CN112578294A - 锂电池测定的方法、装置、车辆及介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种锂电池容量测定的方法、电池容量测定的装置和包含该装置的车辆以及计算机存储介质，其中，方法包括确定锂电池电极的材料体系；根据材料体系获得锂电池的充放电特征容量‑开路电压数据库；采集锂电池的静态电压值；根据锂电池的状态控制锂电池充放电；获得锂电池充放电后的容量变化值；根据静态电压值和容量变化值查询充放电特征容量‑开路电压数据库，以获得锂电池的容量。该方法不需要进行完整的充放电过程即可更快速获取待测电池容量，可以节省工时，提升效率，并且精度可靠。
Description
技术领域
本发明涉及电池容量测定领域，尤其是涉及一种锂电池容量测定的方法、电池容量 测定的装置和包含该装置的车辆以及计算机存储介质。
背景技术
目前对于锂电池容量的测定，主要通过安时积分法计算在限定电压范围内恒流或者恒压 充放电全过程的容量，一般是以计算所得全部放电容量作为电池容量。也就是说，电池必须 经过充满电和完全放空才能获取电池本身容量值。这导致锂电池容量的测定耗费时间长，尤 其是采用低倍率小电流充放电时，放电过程通过电阻消耗能量，造成能量损失以及需要兼顾 解决产热问题，尤其对于退役电池进行梯次利用时，需要以较低的成本快速的获取电池容量， 采用目前常规方法严重制约产能及效益的提升。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提出一种锂电池容量测定方法，该方法不需要进行完 整的充放电过程即可更快速获取待测电池容量，可以节省工时，提升效率，并且精度可靠。
本发明第二方面实施例提出了一种非临时性计算机存储介质。
本发明第三方面实施例提出了一种锂电池测定装置。
本发明第四方面实施例提出了一种车辆。
为解决上述问题，本发明第一方面实施例的锂电池容量测定方法包括，确定锂电池 电极的材料体系；根据所述材料体系获得所述锂电池的充放电特征容量-开路电压数据库；采集所述锂电池的静态电压值；根据所述锂电池的状态控制所述锂电池充放电；获 得所述锂电池充放电后的容量变化值；根据所述静态电压值和所述容量变化值查询所述 充放电特征容量-开路电压数据库，以获得所述锂电池的容量。
本发明实施例的锂电池容量测定方法，根据不同锂电池电极的材料获得锂电池充放 电特征容量-开路电压数据库，可以准确的获得不同电池电极材料下的电池容量值，并且通过锂电池的静态电压值和充放电的容量变化值与电特征容量-开路电压数据库中的电池容量值作对比，可以查询到最接近的电池容量值，以此来作为待测锂电池的电池容 量值，使测量的结果更加精确，同时，该方法不需要进行完整的充放电过程即可更快速获 取待测电池容量，可以节省工时，提升效率。
进一步地，根据所述锂电池的状态控制所述锂电池充放电包括，判断所述静态电压 值是否小于开路电压阈值；当所述静态电压值小于所述开路电压阈值时，控制所述锂电池放电，直至所述锂电池电压达到截止电压。
进一步地，根据所述锂电池的状态控制所述锂电池充放电还包括，当所述静态电压 值大于等于所述开路电压阈值时，控制所述锂电池充电，直至所述锂电池电量超过电量阈值。
在一些实施例中，所述材料体系包括磷酸铁锂，磷酸铁锂电池设置有充放电平台电 压，根据所述锂电池的状态控制所述锂电池充放电包括，判断所述锂电池当前状态的前一状态是否为第一状态，其中，所述第一状态为放电至截止电压后再充电到所述充放电 平台电压；当所述锂电池当前状态的前一状态为所述第一状态时，控制所述锂电池充电， 直至所述锂电池电量超过电量阈值。
进一步地，根据所述锂电池的状态控制所述锂电池充放电还包括：确定所述锂电池 当前状态的前一状态为第二状态，其中，所述第二状态为充电至电量超过所述电量阈值后再放电至所述充放电平台电压；判断所述静态电压是否大于等于预设电压阈值；当所 述静态电压大于等于所述预设电压阈值时，控制所述锂电池放电，直至所述锂电池电压 达到截止电压。
在一些实施例中，所述锂电池容量测定方法还包括，当所述静态电压小于所述预设 电压阈值时，控制所述锂电池充电，直至所述锂电池电量超过所述电量阈值，以及，控制所述锂电池放电至截止电压；获得所述锂电池的放电容量，以作为所述锂电池容量。
在一些实施例中，多个串联连接的所述锂电池组成电池模组，所述锂电池容量测定 方法还包括，获得所述电池模组中每个所述锂电池的容量值；确定多个所述锂电池的容量值中的最小容量值作为所述电池模组的容量。
本发明实施例的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被 执行时实现上面实施例的锂电池容量测定方法。
本发明实施例的锂电池测定装置包括，至少一个处理器；以及与所述至少一个处理 器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行时，使所述至少一个处理器执行上面实施例的锂电池容量测定方法。
本发明实施例的车辆，包括锂电池和上面实施例的锂电池测定装置。
该车辆通过锂电池测定装置执行上面实施例的锂电池容量测定的方法，可以测量锂 电池的电池容量，进而能够更准确的对剩余电量情况进行实时监控，合理控制车辆的行驶进程，能有效减少或避免因过度行驶对电池造成损耗，延长电池使用寿命。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得 明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明 显和容易理解，其中：
图1是本发明一个实施例的锂电池容量测定方法的流程图；
图2是本发明另一个实施例的锂电池容量测定方法的流程图；
图3是本发明一个实施例的三元体系锂电池充电实验曲线图；
图4是本发明一个实施例的三元体系锂电池放电实验曲线图；
图5是本发明另一个实施例的锂电池容量测定方法的流程图
图6是本发明一个实施例的磷酸铁锂体系锂电池充电实验曲线图；
图7是本发明一个实施例的磷酸铁锂体系锂电池充电实验数据图；
图8是本发明一个实施例的磷酸铁锂体系锂电池放电实验曲线图；
图9是本发明一个实施例的磷酸铁锂体系锂电池放电实验数据图；
图10是本发明一个实施例的其他体系锂电池充放电实验曲线图；
图11是本发明一个实施例的其他体系锂电池充放电实验数据线图；
图12是本发明另一个实施例的锂电池容量测定方法的流程图；
图13是本发明一个实施例的锂电池容量测定装置的框图；
图14是本发明另一个实施例的锂电池容量测定装置的框图；
图15是本发明一个实施例的车辆的框图。
附图标记：
车辆1000；
锂电池测定装置100、锂电池200；
处理器10、存储器20、总线30、通信接口40。
具体实施方式
为了能够更加详尽地了解本发明实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本发明 实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本发明实施例。 在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理 解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。
下面参考附图描述本发明实施例的锂电池容量测定方法,图1是根据本发明实施例 的锂电池容量测定方法的流程图，如图1所示，本发明实施例的锂电池容量测定方法至少包括步骤S1、S2、S3、S3、S4、S5和S6，下面对每个步骤过程进行说明。
S1，确定锂电池电极的材料体系。
S2，根据材料体系获得锂电池的充放电特征容量-开路电压数据库。
S3，采集锂电池的静态电压值。
S4，根据锂电池的状态控制锂电池充放电。
S5，获得锂电池充放电后的容量变化值。
S6，根据静态电压值和容量变化值查询充放电特征容量-开路电压数据库，以获得锂 电池的容量。
在本发明实施例中，从类型来说，锂电池可以包括磷酸铁锂电池、钴酸锂电池等，从电池使用状况来说，锂电池可以包括全新电池、使用过一定时间的半新电池或者梯次 电池，本发明实施例的容量测定方法都可以适用。
例如，对于梯次电池来说，首先确定梯次电池电极的材料体系，根据材料电池电极的材料体系获得该梯次电池的充放电特征容量-开路电压数据库，进而，将梯次电池静 置一定时间，采集该梯次电池的静态电压值，并根据该梯次电池的状态控制该梯次电池 充放电，其中，梯次电池电极的材料体系不同，控制梯次电池充放电的过程有所差异， 下面有详细说明。在控制梯次电池充放电完成后，获得梯次电池充放电后的容量变化值， 根据静态电压值和容量变化值查询梯次电池的充放电特征容量-开路电压数据库，以获 得该梯次电池的容量。
本发明实施例的锂电池容量测定方法，根据不同锂电池电极的材料获得锂电池充放 电特征容量-开路电压数据库，可以准确的获得不同电池电极材料下的电池容量值，并且通过锂电池的静态电压值和充放电的容量变化值与电特征容量-开路电压数据库中的电池容量值作对比，可以查询到最接近的电池容量值，以此来作为待测锂电池的电池容 量值，使测量的结果更加精确，同时，该方法不需要进行完整的充放电过程即可更快速获 取待测电池容量，可以节省工时，提升效率。尤其对于梯次电池来说，更加精确地测定其 电池容量值，可以为电池梯次利用提供数据支持。
具体地，测量电池的容量首先需要建立电池充放电特征容量-开路电压数据库，对于 不同的电池电极材料体系，例如磷酸铁锂—石墨锂电池、三元NCM—石墨锂电池、钴酸锂—石墨锂电池等电极材料，建立电池充放电特征容量-开路电压数据库的方式基本相同，下面以磷酸铁锂—石墨锂电池为例，说明特征容量-开路电压数据库的建立过程。
建立电池充放电特征容量-开路电压数据库，需要选取该材料体系下不同的已知电池 容量的电池，电池容量可以按照1～5Ah的梯度变化，具体地，首先放空全部电池容量，然后 从SOC值为0％的状态以恒定电流充入固定的电池容量，再静置3.5h～6，之后采集电池的静 态电压，再次充入固定的电池容量，再静置3.5h～6h，如此多次循环至电池充满电为止；根 据获得的静态电压值及每一个静态电压节点所对应的电池容量变化差值△Q，即可获得该类 材料体系的不同电池容量值的充电过程特征容量—梯度的特征容量-开路电压数据库，其中， △Q值等于电池总容量减去已充入的电池容量值。同样采取类似的方法，从SOC值为100％ 的状态开始，每次释放固定的电池容量，然后静置足够长时间后采集静态电压，如此多次循 环至电池容量全部放空，即可获取放电过程的特征容量—开路电压数据库。
在一些实施例中，对于不同的电池电极材料体系，测量电池容量的方式略有差异，下 面以三元体系锂电池、磷酸铁锂体系锂电池以及其他相同电极材料体系锂电池为例，说明测 量电池容量的具体过程。
如图2所示，对于三元体系锂电池根据锂电池的状态控制锂电池充放电的过程包括：
S41，判断静态电压值是否小于开路电压阈值。当静态电压值小于开路电压阈值时， 进入步骤S42，否则，进入步骤S43。
S42，控制锂电池放电，直至锂电池电压达到截止电压。
S43，控制锂电池充电，直至锂电池电量超过电量阈值。
具体地，在充电前需先静置1min，采集电池的静态电压Vx，通过查找上面实施例的特 征容量-开路电压数据库，可以确定该静态电压Vx对应的带电量，若待测电池带电量的SOC 值小于50％，则对电池进行放电至截止电压，并获取释放的电池容量△Q，在放电过程特征 容量-开路电压数据库中查找与Vx和△Q对应的最接近或者相同的数据对，以确定该数据对 所关联的电池标称容量，即为待测电池容量。如果静态电压Vx的SOC值大于50％，则将待 测电池充电至满电状态，并获取充入的电量值△Q，在充电过程特征容量-开路电压数据库中 查找与Vx和△Q对应的最接近或者相同的数据对，以确定该数据对所关联的电池标称容量， 即为待测电池容量。
下面结合实验附图具体说明三元体系锂电池根据充放电测量电池容量的具体过程。
首先，根据上面实施例的方法获得三元体系锂电池的不同容量值的特征容量—开路电压 数据库，图3为三元电池充电过程Q-OCV特征曲线图，如图3所示，为两个不同容量三元 电池的Q-OCV特征曲线，其中，曲线①代表Cell1，曲线②代表Cell2，在同样的静态电压Vx值下，距离Cell1、Cell2满电时的电池容量变化差值△Q1与△Q2不同，若待测电池采 集到的静态电压值为Vx，充满电时采集到的电池容量变化值为△Q1，那么就可以判断该待 测电池的容量即为特征容量—开路电压数据库中曲线①所对应的电池容量。图4为三元电池放电过程Q-OCV特征曲线图，如图4所示，与充电过程测量的原理相同，获取到待测电池静态电压值Vx后，释放电池容量SOC值至0％，进而对比数据库中特性V-△Q来获取待测电池容量。
如图5所示，对于磷酸铁锂体系锂电池根据锂电池的状态控制锂电池充放电包括：
S41，判断锂电池当前状态的前一状态是否为第一状态，其中，第一状态为放电至截 止电压后再充电到充放电平台电压；当锂电池当前状态的前一状态为第一状态时，进入步骤S42，否则，进入步骤S43。
S42，控制锂电池充电，直至锂电池电量超过电量阈值。
S43，确定锂电池当前状态的前一状态为第二状态，其中，第二状态为充电至电量超 过电量阈值后再放电至充放电平台电压。
S44，判断静态电压是否大于等于预设电压阈值；当静态电压大于等于预设电压阈值 时，进入步骤S441，否则，进入步骤S442。
S441，控制锂电池放电，直至锂电池电压达到截止电压。
S442，控制锂电池充电，直至锂电池电量超过电量阈值，以及，控制锂电池放电至截止电压。
S443，获得锂电池的放电容量，以作为锂电池容量。
具体地，对于磷酸铁锂体系有充放电平台电压的电池，需首先采集静态电压Vx，然后根 据电池前一状态判断需要充电还是放电。如果电池前一状态为放空电量后充电至电压平台区 域，则对待测电池进行充电至满电状态，并获取充入电量值△Q，在充电过程特征容量-开路 电压数据库中查找与Vx和△Q对应的最接近或者相同的数据对，以确定该数据对所关联的 电池标称容量，即为待测电池容量。如果电池前一状态为充满电后放电至电压平台区域，则 需要判断静态电压Vx是否大于电量阈值例如3.258V，若是，则对电池进行放电至截止电压， 并获取放出容量△Q，与数据库中所关联的电池标称容量，即为待测电池容量；若否，则需 要对电池充满电后并放空，以此放电容量作为该电池容量。
下面结合实验附图具体说明磷酸铁锂体系锂电池根据充放电测量电池容量的具体过程。
首先，根据上面实施例的方法得到该体系电池的特征容量—开路电压数据库，下面结合 附图以部分数据作为示例说明充电过程，如图6所示，曲线①、②、③、④代表同一种材料 体系下不同电池容量的电池Cell1、Cell2、Cell3和Cell4的特征容量—开路电压曲线，其 中，Vx是采集到的电池静态电压值，△Q是电池充满电时的容量减去起始状态时Vx处对应 的电池容量的差值。根据图6可知，从任一当前带电量所对应的静态电压Vx开始，距离充 满电时电池容量终点的变化差值△Q是唯一且稳定的，即同一静态电压Vx下，到达电池充 满电状态时，不同电池的电池容量变化差值△Q不同，因此，可以通过Vx-△Q数据对特性参数进行电池容量的快速测定。通过实验发现，针对Q-OCV曲线的不同位置的电池静态电压Vx值的测试耗时不同，可节约工时1～2h不等。
下面结合具体实验数据说明磷酸铁锂体系锂电池充电过程预测电池容量的有益效果。
图7为磷酸铁锂体系锂电池充电过程预测电池容量实验数据图，如图7所示，实验选取 了两个样本电池，首先先采集静态电压Vx，然后将电池充满电，得到充入的电池容量值△Q， 在充电过程特征容量-开路电压数据库中查找与Vx和△Q对应的最接近或者相同的数据对， 以确定该数据对所关联的电池标称容量，即为待测电池容量。可以看出，利用充电过程数据， 采用该方案预判梯级电池容量精度高达99.98％，具有非常高的工程应用价值，并且节约工 时及人力、设备资源，对生产效益提升巨大。
对于磷酸铁锂电池放电过程，如图8所示，当采集到待测电池静态电压大于预设电压阈 值V0例如3.258V时，对电池进行放电，同样由特性V-△Q数据对获取待测电池容量。这里 要求静态电压大于预设电压阈值V0是因为磷酸铁锂电池衰减至不同程度时，放电过程的特 征容量—开路电压数据曲线出现分化，在小于预设电压阈值V0的情况下，特性V-△Q数据 对不能准确分辨出不同电池容量的电池，因而会出现较大的误差。
下面结合具体实验数据说明磷酸铁锂体系锂电池放电过程预测电池容量的有益效果。
图9为磷酸铁锂体系锂电池放电过程预测电池容量实验数据图，如图9所示，实验选取 了一个样本，首先采集静态电压Vx以及可放电电池容量△Q，在放电过程特征容量-开路电 压数据库中查找与Vx和△Q对应的最接近或者相同的数据对，以确定该数据对所关联的电 池标称容量，即为待测电池容量。可以看出，利用放电过程数据，采用该方案预判梯级电池 容量精度达99.17％，满足实际生产要求，具有非常高的工程应用价值，节约工时及人力、 设备资源，对生产效益提升巨大。
如图10所示，对于其他同一种类正负极材料体系的锂电池，相同容量的锂电池具有相 同静态电压Vx，在充满电或者放空电量时，所产生的电池容量变化值是相同且是固定的， 例如图10中，首测数据曲线与复测数据曲线是重合的。
在一些实施例中，多个串联连接的锂电池组成电池模组，如图5所示，锂电池容量测定方法还包括：
S7，获得电池模组中每个锂电池的容量值；
S8，确定多个锂电池的容量值中的最小容量值作为电池模组的容量。
下面结合实验数据，说明根据电池模组测量电池容量的具体过程。
图11为预测模组电池容量的实验数据图，如图11所示，对于单并X串结构模组， 可利用本方案先进行单体容量值预测，然后对比获取的模组容量值，实验数据显示误差很小，可实现高精度容量测定，工业应用价值高。
概括来讲，对于不同的电极材料体系，例如包括三元体系、磷酸铁锂体系以及其它体系，图12示出了不同材料体系的锂电池容量测定方法的具体过程，详细说明可以参 照上面实施例。针对不同的锂电池体系采用不同的方式测定其电池容量，利用电池充放 电的方式获得电池的静态电压和电池容量变化量，以此来与已经建立好的特征容量-开 路电压数据库中的数据作对比，将特征容量-开路电压数据库中最接近或者相同的电池 容量作为待测电池的电池容量，相较于现有技术而言精确度更高，同时，该方法不需要 完全的充放电即可得到待测电池容量，节省了工时、人力和设备资源，提高了工作效率， 并且通过上面实施例的实验数据可以证明实施例中特征曲线的稳定及重现性，所测精度能 满足工业生产应用要求，具有非常高的工程应用价值，对生产效益提升巨大。
本发明实施例的非临时性计算机存储介质，其上存储有计算机程序，当计算机程序 被执行时实现上面实施例的锂电池容量测定方法。
下面参考附图描述本发明实施例的锂电池测定装置，图13为本发明实施例的锂电池测 定装置框图，如图13所示，本发明第三方面实施例的锂电池测定装置100包括至少一个处理器(processor)10和与至少一个处理器(processor)10通信连接的存储器(memory)20；其中，存储器(memory)20存储有可被该至少一个处理器(processor)10执行的 指令，指令被至少一个处理器(processor)10执行时，使至少一个处理器10(processor) 执行上面实施例的锂电池容量测定的方法。
例如，图14为根据本申请的一个实施例的锂电池测定装置的框图，其中，图14以一个处理器10和存储器(memory)20为例；还可以包括总线30和通信接口 (CommunicationInterface)40。其中，处理器10、存储器20、通信接口40可以通 过总线30完成相互间的通信。通信接口40可以用于信息传输。处理器10可以调用存 储器20中的逻辑指令，以执行上述实施例的锂电池容量测定的方法。
此外，上述的存储器20中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立 的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
存储器20作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序， 如本申请实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器10通过运行存储在存储器20中的软件程序、指令以及模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施 例中的锂电池容量测定的方法。
存储器20可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。 此外，存储器20可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。
下面参考附图描述本发明实施例的车辆，图15是本发明实施例车辆1000的框图，如图15所示。车辆1000包括上面实施例的锂电池测定装置100和锂电池200。
根据本发明实施例的车辆1000，通过锂电池测定装置100执行上面实施例的锂电池 容量测定的方法，可以测量锂电池200的电池容量，进而能够更准确的对剩余电量情况进行实时监控，合理控制车辆的行驶进程，能有效减少或避免因过度行驶对电池造成损耗，延长电池使用寿命。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特 征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述 术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本 发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的 范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种锂电池容量测定方法，其特征在于，包括：
确定锂电池电极的材料体系；
根据所述材料体系获得所述锂电池的充放电特征容量-开路电压数据库；
采集所述锂电池的静态电压值；
根据所述锂电池的状态控制所述锂电池充放电；
获得所述锂电池充放电后的容量变化值；
根据所述静态电压值和所述容量变化值查询所述充放电特征容量-开路电压数据库，以获得所述锂电池的容量。
2.根据权利要求1所述的锂电池容量测定方法，其特征在于，根据所述锂电池的状态控制所述锂电池充放电，包括：
判断所述静态电压值是否小于开路电压阈值；
当所述静态电压值小于所述开路电压阈值时，控制所述锂电池放电，直至所述锂电池电压达到截止电压。
3.根据权利要求1所述的锂电池容量测定方法，其特征在于，根据所述锂电池的状态控制所述锂电池充放电，还包括：
当所述静态电压值大于等于所述开路电压阈值时，控制所述锂电池充电，直至所述锂电池电量超过电量阈值。
4.根据权利要求1所诉的锂电池容量测定方法，其特征在于，所述材料体系包括磷酸铁锂，磷酸铁锂电池设置有充放电平台电压，根据所述锂电池的状态控制所述锂电池充放电，包括：
判断所述锂电池当前状态的前一状态是否为第一状态，其中，所述第一状态为放电至截止电压后再充电到所述充放电平台电压；
当所述锂电池当前状态的前一状态为所述第一状态时，控制所述锂电池充电，直至所述锂电池电量超过电量阈值。
5.根据权利要求4所述的锂电池容量测定方法，其特征在于，根据所述锂电池的状态控制所述锂电池充放电，还包括：
确定所述锂电池当前状态的前一状态为第二状态，其中，所述第二状态为充电至电量超过所述电量阈值后再放电至所述充放电平台电压；
判断所述静态电压是否大于等于预设电压阈值；
当所述静态电压大于等于所述预设电压阈值时，控制所述锂电池放电，直至所述锂电池电压达到截止电压。
6.根据权利要求5所述的锂电池容量测定方法，其特征在于，所述锂电池容量测定方法，还包括：
当所述静态电压小于所述预设电压阈值时，控制所述锂电池充电，直至所述锂电池电量超过所述电量阈值，以及，控制所述锂电池放电至截止电压；
获得所述锂电池的放电容量，以作为所述锂电池容量。
7.根据所述1-6任一项所述的锂电池容量测定方法，其特征在于，多个串联连接的所述锂电池组成电池模组，所述锂电池容量测定方法还包括：
获得所述电池模组中每个所述锂电池的容量值；
确定多个所述锂电池的容量值中的最小容量值作为所述电池模组的容量。
8.一种非临时性计算机存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现如权利要求1-7任一项所述的锂电池容量测定方法。
9.一种锂电池测定装置，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行时，使所述至少一个处理器执行权利要求1-7任一项所述的锂电池容量测定方法。
10.一种车辆，其特征在于，包括锂电池和如权利要求9所述的锂电池测定装置。
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- 2019-09-29 CN CN201910935532.7A patent/CN112578294B/zh active Active
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