CN112576883A - 一种新型井架攀爬器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型井架攀爬器，包括一对轨道、滑动设置在一对轨道上的上攀爬座和下攀爬座、用于调控上攀爬座和下攀爬座之间距离的伸缩机构，上攀爬座和下攀爬座上各设置有一支撑机构，支撑机构包括座板、一对触发件、一对第一压缩弹簧、一对拐摆、一对锁块、一推动件和驱动组件，一对触发件对称滑动设置在座板上，一对拐摆对称摆动设置在座板上，拐摆的中部抵靠在触发件上，一对拐摆的自由端分别抵靠在一对锁块上，一对锁块对称滑动设置在座板上，一对第一压缩弹簧分别设置在一对触发件与座板之间，推动件的一对斜推面分别抵触在一对触发件上，驱动组件用于控制推动件的升降。本发明能够代替人工携带仪器攀爬检测，降低了检测人员的作业风险。

Description

一种新型井架攀爬器

技术领域

本发明涉及井架攀爬器，具体涉及一种新型井架攀爬器。

背景技术

井架是指在钻井或修井过程中所使用的一种装置，由于井架的使用环境通常较为恶劣，因而井架主体结构容易因腐蚀、磨损等因素而损伤，为了保证安全生产，需要定期对井架进行探伤检测。现有的探伤检测主要依靠人工携带仪器登高来实现，但是检测人员登高作业存在极大的安全风险，并且检测仪器重量过大会对检测人员的操作产生不利影响。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种新型井架攀爬器，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型井架攀爬器，包括一对平行设置的轨道、滑动设置在一对所述轨道上的上攀爬座、滑动设置在一对所述轨道上的下攀爬座、用于调控所述上攀爬座和所述下攀爬座之间距离的伸缩机构，所述上攀爬座和所述下攀爬座上各设置有一支撑机构，所述支撑机构包括座板、一对触发件、一对第一压缩弹簧、一对拐摆、一对锁块、一推动件和驱动组件，一对所述触发件对称滑动设置在所述座板上，一对拐摆对称摆动设置在所述座板上，所述拐摆的中部抵靠在对应的触发件的下侧，一对所述拐摆的自由端分别抵靠在一对所述锁块上，一对所述锁块对称滑动设置在所述座板上，一对所述第一压缩弹簧分别设置在一对所述触发件与所述座板之间，在一对所述第一压缩弹簧的作用下，一对所述触发件通过一对所述拐摆抵推一对所述锁块使得一对所述锁块分别抵压在一对所述轨道上，所述推动件竖直滑动设置在所述座板上，所述推动件的两侧各设置有一斜推面，一对所述斜推面分别抵触在一对所述触发件上，所述推动件能够使一对所述触发件克服一对所述第一压缩弹簧的弹力移动，所述驱动组件用于控制所述推动件的升降。

进一步地，所述推动件包括由上至下依次连接设置的延伸杆部、梯形台部和推柱部，所述延伸杆部滑动设置在所述座板上的第一固定座上，所述推柱部滑动设置在所述座板上的第二固定座上，一对所述斜推面对称设置在所述梯形台部的左右两侧。

更进一步地，所述驱动组件包括第二压缩弹簧、电机和凸轮，所述第二压缩弹簧套设在所述延伸杆部上，所述第二压缩弹簧的上端抵压在所述第一固定座上，所述第二压缩弹簧的下端抵压在所述梯形台部上，所述电机设置在所述座板上，所述凸轮连接在所述电机的输出轴上，所述凸轮的外周抵靠在所述推柱部的下端面上。

更进一步地，所述触发件包括楔块和导杆，所述楔块一端的斜导面抵靠在所述斜推面上，所述楔块的另一端与所述导杆连接，所述导杆滑动设置在所述座板上的第三固定座上，所述第一压缩弹簧套设在所述导杆上，所述第一压缩弹簧的一端抵压在所述楔块上，所述第一压缩弹簧的另一端抵压在所述第三固定座上。

更进一步地，所述楔块上设置有沿所述触发件移动方向延伸的导向槽，所述座板上设置有导向台，所述导向台滑动设置在所述导向槽内。

更进一步地，所述拐摆的自由端上设置有球头部，所述锁块的内端上设置有导槽，所述球头部抵压在所述导槽内。

更进一步地，所述锁块的外端上连接有一连接座部，所述连接座部的内侧与所述座板之间连接有第一拉伸弹簧，所述连接座部的外侧上枢接有一对压块，所述压块抵压在所述轨道上。

进一步地，所述上攀爬座包括上主体和四个第一延伸板，四个所述第一延伸板两两对称连接在所述上主体的左右两侧，所述第一延伸板上转动设置有四个第一轨道轮，四个所述第一轨道轮两两滚动设置在所述轨道的左右两侧。

更进一步地，所述下攀爬座包括下主体和四个第二延伸板，四个所述第二延伸板两两对称连接在所述下主体的左右两侧，所述第二延伸板上转动设置有四个第二轨道轮，四个所述第二轨道轮两两滚动设置在所述轨道的左右两侧。

进一步地，所述伸缩机构包括电机、丝杆、螺母座和一对导向杆，所述电机设置在所述上攀爬座上，所述丝杆的一端与所述电机的输出轴连接，所述螺母座固装在所述下攀爬座上，所述螺母座与所述丝杆螺纹连接，一对所述导向杆固接在所述上攀爬座上，所述下攀爬座上设置有一对导向孔，一对所述导向杆分别滑动设置在一对所述导向孔内。

从上述的技术方案可以看出，本发明的优点是：本发明能够代替人工携带检测仪器攀爬井架对井架进行探伤检测，降低了检测人员的作业风险，提高了检测效率。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的支撑机构的结构示意图。

图3为图2中的A处的放大图。

图4为图2中的B处的放大图。

附图标记列表：轨道1、轨道槽11、上攀爬座2、上主体21、第一延伸板22、第一轨道轮23、轴承座24、下攀爬座3、下主体31、导向孔311、第二延伸板32、第二轨道轮33、伸缩机构4、电机41、丝杆42、螺母座43、导向杆44、支撑机构5、触发件51、楔块511、导杆512、压面513、导向槽514、斜导面515、第一压缩弹簧52、拐摆53、滚轮531、球头部532、锁块54、连接座部541、导槽542、压块543、第一拉伸弹簧55、推动件56、梯形台部561、斜推面5611、推柱部562、延伸杆部563、第二拉伸弹簧57、第二压缩弹簧58、电机59、凸轮591、座板6、第一固定座61、第三固定座62、第二固定座63、第四固定座64、导向台65。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本发明做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

参考图1至图4，如图1所示的一种新型井架攀爬器，包括一对轨道1、上攀爬座2、下攀爬座3和伸缩机构4，一对轨道1平行设置在井架上，轨道1的左右两侧各设置有一轨道槽11，上攀爬座2和下攀爬座3均滑动设置在一对轨道1上，上攀爬座2包括上主体21，上主体21的左右两侧各设置有两个第一延伸板22，第一延伸板22上转动设置有四个第一轨道轮23，四个第一轨道轮23两两对称滚动设置在轨道1的两个轨道槽11内，下攀爬座3位于上攀爬座2的下方，下攀爬座3包括下主体31，下主体31的左右两侧各设置有两个第二延伸板32，第二延伸板32上转动设置有四个第二轨道轮33，四个第二轨道轮33两两对称滚动设置在轨道1的两个轨道槽11内，伸缩机构4设置在上攀爬座2和下攀爬座3上，伸缩机构4能够调控上攀爬座2和下攀爬座3之间的距离，上攀爬座2和下攀爬座3上各设置有一支撑机构5。

如图1所示，伸缩机构4包括电机41、丝杆42、螺母座43和一对导向杆44，电机41固设在上攀爬座2的上主体21的正面上，丝杆42的上部通过轴承转动设置在上主体21的正面的轴承座24上，丝杆42的上端与电机41的输出轴连接，螺母座43固装在下攀爬座3的下主体31的正面上，螺母座43与丝杆42螺纹连接，一对导向杆44固接在上攀爬座2上，下攀爬座3上设置有一对导向孔311，一对导向杆44分别滑动设置在一对导向孔311内。

如图2所示，支撑机构5包括座板6、一对对称设置的触发件51、一对第一压缩弹簧52、一对对称设置的拐摆53、一对对称设置的锁块54、一推动件56、驱动组件和一对第二拉伸弹簧57，座板6固装在上主体21或下主体31的背面上，推动件56包括由上至下依次连接设置的延伸杆部563、梯形台部561和推柱部562，延伸杆部563滑动设置在座板6上的第一固定座61的第一孔内，推柱部562滑动设置在座板6上的第二固定座63的第二孔内，梯形台部561的左右两侧对称设置有一对斜推面5611，触发件51包括楔块511和导杆512，楔块511一端的斜导面515抵靠在斜推面5611上，楔块511的另一端与导杆512连接，导杆512滑动设置在座板6上的第三固定座62的第三孔内，一对第一压缩弹簧52分别套设在一对触发件51的导杆512上，第一压缩弹簧52的一端抵压在楔块511上，第一压缩弹簧52的另一端抵压在第三固定座62上，拐摆53的枢接端通过转轴转动连接在座板6上，拐摆53的中部的弯折处转动设置有一滚轮531，滚轮531的外周抵靠在触发件51的下侧的压面513上，一对拐摆53的自由端分别抵靠在一对锁块54的内端上，一对第二拉伸弹簧57分别连接在一对拐摆53与座板6之间，座板6左右两侧各设置有一第四固定座64，一对锁块54分别滑动设置在一对第四固定座64的第四孔内，锁块54的外端上连接有一连接座部541，连接座部541的内侧与座板6之间连接有一对第一拉伸弹簧55，连接座部541的外侧上枢接有一对压块543，压块543能够伸入轨道槽11并抵压在轨道槽11的内壁上，驱动组件包括第二压缩弹簧58、电机59和凸轮591，第二压缩弹簧58套设在延伸杆部563上，第二压缩弹簧58的上端抵压在第一固定座61上，第二压缩弹簧58的下端抵压在梯形台部561上，电机59设置在座板6上，凸轮591连接在电机59的输出轴上，第二压缩弹簧58使得推柱部562的下端面抵靠在凸轮591的外周上，当凸轮591的小径端的外周抵靠在推柱部562的下端面上时，在一对第一压缩弹簧52的作用下，一对触发件51通过一对拐摆53抵推一对锁块54的内端，使得一对锁块54的外侧设置的压块543分别紧紧地抵压在一对轨道1上，进而使得上攀爬座2或下攀爬座3的位置被锁定，上攀爬座2或下攀爬座3无法上下移动，当电机41带动凸轮591转动使凸轮591由小径端抵靠推柱部562的下端面转变为大径端抵靠在推柱部562的下端面上时，推动件56的梯形台部561推动一对触发件51，使得一对触发件51克服一对第一压缩弹簧52移动，进而在一对第二拉伸弹簧57的作用下一对拐摆53的自由端相互靠拢，一对锁块54在对应的第一拉伸弹簧55的作用下相向移动，使得压块543远离轨道1，此时上攀爬座2或下攀爬座3可上下移动。

本实施例中，楔块511上设置有沿触发件51移动方向延伸的导向槽514，座板6上设置有导向台65，导向台65滑动设置在导向槽514内。

本实施例中，拐摆53的自由端上设置有球头部532，锁块54的内端上设置有导槽542，球头部532抵压在导槽542内。

工作原理，向上攀爬：下攀爬座3通过其上设置的支撑机构5被固定在一对轨道1上，上攀爬座2上的支撑机构5解除对上攀爬座2位置的锁定，然后伸缩机构4的电机41工作，电机41带动丝杆42转动，使得上攀爬座2在一对轨道1上向上移动，之后上攀爬座2通过其上设置的支撑机构5被固定在一对轨道1上，随后下攀爬座3上的支撑机构5解除对下攀爬座3位置的锁定，然后伸缩机构4的电机41工作，电机41带动丝杆42反向转动，使得下攀爬座3在一对轨道1上向上移动，之后不断重复上述操作即可实现井架攀爬器向上攀爬；向下攀爬：上攀爬座2通过其上设置的支撑机构5被固定在一对轨道1上，下攀爬座3上的支撑机构5解除对上攀爬座2位置的锁定，然后伸缩机构4的电机41工作，电机41带动丝杆42转动，使得下攀爬座3在一对轨道1上向下移动，之后下攀爬座3通过其上设置的支撑机构5被固定在一对轨道1上，随后上攀爬座2上的支撑机构5解除对上攀爬座2位置的锁定，然后伸缩机构4的电机41工作，电机41带动丝杆42反向转动，使得上攀爬座2在一对轨道1上向下移动，之后不断重复上述操作即可实现井架攀爬器向下攀爬，从而本新型井架攀爬器能够代替人工携带检测仪器攀爬井架对井架进行探伤检测，降低了检测人员的作业风险，提高了检测效率。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明实施例可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种新型井架攀爬器，其特征在于，包括一对平行设置的轨道(1)、滑动设置在一对所述轨道(1)上的上攀爬座(2)、滑动设置在一对所述轨道(1)上的下攀爬座(3)、用于调控所述上攀爬座(2)和所述下攀爬座(3)之间距离的伸缩机构(4)，所述上攀爬座(2)和所述下攀爬座(3)上各设置有一支撑机构(5)，所述支撑机构(5)包括座板(6)、一对触发件(51)、一对第一压缩弹簧(52)、一对拐摆(53)、一对锁块(54)、一推动件(56)和驱动组件，一对所述触发件(51)对称滑动设置在所述座板(6)上，一对拐摆(53)对称摆动设置在所述座板(6)上，所述拐摆(53)的中部抵靠在对应的触发件(51)的下侧，一对所述拐摆(53)的自由端分别抵靠在一对所述锁块(54)上，一对所述锁块(54)对称滑动设置在所述座板(6)上，一对所述第一压缩弹簧(52)分别设置在一对所述触发件(51)与所述座板(6)之间，在一对所述第一压缩弹簧(52)的作用下，一对所述触发件(51)通过一对所述拐摆(53)抵推一对所述锁块(54)使得一对所述锁块(54)分别抵压在一对所述轨道(1)上，所述推动件(56)竖直滑动设置在所述座板(6)上，所述推动件(56)的两侧各设置有一斜推面(5611)，一对所述斜推面(5611)分别抵触在一对所述触发件(51)上，所述推动件(56)能够使一对所述触发件(51)克服一对所述第一压缩弹簧(52)的弹力移动，所述驱动组件用于控制所述推动件(56)的升降。

2.根据权利要求1所述的新型井架攀爬器，其特征在于，所述推动件(56)包括由上至下依次连接设置的延伸杆部(563)、梯形台部(561)和推柱部(562)，所述延伸杆部(563)滑动设置在所述座板(6)上的第一固定座(61)上，所述推柱部(562)滑动设置在所述座板(6)上的第二固定座(63)上，一对所述斜推面(5611)对称设置在所述梯形台部(561)的左右两侧。

3.根据权利要求2所述的新型井架攀爬器，其特征在于，所述驱动组件包括第二压缩弹簧(58)、电机(59)和凸轮(591)，所述第二压缩弹簧(58)套设在所述延伸杆部(563)上，所述第二压缩弹簧(58)的上端抵压在所述第一固定座(61)上，所述第二压缩弹簧(58)的下端抵压在所述梯形台部(561)上，所述电机(59)设置在所述座板(6)上，所述凸轮(591)连接在所述电机(59)的输出轴上，所述凸轮(591)的外周抵靠在所述推柱部(562)的下端面上。

4.根据权利要求3所述的新型井架攀爬器，其特征在于，所述触发件(51)包括楔块(511)和导杆(512)，所述楔块(511)一端的斜导面(515)抵靠在所述斜推面(5611)上，所述楔块(511)的另一端与所述导杆(512)连接，所述导杆(512)滑动设置在所述座板(6)上的第三固定座(62)上，所述第一压缩弹簧(52)套设在所述导杆(512)上，所述第一压缩弹簧(52)的一端抵压在所述楔块(511)上，所述第一压缩弹簧(52)的另一端抵压在所述第三固定座(62)上。

5.根据权利要求4所述的新型井架攀爬器，其特征在于，所述楔块(511)上设置有沿所述触发件(51)移动方向延伸的导向槽(514)，所述座板(6)上设置有导向台(65)，所述导向台(65)滑动设置在所述导向槽(514)内。

6.根据权利要求4所述的新型井架攀爬器，其特征在于，所述拐摆(53)的自由端上设置有球头部(532)，所述锁块(54)的内端上设置有导槽(542)，所述球头部(532)抵压在所述导槽(542)内。

7.根据权利要求6所述的新型井架攀爬器，其特征在于，所述锁块(54)的外端上连接有一连接座部(541)，所述连接座部(541)的内侧与所述座板(6)之间连接有第一拉伸弹簧(55)，所述连接座部(541)的外侧上枢接有一对压块(543)，所述压块(543)抵压在所述轨道(1)上。

8.根据权利要求1所述的新型井架攀爬器，其特征在于，所述上攀爬座(2)包括上主体(21)和四个第一延伸板(22)，四个所述第一延伸板(22)两两对称连接在所述上主体(21)的左右两侧，所述第一延伸板(22)上转动设置有四个第一轨道轮(23)，四个所述第一轨道轮(23)两两滚动设置在所述轨道(1)的左右两侧。

9.根据权利要求8所述的新型井架攀爬器，其特征在于，所述下攀爬座(3)包括下主体(31)和四个第二延伸板(32)，四个所述第二延伸板(32)两两对称连接在所述下主体(31)的左右两侧，所述第二延伸板(32)上转动设置有四个第二轨道轮(33)，四个所述第二轨道轮(33)两两滚动设置在所述轨道(1)的左右两侧。

10.根据权利要求1所述的新型井架攀爬器，其特征在于，所述伸缩机构(4)包括电机(41)、丝杆(42)、螺母座(43)和一对导向杆(44)，所述电机(41)设置在所述上攀爬座(2)上，所述丝杆(42)的一端与所述电机(41)的输出轴连接，所述螺母座(43)固装在所述下攀爬座(3)上，所述螺母座(43)与所述丝杆(42)螺纹连接，一对所述导向杆(44)固接在所述上攀爬座(2)上，所述下攀爬座(3)上设置有一对导向孔(311)，一对所述导向杆(44)分别滑动设置在一对所述导向孔(311)内。

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