CN112571325B - 一种自适应圆柱型工件误差的定位结构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械工件定位设计领域，尤其是涉及一种自适应圆柱型工件误差的定位结构，包括定位头，工装主体，线簧，压头，调整块，工件端盖，导向体，上压缩弹簧，压头复位助力弹簧，传动块，下压缩弹簧，下压缩弹簧固定块，圆柱型工件主体，第一导向槽，第二导向槽；定位头通过导向体与工装主体连接在一起；定位头通过上压缩弹簧和压头复位助力弹簧与传动块进行软连接；线簧缠绕在压头外围；下压缩弹簧一端缠绕在传动块的下端伸出部分，另一端缠绕在下压缩弹簧固定块上。本发明的结构简单，拆装维护方便，效率高，成本低，避免了对工件造成伤害；且通过线簧和压头复位助力弹簧自动复位，解决了压头出现卡死问题，无需人工干预，省时省力。

Description

一种自适应圆柱型工件误差的定位结构

技术领域

本发明涉及机械工件定位设计领域，尤其是涉及一种自适应圆柱型工件误差的定位结构。

背景技术

现有的工件定位工序所使用的定位机构大部分只对工件进行粗定位，定位精度低，定位误差较大，无误差自动导正定位功能，会使得工装存在一定的误差，有时还会导致工件变形，极大的影响了后续的装配工作。

中国专利CN206936412U公开了一种自适应定位夹具，包括盘体、圆周分布在盘体上的至少两夹紧机构，每个夹紧机构包括可沿盘体径向移动的滑座、可转动设置在滑座上的摆臂、间隔设置在摆臂内侧的两夹紧块，两夹紧块分布在摆臂转动轴线的两侧，摆臂的转动轴线与盘体的轴线平行布置，两夹紧块分布在摆臂转动轴线的两侧，这样两夹紧块可自适应夹紧轴承外圈，避免装夹变形，规避淬火变形而废品，而采用三个夹紧机构的六点浮动结构，可自定心夹紧工件，适合薄避和毛坯表面不太规则的工件，摆臂可绕转轴旋转一定角度，从而实现自动补偿误差的功能。

中国专利CN111136602A公开了一种模块化自适应误差导正定位装置，其包括模块化精度定位机构及多个自适应误差导正定位机构，所述模块化精密定位机构包括固定板及多个定位组件，所述多个自适应误差导正定位机构均包括导正定位组件及定位孔。本发明还公开一种定位导正方法。本发明通过设置模块化精度定位机构及自适应误差导正定位机构可实现X轴、Y轴、Z轴及R旋转方向的自适应导正定位，提高工件的位置定位精度，保证工件后续装配的精度及质量；通过采用气缸动作推动推动凸轮块与滚珠轴承的配合运动，滚轴轴承沿着推动凸轮块的运动槽口动作，保证推动顶出动作的运动顺畅及精度的同时，提高稳定性，并且利于降低气缸的推动力对工件的影响，保证后续的定位。

中国专利CN208575542U公开了一种新型的工装自适应校正机构，包括固定支架、主滑轨滑块组、随行工装座、活动工装Ⅰ、活动工装Ⅱ和工装校正机构；所述固定支架顶部通过螺钉安装设置有主滑轨滑块组，所述有主滑轨滑块组上安装设置有随行工装座；所述随行工装座上开设有两个工装座腔体；所述随行工装座通过工装座腔体安装设置有活动工装Ⅰ和活动工装Ⅱ。本实用新型通过定位气缸动作，利用凸轮随动器加上活动工装的V型槽相互作用，把活动工装固定到导向固定座上，从而实现活动工装的自适应定位，定位精度高，定位重复精度高等优点，不再受随行工装累计误差及重复精度的影响。

以上已经公开的专利均是涉及机械工件误差的定位的技术领域，其中专利CN206936412U是通过摆臂绕转轴旋转一定角度，从而实现自动补偿误差的功能；专利CN111136602A设置了多个定位组件；专利CN208575542U通过定位气缸动作实现活动工装的自适应定位；这几个专利结构复杂，无法解决圆柱型工件的自适应误差的定位。基于以上技术问题，本发明提供了一种自适应圆柱型工件误差的定位结构，本发明的自适应圆柱型工件误差的定位结构简单，拆装和维护方便，提高了效率，降低了成本；且采用软连接，避免了对工件造成伤害；本发明中的压头通过线簧和压头复位助力弹簧自动复位，有效解决了压头出现卡死的情况，无须人工干预，省时省力。

发明内容

本发明针对现有技术存在的问题，提供了一种自适应圆柱型工件误差的定位结构。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种自适应圆柱型工件误差的定位结构，包括定位头，工装主体，线簧，压头，调整块，工件端盖，导向体，上压缩弹簧，压头复位助力弹簧，传动块，下压缩弹簧，下压缩弹簧固定块，圆柱型工件主体，第一导向槽以及第二导向槽；所述定位头通过导向体与工装主体连接在一起；所述定位头通过上压缩弹簧和压头复位助力弹簧与传动块进行软连接；所述下压缩弹簧一端缠绕在所述传动块的下端伸出部分，另一端缠绕在下压缩弹簧固定块上。

进一步地，所述定位头上设置有第一导向槽，所述导向体位于第一导向槽中，所述第一导向槽对导向体进行导向和限位。

进一步地，所述上压缩弹簧的上端部与所述定位头的下端部固定连接，且所述上压缩弹簧的下端部插入所述的传动块。

进一步地，所述压头复位助力弹簧的上端部与所述定位头的下端部固定连接，压头复位助力弹簧的下端部与传动块的上端面固定连接，且压头复位助力弹簧位于上压缩弹簧的外围。

进一步地，所述工装主体上设置有第二导向槽，所述第二导向槽对压头起导向作用。

进一步地，所述压头位于所述传动块的外侧，且压头斜面与传动块斜面贴合。

进一步地，所述传动块为不规则形状，包括圆柱体和圆台。

进一步地所述调整块位于传动块的下方，工件端盖位于所述定位头的上方。

进一步地，所述圆柱型工件主体位于工装主体的外围。

相对于现有技术，本发明具有以下有益效果：

(1)本发明的自适应圆柱型工件误差的定位结构简单，拆装和维护方便，提高了效率，降低了成本；

(2)本发明采用软连接，避免了对工件造成伤害；

(3)本发明中的压头通过线簧和压头复位助力弹簧自动复位，有效解决了压头出现卡死的情况，无须人工干预，省时省力。

附图说明

图1为本发明无工件状态下的结构示意图；

图2为本发明有工件状态下的结构剖面图；

图3为本发明的部分放大示意图；

附图标记如下：1.定位头；2.工装主体；3.线簧；4.压头；5.调整块；6.工件端盖；7.导向体；8.上压缩弹簧；9.压头复位助力弹簧；10.传动块；11.下压缩弹簧；12.下压缩弹簧固定块；13.圆柱型工件主体；14.第一导向槽；15.第二导向槽。

具体实施方式

值得说明的是，本发明中使用的原料均为普通市售产品，对其来源不做具体限定。

以下原料来源，为示例性说明：

实施例

根据图1-图3所示的一种自适应圆柱型工件误差的定位结构，包括定位头1，工装主体2，线簧3，压头4，调整块5，工件端盖6，导向体7，上压缩弹簧8，压头复位助力弹簧9，传动块10，下压缩弹簧11，下压缩弹簧固定块12，圆柱型工件主体13，第一导向槽14以及第二导向槽15；所述定位头1通过导向体7与工装主体2连接在一起；所述定位头1通过上压缩弹簧8和压头复位助力弹簧9与传动块10进行软连接；所述线簧3缠绕在压头4的外围；所述下压缩弹簧11一端缠绕在所述传动块10的下端伸出部分，另一端缠绕在下压缩弹簧固定块12上。线簧3对往外压出的压头4起往里复位的作用；压头复位助力弹簧9通过对定位头1提供一个向上的力，从而实现对压头4往里复位起助力作用，避免压头4卡死。

所述定位头1上设置有第一导向槽14，所述导向体7位于第一导向槽14中，所述第一导向槽14对导向体7进行导向和限位。所述上压缩弹簧8的上端部与所述定位头的下端部固定连接，且所述上压缩弹簧8的下端部插入所述的传动块10。所述压头复位助力弹簧9的上端部与所述定位头1的下端部固定连接，压头复位助力弹簧9的下端部与传动块10的上端面固定连接，且压头复位助力弹簧9位于上压缩弹簧8的外围。所述工装主体2上设置有第二导向槽15，所述第二导向槽15对压头4起导向作用。所述压头4位于所述传动块10的外侧，且压头4斜面与传动块10斜面贴合。所述传动块10为不规则形状，包括圆柱体和圆台。所述调整块5位于传动块10的下方，工件端盖6位于所述定位头1的上方。所述圆柱型工件主体13位于工装主体2的外围。当工件端盖6往下压时，会给定位头1一个力，从而使定位头1往下运动；往下运动的定位头1通过上压缩弹簧8把往下运动传给传动块10；传动块10的斜面在往下运动的时候，通过与压头斜面的贴合，会给压头4一个往外的力，迫使压头4往外运动，此时通过联动机构把按圆周布置的3个压头4把圆柱型工件主体13对中固定(相对工装中心)；当工件端盖6继续往下压，直至定位头1的下表面跟工装主体2的上表面完全贴合时，圆柱型工件压装作业完成；由于上压缩弹簧8和下压缩弹簧11提供软连接，避免压头4对工件造成伤害；通过调整块5可以适应不同长度的工件作业；当把圆柱型工件主体13取走时，压头4自动往里缩回。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本发明的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (4)

1.一种自适应圆柱型工件误差的定位结构，其特征在于，包括定位头，工装主体，线簧，压头，调整块，工件端盖，导向体，上压缩弹簧，压头复位助力弹簧，传动块，下压缩弹簧，下压缩弹簧固定块，圆柱型工件主体，第一导向槽以及第二导向槽；

所述定位头通过导向体与工装主体连接在一起；

所述定位头通过上压缩弹簧和压头复位助力弹簧与传动块进行软连接；

所述定位头上设置有第一导向槽，所述导向体位于第一导向槽中，所述第一导向槽对导向体进行导向和限位；

所述工装主体上设置有第二导向槽，所述第二导向槽对压头起导向作用；

所述线簧缠绕在压头的外围；

所述下压缩弹簧一端缠绕在所述传动块的下端伸出部分，另一端缠绕在下压缩弹簧固定块上；

所述调整块位于传动块的下方，工件端盖位于所述定位头的上方；所述圆柱型工件主体位于工装主体的外围；

当工件端盖往下压时，会给定位头一个力，从而使定位头往下运动；往下运动的定位头通过上压缩弹簧把往下运动传给传动块；传动块的斜面在往下运动的时候，通过与压头斜面的贴合，会给压头一个往外的力，迫使压头往外运动，此时通过把按圆周布置的3个压头把圆柱型工件主体对中固定；当工件端盖继续往下压，直至定位头的下表面跟工装主体的上表面完全贴合时，圆柱型工件压装作业完成；调整块调节传动块、压头的高度，通过调整块适应不同长度的工件作业。

2.根据权利要求1所述的一种自适应圆柱型工件误差的定位结构，其特征在于，所述上压缩弹簧的上端部与所述定位头的下端部固定连接，且所述上压缩弹簧的下端部插入所述的传动块。

3.根据权利要求1所述的一种自适应圆柱型工件误差的定位结构，其特征在于，所述压头复位助力弹簧的上端部与所述定位头的下端部固定连接，压头复位助力弹簧的下端部与传动块的上端面固定连接，且压头复位助力弹簧位于上压缩弹簧的外围。

4.根据权利要求1所述的一种自适应圆柱型工件误差的定位结构，其特征在于，所述传动块为不规则形状，包括圆柱体和圆台。

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