CN112572815A - 一种可防止温差起雾影响拍摄效果的无人机云台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可防止温差起雾影响拍摄效果的无人机云台，包括安装板，所述安装板内壁设有横向电机，所述横向电机用于水平角度控制，所述横向电机动力连接有固定连接板，所述固定连接板固定连接有功能转块，所述功能转块左侧转动连接有连接转板，所述连接转板右侧外壁固定连接有前后滑轨，所述前后滑轨用于控制前后位置；本发明的一种可防止温差起雾影响拍摄效果的无人机云台，本设备通过顶部引入装置，在无人机升起后，可以通过将气流吸入，经过控温网，改变气体温度，同时通过防雾喷射装置，将改变温度后的气体喷出于镜头前侧，从而在对镜头进行控制温度，并防止空中雾气吸附于镜头，避免高空低温导致镜头快速起雾。
Description
技术领域
本发明涉及一种可防止温差起雾影响拍摄效果的无人机云台，主要涉及无人机相关技术领域。
背景技术
随着时代的进步，许多拍摄产品的一直在进步，现在高空拍摄无需人们乘坐直升机进行摄影工作，无人机的诞生，十分便利的解决了高空拍摄的问题，无人机云台是摄影机安装固定设备，可以通过云台全角度的控制摄影方向，但是高空摄影在一些温差较大的季节或地区，高空升起后，由于温差或高空云雾影响可能会导致镜头模糊，从而导致拍摄效果不好。针对上述缺点，本发明进行了改进。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种可防止温差起雾影响拍摄效果的无人机云台，克服了上述的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种可防止温差起雾影响拍摄效果的无人机云台，包括安装板，所述安装板内壁设有横向电机，所述横向电机用于水平角度控制，所述横向电机动力连接有固定连接板，所述固定连接板固定连接有功能转块，所述功能转块左侧转动连接有连接转板，所述连接转板右侧外壁固定连接有前后滑轨，所述前后滑轨用于控制前后位置，所述前后滑轨滑动连接有转向块，所述转向块固定连接有防雾喷射装置，所述防雾喷射装置包括转向控制箱，所述转向控制箱内设有转向喷射腔，所述转向喷射腔左右对称转动连接有两个转向连接块，两个所述转向连接块相互靠近一端固定连接有防雾喷射管，所述防雾喷射管内设有气流腔，所述气流腔内壁阵列设有单向气流阀，所述单向气流阀连通有喷射板，所述喷射板用于气流均匀喷出，所述连接转板内壁固定连接有垂直电机，所述垂直电机用于垂直角度控制，所述垂直电机动力连接有安装转向板，所述安装转向板固定连接有转动连接块，所述转动连接块固定连接有相机固定箱，所述相机固定箱内设有相机腔，所述相机腔用于摄像机安装固定，所述相机固定箱右侧外壁固定连接有转动块，所述转动块固定连接有固定转板，所述固定转板下端面固定连接有功能连接杆，所述功能连接杆左侧转动连接有固定传动板，所述固定传动板固定连接有连接杆，所述连接杆末端固定连接有防护罩，所述防护罩用于镜头防护，所述功能转块内壁设有气流吸入腔，所述气流吸入腔内固定连接有电机箱，所述电机箱内固定连接有控制电机，所述控制电机动力连接有动力轴，所述动力轴固定连接有气流风扇，所述气流风扇用于气流吸入，所述气流吸入腔内固定连接有控温箱，所述控温箱内设有控温腔，所述控温腔右侧固定连接有单向气流环，所述单向气流环连通于所述气流吸入腔，所述控温腔内壁固定连接有控温金属网，所述控温金属网用于温度传递，所述控温金属网内固定连接有控温块，所述控温块用于改变温度，所述控温腔连通有气管，所述气管末端连通于所述防雾喷射管。
进一步地，所述功能连接杆内壁设有传动腔，所述传动腔顶部内壁固定连接有传动电磁铁，所述传动腔内滑动连接有传动滑块，所述传动滑块上端面固定连接有传动弹簧，所述传动滑块下端面固定连接有传动齿条，所述传动腔内转动连接有传动转向杆，所述传动转向杆末端固定连接于所述固定传动板，所述传动转向杆固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮啮合连接于所述传动齿条。
进一步地，所述转向控制箱内壁设有升降转向腔，所述升降转向腔内固定连接有升降电磁铁，所述升降转向腔内滑动连接有升降滑块，所述升降滑块上端面固定连接有连接弹簧，所述升降滑块下端面固定连接有转向齿条，所述升降转向腔转动连接有转向连接杆，所述转向连接杆末端固定连接于左侧的所述转向连接块，所述转向连接杆固定连接有配合齿轮，所述配合齿轮啮合连接于所述转向齿条。
进一步地，所述安装板上端面固定连接有平衡检测器，所述平衡检测器用于平衡数据监测。
进一步地，所述气流吸入腔右侧固定连接有防杂网板，所述防杂网板用于防止异物吸入。
本发明的有益效果 ：本发明的一种可防止温差起雾影响拍摄效果的无人机云台，本设备通过顶部引入装置，在无人机升起后，可以通过将气流吸入，经过控温网，改变气体温度，同时通过防雾喷射装置，将改变温度后的气体喷出于镜头前侧，从而在对镜头进行控制温度，并防止空中雾气吸附于镜头，避免高空低温导致镜头快速起雾，同时通过镜头防护装置，可进行变形升起罩于镜头前侧，配合防雾喷射装置可避免防护罩内外起雾，因此本发明大大提高了高空摄影的摄影效果。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是图1中防雾喷射装置的放大结构示意图；
图3是图1中A的放大结构示意图；
图4是图1中B的放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图 1-4所述的一种可防止温差起雾影响拍摄效果的无人机云台，包括安装板11，所述安装板11内壁设有横向电机13，所述横向电机13用于水平角度控制，所述横向电机13动力连接有固定连接板14，所述固定连接板14固定连接有功能转块15，所述功能转块15左侧转动连接有连接转板16，所述连接转板16右侧外壁固定连接有前后滑轨18，所述前后滑轨18用于控制前后位置，所述前后滑轨18滑动连接有转向块19，所述转向块19固定连接有防雾喷射装置20，所述防雾喷射装置20包括转向控制箱35，所述转向控制箱35内设有转向喷射腔36，所述转向喷射腔36左右对称转动连接有两个转向连接块37，两个所述转向连接块37相互靠近一端固定连接有防雾喷射管45，所述防雾喷射管45内设有气流腔46，所述气流腔46内壁阵列设有单向气流阀47，所述单向气流阀47连通有喷射板48，所述喷射板48用于气流均匀喷出，所述连接转板16内壁固定连接有垂直电机17，所述垂直电机17用于垂直角度控制，所述垂直电机17动力连接有安装转向板21，所述安装转向板21固定连接有转动连接块22，所述转动连接块22固定连接有相机固定箱23，所述相机固定箱23内设有相机腔24，所述相机腔24用于摄像机安装固定，所述相机固定箱23右侧外壁固定连接有转动块25，所述转动块25固定连接有固定转板26，所述固定转板26下端面固定连接有功能连接杆70，所述功能连接杆70左侧转动连接有固定传动板68，所述固定传动板68固定连接有连接杆27，所述连接杆27末端固定连接有防护罩28，所述防护罩28用于镜头防护，所述功能转块15内壁设有气流吸入腔49，所述气流吸入腔49内固定连接有电机箱51，所述电机箱51内固定连接有控制电机52，所述控制电机52动力连接有动力轴53，所述动力轴53固定连接有气流风扇54，所述气流风扇54用于气流吸入，所述气流吸入腔49内固定连接有控温箱55，所述控温箱55内设有控温腔56，所述控温腔56右侧固定连接有单向气流环57，所述单向气流环57连通于所述气流吸入腔49，所述控温腔56内壁固定连接有控温金属网58，所述控温金属网58用于温度传递，所述控温金属网58内固定连接有控温块59，所述控温块59用于改变温度，所述控温腔56连通有气管60，所述气管60末端连通于所述防雾喷射管45。
有益地，所述功能连接杆70内壁设有传动腔61，所述传动腔61顶部内壁固定连接有传动电磁铁63，所述传动腔61内滑动连接有传动滑块64，所述传动滑块64上端面固定连接有传动弹簧62，所述传动滑块64下端面固定连接有传动齿条65，所述传动腔61内转动连接有传动转向杆66，所述传动转向杆66末端固定连接于所述固定传动板68，所述传动转向杆66固定连接有传动齿轮67，所述传动齿轮67啮合连接于所述传动齿条65。
有益地，所述转向控制箱35内壁设有升降转向腔38，所述升降转向腔38内固定连接有升降电磁铁39，所述升降转向腔38内滑动连接有升降滑块40，所述升降滑块40上端面固定连接有连接弹簧41，所述升降滑块40下端面固定连接有转向齿条42，所述升降转向腔38转动连接有转向连接杆43，所述转向连接杆43末端固定连接于左侧的所述转向连接块37，所述转向连接杆43固定连接有配合齿轮44，所述配合齿轮44啮合连接于所述转向齿条42。
有益地，所述安装板11上端面固定连接有平衡检测器12，所述平衡检测器12用于平衡数据监测。
有益地，所述气流吸入腔49右侧固定连接有防杂网板50，所述防杂网板50用于防止异物吸入。
整个装置的机械动作的顺序 ：
1．日常工作时，无人机升起带动上升，进行高空摄影工作，平衡检测器12保持启动，通过监测转向平衡数据控制横向电机13及垂直电机17改变角度使得摄影平衡；
2．当升起过程中，控制电机52启动转动，带动气流风扇54高速转动，气流吸入气流吸入腔49内，经过控温金属网58，改变控温金属网58的温度，同时控温块59监测温差，通过调整控温金属网58的温度，使得进入控温腔56内的气流改变温度，通过气管60吹出，进入气流腔46内通过通过喷射板48向镜头前侧进行喷出，进而防止空气中杂质及水雾吸附于镜头的同时，避免由于镜头温差导致的起雾情况；
3．当空中灰尘杂质过多或需要对镜头进行保护时，转动块25启动转动，带动固定转板26转动，过程中，传动电磁铁63通电，推动传动齿条65下移，使得传动齿轮67顺时针转动，使得连接杆27带动防护罩28转动90度，进而扣于镜头前侧，对镜头进行防护，过程中控温气流首先对防护罩28内壁进行喷射后沿防护罩28外罩进行喷射，使得防护罩28内外壁温度改变，从而避免防护罩28起雾影响摄影。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (5)
1.一种可防止温差起雾影响拍摄效果的无人机云台，包括安装板，其特征在于：所述安装板内壁设有横向电机，所述横向电机用于水平角度控制，所述横向电机动力连接有固定连接板，所述固定连接板固定连接有功能转块，所述功能转块左侧转动连接有连接转板，所述连接转板右侧外壁固定连接有前后滑轨，所述前后滑轨用于控制前后位置，所述前后滑轨滑动连接有转向块，所述转向块固定连接有防雾喷射装置，所述防雾喷射装置包括转向控制箱，所述转向控制箱内设有转向喷射腔，所述转向喷射腔左右对称转动连接有两个转向连接块，两个所述转向连接块相互靠近一端固定连接有防雾喷射管，所述防雾喷射管内设有气流腔，所述气流腔内壁阵列设有单向气流阀，所述单向气流阀连通有喷射板，所述喷射板用于气流均匀喷出，所述连接转板内壁固定连接有垂直电机，所述垂直电机用于垂直角度控制，所述垂直电机动力连接有安装转向板，所述安装转向板固定连接有转动连接块，所述转动连接块固定连接有相机固定箱，所述相机固定箱内设有相机腔，所述相机腔用于摄像机安装固定，所述相机固定箱右侧外壁固定连接有转动块，所述转动块固定连接有固定转板，所述固定转板下端面固定连接有功能连接杆，所述功能连接杆左侧转动连接有固定传动板，所述固定传动板固定连接有连接杆，所述连接杆末端固定连接有防护罩，所述防护罩用于镜头防护，所述功能转块内壁设有气流吸入腔，所述气流吸入腔内固定连接有电机箱，所述电机箱内固定连接有控制电机，所述控制电机动力连接有动力轴，所述动力轴固定连接有气流风扇，所述气流风扇用于气流吸入，所述气流吸入腔内固定连接有控温箱，所述控温箱内设有控温腔，所述控温腔右侧固定连接有单向气流环，所述单向气流环连通于所述气流吸入腔，所述控温腔内壁固定连接有控温金属网，所述控温金属网用于温度传递，所述控温金属网内固定连接有控温块，所述控温块用于改变温度，所述控温腔连通有气管，所述气管末端连通于所述防雾喷射管。
2.根据权利要求 1 所述的一种可防止温差起雾影响拍摄效果的无人机云台，其特征在于：所述功能连接杆内壁设有传动腔，所述传动腔顶部内壁固定连接有传动电磁铁，所述传动腔内滑动连接有传动滑块，所述传动滑块上端面固定连接有传动弹簧，所述传动滑块下端面固定连接有传动齿条，所述传动腔内转动连接有传动转向杆，所述传动转向杆末端固定连接于所述固定传动板，所述传动转向杆固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮啮合连接于所述传动齿条。
3.根据权利要求 1 所述的一种可防止温差起雾影响拍摄效果的无人机云台，其特征在于：所述转向控制箱内壁设有升降转向腔，所述升降转向腔内固定连接有升降电磁铁，所述升降转向腔内滑动连接有升降滑块，所述升降滑块上端面固定连接有连接弹簧，所述升降滑块下端面固定连接有转向齿条，所述升降转向腔转动连接有转向连接杆，所述转向连接杆末端固定连接于左侧的所述转向连接块，所述转向连接杆固定连接有配合齿轮，所述配合齿轮啮合连接于所述转向齿条。
4.根据权利要求 1 所述的一种可防止温差起雾影响拍摄效果的无人机云台，其特征在于：所述安装板上端面固定连接有平衡检测器，所述平衡检测器用于平衡数据监测。
5.根据权利要求 1 所述的一种可防止温差起雾影响拍摄效果的无人机云台，其特征在于：所述气流吸入腔右侧固定连接有防杂网板，所述防杂网板用于防止异物吸入。
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