CN112580601B - 立体无人仓库的管理系统及方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种立体无人仓库的管理系统及方法，所述系统设置于终端内，所述系统包括：采集单元，用于采集物流仓库的第一存储空间的正面第一图片，选择设定角度后，采集该第一存储空间的俯视第二图片；处理单元，用于对第一图片的像素点的RGB值进行识别确定第一图片中在高度方向的h个正标识区域以及宽度方向的w个正标识区域；依据总数量对该第一存储空间的记录数量验证。本申请提供的技术方案具有成本低的优点。

Description

立体无人仓库的管理系统及方法

技术领域

本申请涉及图像以及物流技术领域，具体涉及一种立体无人仓库的管理系统及方法。

背景技术

仓库是物流领域的必备的场所，对于仓库管理来说，清点库存是非常重要的内容，现有的仓库的库存清点基于人工来清点，效率低的同时，人力成本还很高。

发明内容

本申请实施例提供了一种立体无人仓库的管理系统及方法，可以通过图像自动对库存进行比对，提高效率的同时，降低人力成本。

第一方面，本申请实施例提供一种立体无人仓库的管理系统，所述系统设置于终端内，所述系统包括：

采集单元，用于采集物流仓库的第一存储空间的正面第一图片，选择设定角度后，采集该第一存储空间的俯视第二图片；

处理单元，用于对第一图片的像素点的RGB值进行识别确定第一图片中在高度方向的h个正标识区域以及宽度方向的w个正标识区域；对第二图片的像素点的RGB值识别确定第二图片中的深度方向的s个上标识区域以及宽度方向的w’个上标识区域；终端确定w≠w’，确定第一图片与第二图片采集错误，结束库存清点，若w＝w’，将第一图片在宽度方向划分成w个正子区域，将第二图片在宽度方向划分成w个上子区域，将w个正子区域与w个上子区域进行一一对应确定子区域对，每个子区域对包括一个正子区域与一个上子区域，依据一个正子区域与一个上子区域确定子区域的物品数量，遍历所有的子区域确定第一存储空间的总数量，依据该总数量对该第一存储空间的记录数量验证。

第二方面，提供一种立体无人仓库的管理方法，所述方法应用于终端，所述方法包括如下步骤：

终端采集物流仓库的第一存储空间的正面第一图片，选择设定角度后，采集该第一存储空间的俯视第二图片；

终端对第一图片的像素点的RGB值进行识别确定第一图片中在高度方向的h个正标识区域以及宽度方向的w个正标识区域；对第二图片的像素点的RGB值识别确定第二图片中的深度方向的s个上标识区域以及宽度方向的w’个上标识区域；

终端确定w≠w’，确定第一图片与第二图片采集错误，结束库存清点，若w＝w’，将第一图片在宽度方向划分成w个正子区域，将第二图片在宽度方向划分成w个上子区域，将w个正子区域与w个上子区域进行一一对应确定子区域对，每个子区域对包括一个正子区域与一个上子区域，依据一个正子区域与一个上子区域确定子区域的物品数量，遍历所有的子区域确定第一存储空间的总数量，依据该总数量对该第一存储空间的记录数量验证。

第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其存储用于电子数据交换的程序，其中，所述程序使得终端执行第一方面提供的方法。

实施本申请实施例，具有如下有益效果：

可以看出，本申请提供的技术方案终端采集物流仓库的第一存储空间的正面第一图片，选择设定角度后，采集该第一存储空间的俯视第二图片；终端对第一图片的像素点的RGB值进行识别确定第一图片中在高度方向的h个正标识区域以及宽度方向的w个正标识区域；对第二图片的像素点的RGB值识别确定第二图片中的深度方向的s个上标识区域以及宽度方向的w’个上标识区域；终端确定w≠w’，确定第一图片与第二图片采集错误，结束库存清点，若w＝w’，将第一图片在宽度方向划分成w个正子区域，将第二图片在宽度方向划分成w个上子区域，将w个正子区域与w个上子区域进行一一对应确定子区域对，每个子区域对包括一个正子区域与一个上子区域，依据一个正子区域与一个上子区域确定子区域的物品数量，遍历所有的子区域确定第一存储空间的总数量，依据该总数量对该第一存储空间的记录数量验证。上述技术方案通过图片对存储空间的数量进行验证，无需人工进行核对，因此其具有无需人工验证，提高库存清单效率的优点，降低了人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是一种终端的结构示意图。

图2是本申请实施例提供的终端的结构示意图。

图3是本申请实施例提供的如图2所示的A-AA剖视图。

图4是本申请实施例提供的一种立体无人仓库的管理方法的流程示意图。

图5为本申请提供的一种物品摆放示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结果或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

参阅图1，图1提供了一种终端，该终端具体可以包括：处理器、存储器、摄像头和显示屏，上述部件可以通过总线连接，也可以通过其他方式连接，本申请并不限制上述连接的具体方式。在实际应用中，上述付费终端还可以添加其他部件，例如音频部件（麦克风）或通信部件（例如天线等等）。

图2是本申请实施例提供的终端1的结构示意图，图3是图2中结构的A-A剖视图。终端1包括操作组件10、滑移组件20、导向件30和支撑组件40，操作组件10固定安装于滑移组件20的一端，导向件30滑动安装于滑移组件20相对的另一端，支撑组件40安装于导向件30的底部，且支撑组件40与导向件30之间可360°转动。

操作组件10包括壳体100、显示屏110、摄像模块120、识别模块130、收费模块（图中未示出）、处理器（图中未示出）和存储器（图中未示出），显示屏110、摄像模块120和识别模块130一次并列设置于壳体100的外部，处理器位于壳体100的内部，显示屏110、摄像模块120、识别模块130均电性连接于处理器，处理器用于控制显示屏110、摄像模块120、识别模块130工作。

滑移组件20包括套筒210和伸缩杆220，套筒210包括本体211和自本体211一侧凸出的延伸部212，本体211套设于导向件30的外部，且可相对导向件30上下滑动，延伸部212内部中空，用于收容伸缩杆220，伸缩杆220与一端与延伸部212之间为间隙配合，间隙可以为0.01mm，伸缩杆220的另一端与操作组件10之间为固定连接。延伸部212的侧壁上开设有第一螺纹孔，第一螺纹孔配合安装有第一螺钉230，通过旋转第一螺钉230可以调节伸缩杆220与延伸部212之间的相对位置，进而调节操作组件10与滑移组件20之间的距离，以便于提高终端1水平方向调节的灵活性。

导向件30的外表面具有相对的凸部310和凹部320，凸部310位于导向件30上背离操作组件10的一侧，本体211套设于导向件30上，且分别于凸部310和凹部320相适配，本体211与凸部310和凹部320之间为间隙配合，间隙可以为0.005mm，凸部310上开设有第二螺纹孔，第二螺纹孔配合安装有第二螺钉330，通过旋转第二螺钉330可以调节滑移组件20与导向件30之间的相对位置，进而调节滑移组件20与导向件30之间的上下距离，以便于提高终端1高度方向调节的灵活性。其中，第二螺钉330的体积大于第一螺钉230，以便于更好的承受操作组件10和滑移组件20共同的重量，有助于提高寿命。

支撑组件40包括可拆卸连接的第一壳体410和第二壳体420，第一壳体410和第二壳体420围设形成收容区，导向件30远离滑移组件20的一端延伸至收容区内，支撑组件40还包括主体部430，主体部430位于收容区内，且通过螺钉连接于导向件30的凸台位置，主体部430的上下两侧分别均匀排布有若干个滚动部435，滚动部435的数量可以为12个，上下各6个，且上下两组滚动部435分别错位排布，即在竖直方向上，下排一个滚动部435位于上排相邻两个滚动部435之间。第一壳体410和第二壳体420面对主体部430的一侧设置有支撑片440，第二壳体420为下壳体，且第二壳体420上设置的支撑片440的硬度大于第一壳体410上设置的支撑片440的硬度。当导向件30相对于第一壳体410、第二壳体420转动时，滚动部435抵持于支撑片440的表面滚动，第一壳体410与导向件30之间设置有第一轴承445，第二壳体420与导向件30之间设置有第二轴承450，第一轴承445包括可相对转动第一内圈和第一外圈，第二轴承450包括可相对转动第二内圈和第二外圈，导向件30位于第一壳体410的外部设置有第一卡簧465，第一卡簧465抵持于第一内圈，不会对第一轴承445的相对运动产生干涉，导向件30位于第二壳体420的外部设置有第二卡簧470，第二卡簧470抵持于第二内圈，不会对第二轴承450的相对运动产生干涉。支撑组件40还包括上盖体475和下盖体480，上盖体475盖合于第一壳体410外，且上盖体475与导向件30之间设置有第三轴承455，下盖体480合于第二壳体420外，且下盖体480与导向件30之间设置有第四轴承460，第四轴承460为圆锥滚子轴承，且第四轴承460部分抵持于第二卡簧470，第四轴承460用于为导向件30提供竖直方向的支撑力。

参阅图4，图4提供了一种立体无人仓库的管理方法，该方法可以由如图1所示的终端执行，上述立体无人仓库可以具有多个存储空间，每个存储空间存储的物品包装的上面、正面均设置有标识区域，该标识区域的颜色与物品包装颜色不相同，例如标识区域的颜色为红色，该物品包装的颜色可以为白色或蓝色，该物品包装的颜色为黑色，该标识区域的颜色可以为白色，为了区分，将上面的标识区域设置为上标识区域，正面的标识区域命名为正标识区域，每个标识区域的尺寸大小均相同。

该方法如图4所示，包括如下步骤：

步骤S401、终端采集物流仓库的第一存储空间的正面第一图片，选择设定角度后，采集该第一存储空间的俯视第二图片；

上述设定角度可以通过如图2所示的支撑组件40与导向件30来实现，例如旋转90°、270°等等。

步骤S402、终端对第一图片的像素点的RGB值进行识别确定第一图片中在高度方向的h个正标识区域以及宽度方向的w个正标识区域；对第二图片的像素点的RGB值识别确定第二图片中的深度方向的s个上标识区域以及宽度方向的w’个上标识区域；

步骤S403、终端确定w≠w’，确定第一图片与第二图片采集错误，结束库存清点，若w＝w’，将第一图片在宽度方向划分成w个正子区域，将第二图片在宽度方向划分成w个上子区域，将w个正子区域与w个上子区域进行一一对应确定子区域对，每个子区域对包括一个正子区域与一个上子区域，依据一个正子区域与一个上子区域确定子区域的物品数量，遍历所有的子区域确定第一存储空间的总数量，依据该总数量对该第一存储空间的记录数量验证。

该验证，若总数量与记录数量一致，确定验证通过，否则验证不通过。上述记录数量可以为盘点时单据上的数量，即待验证的数量。

本申请提供的技术方案终端采集物流仓库的第一存储空间的正面第一图片，选择设定角度后，采集该第一存储空间的俯视第二图片；终端对第一图片的像素点的RGB值进行识别确定第一图片中在高度方向的h个正标识区域以及宽度方向的w个正标识区域；对第二图片的像素点的RGB值识别确定第二图片中的深度方向的s个上标识区域以及宽度方向的w’个上标识区域；终端确定w≠w’，确定第一图片与第二图片采集错误，结束库存清点，若w＝w’，将第一图片在宽度方向划分成w个正子区域，将第二图片在宽度方向划分成w个上子区域，将w个正子区域与w个上子区域进行一一对应确定子区域对，每个子区域对包括一个正子区域与一个上子区域，依据一个正子区域与一个上子区域确定子区域的物品数量，遍历所有的子区域确定第一存储空间的总数量，依据该总数量对该第一存储空间的记录数量验证。上述技术方案通过图片对存储空间的数量进行验证，无需人工进行核对，因此其具有无需人工验证，提高库存清单效率的优点，降低了人工成本。

在一种可选的方案中，上述依据一个正子区域与一个上子区域确定子区域的物品数量具体可以包括：

若一个正子区域包含h个正标识区域，识别一个正子区域的h个正标识区域中每个正标识区域的像素点数量x_i，若一个上子区域包含s个上标识区域，确定每个上标识区域的像素点数量y_q，若正标识区域的像素点数量xi相同且每个上标识区域的像素点数量y_q相同，则确定该子区域的数量=h*s；其中i表示正标识区域的标号，i大于等于1小于等于h，q为上标识区域的的标号，q大于等于1小于等于s。

此种情况属于比较简单的方式，即第一存储空间在高度方向上是平整的放置的，此种情况通过判断像素点的数量来确定是否为平整的放置，因为拍摄的距离是相同的，因此其像素点的数量也基本是相同的，因此通过上述像素点的数量即可以确定其是否属于平整放置。

在一种可选的方案中，上述依据一个正子区域与一个上子区域确定子区域的物品数量具体可以包括：

若一个正子区域包含h个正标识区域，识别一个正子区域的h个正标识区域中每个正标识区域的像素点数量x_i，若一个上子区域包含s个上标识区域，确定每个上标识区域的像素点数量y_q；若正标识区域的像素点数量xi相同但上标识区域的像素点数量不相同，则提取最深一个上标识区域的像素点数量y_s；将剩余的S-1个上标识区域的像素点数量与y_s比对确定与y_s数量小的y₂和y₃（这里假设是深度方向第2、3个有缺失），计算比例值b2=y₂/y_s以及比例值b3=y₃/y_s；依据比例值b2、b3从预设的比例值与数量值之间的映射关系中确定b2、b3对应的数量n2以及n3，确定该总数量= h*s- n2- n3。

参阅图5，如图5所示，上述可选的方案中在高度方向的中间位置具有缺失，即深度第2、第3个位置具有缺失，此时，从正面拍摄的第一图片具有满的h个正标识区域，但是俯视拍摄的位置的像素点数量因为缺失后，深度值拉长以后像素点数量会有变化，因此计算器对应的比例值以后，依据该比例值确定其缺失的数量，这样减去对应的数量以后即能够得到实际的总数量。

本申请还提供一种立体无人仓库的管理系统，所述系统设置于终端内，所述终端的结构可以参见如图1、图2、图3所示的结构，所述系统包括：

采集单元，用于采集物流仓库的第一存储空间的正面第一图片，选择设定角度后，采集该第一存储空间的俯视第二图片；

处理单元，用于对第一图片的像素点的RGB值进行识别确定第一图片中在高度方向的h个正标识区域以及宽度方向的w个正标识区域；对第二图片的像素点的RGB值识别确定第二图片中的深度方向的s个上标识区域以及宽度方向的w’个上标识区域；终端确定w≠w’，确定第一图片与第二图片采集错误，结束库存清点，若w＝w’，将第一图片在宽度方向划分成w个正子区域，将第二图片在宽度方向划分成w个上子区域，将w个正子区域与w个上子区域进行一一对应确定子区域对，每个子区域对包括一个正子区域与一个上子区域，依据一个正子区域与一个上子区域确定子区域的物品数量，遍历所有的子区域确定第一存储空间的总数量，依据该总数量对该第一存储空间的记录数量验证。

在一种可选的方案中，

所述处理单元，具体用于若一个正子区域包含h个正标识区域，识别一个正子区域的h个正标识区域中每个正标识区域的像素点数量x_i，若一个上子区域包含s个上标识区域，确定每个上标识区域的像素点数量y_q，若正标识区域的像素点数量xi相同且每个上标识区域的像素点数量y_q相同，则确定该子区域的数量=h*s；

其中i表示正标识区域的标号，i大于等于1小于等于h，q为上标识区域的的标号，q大于等于1小于等于s。

在一种可选的方案中，

所述处理单元，具体用于若一个正子区域包含h个正标识区域，识别一个正子区域的h个正标识区域中每个正标识区域的像素点数量x_i，若一个上子区域包含s个上标识区域，确定每个上标识区域的像素点数量y_q；若正标识区域的像素点数量xi相同但上标识区域的像素点数量不相同，则提取最深一个上标识区域的像素点数量y_s；将剩余的S-1个上标识区域的像素点数量与y_s比对确定与y_s数量小的y₂和y₃，计算比例值b2=y₂/y_s以及比例值b3=y₃/y_s；依据比例值b2、b3从预设的比例值与数量值之间的映射关系中确定b2、b3对应的数量n2以及n3，确定该总数量= h*s- n2- n3。

本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任何一种方法的部分或全部步骤。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，所述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任何一种方法的部分或全部步骤。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选 实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (3)

1.一种立体无人仓库的管理系统，其特征在于，所述系统设置于终端内，所述系统包括：

采集单元，用于采集物流仓库的第一存储空间的正面第一图片，选择设定角度后，采集该第一存储空间的俯视第二图片；

处理单元，用于对第一图片的像素点的RGB值进行识别确定第一图片中在高度方向的h个正标识区域以及宽度方向的w个正标识区域；对第二图片的像素点的RGB值识别确定第二图片中的深度方向的s个上标识区域以及宽度方向的w’个上标识区域；终端确定w≠w’，确定第一图片与第二图片采集错误，结束库存清点，若w＝w’，将第一图片在宽度方向划分成w个正子区域，将第二图片在宽度方向划分成w个上子区域，将w个正子区域与w个上子区域进行一一对应确定子区域对，每个子区域对包括一个正子区域与一个上子区域，依据一个正子区域与一个上子区域确定子区域的物品数量，遍历所有的子区域确定第一存储空间的总数量，依据该总数量对该第一存储空间的记录数量验证；

所述处理单元，具体用于若一个正子区域包含h个正标识区域，识别一个正子区域的h个正标识区域中每个正标识区域的像素点数量x_i，若一个上子区域包含s个上标识区域，确定每个上标识区域的像素点数量y_q，若正标识区域的像素点数量xi相同且每个上标识区域的像素点数量y_q相同，则确定该子区域的数量=h*s；

其中i表示正标识区域的标号，i大于等于1小于等于h，q为上标识区域的标号，q大于等于1小于等于s。

2.一种立体无人仓库的管理方法，其特征在于，所述方法应用于终端，所述方法包括如下步骤：

终端采集物流仓库的第一存储空间的正面第一图片，选择设定角度后，采集该第一存储空间的俯视第二图片；

终端对第一图片的像素点的RGB值进行识别确定第一图片中在高度方向的h个正标识区域以及宽度方向的w个正标识区域；对第二图片的像素点的RGB值识别确定第二图片中的深度方向的s个上标识区域以及宽度方向的w’个上标识区域；

终端确定w≠w’，确定第一图片与第二图片采集错误，结束库存清点，若w＝w’，将第一图片在宽度方向划分成w个正子区域，将第二图片在宽度方向划分成w个上子区域，将w个正子区域与w个上子区域进行一一对应确定子区域对，每个子区域对包括一个正子区域与一个上子区域，依据一个正子区域与一个上子区域确定子区域的物品数量，遍历所有的子区域确定第一存储空间的总数量，依据该总数量对该第一存储空间的记录数量验证；

若一个正子区域包含h个正标识区域，识别一个正子区域的h个正标识区域中每个正标识区域的像素点数量x_i，若一个上子区域包含s个上标识区域，确定每个上标识区域的像素点数量y_q，若正标识区域的像素点数量xi相同且每个上标识区域的像素点数量y_q相同，则确定该子区域的数量=h*s；

其中i表示正标识区域的标号，i大于等于1小于等于h，q为上标识区域的标号，q大于等于1小于等于s。

3.一种计算机可读存储介质，其存储用于电子数据交换的程序，其中，所述程序使得终端执行如权利要求2所述的方法。

Images