CN112570376B - 一种绳索自动除湿除污收整机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及高压电力技术领域，提供了一种绳索自动除湿除污收整机器人，包括清洁装置、烘干装置和收卷装置，所述烘干装置和收卷装置设置于清洁装置的同一侧外壁；所述清洁装置、烘干装置和收卷装置进行一体化使用。本发明可以一体式的对绳索除污除湿并收卷整理，使绳索使用后干净整齐的存放，且省时省力，提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及高压电力技术领域，具体而言，涉及一种绳索自动除湿除污收整机器人。
背景技术
在输电线路施工和巡检等任务中，经常会是使用到绳索工具，现有绳索在使用完后都是人工打结，最后比较杂乱的放置在库房内，等待下一次使用。但是由于环境因素影响，绳索在使用过程中，不可避免会沾上油污、泥土以及杂物等污垢，直接将绳索人工打结放置在库房时，受污染的绳索也会沾污库房环境，而且下次使用时也会污染工作人员的双手、衣物等。另外，人工打结绳索不仅费时费力，而且打结的绳索杂乱无序，不便运输和存放，也不便于下一次使用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种绳索自动除湿除污收整机器人，可以一体式的对绳索除污除湿并收卷整理，使绳索使用后干净整齐的存放，且省时省力，提高工作效率。
本发明的实施例通过以下技术方案实现：
一种绳索自动除湿除污收整机器人，包括清洁装置、烘干装置和收卷装置，所述烘干装置和收卷装置设置于清洁装置的同一侧外壁；所述清洁装置、烘干装置和收卷装置进行一体化使用。
进一步地，所述清洁装置包括清洁箱体和设置于清洁箱体内的清刷部件，所述清洁箱体顶壁沿长度方向开设有放置槽；所述清刷部件包括多组清洁刷，每组所述清洁刷包括一对相向且并列设置的清洁刷；所述清洁刷末端固定连接有驱动件。
进一步地，每个所述清洁刷包括固定连接的水平部和弧形部，每组所述清洁刷的弧形部开口相向设置，每组所述清洁刷的水平部相并列设置；每个所述弧形部内壁设置有可拆卸的刷毛垫。
进一步地，每个所述清洁刷的弧形部和水平部内开设有相连通的腔体；所述弧形部内壁开设有多个喷液嘴，每个所述喷液嘴均与腔体相连通；所述清洁箱体内侧设有多个清洗槽，每个所述清洗槽与对应的清洁刷的腔体之间通过软管相连通连接；所述清洁刷底部设置有废水槽，所述废水槽沿清洁箱体的长度方向设置。
进一步地，所述驱动件包括气缸、驱动杆和多根横杆，所述气缸安装于清洁箱体两侧外壁；所述气缸输出端固定连接于驱动杆的一侧壁，每根所述横杆的一端固定连接于驱动杆的另一侧壁，每根所述横杆等距间隔设置；每根所述横杆的另一端固定连接于清洁刷的水平部的末端。
进一步地，所述清洁箱体内两侧均设有一组第一限位杆和第二限位杆，两组所述第一限位杆和第二限位杆均沿清洁箱体的长度方向间隔设置；每根所述横杆均依次穿设过第一限位杆和第二限位杆。
进一步地，所述清洁箱体内远离烘干装置和收卷装置一侧设置有一对高压半环气嘴，一对所述高压半环气嘴相镜像对称设置于放置槽两侧；一对所述高压半环气嘴分别固定于两侧的第二限位杆上。
进一步地，所述清洁箱体前后内侧壁均设有活动压轮装置，所述活动压轮装置包括固定于清洁箱体内侧壁的固定板，所述固定板上沿固定板长度方向开设有导向滑槽，所述导向滑槽内竖直设置有一对导向柱，每个所述导向柱顶端均固定有压轮，一对所述压轮对称设置于放置槽的两侧；所述固定板底壁固定有微型电机，所述微型电机输出端固定有驱动轴，所述驱动轴中部通过轴承件固定连接于固定板底壁，所述驱动轴位于轴承件两侧设有两段螺纹，两段所述螺纹方向相反，一对所述导向柱底端开设有螺纹孔，两段所述螺纹螺接于一对所述导向柱相对应的螺纹孔内。
进一步地，所述烘干装置包括壳体和设于壳体顶部可开启的顶盖，所述壳体内设有圆形热腔，所述圆形热腔外壁周向设有多个热风嘴，所述壳体外侧设有与圆形热腔相连接的加热风机；所述壳体内位于圆形热腔周围周向设有多个换向轮，所述清洁箱体靠近壳体外壁固定设有导向轮，所述换向轮和导向轮外侧均固定有防护弯折板。
进一步地，所述收卷装置包括配重底箱和收卷架，所述配重底箱内部设有转盘和驱动转盘转动的驱动电机，所述转盘的中轴顶壁设有伸出配重底箱顶壁的四方轴，所述四方轴底部周向固定有承载盘，所述承载盘底壁和配重底箱顶壁之间设有支撑滚轮；所述收卷架底部开设有与四方轴配合使用的四方孔，所述收卷架通过四方孔安装于四方轴上；所述承载盘边缘周向设置有多个用于固定收卷架底部边缘的锁扣。
本发明实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：
本发明通过设置一体式的清洁装置、烘干装置和收卷装置，将使用后的绳索先经清洁装置进行清洁除污，紧接着进行烘干，再将除污烘干后的绳索进行收卷整理；一体式的将使用后的绳索进行清洗除污、烘干和收卷整理的处理，可以高效的对使用后的绳索进行处理，省时省力，且可以使绳索使用后干净整齐的存放。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例提供的绳索自动除湿除污收整机器人的示意图；
图2为本发明实施例提供的清洁装置的内部示意图；
图3为本发明实施例提供的清洁装置的剖面图；
图4为本发明实施例提供的清洁刷的剖面图；
图5为本发明实施例提供的活动压轮装置的示意图；
图6为本发明实施例提供的收卷装置的剖面图。
图标：1-清洁装置，11-清洁箱体，111-放置槽，12-清刷部件，121-清洁刷，1211-水平部，1212-弧形部，1213-刷毛垫，1214-喷液嘴，1221-气缸，1222-驱动杆，1223-横杆，123-第一限位杆，124-第二限位杆，13-腔体，14-清洗槽，15-软管，16-废水槽，17-压半环气嘴，2-烘干装置，21-壳体，22-圆形热腔，221-热风嘴，23-加热风机，24-换向轮，25-导向轮，26-防护弯折板，3-收卷装置，31-配重底箱，32-转盘，33-驱动电机，34-四方轴，35-承载盘，351-锁扣，36-支撑滚轮，37-收卷架，371-四方孔，4-活动压轮装置，41-固定板，42-导向柱，43-压轮，44-微型电机，45-驱动轴，451-螺纹，46-轴承件。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。实施例中未注明具体条件者，按照常规条件或制造商建议的条件进行。所用试剂或仪器未注明生产厂商者，均为可以通过市售购买获得的常规产品。
下面对本发明实施例提供的绳索自动除湿除污收整机器人进行具体说明。
实施例
如图1～6，本实施例提供了一种绳索自动除湿除污收整机器人，包括清洁装置1、烘干装置2和收卷装置3，所述烘干装置2和收卷装置3设置于清洁装置1的同一侧外壁；所述清洁装置1、烘干装置2和收卷装置3进行一体化使用。
通过设置一体式的清洁装置1、烘干装置2和收卷装置3，将使用后的绳索先经清洁装置1进行清洁除污，紧接着进行烘干，再将除污烘干后的绳索进行收卷整理；一体式的将使用后的绳索进行清洗除污、烘干和收卷整理的处理，可以高效的对使用后的绳索进行处理，省时省力，且可以使绳索使用后干净整齐的存放。
本实施例中，所述清洁装置1包括清洁箱体11和设置于清洁箱体11内的清刷部件12，所述清洁箱体11顶壁沿长度方向开设有放置槽111；所述清刷部件12包括三组清洁刷121，每组所述清洁刷121包括一对相向且并列设置的清洁刷121；所述清洁刷121末端固定连接有驱动件；在本发明的其它实施例中，也可以设置两组、四组、六组、八组清洁刷121；绳索从放置槽111放入清洁箱体11内，驱动件驱动清刷部件12对绳索进行清洁除污。
本实施例中，每个所述清洁刷121包括固定连接的水平部1211和弧形部1212，每组所述清洁刷121的弧形部1212开口相向设置，每组所述清洁刷121的水平部1211相并列设置；每个所述弧形部1212内壁设置有可拆卸的刷毛垫1213；绳索置于水平部1211上，每组清洁刷121的两个相向设置的弧形部1212置于绳索的两侧，以便于对绳索进行清洁；刷毛垫1213对绳索表面进行刷洗，当磨损或过脏时可以拆卸进行更换。
本实施例中，每个所述清洁刷121的弧形部1212和水平部1211内开设有相连通的腔体13；所述弧形部1212内壁开设有多个喷液嘴1214，每个所述喷液嘴1214均与腔体13相连通；所述清洁箱体11内侧设有六个清洗槽14，每侧并排设置三个清洗槽14，每个所述清洗槽14与对应的清洁刷121的腔体13之间通过软管15相连通连接；所述清洁刷121底部设置有废水槽16，所述废水槽16沿清洁箱体11的长度方向设置；本发明的其它实施例中，清洁槽的个数可以根据设置的清洁刷121个数进行相应的设置；清洗槽14内装载清水或清洗液，清洗槽14内的清水或清洗液通过软管15输入清洁刷121内部的腔体13内，并通过喷液嘴1214喷出，喷到绳索的外表面以对绳索进行清洗，清洗后的废水流入废水槽16内进行收集处理。
本实施例中，所述驱动件包括气缸1221、驱动杆1222和三根横杆1223，所述气缸1221安装于清洁箱体11两侧外壁；所述气缸1221输出端固定连接于驱动杆1222的一侧壁，每根所述横杆1223的一端固定连接于驱动杆1222的另一侧壁，每根所述横杆1223等距间隔设置；每根所述横杆1223的另一端固定连接于清洁刷121的水平部1211的末端；两侧气缸1221带动驱动杆1222和多根横杆1223相向方向运动，从而带动两侧清洁刷121相向方向运动，以对绳索来回刷洗清洁。
本实施例中，所述清洁箱体11内两侧均设有一组第一限位杆123和第二限位杆124，两组所述第一限位杆123和第二限位杆124均沿清洁箱体11的长度方向间隔设置；每根所述横杆1223均依次穿设过第一限位杆123和第二限位杆124；第一限位杆123和第二限位杆124进行限制横杆1223和清洁刷121的运动范围，避免横杆1223和清洁刷121运动范围过大造成对绳索的刷洗无效。
本实施例中，所述清洁箱体11内远离烘干装置2和收卷装置3一侧设置有一对高压半环气嘴17，一对所述高压半环气嘴17相镜像对称设置于放置槽111两侧；一对所述高压半环气嘴17分别固定于两侧的第二限位杆124上；在对绳索刷洗前，一对高压半环气嘴17喷出高压气体对绳索表面除灰，提高后续的清洁效率。
本实施例中，所述清洁箱体11前后内侧壁均设有活动压轮43装置4，所述活动压轮43装置4包括固定于清洁箱体11内侧壁的固定板41，所述固定板41上沿固定板41长度方向开设有导向滑槽，所述导向滑槽内竖直设置有一对导向柱42，每个所述导向柱42顶端均固定有压轮43，一对所述压轮43对称设置于放置槽111的两侧；所述固定板41底壁固定有微型电机44，所述微型电机44输出端固定有驱动轴45，所述驱动轴45中部通过轴承件46固定连接于固定板41底壁，所述驱动轴45位于轴承件46两侧设有两段螺纹451，两段所述螺纹451方向相反，一对所述导向柱42底端开设有螺纹451孔，两段所述螺纹451螺接于一对所述导向柱42相对应的螺纹451孔内；绳索两端均从一对压轮43穿过，启动微型电机44带动驱动轴45转动以带动一对导向柱42相向或相背运动，从而带动一对压轮43相向或相背运动以调节一对压轮43之间的距离，以拉紧绳索，便于对绳索表面进行清洁及后续对绳索的收卷整理。
本实施例中，所述烘干装置2包括壳体21和设于壳体21顶部可开启的顶盖，所述壳体21内设有圆形热腔22，所述圆形热腔22外壁周向设有多个热风嘴221，所述壳体21外侧设有与圆形热腔22相连接的加热风机23；所述壳体21内位于圆形热腔22周围周向设有多个换向轮24，所述清洁箱体11靠近壳体21外壁固定设有导向轮25，所述换向轮24和导向轮25外侧均固定有防护弯折板26；在清洁箱体11内清洁后的绳索通过导向轮25和换向轮24环绕于烘干装置2内，防护弯折板26对绳索进行保护，加热风机23产生热风输入圆形热腔22内，并通过热风嘴221吹出以对绳索进行烘干。
本实施例中，所述收卷装置3包括配重底箱31和收卷架37，所述配重底箱31内部设有转盘32和驱动转盘32转动的驱动电机33，所述转盘32的中轴顶壁设有伸出配重底箱31顶壁的四方轴34，所述四方轴34底部周向固定有承载盘35，所述承载盘35底壁和配重底箱31顶壁之间设有支撑滚轮36；所述收卷架37底部开设有与四方轴34配合使用的四方孔371，所述收卷架37通过四方孔371安装于四方轴34上；所述承载盘35边缘周向设置有多个用于固定收卷架37底部边缘的锁扣351；驱动电机33驱动转盘32和四方轴34转动，从而带动承载盘35和收卷架37转动以对绳索进行收卷整理；收卷时通过锁扣351将收卷架37固定于承载盘35上，收卷完成后打开锁扣351，可以直接将整个收卷架37和收卷其上的绳索进行存放，操作简便且可放置整齐，也便于后续使用。
工作原理：将使用后的绳索的一端绳索头卡在收卷架37上，打开烘干装置2的顶盖，将绳索顺次绕过烘干装置2的换向轮24以及导向轮25，然后从放置槽111放入清洁箱体11内，启动微型电机44，使清洁箱体11内前后两侧的活动压轮43装置4的一对压轮43均压紧绳索，保证绳索为张紧状态；先启动两个气缸1221，驱动清刷部件12对绳索表面进行清洁；清洁一定程度后，启动收卷装置3牵引绳索移动，移动的绳索与清洁刷121的刷毛垫1213摩擦，进一步对绳索表面清洁；清洁后的绳索移动进入到烘干装置2后进行烘干处理，最后绳索移动缠绕于收卷架37上，完成除污、烘干和收卷整理的一体式处理。
在清洁时还可以开启一对高压半环气嘴17，在清洗前，一对高压半环气嘴17喷出高压气体对绳索表面除灰，可以提高清洁效率。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种绳索自动除湿除污收整机器人，包括清洁装置(1)、烘干装置(2)和收卷装置(3)，所述烘干装置(2)和收卷装置(3)设置于清洁装置(1)的同一侧外壁；所述清洁装置(1)、烘干装置(2)和收卷装置(3)进行一体化使用；所述清洁装置(1)包括清洁箱体(11)和设置于清洁箱体(11)内的清刷部件(12)，所述清洁箱体(11)顶壁沿长度方向开设有放置槽(111)；所述清刷部件(12)包括多组清洁刷(121)，每组所述清洁刷(121)包括一对相向且并列设置的清洁刷(121)；每个所述清洁刷(121)包括固定连接的水平部(1211)和弧形部(1212)，每组所述清洁刷(121)的弧形部(1212)开口相向设置，每组所述清洁刷(121)的水平部(1211)相并列设置；每个所述清洁刷(121)的弧形部(1212)和水平部(1211)内开设有相连通的腔体(13)；所述弧形部(1212)内壁开设有多个喷液嘴(1214)，每个所述喷液嘴(1214)均与腔体(13)相连通；所述清洁箱体(11)内侧设有多个清洗槽(14)，每个所述清洗槽(14)与对应的清洁刷(121)的腔体(13)之间通过软管(15)相连通连接；所述清洁刷(121)底部设置有废水槽(16)，所述废水槽(16)沿清洁箱体(11)的长度方向设置；所述清洁刷(121)末端固定连接有驱动件；所述驱动件包括气缸(1221)、驱动杆(1222)和多根横杆(1223)，所述气缸(1221)安装于清洁箱体(11)两侧外壁；所述气缸(1221)输出端固定连接于驱动杆(1222)的一侧壁，每根所述横杆(1223)的一端固定连接于驱动杆(1222)的另一侧壁，每根所述横杆(1223)等距间隔设置；每根所述横杆(1223)的另一端固定连接于清洁刷(121)的水平部(1211)的末端。
2.根据权利要求1所述的绳索自动除湿除污收整机器人，其特征在于，每个所述弧形部(1212)内壁设置有可拆卸的刷毛垫(1213)。
3.根据权利要求1所述的绳索自动除湿除污收整机器人，其特征在于，所述清洁箱体(11)内两侧均设有一组第一限位杆(123)和第二限位杆(124)，两组所述第一限位杆(123)和第二限位杆(124)均沿清洁箱体(11)的长度方向间隔设置；每根所述横杆(1223)均依次穿设过第一限位杆(123)和第二限位杆(124)。
4.根据权利要求1所述的绳索自动除湿除污收整机器人，其特征在于，所述清洁箱体(11)内远离烘干装置(2)和收卷装置(3)一侧设置有一对高压半环气嘴(17)，一对所述高压半环气嘴(17)相镜像对称设置于放置槽(111)两侧；一对所述高压半环气嘴(17)分别固定于两侧的第二限位杆(124)上。
5.根据权利要求1所述的绳索自动除湿除污收整机器人，其特征在于，所述清洁箱体(11)前后内侧壁均设有活动压轮(装置(4)，所述活动压轮(装置(4)包括固定于清洁箱体(11)内侧壁的固定板(41)，所述固定板(41)上沿固定板(41)长度方向开设有导向滑槽，所述导向滑槽内竖直设置有一对导向柱(42)，每个所述导向柱(42)顶端均固定有压轮(43)，一对所述压轮(43)对称设置于放置槽(111)的两侧；所述固定板(41)底壁固定有微型电机(44)，所述微型电机(44)输出端固定有驱动轴(45)，所述驱动轴(45)中部通过轴承件(46)固定连接于固定板(41)底壁，所述驱动轴(45)位于轴承件(46)两侧设有两段螺纹(451)，两段所述螺纹(451)方向相反，一对所述导向柱(42)底端开设有螺纹(451)孔，两段所述螺纹(451)螺接于一对所述导向柱(42)相对应的螺纹(451)孔内。
6.根据权利要求1所述的绳索自动除湿除污收整机器人，其特征在于，所述烘干装置(2)包括壳体(21)和设于壳体(21)顶部可开启的顶盖，所述壳体(21)内设有圆形热腔(22)，所述圆形热腔(22)外壁周向设有多个热风嘴(221)，所述壳体(21)外侧设有与圆形热腔(22)相连接的加热风机(23)；所述壳体(21)内位于圆形热腔(22)周围周向设有多个换向轮(24)，所述清洁箱体(11)靠近壳体(21)外壁固定设有导向轮(25)，所述换向轮(24)和导向轮(25)外侧均固定有防护弯折板(26)。
7.根据权利要求1所述的绳索自动除湿除污收整机器人，其特征在于，所述收卷装置(3)包括配重底箱(31)和收卷架(37)，所述配重底箱(31)内部设有转盘(32)和驱动转盘(32)转动的驱动电机(33)，所述转盘(32)的中轴顶壁设有伸出配重底箱(31)顶壁的四方轴(34)，所述四方轴(34)底部周向固定有承载盘(35)，所述承载盘(35)底壁和配重底箱(31)顶壁之间设有支撑滚轮(36)；所述收卷架(37)底部开设有与四方轴(34)配合使用的四方孔(371)，所述收卷架(37)通过四方孔(371)安装于四方轴(34)上；所述承载盘(35)边缘周向设置有多个用于固定收卷架(37)底部边缘的锁扣(351)。
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