CN112579177A - Hypervisor的CPU配置方法、系统以及车辆、存储介质 - Google Patents

Hypervisor的CPU配置方法、系统以及车辆、存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种一种基于Hypervisor的CPU配置方法、系统以及车辆、存储介质，该方法用于车辆，该方法包括以下步骤：车辆的Hypervisor层在启动车辆的多个操作系统后，获取各操作系统的CPU当前配置信息；在各操作系统运行过程中，Hypervisor层获取各操作系统的任务情况；Hypervisor层根据任务情况和当前配置信息对各操作系统的CPU配置情况进行调整。该基于Hypervisor的CPU配置方法，能够实现对车载SoC的CPU资源的智能动态调度，灵活性好，进而能够增强系统运行的稳定性。

Description

Hypervisor的CPU配置方法、系统以及车辆、存储介质
技术领域
本发明涉及显示屏技术领域，尤其涉及一种基于Hypervisor的多屏显示方法、系统以及车辆、存储介质。
背景技术
当前绝大部分车载SoC(Systems on Chip，片上系统)芯片都是多核的，大部分双操作系统车载系统使用的方案是：A操作系统绑定到某个或某几个CPU(CentralProcessing Unit，中央处理器)上运行，剩余的CPU绑定到B操作系统上运行。该方案会出现A操作系统任务繁忙CPU不够用，而B操作系统由于任务较少大部分CPU空闲的情况，造成系统资源利用不合理，
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种基于Hypervisor的CPU配置方法，以实现对车载SoC的CPU资源的智能动态调度，增强系统运行的稳定性。
本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
本发明的第三个目的在于提出一种Hypervisor的CPU配置系统。
本发明的第四个目的在于提出一种车辆。
为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种基于Hypervisor的CPU配置方法，所述方法用于车辆，所述方法包括以下步骤：所述车辆的Hypervisor层在启动所述车辆的多个操作系统后，获取各操作系统的CPU当前配置信息；在各操作系统运行过程中，所述Hypervisor层获取各操作系统的任务情况；所述Hypervisor层根据所述任务情况和所述当前配置信息对各操作系统的CPU配置情况进行调整。
本发明实施例的基于Hypervisor的CPU配置方法，通过Hypervisor层根据各操作系统的任务情况和当前配置信息对各操作系统的CPU配置情况进行调整，能够实现对车载SoC的CPU资源的智能动态调度，灵活性好，进而能够增强系统运行的稳定性。
另外，根据本发明上述实施例的基于Hypervisor的CPU配置方法还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，所述根据所述任务情况和所述当前配置信息对各操作系统的CPU配置情况进行调整，包括：对所述任务情况进行判断；如果至少存在一个操作系统的CPU资源不够用，且至少存在一个操作系统的CPU资源存在空闲，则获取各CPU资源不够用的操作系统所需的CPU资源数量和当前的空闲CPU资源数量；根据各CPU资源不够用的操作系统所需的CPU资源数量和当前的空闲CPU资源数量进行CPU资源调度，以将空闲CPU资源调度至CPU资源不够用的操作系统。
根据本发明的一个实施例，所述根据各CPU资源不够用的操作系统所需的CPU资源数量和当前的空闲CPU资源数量进行CPU资源调度，包括：计算各CPU资源不够用的操作系统所需的CPU资源数量的和值；如果所述当前的空闲CPU资源数量大于或者等于所述和值，则从所述当前的空闲CPU资源中随机获取所述和值个CPU资源，并根据各CPU资源不够用的操作系统所需的CPU资源数量将所述和值个CPU资源分别调度至各CPU资源不够用的操作系统，以使各操作系统的CPU资源均满足任务要求；如果所述当前的空闲CPU资源数量小于所述和值，则计算各CPU资源不够用的操作系统所需的CPU资源数量占所述和值的比例，或者，比较各CPU资源不够用的操作系统所需的CPU资源数量的大小关系，并根据所述比例或所述大小关系对所述当前的空闲CPU资源进行调度。
根据本发明的一个实施例，所述根据所述大小关系对所述当前的空闲CPU资源进行调度，包括：根据所述大小关系对各CPU资源不够用的操作系统从大到小进行排序；将所述当前的空闲CPU资源优先调度至排序在前的操作系统。
根据本发明的一个实施例，所述根据所述任务情况和所述初始配置信息对各操作系统的CPU配置情况进行调整，还包括：如果各操作系统的任务均存在CPU资源空闲，或者，各操作系统的任务均占用了各操作系统CPU当前配置的顶格比例，则维持各操作系统的当前运行环境。
根据本发明的一个实施例，所述多个操作系统包括两个操作系统。
为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述的基于Hypervisor的CPU配置方法。
本发明实施例的计算机可读存储介质，在其上存储的与上述基于Hypervisor的CPU配置方法对应的计算机程序被处理器执行，实现对车载SoC的CPU资源的智能动态调度，进而能够增强系统运行的稳定性。
为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种基于Hypervisor的CPU配置系统，所述系统用于车辆，所述系统包括多个操作系统和Hypervisor层，所述Hypervisor层用于：在启动所述多个操作系统时，获取各操作系统的CPU当前配置信息；在各操作系统运行过程中，获取各操作系统的任务情况；根据所述任务情况和所述当前配置信息对各操作系统的CPU配置情况进行调整。
本发明实施例的基于Hypervisor的CPU配置系统，通过Hypervisor层根据各操作系统的任务情况和当前配置信息对各操作系统的CPU配置情况进行调整，能够实现对车载SoC的CPU资源的智能动态调度，灵活性好，进而能够增强系统运行的稳定性。
另外，根据本发明上述实施例的基于Hypervisor的CPU配置系统还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，所述多个操作系统包括WinCE系统、Linux系统、Android系统、QNX系统、RTOS系统中的多个。
为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种车辆，包括上述实施例所述的基于Hypervisor的CPU配置系统。
本发明实施例的车辆，采用上述的基于Hypervisor的CPU配置系统，通过Hypervisor层根据各操作系统的任务情况和当前配置信息对各操作系统的CPU配置情况进行调整，能够实现对车载SoC的CPU资源的智能动态调度，灵活性好，进而能够增强系统运行的稳定性。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1是本发明实施例的基于Hypervisor的CPU配置方法的流程图；
图2是本发明一个具体实施例的基于Hypervisor的CPU配置方法的流程图；
图3是本发明实施例的基于Hypervisor的CPU配置系统的结构框图；
图4是本发明实施例的车辆的结构框图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图描述本发明实施例的基于Hypervisor的CPU配置方法、系统以及车辆、存储介质。
图1是本发明实施例的基于Hypervisor的CPU配置方法的流程图。
在该实施例的，该基于Hypervisor的CPU配置方法用于车辆。
如图1所示，该基于Hypervisor的CPU配置方法包括以下步骤：
S101，车辆的Hypervisor层在启动车辆的多个操作系统后，获取各操作系统的CPU当前配置信息。
其中，Hypervisor，即虚拟化技术。车辆的Hypervisor层是指运行在车辆的宿主机上用于为虚拟化系统提供运行环境和运行资源的计算机系统，其中宿主机是指承载各个虚拟化系统的物理存在的底层硬件，如SoC(System on Chip，片上系统)硬件。多个操作系统可包括WinCE系统、Linux系统、Android系统、QNX系统、RTOS系统中的多个
S102，在各操作系统运行过程中，Hypervisor层获取各操作系统的任务情况。
S103，Hypervisor层根据任务情况和当前配置信息对各操作系统的CPU配置情况进行调整。
具体地，以两个操作系统(分别记为A操作系统如WinCE系统和B操作系统如Linux系统)为例结合图2进行说明。如图2所示，在Hypervisor层启动双操作系统之前，先配置好A操作系统和B操作系统所属的CPU以及占用的比例，分别启动两个操作系统，同时对各操作系统的CPU使用情况进行监控(即获取A、B操作系统的任务情况)。当A操作系统和B操作系统任务都不繁忙，占用的CPU资源在配置比例以内时，维持当前的运行环境；当A操作系统有多余的CPU资源空闲，而B操作系统任务繁忙CPU资源不够用时，把A操作系统当前空闲的CPU资源提供给B操作系统使用；当B操作系统有多余的CPU资源空闲，而A操作系统任务繁忙CPU资源不够用时，把B操作系统当前空闲的CPU资源提供给A操作系统使用；当A操作系统和B操作系统运行任务都很繁忙，且都占用了前期配置的顶格比例时，维持当前的运行环境。由此，通过Hypervisor层来调度协调两个系统的CPU资源，使得CPU资源可以合理有效的利用，提高程序运行的稳定性，从而提升系统性能。
在本发明的一个实施例中，当A操作系统CPU资源空闲，B操作系统CPU资源繁忙时，可把A空闲的资源提供给B操作系统，如果之后A操作系统任务变为繁忙，则可把之前提供给B操作系统的资源按需调度回来，反之亦然。
在本发明的一个实施例中，根据任务情况和当前配置信息对各操作系统的CPU配置情况进行调整，包括：对任务情况进行判断；如果至少存在一个操作系统的CPU资源不够用，且至少存在一个操作系统的CPU资源存在空闲，则获取各CPU资源不够用的操作系统所需的CPU资源数量和当前的空闲CPU资源数量；根据各CPU资源不够用的操作系统所需的CPU资源数量和当前的空闲CPU资源数量进行CPU资源调度，以将空闲CPU资源调度至CPU资源不够用的操作系统。
作为一个示例，根据各CPU资源不够用的操作系统所需的CPU资源数量和当前的空闲CPU资源数量进行CPU资源调度，包括：计算各CPU资源不够用的操作系统所需的CPU资源数量的和值；如果当前的空闲CPU资源数量大于或者等于和值，则从当前的空闲CPU资源中随机获取和值个CPU资源，并根据各CPU资源不够用的操作系统所需的CPU资源数量将和值个CPU资源分别调度至各CPU资源不够用的操作系统，以使各操作系统的CPU资源均满足任务要求；如果当前的空闲CPU资源数量小于和值，则计算各CPU资源不够用的操作系统所需的CPU资源数量的比例，或者，比较各CPU资源不够用的操作系统所需的CPU资源数量的大小关系，并根据比例或大小关系对当前的空闲CPU资源进行调度。
其中，根据大小关系对当前的空闲CPU资源进行调度，包括：根据大小关系对各CPU资源不够用的操作系统从大到小进行排序；将当前的空闲CPU资源优先调度至排序在前的操作系统。
具体地，以三个操作系统(分别记为A操作系统、B操作系统和C操作系统)为例进行说明。如果A操作系统、B操作系统的CPU资源不够用，且C操作系统的CPU资源存在空闲，则获取A操作系统、B操作系统所需的CPU资源数量(如A操作系统需6个CPU、B操作系统需要2个CPU，共计需要8个CPU)和当前的空闲CPU资源数量(如4个、9个等)。
如果当前的空闲CPU资源数量为9个，大于和值8个，则从9个CPU中随机获取8个CPU资源，并分别分配6个CPU到A操作系统需、2个CPU到B操作系统，以使各操作系统的CPU资源均满足任务要求。如果当前的空闲CPU资源数量为4个，小于和值8个，则计算A操作系统、B操作系统所需的CPU资源数量占和值8的比例(A操作系统为3/4、B操作系统为1/4)，或者，比较A操作系统、B操作系统所需的CPU资源数量的大小关系(即6＞2)，并根据比例或大小关系进行CPU资源调度。
其中，在根据比例对当前的空闲CPU资源进行调度时，可以计算该比例与当前的空闲CPU资源数量作乘积处理，并根据乘积结果进行CPU调度，如将4*(3/4)个CPU给A操作系统，将4*(1/4)个CPU给B操作系统，其中，若乘积结果不为整数，则可进行取整处理，再进行分配。在根据大小关系对当前的空闲CPU资源进行调度时，可根据大小关系对各CPU资源不够用的操作系统从大到小进行排序(如A操作系统＞B操作系统)，将当前的空闲CPU资源优先调度至排序在前的操作系统，如将当前的空闲4个CPU均调度至A操作系统。
在本发明的一个实施例中，根据任务情况和初始配置信息对各操作系统的CPU配置情况进行调整，还包括：如果各操作系统的任务均存在CPU资源空闲，或者，各操作系统的任务均占用了各操作系统CPU当前配置的顶格比例，则维持各操作系统的当前运行环境。
综上，本发明实施例的基于Hypervisor的CPU配置方法，通过Hypervisor层根据各操作系统的任务情况和当前配置信息对各操作系统的CPU配置情况进行调整，能够实现对车载SoC的CPU资源的智能动态调度，灵活性好，进而能够增强系统运行的稳定性。
进一步地，本发明提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现上述的基于Hypervisor的CPU配置方法。
本发明实施例的计算机可读存储介质，在其上存储的与上述基于Hypervisor的CPU配置方法对应的计算机程序被处理器执行，实现对车载SoC的CPU资源的智能动态调度，进而能够增强系统运行的稳定性。
图3是本发明实施例的基于Hypervisor的CPU配置系统的结构框图。
在本发明的实施例中，基于Hypervisor的CPU配置系统用于车辆。
如图3所示，该基于Hypervisor的CPU配置系统100包括多个操作系统110(如包括两个操作系统，分别为A操作系统、B操作系统)和Hypervisor层120。其中，Hypervisor层120用于：在启动多个操作系统时，获取各操作系统的CPU当前配置信息；在各操作系统运行过程中，获取各操作系统的任务情况；根据任务情况和当前配置信息对各操作系统的CPU配置情况进行调整。
其中，Hypervisor，即虚拟化技术。车辆的Hypervisor层120是指运行在车辆的宿主机上用于为虚拟化系统提供运行环境和运行资源的计算机系统，其中宿主机是指承载各个虚拟化系统的物理存在的底层硬件，如SoC(System on Chip，片上系统)硬件。多个操作系统可包括WinCE系统、Linux系统、Android系统、QNX系统、RTOS系统中的多个
具体地，以两个操作系统(分别记为A操作系统如WinCE系统和B操作系统如Linux系统)为例结合图2进行说明。如图2所示，在Hypervisor层120启动双操作系统之前，先配置好A操作系统和B操作系统所属的CPU以及占用的比例，分别启动两个操作系统，同时对各操作系统的CPU使用情况进行监控(即获取A、B操作系统的任务情况)。当A操作系统和B操作系统任务都不繁忙，占用的CPU资源在配置比例以内时，维持当前的运行环境；当A操作系统有多余的CPU资源空闲，而B操作系统任务繁忙CPU资源不够用时，把A操作系统当前空闲的CPU资源提供给B操作系统使用；当B操作系统有多余的CPU资源空闲，而A操作系统任务繁忙CPU资源不够用时，把B操作系统当前空闲的CPU资源提供给A操作系统使用；当A操作系统和B操作系统运行任务都很繁忙，且都占用了前期配置的顶格比例时，维持当前的运行环境。由此，通过Hypervisor层120来调度协调两个系统的CPU资源，使得CPU资源可以合理有效的利用，提高程序运行的稳定性，从而提升系统性能。
在本发明的一个实施例中，当A操作系统CPU资源空闲，B操作系统CPU资源繁忙时，可把A空闲的资源提供给B操作系统，如果之后A操作系统任务变为繁忙，则可把之前提供给B操作系统的资源按需调度回来，反之亦然。
在本发明的一个实施例中，根据任务情况和当前配置信息对各操作系统的CPU配置情况进行调整，包括：对任务情况进行判断；如果至少存在一个操作系统的CPU资源不够用，且至少存在一个操作系统的CPU资源存在空闲，则获取各CPU资源不够用的操作系统所需的CPU资源数量和当前的空闲CPU资源数量；根据各CPU资源不够用的操作系统所需的CPU资源数量和当前的空闲CPU资源数量进行CPU资源调度，以将空闲CPU资源调度至CPU资源不够用的操作系统。
作为一个示例，根据各CPU资源不够用的操作系统所需的CPU资源数量和当前的空闲CPU资源数量进行CPU资源调度，包括：计算各CPU资源不够用的操作系统所需的CPU资源数量的和值；如果当前的空闲CPU资源数量大于或者等于和值，则从当前的空闲CPU资源中随机获取和值个CPU资源，并根据各CPU资源不够用的操作系统所需的CPU资源数量将和值个CPU资源分别调度至各CPU资源不够用的操作系统，以使各操作系统的CPU资源均满足任务要求；如果当前的空闲CPU资源数量小于和值，则计算各CPU资源不够用的操作系统所需的CPU资源数量的比例，或者，比较各CPU资源不够用的操作系统所需的CPU资源数量的大小关系，并根据比例或大小关系对当前的空闲CPU资源进行调度。
其中，根据大小关系对当前的空闲CPU资源进行调度，包括：根据大小关系对各CPU资源不够用的操作系统从大到小进行排序；将当前的空闲CPU资源优先调度至排序在前的操作系统。
具体地，以三个操作系统(分别记为A操作系统、B操作系统和C操作系统)为例进行说明。如果A操作系统、B操作系统的CPU资源不够用，且C操作系统的CPU资源存在空闲，则获取A操作系统、B操作系统所需的CPU资源数量(如A操作系统需6个CPU、B操作系统需要2个CPU，共计需要8个CPU)和当前的空闲CPU资源数量(如4个、9个等)。
如果当前的空闲CPU资源数量为9个，大于和值8个，则从9个CPU中随机获取8个CPU资源，并分别分配6个CPU到A操作系统需、2个CPU到B操作系统，以使各操作系统的CPU资源均满足任务要求。如果当前的空闲CPU资源数量为4个，小于和值8个，则计算A操作系统、B操作系统所需的CPU资源数量占和值8的比例(A操作系统为3/4、B操作系统为1/4)，或者，比较A操作系统、B操作系统所需的CPU资源数量的大小关系(即6＞2)，并根据比例或大小关系进行CPU资源调度。
其中，在根据比例对当前的空闲CPU资源进行调度时，可以计算该比例与当前的空闲CPU资源数量作乘积处理，并根据乘积结果进行CPU调度，如将4*(3/4)个CPU给A操作系统，将4*(1/4)个CPU给B操作系统，其中，若乘积结果不为整数，则可进行取整处理，再进行分配。在根据大小关系对当前的空闲CPU资源进行调度时，可根据大小关系对各CPU资源不够用的操作系统从大到小进行排序(如A操作系统＞B操作系统)，将当前的空闲CPU资源优先调度至排序在前的操作系统，如将当前的空闲4个CPU均调度至A操作系统。
在本发明的一个实施例中，根据任务情况和初始配置信息对各操作系统的CPU配置情况进行调整，还包括：如果各操作系统的任务均存在CPU资源空闲，或者，各操作系统的任务均占用了各操作系统CPU当前配置的顶格比例，则维持各操作系统的当前运行环境。
综上，本发明实施例的基于Hypervisor的CPU配置系统，通过Hypervisor层根据各操作系统的任务情况和当前配置信息对各操作系统的CPU配置情况进行调整，能够实现对车载SoC的CPU资源的智能动态调度，灵活性好，进而能够增强系统运行的稳定性。
图4是本发明实施例的车辆的结构框图。
如图4所示，车辆1000包括上述实施例的基于Hypervisor的CPU配置系统100。
本发明实施例的车辆，采用上述的基于Hypervisor的CPU配置系统，通过Hypervisor层根据各操作系统的任务情况和当前配置信息对各操作系统的CPU配置情况进行调整，能够实现对车载SoC的CPU资源的智能动态调度，灵活性好，进而能够增强系统运行的稳定性。
另外，本发明实施例的车辆的其他构成及作用对本领域的技术人员来说是已知的，为减少冗余，此处不做赘述。
需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种基于Hypervisor的CPU配置方法，其特征在于，所述方法用于车辆，所述方法包括以下步骤：
所述车辆的Hypervisor层在启动所述车辆的多个操作系统后，获取各操作系统的CPU当前配置信息；
在各操作系统运行过程中，所述Hypervisor层获取各操作系统的任务情况；
所述Hypervisor层根据所述任务情况和所述当前配置信息对各操作系统的CPU配置情况进行调整。
2.如权利要求1所述的基于Hypervisor的CPU配置方法，其特征在于，所述根据所述任务情况和所述当前配置信息对各操作系统的CPU配置情况进行调整，包括：
对所述任务情况进行判断；
如果至少存在一个操作系统的CPU资源不够用，且至少存在一个操作系统的CPU资源存在空闲，则获取各CPU资源不够用的操作系统所需的CPU资源数量和当前的空闲CPU资源数量；
根据各CPU资源不够用的操作系统所需的CPU资源数量和当前的空闲CPU资源数量进行CPU资源调度，以将空闲CPU资源调度至CPU资源不够用的操作系统。
3.如权利要求2所述的基于Hypervisor的CPU配置方法，其特征在于，所述根据各CPU资源不够用的操作系统所需的CPU资源数量和当前的空闲CPU资源数量进行CPU资源调度，包括：
计算各CPU资源不够用的操作系统所需的CPU资源数量的和值；
如果所述当前的空闲CPU资源数量大于或者等于所述和值，则从所述当前的空闲CPU资源中随机获取所述和值个CPU资源，并根据各CPU资源不够用的操作系统所需的CPU资源数量将所述和值个CPU资源分别调度至各CPU资源不够用的操作系统，以使各操作系统的CPU资源均满足任务要求；
如果所述当前的空闲CPU资源数量小于所述和值，则计算各CPU资源不够用的操作系统所需的CPU资源数量占所述和值的比例，或者，比较各CPU资源不够用的操作系统所需的CPU资源数量的大小关系，并根据所述比例或所述大小关系对所述当前的空闲CPU资源进行调度。
4.如权利要求3所述的基于Hypervisor的CPU配置方法，其特征在于，所述根据所述大小关系对所述当前的空闲CPU资源进行调度，包括：
根据所述大小关系对各CPU资源不够用的操作系统从大到小进行排序；
将所述当前的空闲CPU资源优先调度至排序在前的操作系统。
5.如权利要求2所述的基于Hypervisor的CPU配置方法，其特征在于，所述根据所述任务情况和所述初始配置信息对各操作系统的CPU配置情况进行调整，还包括：
如果各操作系统的任务均存在CPU资源空闲，或者，各操作系统的任务均占用了各操作系统CPU当前配置的顶格比例，则维持各操作系统的当前运行环境。
6.如权利要求1所述的基于Hypervisor的CPU配置方法，其特征在于，所述多个操作系统包括两个操作系统。
7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-6中任一项所述的基于Hypervisor的CPU配置方法。
8.一种基于Hypervisor的CPU配置系统，其特征在于，所述系统用于车辆，所述系统包括多个操作系统和Hypervisor层，所述Hypervisor层用于：
在启动所述多个操作系统时，获取各操作系统的CPU当前配置信息；
在各操作系统运行过程中，获取各操作系统的任务情况；
根据所述任务情况和所述当前配置信息对各操作系统的CPU配置情况进行调整。
9.如权利要求8所述的基于Hypervisor的CPU配置系统，其特征在于，所述多个操作系统包括WinCE系统、Linux系统、Android系统、QNX系统、RTOS系统中的多个。
10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求8或9所述的基于Hypervisor的CPU配置系统。
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