CN112569863A - 一种三元正极材料前驱体自动控制进料系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于三元正极材料前驱体制备技术领域，公开了一种三元正极材料前驱体自动控制进料系统，包括控制器，及与控制器电性连接的进料模块、计时模块和输入单元；进料模块用于将各种反应物料以并流的方式输送到反应釜内；计时模块用于记录每次反应的实际累计时间；输入单元用于输入三元正极材料前驱体的各反应物料的预设流速；输入单元用于输入每次反应的预设累计时间或三元正极材料前驱体的预设D50；输入单元用于输入三元正极材料前驱体的实际D50；控制器根据预设累计时间或预设D50与预设流速之间的关系，并结合实际累计时间或实际D50，控制进料模块对各反应物料的输送速度。本发明的控制系统能够得到稳定性较好的产品。

Description

一种三元正极材料前驱体自动控制进料系统

技术领域

本发明属于三元正极材料前驱体制备技术领域，具体涉及一种三元正极材料前驱体自动控制进料系统。

背景技术

现有的工业化生产三元正极材料前驱体的过程是将含有各金属离子的反应物料、碱溶液、氨溶液以一定的流速加入到反应釜中进行反应，在反应的过程中各参数稳定性对反应进程、产品形态等的影响非常重要，尤其是pH的波动会对产品质量造成非常不利的影响。虽然在工业化生产过程中反应釜会配备在线监测温度的装置及在线监测反应pH的装置(如在线pH计)，但是由于反应温度较高，反应时间又比较长，在线pH计无法及时校正，因此难以确保在线检测值的准确度；另外，由于pH对温度比较敏感，所以温度的波动也会造成反应pH的波动，因此工业化生产过程中的在线pH通常只做参考。

为了更好的监测三元前躯体的反应过程，在具体生产过程中会定时取样对反应pH，总碱，氨浓度，粒度分布进行检测。然而，同一样品使用不同的pH计测试，检测结果会存在差异；即使使用同一pH计测试，因为取样多少、电极插入位置等原因也难以保证测试结果的准确性。总碱度和氨浓度一般采用人工滴定方法检测，人为因素影响较大。又因为针对三元前驱体反应过程，需要将反应pH和氨浓度控制在一定范围内，所以需要根据检测结果微调氨碱流量，那么在检测结果准确度存在偏差的情况下，当微调氨碱流量时就对员工的经验要求比较高，很容易造成同种产品各批次之间的稳定性较差。此外因为工人精力有限，所以如果需要增大生产量，那么就需要投入更多的人工成本，进而增加生产成本。

发明内容

有鉴于此，为了解决在生产三元正极材料前驱体的过程中，人工进料导致产品的稳定性较差的问题，本发明提供一种三元正极材料前驱体自动控制进料系统。

一种三元正极材料前驱体自动控制进料系统，包括进料模块、计时模块、输入单元和控制器；

进料模块、计时模块和输入单元均与控制器电性连接；

进料模块用于将制备三元正极材料前驱体所需的各反应物料以并流的方式输送到含有底液的反应釜内；

计时模块用于记录每次反应的实际累计时间，并将实际累计时间发送给控制器；

输入单元用于输入三元正极材料前驱体的各反应物料的预设流速；用于输入每次反应的预设累计时间或三元正极材料前驱体的预设D50；用于输入三元正极材料前驱体的实际D50；

控制器用于接收实际累计时间或实际D50，并根据预设累计时间或预设D50与预设流速之间的关系，并结合实际累计时间或实际D50，控制进料模块对各反应物料的输送速度。

优选的，进料模块包括第一进料模块、第二进料模块和第三进料模块；

第一进料模块用于将三元混合溶液输送到所述反应釜内；

第二进料模块用于将碱溶液输送到所述反应釜内；

第三进料模块用于将氨溶液输送到所述反应釜内。

优选的，包括用于检测进料模块流速的质量流量计，及用于调控进料模块流量的变频器；质量流量计安装在所述进料模块上，质量流量计与控制器电性连接；进料模块通过所述变频器均与控制器电性连接。

优选的，包括温度检测模块，温度检测模块与控制器电性连接；

温度检测模块用于检测反应釜内的温度，并将结果发送给控制器。

优选的，包括显示模块，显示模块与输入单元电性连接。

优选的，包括用于检测反应釜内pH的pH检测模块，pH检测模块与控制器电性连接。

优选的，进料模块为计量泵。

优选的，计量泵的实际流量为计量泵额定流量的30％～100％。

与现有技术相比，采用上述方案本发明的有益效果为：

通过本发明的自动控制进料系统，工人能够在生产相同种类，相同粒径要求的三元正极材料时，可以在输入单元内输入每次反应的预设累计时间或者预设D50，以及各反应物料的预设流速；控制器自动根据预设累计时间或预设D50与预设流速之间的关系，并结合实际累计时间或实际D50，控制进料模块对各反应物料的输送速度，这样能够确保在不增加工人数量的前提下，能够加大反应规模，进而使生产成本降低；

此外，在传统的三元正极材料前驱体制备过程中，因为工人需要根据检测的反应pH值以及上清液氨浓度，来调控碱溶液和氨溶液的进料速度，而因为反应的pH及上清液氨浓度存在检测不准确的问题，这就有可能导致工人误判，而使生产的各批次的三元前驱体之间的稳定性较差，而本发明的三元正极材料前驱体自动控制进料系统有效的解决了这些问题，确保各批次的三元正极材料前驱体的稳定性。

在整个进料过程中，不需要人工操作，从而避免操作失误造成的产品质量波动甚至不合格。同时，由于进料系统的高精度，并且相同型号产品采用同一参数进行生产，可以保证产品不同批次间的稳定性，提高产品质量。

附图说明

图1是本发明提供的一种三元正极材料前驱体自动控制进料系统的示意图；

图2是本发明实施例1的连续法自动进料过程中的预设D50与物料流速之间的对应关系图；

图3是本发明实施例2的间歇法自动进料过程中的预设累计时间与物料流速之间的对应关系图；

图4是本发明实施例1的三元正极材料前驱体NCM811的扫描电镜图；

图5是本发明实施例2的三元正极材料前驱体NCM712的扫描电镜图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本实施例提供一种三元正极材料前驱体自动控制进料系统，如图1所示，包括进料模块、计时模块、输入单元和控制器；

进料模块、计时模块和输入单元均与控制器电性连接；

进料模块用于将制备三元正极材料前驱体所需的各反应物料以并流的方式输送到反应釜内；

计时模块用于记录每次反应的实际累计时间；

输入单元用于输入三元正极材料前驱体的各反应物料的预设流速；输入单元用于输入每次反应的预设累计时间或三元正极材料前驱体的预设D50；输入单元用于输入三元正极材料前驱体的实际D50；

控制器根据预设累计时间或预设D50与预设流速之间的关系，并结合实际累计时间或实际D50，控制进料模块对各反应物料的输送速度。

通过本实施例的自动控制进料系统，工人能够在生产相同种类，相同粒径要求的三元正极材料时，可以在输入单元内输入每次反应的预设累计时间或者预设D50，以及各反应物料的预设流速；控制器自动根据预设累计时间或预设D50与预设流速之间的关系，并结合实际累计时间或实际D50，控制进料模块对各反应物料的输送速度，这样能够确保在不增加工人数量的前提下，能够加大反应规模，进而使生产成本降低；

此外，在传统的三元正极材料前驱体制备过程中，因为工人需要根据检测的反应pH值以及上清液氨浓度，来调控碱溶液和氨溶液的进料速度，而因为反应的pH以及上清液氨浓度存在检测不准确的问题，这就有可能导致工人误判，而使生产的各批次的三元前驱体之间的稳定性较差，而本发明的三元正极材料前驱体自动控制进料系统有效的解决了这些问题，确保各批次的三元正极材料前驱体的稳定性。

在整个进料过程中，不需要人工操作，从而避免操作失误造成的产品质量波动甚至不合格。同时，由于进料系统的高精度，并且相同型号产品采用同一参数进行生产，可以保证产品不同批次间的稳定性，提高产品质量。

本实施例的控制器可以采用各种可以实现可调节数字信号的单元，例如各种单元机、微控制器、DSP(数字信号处理器)和FPGA(现场可编程门陈列)。

在本实施例中，控制器可采用单片机，通过对单片机进行编程可以实现各种控制功能，比如在本实施例中，实现信号的接收、判断和控制等功能，单片机具有方便接口调用、便于控制的优点。

例如本实施例的控制器可以是PLC自动控制器。

输入单元可以是向计算机输入数据和信息的设备，例如可以是输入文字信息的键盘。

在具体实施例中，进料模块包括第一进料模块、第二进料模块和第三进料模块；

第一进料模块用于将三元混合溶液输送到反应釜内；

第二进料模块用于将碱溶液输送到反应釜内；

第三进料模块用于将氨溶液输送到反应釜内。

因为三元正极材料前驱体的反应物料包括三元混合溶液，充当沉淀剂的碱溶液，及起到络合作用的氨溶液，所以本实施例中料模块包括第一进料模块、第二进料模块和第三进料模块；

在本实施例中，控制器可以根据预设流速和预设D50之间的关系，并结合实际D50，控制第一进料模块的三元混合溶液的流速，控制第二进料模块的碱溶液的流速，控制第三进料模块氨溶液的流速。

控制器还可以根据预设流速和预设累计时间的关系，并结合实际累计时间，控制第一进料模块的三元混合溶液的流速，控制第二进料模块的碱溶液的流速，控制第三进料模块氨溶液的流速。

在具体实施例中，还包括用于监测进料模块流速的质量流量计，及用于调控进料模块流量的变频器；质量流量计安装在进料模块上，质量流量计与控制器电性连接；进料模块通过所述变频器均与控制器电性连接。

质量流量计将检测的流速实时反馈给控制器，当实际流速不在设定流速范围内时，控制器通过控制变频器，进而使进料模块的流量改变，最终使进料模块的流速恢复到设定范围内。

在具体实施例中，还包括温度检测模块，温度检测模块与控制器电性连接；

温度检测模块用于检测反应釜内的温度，并将结果发送给控制器；

因为在具体生产过程中，温度对反应的影响也较大，通过温度检测模块能够时刻监控反应过程中的反应温度，当出现温度低于反应温度时，控制器可控制蒸汽阀门开启，冷却水阀门关闭，向反应釜夹层中通入蒸汽升温；当出现温度高于反应温度时，控制器控制蒸汽阀门关闭，冷却水阀门开启，向反应釜夹层中通入冷却水，降低反应温度。在本实施例中，温度检测模块可以是温度传感器，其与控制器电性连接。

在具体实施例中，包括显示模块，显示模块与控制器电性连接，显示器用于显示各反应物料的实际流速，工人在输入单元输入的信息等，为了便于工人查看。

在具体实施例中，包括用于检测反应釜内pH的pH检测模块，pH检测模块与控制器电性连接，pH可以在线检测反应釜内的pH，突然出现大幅度波动时控制器控制报警器自动报警，避免出现质量事故。

在具体实施例中，进料模块为计量泵。

在具体实施例中，计量泵的实际流量为所述计量泵的额定流量的30％～100％，目的是为了确保进料的稳定性。

下面结合具体的生产过程进一步说明：

实施例1

通过连续法制备三元正极材料前驱体NCM811，其自动控制进料系统，包括如下步骤：

步骤1、根据生产量以及经验选择合适的计量泵和反应釜。本实施例选择10m³的反应釜，第一进料模块(第一计量泵)的最大流量为15L/min，第二进料模块(第二计量泵)的最大流量为6L/min，第三进料模块(第三计量泵)的最大流量为3L/min；

步骤2、第一计量泵、第二计量泵和第三计量泵均通过变频器与控制器电性连接，同时在第一计量泵、第二计量泵和第三计量泵的进料管道上安装质量流量计，质量流量计和变频器均与控制器电性连接；

同时向反应釜内加入底液，底液包括底液包括500kg的水，100kg的氢氧化钠溶液和300kg的氨水；

步骤3、首先，如图2所示，通过输入单元(键盘)输入三元正极材料前驱体的各反应物料的预设流速，即三元混合溶液的预设流速，碱溶液的预设流速和氨溶液的预设流速，其中搅拌频率设置为31Hz。

同时输入三元正极材料前驱体的预设D50，本实施例中的预设D50包括三个，分别为8μm，9μm和11μm；

然后，通过输入单元(键盘)输入一个小于8μm的实际D50，此时控制器控制第一进料模块将三元混合溶液以600kg/h的流速输送到含有底液的反应釜内，控制第二进料模块将碱溶液以214kg/h的流速输送到含有底液的反应釜内，和控制第三进料模块将氨溶液以62kg/h的流速输送到含有底液的反应釜内；

其次，每反应2h，取样测试产品粒径分布，将检测得到的D50作为实际D50通过输入单元(键盘)输入，控制器自动根据输入的实际D50控制各物料的流速；

例如，当输入的实际D50满足：8μm＜D50＜9μm时，控制器控制第一进料模块将三元混合溶液以600kg/h的流速输送到含有底液的反应釜内、控制第二进料模块将碱溶液以218kg/h的流速输送到含有底液的反应釜内，和控制第三进料模块将氨溶液以60kg/h的流速输送到含有底液的反应釜内；

当输入的实际D50满足：9μm＜D50＜11μm时，控制器控制第一进料模块将三元混合溶液以600kg/h的流速输送到含有底液的反应釜内、控制第二进料模块将碱溶液以220kg/h的流速输送到含有底液的反应釜内，和控制第三进料模块将氨溶液以59kg/h的流速输送到含有底液的反应釜内；

当输入的实际D50满足：D50＞11μm时，控制器控制第一进料模块将三元混合溶液以600kg/h的流速输送到含有底液的反应釜内、控制第二进料模块将碱溶液以226kg/h的流速输送到含有底液的反应釜内，和控制第三进料模块将氨溶液以54kg/h的流速输送到含有底液的反应釜内；

D50达到9um时，溢流物料开始做成品处理。最后，持续反应300h后，停止进料，经过洗涤，烘干，混料，筛分，除铁，包装等工序后得到三元正极材料前驱体NCM811。

本实施例中为了确保反应的准确性，还实时检测反应釜内的反应温度和反应pH，即温度检测模块和pH检测模块均与控制器电性连接，并通过显示屏显示。本实施例的温度检测模块为温度传感器，pH检测模块为pH计。

为了验证通过本实施例的自动控制进料系统，得到的产品是否稳定，实施例1的过程重复三次，分别记为批次1-1，批次1-2和批次1-3，得到的结果如表1所示；从表1中可以看出，各批次产品的D50、振实密度(TD)和比表面积相差不大，说明通过本实施例1制备得到的前驱体的稳定性较好。

其中比表面积是通过BET法测试得到。

表1采用实施例1的进料步骤，得到的各批次产品

同时还对批次1-1的得到的产品随机取样进行扫描电镜拍照，结果如图4所示，从图4中可以看出，前驱体的粒径均匀，形态为球型结构。

对比例1

本对比例采用传统的人工调节进料的方法进料，生产三元正极材料前驱体NCM811。

首先在反应釜中加入400L纯水，并用液碱及氨水将底液PH调至11.7，氨浓度调至16g/L，通氮气2m³/h保护，设置反应釜温度范围69℃，转速设置为300rpm.

三元液480L/h，液碱163L/h，氨水65L/h的流量开始进料，开机后4h内每0.5h取样检测pH及粒径分布，并取上清液滴定氨碱浓度。4h后，每1h取样测试pH，滴定上清液氨碱浓度，每2h取样测试粒径分布。为防止pH计出现问题导致误判，采用两台pH计同时检测，两者差值稳定证明结果较可信，若差值出现波动，应及时校正pH计。同时，pH测试时应在水浴锅中进行，测试60℃下pH。每次取样量及电极插入深度应尽可能保持一致。

调节液碱和氨水流量至工艺范围。当D50<8um时，pH控制在11.6～11.8，上清液氨浓度控制在15～17g/L；8um<D50<9um时，pH控制在11.7～11.9，上清液氨浓度控制在14～16g/L；9um<D50<11um时，pH控制在11.9～12.0，上清液氨浓度控制在13～15g/L；D50>11um时，pH控制在12.0～12.1，上清液氨浓度控制在12～14g/L。

D50达到9um时，溢流物料开始做成品处理。最后，持续反应300h后，停止进料，经过洗涤，烘干，混料，筛分，除铁，包装等工序后得到三元正极材料前驱体NCM811。

为了验证通过本对比例的手动进料的方法，得到的产品的稳定性，对比例1的过程重复三次，分别记为批次1-1’，批次1-2’和批次1-3’，得到的结果如表2所示；从表2中可以看出，各批次产品的D50、振实密度(TD)和比表面积都有一定的差距，相较于表1的数据，明显实施例1的产品更加稳定。

其中比表面积是通过BET法测试得到。

表2采用对比例1的进料步骤，得到的各批次产品

实施例2

通过间歇法制备三元正极材料前驱体NCM712，其自动控制进料系统，包括如下步骤：

步骤1、根据生产量以及经验选择合适的计量泵和反应釜。本实施例选择12m³的反应釜，第一进料模块(第一计量泵)的最大流量为18L/min，第二进料模块(第二计量泵)的最大流量为7.5L/min，第三进料模块(第三计量泵)的最大流量为4L/min；

步骤2、第一计量泵、第二计量泵和第三计量泵均通过变频器与控制器电性连接，同时在第一计量泵、第二计量泵和第三计量泵的进料管道上安装质量流量计，质量流量计和变频器均与控制器电性连接；

同时向反应釜内加入底液，底液包括底液包括400kg的水，100kg的氢氧化钠溶液和200kg的氨水；通氮气2m³/h保护，设置反应釜温度范围62℃。

步骤3、首先，如图3所示，通过通过输入单元(键盘)输入三元正极材料前驱体的各反应物料的预设流速，即三元混合溶液的预设流速，碱溶液的预设流速和氨溶液的预设流速；

同时输入三元正极材料前驱体的反映过程中的预设累计时间，在本实施例中预设累计时间包括三个，分别为10h、40h和80h；

然后，控制器控制第一进料模块将三元混合溶液以500kg/h的流速输送到含有底液的反应釜内、控制第二进料模块将碱溶液以180kg/h的流速输送到含有底液的反应釜内，和控制第三进料模块将氨溶液以50kg/h的流速输送到含有底液的反应釜内；

控制器控制进料模块开始进料的同时，计时模块(计时器)开始计时，并将累计反应时间实时发送给控制器，当控制器接收的累计反应时间满足：10h＜累计时间＜40h时，控制器控制第一进料模块将三元混合溶液以500kg/h的流速输送到含有底液的反应釜内、控制第二进料模块将碱溶液以175kg/h的流速输送到含有底液的反应釜内，和控制第三进料模块将氨溶液以50kg/h的流速输送到含有底液的反应釜内；

当控制器接收的累计反应时间满足：40h＜累计时间＜80h时，控制器控制第一进料模块将三元混合溶液以500kg/h的流速输送到含有底液的反应釜内、控制第二进料模块将碱溶液以173kg/h的流速输送到含有底液的反应釜内，和控制第三进料模块将氨溶液以50kg/h的流速输送到含有底液的反应釜内；

当控制器接收的累计反应时间满足：累计时间＞80h时，控制器控制第一进料模块将三元混合溶液以500kg/h的流速输送到含有底液的反应釜内、控制第二进料模块将碱溶液以171kg/h的流速输送到含有底液的反应釜内，和控制第三进料模块将氨溶液以50kg/h的流速输送到含有底液的反应釜内；

最后，反应过程中每4h取样检测粒度分布，检测到的D50达到4.0μm为止，控制器控制进料模块停止进料，得到三元正极材料前驱体NCM712。

为了验证通过本实施例的自动控制进料系统，得到的产品是否稳定，实施例2的过程重复三次，分别记为批次2-1，批次2-2和批次2-3，得到的结果如表3所示；从表3中可以看出，各批次产品的D50、振实密度(TD)和比表面积相差不大，说明通过本实施例1制备得到的前驱体的稳定性较好。

其中比表面积是通过BET法测试得到。

表3采用实施例2的进料步骤，得到的各批次产品

同时还对批次2-1的得到的产品随机取样进行扫描电镜拍照，结果如图5所示，从图5中可以看出，前驱体的粒径均匀，形态为球型结构。

对比例2

本对比例采用传统的人工调节进料的方法进料，生产三元正极材料前驱体NCM712。

首先在反应釜中加入400L纯水，并用液碱及氨水将底液PH调至12.1，氨浓度调至9g/L.通氮气2m³/h保护，设置反应釜温度范围62℃。开机转速设置为500rpm。

三元液400L/h，液碱135L/h，氨水55L/h的流量开始进料，开机后4h内每0.5h取样检测pH及粒径分布，并取上清液滴定氨碱浓度。4h后，每1h取样测试pH，滴定上清液氨碱浓度，每4h取样测试粒径分布。为防止pH计出现问题导致误判，采用两台pH计同时检测，两者差值稳定证明结果较可信，若差值出现波动，应及时校正pH计。同时，pH测试时应在水浴锅中进行，测试60℃下pH。每次取样量及电极插入深度应尽可能保持一致。

反应pH在开机10h内保持在12.0～12.2，10h～40h保持在11.8～12.0,40～80h保持在11.6～11.8,80h后保持在11.4～11.6。上清液氨浓度始终维持在8-10g/L。反应过程中调节液碱和氨水流量使pH及上清液氨浓度保持在工艺范围内。期间，若pH及氨碱浓度超出预计值，需根据生长趋势判断是否为误测，若D50增长过快，可能是pH偏低，氨浓度偏高；若D50增长过慢，可能是pH偏高，氨浓度偏低。经判断若确实可能超出测试范围，更改液碱流量或氨水流量进行调节。同时，因间歇法固含量持续增长，搅拌电流可能会超标，需随时关注搅拌电流，超标后将转速降低。

D50达到4.0um后停止进料。经洗涤，干燥，筛分，除铁后得到NCM712三元前驱体成品。

为了验证通过本对比例的手动进料的方法，得到的产品的稳定性，对比例2的手动进料过程重复三次，分别记为批次2-1’、批次2-2’和批次2-3’，得到的结果如表4所示；从表4可以看出，各批次产品的D50、振实密度(TD)和比表面积都有一定的差距，相较于表3的数据，明显实施例2的产品更加稳定。

表4采用对比例2的进料步骤，得到的各批次产品

综上所述，通过本发明的三元正极材料前驱体自动控制进料系统生产三元正极材料前驱体，得到产品的稳定性较好，且节省人力，进而降低生产成本。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种三元正极材料前驱体自动控制进料系统，其特征在于，包括进料模块、计时模块、输入单元和控制器；

所述进料模块、所述计时模块和所述输入单元均与所述控制器电性连接；

所述进料模块用于将制备三元正极材料前驱体所需的各反应物料以并流的方式输送到含有底液的反应釜内；

所述计时模块用于记录每次反应的实际累计时间，并将所述实际累计时间发送给所述控制器；

所述输入单元用于输入所述三元正极材料前驱体的各反应物料的预设流速；用于输入每次反应的预设累计时间或所述三元正极材料前驱体的预设D50；用于输入所述三元正极材料前驱体的实际D50；

所述控制器用于接收所述实际累计时间或所述实际D50，并根据预设累计时间或预设D50与各反应物料的预设流速之间的关系，控制各反应物料进料速度。

2.如权利要求1所述的三元正极材料前驱体自动控制进料系统，其特征在于，所述进料模块包括第一进料模块、第二进料模块和第三进料模块；

所述第一进料模块用于将三元混合溶液输送到所述反应釜内；

所述第二进料模块用于将碱溶液输送到所述反应釜内；

所述第三进料模块用于将氨溶液输送到所述反应釜内。

3.如权利要求1所述的三元正极材料前驱体自动控制进料系统，其特征在于，该自动控制进料系统还包括用于监测所述进料模块流速的质量流量计，及用于调控所述进料模块流量的变频器；所述质量流量计安装在所述进料模块上，所述质量流量计与所述控制器电性连接；所述进料模块通过所述变频器均与所述控制器电性连接。

4.如权利要求1所述的三元正极材料前驱体自动控制进料系统，其特征在于，该自动控制进料系统还包括温度检测模块，所述温度检测模块与所述控制器电性连接；

所述温度检测模块用于检测所述反应釜内的温度，并将结果发送给所述控制器。

5.如权利要求1所述的三元正极材料前驱体自动控制进料系统，其特征在于，该自动控制进料系统还包括显示模块，所述显示模块与所述控制器电性连接。

6.如权利要求1所述的三元正极材料前驱体自动控制进料系统，其特征在于，该自动控制进料系统还包括用于检测反应釜内pH的pH检测模块，所述pH检测模块与所述控制器电性连接。

7.如权利要求1-6任一项所述的三元正极材料前驱体自动控制进料系统，其特征在于，所述进料模块为计量泵。

8.如权利要求7所述的三元正极材料前驱体自动控制进料系统，其特征在于，所述计量泵的实际流量为所述计量泵额定流量的30％～100％。

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