CN112573170A - 一种医疗器械生产加工用的自动传输装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了运输装置技术领域的一种医疗器械生产加工用的自动传输装置，一种医疗器械生产加工用的自动传输装置，包括第一安装架、第二安装架和第三安装架，第一安装架的上表面固定安装有第一防护罩，第一防护罩的上端滑动连接有滑板，滑板的上表面固定安装有第一气缸，第一气缸的输出端固定连接有第一伸缩杆，第一伸缩杆穿过滑板延伸到第一防护罩内，第一伸缩杆的下端固定连接有吸盘，第三安装架靠近第一安装架的一端上表面固定安装有加热烘干箱，加热烘干箱的上表面固定连接有第二气缸，提高医疗器械的加工的自动化程度，避免以往加工运输装置需要人工辅助的麻烦，提高运输装置的灵敏度和自由度。

Description

一种医疗器械生产加工用的自动传输装置
技术领域
本发明涉及运输装置技术领域，具体是一种医疗器械生产加工用的自动传输装置。
背景技术
自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。产品在加工成功后需要进行运输。
现有的运输方式大多还要依赖部分人工手动运输，运输效率慢，严重影响产品整个的加工速度，而且运输装置往往位置固定无法自由调节和移动，不方便生产方案的调整。因此，本领域技术人员提供了一种医疗器械生产加工用的自动传输装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种医疗器械生产加工用的自动传输装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种医疗器械生产加工用的自动传输装置，包括第一安装架、第二安装架和第三安装架，所述第一安装架的上表面固定安装有第一防护罩，所述第一防护罩的上端滑动连接有滑板，所述滑板的上表面固定安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆穿过所述滑板延伸到第一防护罩内，所述第一伸缩杆的下端固定连接有吸盘，所述第三安装架靠近所述第一安装架的一端上表面固定安装有加热烘干箱，所述加热烘干箱的上表面固定连接有第二气缸，所述第二气缸的输出端固定连接第二伸缩杆的一端，所述第二伸缩杆的另一端固定连接在所述滑板上。
作为本发明进一步的方案：所述第一安装架的上固定安装有第一传送带，所述第一安装架远离所述第三安装架的一端上表面固定安装有打磨组件，所述第一安装架靠近所述第三安装架的一端上表面固定安装有自动清洗组件，所述第一安装架的一侧表面固定安装有第一安装箱，所述第一安装箱内固定安装有第一电机，所述第一电机与所述第一传送带驱动连接，当医疗器械运输到第一传送带上时，打开第一电机、第一气缸和第二气缸，第一传送带驱动医疗器械向第二安装架方向移动进入打磨组件内进行打磨，打磨完成后第二气缸推动滑板向打磨组件方向移动，然后第二气缸通过第二伸缩杆使吸盘向下移动，使打磨后的零件固定在吸盘上，然后通过第一气缸和第二气缸的配合，将零件移出打磨组件，移动到自动清洗组件内进行二次清洗，等到零件清洗完成后，再第一传送带的带动下向第二安装架的方向移动。
作为本发明再进一步的方案：所述第二安装架的两侧均通过螺栓固定安装有支撑架，所述支撑架靠近所述第二安装架的两端均开设有多个螺栓孔，所述支撑架之间固定连接有支撑杆，所述支撑架的底端固定连接有多个支撑脚轮，通过支撑脚轮和第二安装架，用户可以自由移动阶梯式第二传送带的位置，提高自动化生产运输的自由度，方便用户调整生产方案，避免因生产方案调整而需要重新定制运输装置的麻烦。
作为本发明再进一步的方案：所述第二安装架的上表面固定安装有第二防护罩，所述第二防护罩的上表面固定安装有储水箱，所述储水箱的一侧固定安装导水管的一端，所述导水管的另一端穿过所述第二防护罩延伸到第二防护罩内，延伸到所述第二防护罩的导水管的一端固定连接有液体喷射机，所述液体喷射机的下表面固定安装有多个喷头，所述导水管上固定安装有水泵，待加工的医疗器械沿阶梯式第二传送带上升途中，打开水泵，水泵将储水箱中的水沿导水管运输到液体喷射机中，再由液体喷射机从喷头将液体洒向阶梯式第二传送带上待加工的零件，对医疗器械进行初步清洗，同时增加后续吸盘运输医疗器械的时的吸附力，使运输更加稳定牢固。
作为本发明再进一步的方案：所述第二安装架上固定安装有阶梯式第二传送带，所述第二安装架的下表面固定安装有第二安装箱，所述第二安装箱内固定安装有第二电机，所述第二电机与所述阶梯式第二传送带驱动连接。
作为本发明再进一步的方案：所述第三安装架上固定安装有第三传送带，所述第三安装架的中间位置固定安装有安装板，所述安装板的上表面固定安装有第三安装箱，所述第三安装箱内固定安装有第三电机，所述第三电机与所述第三传送带驱动连接，打开第三电机，第三电机驱动第三传送带，第一传送带上进行二次清洗后的医疗器械零件由第一传送带进入到第三传送带上，在第三传送带的带动下进入加热烘干箱进行烘干。
作为本发明再进一步的方案：所述第三安装架远离所述第一安装架的一端上表面固定安装有安装罩，所述安装罩顶面固定安装有多个安装块，所述安装块上固定安装有紫外线消毒灯，医疗器械零件在加热烘干箱中烘干后，在由第三传送带的驱动向安装罩方向移动，当医疗器械零件运输安装罩下后，紫外线消毒灯对零件进行消毒，提高医疗器生产加工的安全性，避免人工加工时残余细菌和病毒在产品上的问题，减少病毒的传播，提高安全性，提高产品质量。
作为本发明再进一步的方案：所述第一传送带、阶梯式第二传送带以及第三传送带的最高点高度一致
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明中，通过紫外线消毒灯与第三传送带之间的配合，医疗器械零件在加热烘干箱中烘干后，在由第三传送带的驱动向安装罩方向移动，当医疗器械零件运输安装罩下后，紫外线消毒灯对零件进行消毒，提高医疗器生产加工的安全性，避免人工加工时残余细菌和病毒在产品上的问题，减少病毒的传播，提高安全性，提高产品质量
2、本发明中，通过支撑脚轮、第一安装架、第二安装架、第三安装架之间的配合，通过支撑脚轮和第二安装架，用户可以自由移动阶梯式第二传送带的位置，提高自动化生产运输的自由度，方便用户调整生产方案，避免因生产方案调整而需要重新定制运输装置的麻烦，第一安装架、第二安装架以及第三安装架均可以根据不同的生产方案调整进行自由组合，增加运输装置的自适应能力。
3、本发明中，通过第一气缸、第二气缸和吸盘之间的配合，当医疗器械运输到第一传送带上时，打开第一电机、第一气缸和第二气缸，第一传送带驱动医疗器械向第二安装架方向移动进入打磨组件内进行打磨，打磨完成后第二气缸推动滑板向打磨组件方向移动，然后第二气缸通过第二伸缩杆使吸盘向下移动，使打磨后的零件固定在吸盘上，然后通过第一气缸和第二气缸的配合，将零件移出打磨组件，移动到自动清洗组件内进行二次清洗，等到零件清洗完成后，再第一传送带的带动下向第二安装架的方向移动，避免了以往运输装置需要人工辅助运输的麻烦，提运输装置的自动化程度，加快效率，同时避开人工生产时细菌和病毒残余在医疗器械上的问题，增加医疗器械的安全性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中的结构剖视图；
图3为本发明中第三传送带的结构示意图；
图4为本发明中A处的结构局部示意图；
图5为本发明中第二传送带的结构示意图；
图6为本发明中B处结构的局部示意图。
图中：1、第一安装架；2、第二安装架；3、第三安装架；4、第三传送带；5、储水箱；6、导水管；7、水泵；8、第一气缸；9、第二伸缩杆；10、第二气缸；11、第一防护罩；12、加热烘干箱；13、第三安装箱；14、安装罩；15、第一安装箱；16、支撑架；17、第二防护罩；18、第二安装箱；19、打磨组件；20、自动清洗组件；21、第一伸缩杆；22、吸盘；23、滑板；24、第三电机；25、紫外线消毒灯；26、液体喷射机；27、喷头；28、阶梯式第二传送带；29、第一传送带；30、第二电机；31、支撑脚轮；32、支撑杆；33、螺栓孔；34、安装板；35、安装块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～6，本发明实施例中，一种医疗器械生产加工用的自动传输装置，包括第一安装架1、第二安装架2和第三安装架3，第一安装架1的上表面固定安装有第一防护罩11，第一防护罩11的上端滑动连接有滑板23，滑板23的上表面固定安装有第一气缸8，第一气缸8的输出端固定连接有第一伸缩杆21，第一伸缩杆21穿过滑板23延伸到第一防护罩11内，第一伸缩杆21的下端固定连接有吸盘22，第三安装架3靠近第一安装架1的一端上表面固定安装有加热烘干箱12，加热烘干箱12的上表面固定连接有第二气缸10，第二气缸10的输出端固定连接第二伸缩杆9的一端，第二伸缩杆9的另一端固定连接在滑板23上。
其中，第一安装架1的上固定安装有第一传送带29，第一安装架1远离第三安装架3的一端上表面固定安装有打磨组件19，第一安装架1靠近第三安装架3的一端上表面固定安装有自动清洗组件20，第一安装架1的一侧表面固定安装有第一安装箱15，第一安装箱15内固定安装有第一电机，第一电机与第一传送带29驱动连接，当医疗器械运输到第一传送带29上时，打开第一电机、第一气缸8和第二气缸10，第一传送带29驱动医疗器械向第二安装架2方向移动进入打磨组件19内进行打磨，打磨完成后第二气缸10推动滑板23向打磨组件19方向移动，然后第二气缸10通过第二伸缩杆9使吸盘22向下移动，使打磨后的零件固定在吸盘22上，然后通过第一气缸8和第二气缸10的配合，将零件移出打磨组件19，移动到自动清洗组件20内进行二次清洗，等到零件清洗完成后，再第一传送带29的带动下向第二安装架2的方向移动，避免了以往运输装置需要人工辅助运输的麻烦，提运输装置的自动化程度，加快效率，同时避开人工生产时细菌和病毒残余在医疗器械上的问题，增加医疗器械的安全性；第二安装架2的两侧均通过螺栓固定安装有支撑架16，支撑架16靠近第二安装架2的两端均开设有多个螺栓孔33，支撑架16之间固定连接有支撑杆32，支撑架16的底端固定连接有多个支撑脚轮31，通过支撑脚轮31和第二安装架2，用户可以自由移动阶梯式第二传送带28的位置，提高自动化生产运输的自由度，方便用户调整生产方案，避免因生产方案调整而需要重新定制运输装置的麻烦；第二安装架2的上表面固定安装有第二防护罩17，第二防护罩17的上表面固定安装有储水箱5，储水箱5的一侧固定安装导水管6的一端，导水管6的另一端穿过第二防护罩17延伸到第二防护罩17内，延伸到第二防护罩17的导水管6的一端固定连接有液体喷射机26，液体喷射机26的下表面固定安装有多个喷头27，导水管6上固定安装有水泵7，待加工的医疗器械沿阶梯式第二传送带28上升途中，打开水泵7，水泵7将储水箱5中的水沿导水管6运输到液体喷射机26中，再由液体喷射机26从喷头27将液体洒向阶梯式第二传送带28上待加工的零件，对医疗器械进行初步清洗，同时增加后续吸盘22运输医疗器械的时的吸附力，使运输更加稳定牢固；第二安装架2上固定安装有阶梯式第二传送带28，第二安装架2的下表面固定安装有第二安装箱18，第二安装箱18内固定安装有第二电机30，第二电机30与阶梯式第二传送带28驱动连接；第三安装架3上固定安装有第三传送带4，第三安装架3的中间位置固定安装有安装板34，安装板34的上表面固定安装有第三安装箱13，第三安装箱13内固定安装有第三电机24，第三电机24与第三传送带4驱动连接，打开第三电机24，第三电机24驱动第三传送带4，第一传送带29上进行二次清洗后的医疗器械零件由第一传送带29进入到第三传送带4上，在第三传送带4的带动下进入加热烘干箱12进行烘干；第三安装架3远离第一安装架1的一端上表面固定安装有安装罩14，安装罩14顶面固定安装有多个安装块35，安装块35上固定安装有紫外线消毒灯25，医疗器械零件在加热烘干箱12中烘干后，在由第三传送带4的驱动向安装罩14方向移动，当医疗器械零件运输安装罩14下后，紫外线消毒灯25对零件进行消毒，提高医疗器生产加工的安全性，避免人工加工时残余细菌和病毒在产品上的问题，减少病毒的传播，提高安全性，提高产品质量；第一传送带29、阶梯式第二传送带28以及第三传送带4的最高点高度一致。
本发明的工作原理是：在使用此装置前，首先检查装置的零件是否完整，检查无误后再使用此装置。在使用此装置时，待加工的医疗器械沿阶梯式第二传送带28上升途中，打开水泵7，水泵7将储水箱5中的水沿导水管6运输到液体喷射机26中，再由液体喷射机26从喷头27将液体洒向阶梯式第二传送带28上待加工的零件，对医疗器械进行初步清洗，同时增加后续吸盘22运输医疗器械的时的吸附力，使运输更加稳定牢固，当医疗器械运输到第一传送带29上时，打开第一电机、第一气缸8和第二气缸10，第一传送带29驱动医疗器械向第二安装架2方向移动进入打磨组件19内进行打磨，打磨完成后第二气缸10推动滑板23向打磨组件19方向移动，然后第二气缸10通过第二伸缩杆9使吸盘22向下移动，使打磨后的零件固定在吸盘22上，然后通过第一气缸8和第二气缸10的配合，将零件移出打磨组件19，移动到自动清洗组件20内进行二次清洗，等到零件清洗完成后，再第一传送带29的带动下向第二安装架2的方向移动，避免了以往运输装置需要人工辅助运输的麻烦，提运输装置的自动化程度，加快效率，同时避开人工生产时细菌和病毒残余在医疗器械上的问题，增加医疗器械的安全性，打开第三电机24，第三电机24驱动第三传送带4，第一传送带29上进行二次清洗后的医疗器械零件由第一传送带29进入到第三传送带4上，在第三传送带4的带动下进入加热烘干箱12进行烘干，医疗器械零件在加热烘干箱12中烘干后，在由第三传送带4的驱动向安装罩14方向移动，当医疗器械零件运输安装罩14下后，紫外线消毒灯25对零件进行消毒，提高医疗器生产加工的安全性，避免人工加工时残余细菌和病毒在产品上的问题，减少病毒的传播，提高安全性，提高产品质量。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种医疗器械生产加工用的自动传输装置，包括第一安装架(1)、第二安装架(2)和第三安装架(3)，其特征在于：所述第一安装架(1)的上表面固定安装有第一防护罩(11)，所述第一防护罩(11)的上端滑动连接有滑板(23)，所述滑板(23)的上表面固定安装有第一气缸(8)，所述第一气缸(8)的输出端固定连接有第一伸缩杆(21)，所述第一伸缩杆(21)穿过所述滑板(23)延伸到第一防护罩(11)内，所述第一伸缩杆(21)的下端固定连接有吸盘(22)，所述第三安装架(3)靠近所述第一安装架(1)的一端上表面固定安装有加热烘干箱(12)，所述加热烘干箱(12)的上表面固定连接有第二气缸(10)，所述第二气缸(10)的输出端固定连接第二伸缩杆(9)的一端，所述第二伸缩杆(9)的另一端固定连接在所述滑板(23)上。
2.根据权利要求1所述的一种医疗器械生产加工用的自动传输装置，其特征在于：所述第一安装架(1)的上固定安装有第一传送带(29)，所述第一安装架(1)远离所述第三安装架(3)的一端上表面固定安装有打磨组件(19)，所述第一安装架(1)靠近所述第三安装架(3)的一端上表面固定安装有自动清洗组件(20)，所述第一安装架(1)的一侧表面固定安装有第一安装箱(15)，所述第一安装箱(15)内固定安装有第一电机，所述第一电机与所述第一传送带(29)驱动连接。
3.根据权利要求1所述的一种医疗器械生产加工用的自动传输装置，其特征在于：所述第二安装架(2)的两侧均通过螺栓固定安装有支撑架(16)，所述支撑架(16)靠近所述第二安装架(2)的两端均开设有多个螺栓孔(33)，所述支撑架(16)之间固定连接有支撑杆(32)，所述支撑架(16)的底端固定连接有多个支撑脚轮(31)。
4.根据权利要求1所述的一种医疗器械生产加工用的自动传输装置，其特征在于：所述第二安装架(2)的上表面固定安装有第二防护罩(17)，所述第二防护罩(17)的上表面固定安装有储水箱(5)，所述储水箱(5)的一侧固定安装导水管(6)的一端，所述导水管(6)的另一端穿过所述第二防护罩(17)延伸到第二防护罩(17)内，延伸到所述第二防护罩(17)的导水管(6)的一端固定连接有液体喷射机(26)，所述液体喷射机(26)的下表面固定安装有多个喷头(27)，所述导水管(6)上固定安装有水泵(7)。
5.根据权利要求1所述的一种医疗器械生产加工用的自动传输装置，其特征在于：所述第二安装架(2)上固定安装有阶梯式第二传送带(28)，所述第二安装架(2)的下表面固定安装有第二安装箱(18)，所述第二安装箱(18)内固定安装有第二电机(30)，所述第二电机(30)与所述阶梯式第二传送带(28)驱动连接。
6.根据权利要求1所述的一种医疗器械生产加工用的自动传输装置，其特征在于：所述第三安装架(3)上固定安装有第三传送带(4)，所述第三安装架(3)的中间位置固定安装有安装板(34)，所述安装板(34)的上表面固定安装有第三安装箱(13)，所述第三安装箱(13)内固定安装有第三电机(24)，所述第三电机(24)与所述第三传送带(4)驱动连接。
7.根据权利要求1所述的一种医疗器械生产加工用的自动传输装置，其特征在于：所述第三安装架(3)远离所述第一安装架(1)的一端上表面固定安装有安装罩(14)，所述安装罩(14)顶面固定安装有多个安装块(35)，所述安装块(35)上固定安装有紫外线消毒灯(25)。
8.根据权利要求1所述的一种医疗器械生产加工用的自动传输装置，其特征在于：所述第一传送带(29)、阶梯式第二传送带(28)以及第三传送带(4)的最高点高度一致。
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