放置校准白板15，相机16采集校准白板15的白板图像，通过白板图像来校准相机16的灰度参数。然而一般情况下，待分选物料的相较于校准白板15偏暗，用校准白板15校准完成后，再采集待分选物料的图像信息，通过待分选物料的灰度值来分辨目标物料和剔除物料，会使目标物料的灰度值和剔除物料的灰度值之间差距不大，导致无法精确的区分目标物料和剔除物料。
在本实施例中，在校准相机16的灰度参数时，直接采集待分选物料的图像信息，通过待分选物料的图像信息来校准相机16的灰度参数。当色选机10在进行筛分的过程中目标物料与剔除物料之间的灰度值相差较大，能够拉开不同不了的信号值，增大不同物料的信号值差异，能够明显区别目标物料与剔除物料，从而将待分选物料中的筛选处目标物料。
优选地，在挑选进行校准的待分选物料时，一般挑选待分选物料中较亮的进行校准。
同样的，相机16采集图像信息之间，先将相机16的焦距、光圈、前后左右位置等调整到最佳状态，然后将待分选物料放在自然光下进行图像信息的采集。
步骤S200，分析图像信息中三原色的灰度值。
其中，三原色包括红黄绿三种颜色，由于每种待分选物的三原色的成色不同，因此，三原色的灰度值可能相同也可能不同，先从图像信息中分别分析出红黄绿三种颜色各自的灰度值。
步骤S300，判断三原色中的灰度值最大的原色的灰度值是否等于白光的灰度值。
在同一个图像信息中三原色的灰度值可能不相等，判断其中灰度值最大的原色的灰度值是否等于白光的灰度值。有可能是红色的灰度值最大，也有可能是黄光的灰度值最大，也有可能是绿光的灰度值最大，无论是哪一个原色的灰度值最大，只需要判断灰度值最大的原色的灰度值是否等于白光的灰度值即可。
步骤S400，若三原色中的灰度值最大的原色的灰度值不等于白光的灰度值，调节相机16的灰度参数，以使相机16的灰度参数达到白光的灰度值。
当灰度值最大的原色的灰度值不等于白光的灰度值时，根据该原色的灰度值调节相机16的灰度参数，使相机16的灰度参数能够达到白光的灰度值。
一般情况下，白光的灰度值为255。也就是白光中三原色的灰度值均为255。
请参阅图4，其中，步骤S400可以包括步骤S410及步骤S420。
步骤S410，依据图像信息中的灰度值最大的原色的灰度值调节相机16的与灰度值最大的原色对应的灰度参数与白光的灰度值相等。
在调节相机16的灰度参数时，先调节相机16的灰度参数中与灰度值最大的原色对应的灰度参数。换言之，就是如果是红光的灰度值最大，则先调节相机16的红光的灰度参数，将该灰度参数直接调到255，如果是绿光的灰度参数最大，则先调节相机16的绿光的灰度参数，将该灰度参数直接调到255，同样的如果是黄光的灰度值最大，直接将相机16的黄光的灰度参数调节到255。
请参阅图5及图6，其中，步骤S410可以包括步骤S412、步骤S413、步骤S414及步骤S416。
步骤S412，获取图像信息的同时进行计数。
在获取一次图像信息的同时进行一次计数，也就是对调节灰度参数进行计数。
由于不同的待分选物料的表面亮度不同，相同的待分选物料不同亮度的亮度也不相同，在重复执行获取图像信息的步骤时，待分选物料与上一次采集的待分选物料尽量保证不相同，或者是相同的待分选物料的不同角度。
在本实施例中，可以重复多次的调节相机16的灰度参数，通过重复多次的调节可以提高相机16的筛分精度。
步骤S413，判断计数值是否等于预设数值。
若计数值小于预设数值，则重复执行获取待分选物料的图像信息；分析图像信息中三原色的灰度值；判断三原色中的灰度值最大的原色的灰度值是否等于白光的灰度值；若三原色中的灰度值最大的原色的灰度值不等于白光的灰度值，依据图像信息中的灰度值最大的原色的灰度值调节相机16的与灰度值最大的原色对应的灰度参数与白光的灰度值相等，使相机16采集的图像信息中灰度值最大的原色的灰度值达到白光的灰度值的步骤。
当再一次执行步骤S100-步骤S410时，由于待分选物料表面的亮度不同，虽然在上一次中将相机16的一个原色的灰度参数值已经调节至255，但是在当前的过程中同样会出现该原色的灰度值不等于255，此时同样的将原色的灰度值调节至255。
同样的，可能在上一次调节的过程中是红光的灰度值最大，将相机16的红光的灰度参数调节到255，但是在此次调节的过程中可能出现绿光或者黄光的灰度值最大，同样的，如果是绿光或黄光的灰度值最大，将相机16的灰度值最大的原色的灰度参数调节至255即可。也就是说，在多次调节的过程中，每个过程均是相互独立的。每次重复可能是任意一个原色的灰度值最大，在当次重复的过程中，只需将相机16的与灰度值最大的原色对应的灰度参数调节至255即可。
当计数值等于预设数值时退出执行获取待分选物料的图像信息；分析图像信息中三原色的灰度值；判断三原色中的灰度值最大的原色的灰度值是否等于白光的灰度值；若三原色中的灰度值最大的原色的灰度值不等于白光的灰度值，依据图像信息中的灰度值最大的原色的灰度值调节相机16的与灰度值最大的原色对应的灰度参数与白光的灰度值相等，使相机16采集的图像信息中灰度值最大的原色的灰度值达到白光的灰度值的步骤。
在计数的过程中，如果计数值小于预设数值说明当前的重复次数较少，相机16的灰度参数还不是很准备。当计数值等于预设数值时说明当前重复次数足够多，能够保证相机16的灰度参数。
在本发明实施例中，先调节相机16的灰度参数时是先将对图像信息中灰度值最大的原色对应的灰度值直接调节者255，在通过重复多次的校准该灰度参数值。在其他实施例中，分多次逐渐将相机16的灰度值参数调节至与白光的灰度值相等。具体步骤如下：
步骤S416，依据图像信息中的灰度值最大的原色的灰度值调节相机16的与灰度值最大的原色对应的灰度参数的灰度值增益，使相机16与灰度值最大的原色对应的灰度参数靠近白光的灰度值。
先调节相机16的与灰度值最大的原色对应的灰度参数的灰度值增益，使相机16与灰度值最大的原色对应的灰度参数靠近白光的灰度值。也就是说，如果是当前状态是灰度值最大的原色的灰度值小于白光的灰度值，调节相机16的灰度值增益，使相机16的该原色的灰度值增大，增益倍数可以根据实际情况设置。
重复执行获取待分选物料的图像信息；分析图像信息中三原色的灰度值；判断三原色中的灰度值最大的原色的灰度值是否等于白光的灰度值的步骤；
若三原色中的灰度值最大的原色的灰度值不等于白光的灰度值，执行依据图像信息中的灰度值最大的原色的灰度值调节相机16的与灰度值最大的原色对应的灰度参数的灰度值增益，使相机16与灰度值最大的原色对应的灰度参数靠近白光的灰度值的步骤。
同样的，在重复执行步骤S100、步骤S200、步骤S300及步骤S416的过程中可能在上一次调节的过程中是红光的灰度值最大，调节相机16的红光的灰度值增益后，但是在此次调节的过程中可能出现绿光或者黄光的灰度值最大，同样的，如果是绿光或黄光的灰度值最大，调节相机16的灰度值最大的原色的灰度值增益。也就是说，在多次调节的过程中，每个过程均是相互独立的。每次重复可能是任意一个原色的灰度值最大，在当次重复的过程中，只需调节相机16的与灰度值最大的原色对应的灰度值增益即可。
若三原色中的灰度值最大的原色的灰度值等于白光的灰度值，则退出执行获取待分选物料的图像信息的步骤。
如果说，在采集的图像信息中，已经有一个原色的灰度值已经达到255了，说明该过程已经结束，可以退出该操作过程。
步骤S420，调节相机16的另外两个原色的灰度参数与灰度值最大的原色对应的灰度参数相等。
在本实施例中，先调节相机16的灰度参数中其中一个原色的灰度参数，然后在根据该原色的灰度参数调节另外两个原色的灰度参数即可。
请参阅图7，其中，步骤S420可以包括步骤S422、步骤S424及步骤S426。
步骤S422，获取放置待分选物料处的校准白板15的白板图像。
在其中一个原色的灰度参数调节完成后，去除导料槽14上的待筛分物料，将校准白板15放置在导料槽14上，采集校准白板15的白板图像。
步骤S424，分析白板图像中三原色的灰度值。
一般情况下，校准白板15的亮度相对于待分选物料的亮度强，当根据图像信息调节相机16的一个灰度参数到255时，相机16采集白板图像后该灰度值可能只有200。
步骤S426，调节相机16的灰度参数，使相机16获取的白板图像中的三原色的灰度值相等。
在本实施例中，调节相机16的灰度参数中与白板图像中的三原色对应的灰度值较小的两个原色的灰度参数等于与白板图像中灰度值最大的原色的灰度参数相等。
需要说明的是，除此之外，在本发明的其他实施例中，在步骤S410完成之后可以直接调节另外两个灰度值较小的原色的灰度值与灰度值最大的原色的灰度值相等即可。
请参阅图8，本发明实施例还提供了一种灰度调节装置20，灰度调节装置20包括：
图像获取模块21，用于获取待分选物料的图像信息。
本发明实施例的灰度调节方法的步骤S100可以由图像获取模块21执行。
灰度分析模块22，用于分析图像信息中三原色的灰度值。
本发明实施例的灰度调节方法的步骤S200可以由灰度分析模块22执行。
灰度判断模块23，用于判断三原色中的灰度值最大的原色的灰度值是否等于白光的灰度值；
本发明实施例的灰度调节方法的步骤S300可以由灰度判断模块23执行。
灰度调节模块24，用于若三原色中的灰度值最大的原色的灰度值不等于白光的灰度值，调节相机16的灰度参数，以使相机16的灰度参数达到白光的灰度值。
本发明实施例的灰度调节方法的步骤S400及其子步骤可以由灰度调节模块24执行。
在本公开所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本公开各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本公开的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器12(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器12(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种灰度调节方法，应用于相机上，其特征在于，所述灰度调节方法包括：
获取所述相机采集的待分选物料的图像信息；
分析所述图像信息中三原色的灰度值；
判断三原色中的灰度值最大的原色的灰度值是否等于白光的灰度值；
若三原色中的灰度值最大的原色的灰度值不等于白光的灰度值，调节所述相机的灰度参数中与灰度值最大的原色对应的灰度参数，以使所述相机的灰度参数达到白光的灰度值。
2.根据权利要求1所述的灰度调节方法，其特征在于，所述调节所述相机的灰度参数中与灰度值最大的原色对应的灰度参数，以使所述相机的灰度参数达到白光的灰度值的步骤包括：
依据图像信息中的灰度值最大的原色的灰度值调节所述相机的与灰度值最大的原色对应的灰度参数与白光的灰度值相等；
调节所述相机的另外两个原色的灰度参数与灰度值最大的原色对应的灰度参数相等。
3.根据权利要求2所述的灰度调节方法，其特征在于，所述依据图像信息中的灰度值最大的原色的灰度值调节所述相机的与灰度值最大的原色对应的灰度参数与白光的灰度值相等的步骤包括：
获取所述图像信息的同时进行计数；
判断计数值是否等于预设数值；
若所述计数值小于预设数值，则重复执行获取待分选物料的图像信息；分析所述图像信息中三原色的灰度值；判断三原色中的灰度值最大的原色的灰度值是否等于白光的灰度值；若三原色中的灰度值最大的原色的灰度值不等于白光的灰度值，依据图像信息中的灰度值最大的原色的灰度值调节所述相机的与灰度值最大的原色对应的灰度参数与白光的灰度值相等，使所述相机采集的图像信息中灰度值最大的原色的灰度值达到白光的灰度值的步骤；
当计数值等于预设数值时退出执行获取待分选物料的图像信息；分析所述图像信息中三原色的灰度值；判断三原色中的灰度值最大的原色的灰度值是否等于白光的灰度值；若三原色中的灰度值最大的原色的灰度值不等于白光的灰度值，依据图像信息中的灰度值最大的原色的灰度值调节所述相机的与灰度值最大的原色对应的灰度参数与白光的灰度值相等，使所述相机采集的图像信息中灰度值最大的原色的灰度值达到白光的灰度值的步骤。
4.根据权利要求2所述的灰度调节方法，其特征在于，所述依据图像信息中的灰度值最大的原色的灰度值调节所述相机的与灰度值最大的原色对应的灰度参数与白光的灰度值相等的步骤包括：
依据图像信息中的灰度值最大的原色的灰度值调节所述相机的与灰度值最大的原色对应的灰度参数的灰度值增益，使所述相机与灰度值最大的原色对应的灰度参数靠近白光的灰度值。
5.根据权利要求4所述的灰度调节方法，其特征在于，所述灰度调节方法还包括：
重复执行获取待分选物料的图像信息；分析所述图像信息中三原色的灰度值；判断三原色中的灰度值最大的原色的灰度值是否等于白光的灰度值的步骤；
若三原色中的灰度值最大的原色的灰度值不等于白光的灰度值，执行依据图像信息中的灰度值最大的原色的灰度值调节所述相机的与灰度值最大的原色对应的灰度参数的灰度值增益，使所述相机与灰度值最大的原色对应的灰度参数靠近白光的灰度值的步骤；
若所述三原色中的灰度值最大的原色的灰度值是否等于白光的灰度值，则退出执行获取待分选物料的图像信息的步骤。
6.根据权利要求2所述的灰度调节方法，其特征在于，所述调节所述相机的另外两个原色的灰度参数与灰度值最大的原色对应的灰度参数相等的步骤包括：
获取放置所述待分选物料处的校准白板的白板图像；
分析所述白板图像中三原色的灰度值；
调节相机的灰度参数，使相机获取的白板图像中的三原色的灰度值相等。
7.根据权利要求5所述的灰度调节方法，其特征在于，所述调节相机的灰度参数，使相机获取的白板图像中的三原色的灰度值相等的步骤包括：
调节所述相机的灰度参数中与所述白板图像中的三原色对应的灰度值较小的两个原色的灰度参数等于与所述白板图像中灰度值最大的原色的灰度参数相等。
8.一种灰度调节装置，应用于相机上，其特征在于，所述灰度调节装置包括：
图像获取模块，用于获取待分选物料的图像信息；
灰度分析模块，用于分析所述图像信息中三原色的灰度值；
灰度判断模块，用于判断三原色中的灰度值最大的原色的灰度值是否等于白光的灰度值；
灰度调节模块，用于若三原色中的灰度值最大的原色的灰度值不等于白光的灰度值，调节所述相机的灰度参数中与灰度值最大的原色对应的灰度参数，以使所述相机的灰度参数达到白光的灰度值。
9.一种色选机，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1-7任一项所述的灰度调节方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的灰度调节方法。
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