CN112578417A - 一种基于双系统的gps定位方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种基于双系统的GPS定位方法，包括：在安装了双系统的移动终端中，在ROOT公共空间部署一个用于控制GPS芯片的全球定位系统GPS硬件抽象层HAL服务，并为所述双系统中每个系统的container分别设置一个与所述GPS HAL服务之间的通道；所述双系统中任一系统的容器container中的GPS服务，接收上层应用的GPS服务请求，根据所述GPS服务请求通过跨域调用的方式调用GPS HAL服务提供的接口，通过与所述GPS HAL服务之间的通道发出GPS芯片的操作指令；所述GPS HAL服务接收所述操作指令后，根据所述GPS芯片的当前状态对所述GPS芯片进行操作和访问。应用本申请，能够在双系统中保证GPS芯片正常工作状态下，使前台和后台系统都能使用GPS资源。

Description

一种基于双系统的GPS定位方法

技术领域

本申请涉及通信系统中的GPS技术，特别涉及一种基于双系统的GPS定位方法。

背景技术

目前的移动终端可以支持双系统同时工作，一般地，双系统的技术是基于container原理实现的。在安装了双系统的移动终端中，每个系统间彼此隔离，资源调度上互不影响。但实际上整个移动终端的硬件资源也只有一套，两个系统通过对这一套硬件资源的调用完成各项任务。在移动终端中全球定位系统(GPS)服务被广泛使用，为实现GPS服务，移动终端中包括GPS的硬件资源。与其他硬件资源相同地，在双系统的移动终端中，GPS硬件资源只有一套。

通常，为支持GPS服务，在移动终端中会包括GPS硬件抽象层(HAL)服务和GPS芯片，上层应用通过GPS HAL服务接口去操作GPS芯片，发送指令和获取数据。

为实现两个系统均可以支持GPS服务，一般地，双系统的每个container中都有一个GPS HAL服务，在使用移动终端中唯一的GPS芯片时，两个GPS HAL服务都会去操作芯片，发送指令和获取数据。为了两个系统都能够正常使用GPS芯片，且不出现问题，需要从中协调对资源的使用，避免造成死锁，崩溃等问题。考虑到这些特点，当前的方案是切入后台的系统要及时正确释放GPS硬件资源，同时要保证上层应用状态不出错，然后在新切换到前台的域中重新启用GPS设备资源，这样可以确保同一时刻只有一个系统在实际访问硬件资源，不会出现资源冲突。

然而上述对双系统中GPS服务的支持方式中，当系统处于后台时释放了GPS资源，导致一些处于后台的定位软件无法获得实时位置；同时，由于前台系统独占GPS硬件资源，后台系统也就是无法使用GPS资源；另外，GPS HAL层负责对GPS芯片的打开、关闭和其他操作，当两个系统中各有一个HAL服务同时去操作芯片时，易导致芯片状态错乱，死锁等问题。

发明内容

本申请提供一种基于双系统的GPS定位方法，能够在双系统中保证GPS芯片正常工作状态下，使前台和后台系统都能使用GPS资源。

为实现上述目的，本申请采用如下技术方案：

一种基于双系统的GPS定位方法，包括：

在安装了双系统的移动终端中，在ROOT公共空间部署一个用于控制GPS芯片的全球定位系统GPS硬件抽象层HAL服务，并为所述双系统中每个系统的container分别设置一个与所述GPS HAL服务之间的通道；

所述双系统中任一系统的容器container中的GPS服务，接收上层应用的GPS服务请求，根据所述GPS服务请求通过与所述GPS HAL服务之间的通道发出GPS芯片的操作指令；

所述GPS HAL服务接收所述操作指令后，根据所述GPS芯片的当前状态对所述GPS芯片进行操作和访问。

较佳地，当所述任一系统的container中的GPS服务发出的GPS芯片的操作指令为关闭芯片时，所述根据所述GPS芯片的当前状态对所述GPS芯片进行操作和访问包括：

所述GPS HAL服务判断除所述任一系统之外的另一系统是否发出关闭GPS芯片的指令，若是，则不关闭所述GPS芯片；否则，发送关闭所述GPS芯片的指令。

较佳地，当所述任一系统的container中的GPS服务发出的GPS芯片的操作指令为定位指令时，所述根据所述GPS芯片的当前状态对所述GPS芯片进行操作和访问包括：

若所述GPS芯片的当前状态为定位状态，则所述GPS HAL服务不将所述定位指令发送给所述GPS芯片，将GPS芯片在定位状态下反馈的定位信息直接发送给所述任一系统的container。

由上述技术方案可见，本申请中，安装了双系统的移动终端中，在ROOT公共空间部署一个用于控制GPS芯片的GPS HAL服务；双系统中任一系统的container中的GPS服务，接收上层应用的GPS服务请求，根据GPS服务请求通过跨域调用的方式调用GPS HAL服务提供的接口，发出GPS芯片的操作指令；GPS HAL服务接收操作指令后，根据GPS芯片的当前状态对GPS芯片进行操作和访问。通过上述处理，在双系统中只部署一个GPS HAL服务，使两个系统通过一个GPS HAL服务操作GPS芯片，避免两个系统同时操作的冲突，同时，利用GPS HAL服务系统两个系统的操作指令，以保证两个系统都可以对GPS芯片进行操作处理。

附图说明

图1为本申请中基于双系统的GPS定位方法基本流程示意图；

图2为移动终端中的GPS服务结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术手段和优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请做进一步详细说明。

图1为本申请中基于双系统的GPS定位方法基本流程示意图。如图1所示，该方法包括：

步骤101，在安装了双系统的移动终端中，在ROOT公共空间部署一个用于控制GPS芯片的GPS HAL服务，为双系统中每个系统的container分别设置一个与GPS HAL服务之间的通道。

由于GPS硬件资源只有一套，因此本申请中不在两个container中各部署一个GPSHAL服务，而是在ROOT公共空间部署一个GPS HAL服务。确保整个手机中只存在一个GPS HAL服务，再由HAL服务为两个container各自提供一个通道来完成指令下发和数据的获取，也就是GPS HAL服务对两个container各自提供一个接口，供相应的container利用该接口发送数据给GPS HAL服务，如图2所示中的Gbinder通道所示。

另外，图2中各个模块的相应职责如表1所示。

表1

步骤102，双系统中任一系统A的容器container中的GPS服务，接收上层应用的GPS服务请求，根据GPS服务请求通过跨域调用的方式调用GPS HAL服务提供的接口(也就是说通过与GPS HAL服务之间的通道发出GPS芯片的操作指令)。

由于ROOT域是公共空间，两个container容器中的GPS服务可以通过跨域调用的方式调用到HAL层提供的接口，即通过如图2所示的Gbinder通道发送指令。

以系统A为例，当系统A接收上层应用的GPS服务请求后，确定需要使用GPS服务，则根据该GPS服务请求通过跨域调用的方式调用GPS HAL服务提供的接口，也就是通过与GPSHAL服务之间的通道发出GPS芯片的操作指令。例如图2中所示，GpsLocationProvider向上接收应用发出的GPS服务请求，并将该请求通过glgps转换为GPS芯片操作指令利用Gbinder通道发送给GPS HAL服务。

步骤103，GPS HAL服务接收步骤102发出的操作指令后，根据GPS芯片的当前状态对GPS芯片进行操作和访问。

由于GPS HAL服务只有一个，因此，两个系统的GPS服务请求均由该GPS HAL服务处理。HAL层接收两个container中的GPS服务发出的硬件操作指令，服务根据当前的服务请求，结合GPS芯片的当前状态信息，经过逻辑处理之后再调用芯片接口，确定对GPS芯片进行何种处理和操作。具体地，可以根据实际需要，设定GPS HAL服务的处理逻辑。例如，当一个系统关闭GPS芯片时，如果另一个系统仍在使用中，则在GPS HAL层中做处理，不会实际触发芯片关闭，另一个系统不受影响；直到两个系统都关闭GPS时，才真正下发芯片关闭的指令；和/或，当GPS HAL服务接收到系统A发送的定位信息请求时，若当前GPS芯片正应另一系统B的定位请求处于定位状态，那么，GPS HAL不再将系统A发来的定位指令发给GPS芯片，而是可以直接将GPS芯片应系统B的请求反馈的定位信息也发送给系统A一份。

由于所有的硬件接口操作都集中在GPS HAL中，HAL相当于在芯片和上层服务之间提供了一个中间适配层，避免了多个GPS服务同时操作芯片，也避免了芯片状态紊乱和死锁的问题。这样就满足了多个操作系统中的GPS服务同时操作和访问GPS芯片的需求。

至此，本申请中的双系统共享GPS定位方法的流程结束。

通过上述本申请的处理，前台系统切入后台时，无需再进行GPS资源的释放，前台也不需要再恢复GPS状态。即使处于后台，由于HAL层为上层提供了整套接口，仍然可以使用GPS的所有操作，满足了前后台系统同时使用GPS的诉求。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (3)

1.一种基于双系统的GPS定位方法，其特征在于，包括：

在安装了双系统的移动终端中，在ROOT公共空间部署一个用于控制GPS芯片的全球定位系统GPS硬件抽象层HAL服务，并为所述双系统中每个系统的container分别设置一个与所述GPS HAL服务之间的通道；

所述双系统中任一系统的容器container中的GPS服务，接收上层应用的GPS服务请求，根据所述GPS服务请求通过与所述GPS HAL服务之间的通道发出GPS芯片的操作指令；

所述GPS HAL服务接收所述操作指令后，根据所述GPS芯片的当前状态对所述GPS芯片进行操作和访问。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述任一系统的container中的GPS服务发出的GPS芯片的操作指令为关闭芯片时，所述根据所述GPS芯片的当前状态对所述GPS芯片进行操作和访问包括：

所述GPS HAL服务判断除所述任一系统之外的另一系统是否发出关闭GPS芯片的指令，若是，则不关闭所述GPS芯片；否则，发送关闭所述GPS芯片的指令。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，当所述任一系统的container中的GPS服务发出的GPS芯片的操作指令为定位指令时，所述根据所述GPS芯片的当前状态对所述GPS芯片进行操作和访问包括：

若所述GPS芯片的当前状态为定位状态，则所述GPS HAL服务不将所述定位指令发送给所述GPS芯片，将GPS芯片在定位状态下反馈的定位信息直接发送给所述任一系统的container。

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