CN112568271B - 一种宰鸭用分割装置及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种宰鸭用分割装置及其工作方法，该装置包括支撑架，支撑架的底部活动安装有移动板，移动板的底部固定安装有升降气缸，升降气缸的输出杆底端固定安装有连接座，连接座的底部活动安装有两个连接臂，两个连接臂的底部均固定安装有切割电机，切割电机的输出轴端部固定安装有切割刀片，支撑架的下方设置有皮带输送机，转动电机的输出轴端部与转杆的顶端固定连接，转杆的底部固定安装有拉环；本发明可以自动将鸭子的双腿、双翅进行展开，便于鸭子的分割，从而提高了工作效率，保证鸭子的分割效果，本发明的两个切割刀片的间距便于调节，可以分别对鸭子的双腿和双翅进行分割，也可以对不同尺寸的鸭子进行分割，适用性强。
Description
技术领域
本发明涉及食品加工设备技术领域，具体涉及一种宰鸭用分割装置及其工作方法。
背景技术
鸭是雁形目鸭科鸭亚科水禽的统称，或称真鸭。鸭的体型相对较小，颈短，一些属的嘴要大些，腿位于身体后方，因而步态蹒跚。传统宰鸭用分割装置无法自动将鸭子的双腿、双翅展开，不便于鸭子的分割，无法保证鸭子的分割效果，而且传统宰鸭用分割装置的刀片不便于调节，在分割鸭子的双腿、双翅时需要采用不同的刀片，适用性差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种宰鸭用分割装置及其工作方法，解决了以下技术问题：传统宰鸭用分割装置无法自动将鸭子的双腿、双翅展开，不便于鸭子的分割，无法保证鸭子的分割效果；传统宰鸭用分割装置的刀片不便于调节，在分割鸭子的双腿、双翅时需要采用不同的刀片，适用性差。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种宰鸭用分割装置，包括支撑架，所述支撑架的底部沿水平方向活动安装有移动板，所述移动板的底部固定安装有升降气缸，所述升降气缸的输出杆底端固定安装有连接座，所述连接座的底部活动安装有两个连接臂，两个连接臂的底部均固定安装有切割电机，所述切割电机的输出轴端部固定安装有切割刀片；
所述支撑架的下方设置有皮带输送机，所述皮带输送机包括两个侧板，两个侧板之间转动安装有两个传动辊，两个传动辊之间通过输送带传动连接，其中一个所述侧板上固定安装有输送电机，所述输送电机的输出轴端部与其中一个传动辊固定连接，两个侧板上均固定安装有夹持气缸，两个夹持气缸的输出杆端部均延伸至输送带上方并固定安装有夹持板，两个夹持板呈对称分布；
两个侧板上均固定安装有支撑臂，所述支撑臂上固定安装有转动电机，所述支撑臂上转动安装有转杆，所述转动电机的输出轴端部与转杆的顶端固定连接，所述转杆的底部固定安装有拉环。
进一步的，所述支撑架上转动安装有两个皮带轮一，两个皮带轮一之间通过皮带一传动连接，所述支撑架上固定安装有移动电机，所述移动电机的输出轴端部与其中一个皮带轮一固定连接，所述皮带一的底部与移动板固定连接。
进一步的，所述支撑架上固定安装有滑轨一，所述移动板的顶部固定安装有滑块一，所述移动板通过滑块一、滑轨一与支撑架滑动连接。
进一步的，所述连接座的内侧沿竖直方向活动安装有活动板，两个连接臂的顶部沿水平方向活动安装在连接座的内侧，所述连接座的底壁开设有开槽，所述连接臂的底端穿过开槽延伸至连接座的外侧。
进一步的，所述连接座的一侧外壁上固定安装有调节电机，所述连接座的内侧转动安装有丝杠，所述丝杠的顶端贯穿连接座上壁并延伸至连接座的外侧，所述调节电机的输出轴通过皮带轮、皮带与丝杠传动连接，所述丝杠上螺纹连接有连接套，所述连接套与活动板的一端固定连接。
进一步的，所述活动板上开设有两个斜孔，两个斜孔呈对称设置，两个连接臂上转动安装有滑轮，两个滑轮分别安装在两个斜孔内。
进一步的，所述活动板上固定安装有两个滑块二，所述连接座的一侧内壁上竖直固定有两个滑轨二，所述活动板通过滑块二、滑轨二与连接座滑动连接，两个连接臂上均固定安装有滑块三，所述连接座的一侧内壁上横向固定有滑轨三，所述连接臂通过滑块三、滑轨三与连接座滑动连接。
一种宰鸭用分割装置的工作方法，该方法具体包括以下步骤：
步骤一、将整只鸭子放到皮带输送机的输送带上，启动输送电机，输送电机带动输送带转动，随着鸭子的移动，鸭子的双腿从两个拉环之间穿过，同时启动两个转动电机，转动电机通过转杆带动拉环转动，通过两个拉环将鸭子的双腿展开，启动两个夹持气缸，两个夹持气缸带动两个夹持板相向移动并将鸭子夹紧；
步骤二、启动移动电机，移动电机通过皮带轮一、皮带一带动移动板移动，并带动切割刀片移动到鸭子的上方，启动调节电机，调节电机带动丝杠转动，丝杠带动连接套转动，连接套带动活动板进行升降，使得两个滑轮在两个斜孔内滚动，并带动两个连接臂相向或反向移动，并带动两个切割刀片相向或反向移动，根据鸭子的双腿间距调节两个切割刀片的间距，移动电机带动两个切割刀片移动，将鸭子的双腿切下；
步骤三、两个夹持气缸带动两个夹持板松开鸭子，皮带输送机带动鸭子继续移动，通过两个拉环将鸭子的双翅展开，重复上述步骤，将鸭子的双翅切下，鸭子分割完成。
本发明的有益效果：
本发明将整只鸭子放到皮带输送机的输送带上，启动输送电机，输送电机带动输送带转动，随着鸭子的移动，鸭子的双腿从两个拉环之间穿过，同时启动两个转动电机，转动电机通过转杆带动拉环转动，通过两个拉环将鸭子的双腿展开，启动两个夹持气缸，两个夹持气缸带动两个夹持板相向移动并将鸭子夹紧，切割完鸭子的双腿后，两个夹持气缸带动两个夹持板松开鸭子，皮带输送机带动鸭子继续移动，通过两个拉环将鸭子的双翅展开，将鸭子的双翅切下，本发明可以自动将鸭子的双腿、双翅进行展开，便于鸭子的分割，从而提高了工作效率，并通过两个夹持板对鸭子进行固定，保证鸭子在切割时保持稳定，从而保证鸭子的分割效果；
本发明通过启动移动电机，移动电机通过皮带轮一、皮带一带动移动板移动，并带动切割刀片移动到鸭子的上方，启动调节电机，调节电机带动丝杠转动，丝杠带动连接套转动，连接套带动活动板进行升降，使得两个滑轮在两个斜孔内滚动，并带动两个连接臂相向或反向移动，并带动两个切割刀片相向或反向移动，根据鸭子的双腿间距调节两个切割刀片的间距，移动电机带动两个切割刀片移动，将鸭子的双腿切下，本发明的两个切割刀片的间距便于调节，可以分别对鸭子的双腿和双翅进行分割，也可以对不同尺寸的鸭子进行分割，适用性强。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明一种宰鸭用分割装置的结构示意图；
图2为本发明皮带输送机的俯视图；
图3为本发明连接座的内部结构图；
图4为本发明皮带输送机及其顶部结构的侧视图。
图中：1、支撑架；2、移动板；3、连接座；4、连接臂；5、切割刀片；6、皮带输送机；61、侧板；62、输送带；63、输送电机；7、夹持气缸；8、夹持板；9、支撑臂；10、转杆；11、拉环；12、转动电机；13、皮带轮一；14、皮带一；15、移动电机；16、升降气缸；17、切割电机；18、活动板；181、斜孔；19、调节电机；20、丝杠；21、连接套；22、滑轮。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-4所示，一种宰鸭用分割装置，包括支撑架1，所述支撑架1的底部沿水平方向活动安装有移动板2，所述移动板2的底部固定安装有升降气缸16，所述升降气缸16的输出杆底端固定安装有连接座3，所述连接座3的底部活动安装有两个连接臂4，两个连接臂4的底部均固定安装有切割电机17，所述切割电机17的输出轴端部固定安装有切割刀片5；
所述支撑架1的下方设置有皮带输送机6，所述皮带输送机6包括两个侧板61，两个侧板61之间转动安装有两个传动辊，两个传动辊之间通过输送带62传动连接，其中一个所述侧板61上固定安装有输送电机63，所述输送电机63的输出轴端部与其中一个传动辊固定连接，两个侧板61上均固定安装有夹持气缸7，两个夹持气缸7的输出杆端部均延伸至输送带62上方并固定安装有夹持板8，两个夹持板8呈对称分布；
两个侧板61上均固定安装有支撑臂9，所述支撑臂9上固定安装有转动电机12，所述支撑臂9上转动安装有转杆10，所述转动电机12的输出轴端部与转杆10的顶端固定连接，所述转杆10的底部固定安装有拉环11。
所述支撑架1上转动安装有两个皮带轮一13，两个皮带轮一13之间通过皮带一14传动连接，所述支撑架1上固定安装有移动电机15，所述移动电机15的输出轴端部与其中一个皮带轮一13固定连接，所述皮带一14的底部与移动板2固定连接。
所述支撑架1上固定安装有滑轨一，所述移动板2的顶部固定安装有滑块一，所述移动板2通过滑块一、滑轨一与支撑架1滑动连接。
所述连接座3的内侧沿竖直方向活动安装有活动板18，两个连接臂4的顶部沿水平方向活动安装在连接座3的内侧，所述连接座3的底壁开设有开槽，所述连接臂4的底端穿过开槽延伸至连接座3的外侧。
所述连接座3的一侧外壁上固定安装有调节电机19，所述连接座3的内侧转动安装有丝杠20，所述丝杠20的顶端贯穿连接座3上壁并延伸至连接座3的外侧，所述调节电机19的输出轴通过皮带轮、皮带与丝杠20传动连接，所述丝杠20上螺纹连接有连接套21，所述连接套21与活动板18的一端固定连接。
所述活动板18上开设有两个斜孔181，两个斜孔181呈对称设置，两个连接臂4上转动安装有滑轮22，两个滑轮22分别安装在两个斜孔181内。
所述活动板18上固定安装有两个滑块二，所述连接座3的一侧内壁上竖直固定有两个滑轨二，所述活动板18通过滑块二、滑轨二与连接座3滑动连接，两个连接臂4上均固定安装有滑块三，所述连接座3的一侧内壁上横向固定有滑轨三，所述连接臂4通过滑块三、滑轨三与连接座3滑动连接。
一种宰鸭用分割装置的工作方法，该方法具体包括以下步骤：
步骤一、将整只鸭子放到皮带输送机6的输送带62上，启动输送电机63，输送电机63带动输送带62转动，随着鸭子的移动，鸭子的双腿从两个拉环11之间穿过，同时启动两个转动电机12，转动电机12通过转杆10带动拉环11转动，通过两个拉环11将鸭子的双腿展开，启动两个夹持气缸7，两个夹持气缸7带动两个夹持板8相向移动并将鸭子夹紧；
步骤二、启动移动电机15，移动电机15通过皮带轮一13、皮带一14带动移动板2移动，并带动切割刀片5移动到鸭子的上方，启动调节电机19，调节电机19带动丝杠20转动，丝杠20带动连接套21转动，连接套21带动活动板18进行升降，使得两个滑轮22在两个斜孔181内滚动，并带动两个连接臂4相向或反向移动，并带动两个切割刀片5相向或反向移动，根据鸭子的双腿间距调节两个切割刀片5的间距，移动电机15带动两个切割刀片5移动，将鸭子的双腿切下；
步骤三、两个夹持气缸7带动两个夹持板8松开鸭子，皮带输送机6带动鸭子继续移动，通过两个拉环11将鸭子的双翅展开，重复上述步骤，将鸭子的双翅切下，鸭子分割完成。
本发明将整只鸭子放到皮带输送机6的输送带62上，启动输送电机63，输送电机63带动输送带62转动，随着鸭子的移动，鸭子的双腿从两个拉环11之间穿过，同时启动两个转动电机12，转动电机12通过转杆10带动拉环11转动，通过两个拉环11将鸭子的双腿展开，启动两个夹持气缸7，两个夹持气缸7带动两个夹持板8相向移动并将鸭子夹紧，切割完鸭子的双腿后，两个夹持气缸7带动两个夹持板8松开鸭子，皮带输送机6带动鸭子继续移动，通过两个拉环11将鸭子的双翅展开，将鸭子的双翅切下，本发明可以自动将鸭子的双腿、双翅进行展开，便于鸭子的分割，从而提高了工作效率，并通过两个夹持板8对鸭子进行固定，保证鸭子在切割时保持稳定，从而保证鸭子的分割效果；
本发明通过启动移动电机15，移动电机15通过皮带轮一13、皮带一14带动移动板2移动，并带动切割刀片5移动到鸭子的上方，启动调节电机19，调节电机19带动丝杠20转动，丝杠20带动连接套21转动，连接套21带动活动板18进行升降，使得两个滑轮22在两个斜孔181内滚动，并带动两个连接臂4相向或反向移动，并带动两个切割刀片5相向或反向移动，根据鸭子的双腿间距调节两个切割刀片5的间距，移动电机15带动两个切割刀片5移动，将鸭子的双腿切下，本发明的两个切割刀片5的间距便于调节，可以分别对鸭子的双腿和双翅进行分割，也可以对不同尺寸的鸭子进行分割，适用性强。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (1)
1.一种宰鸭用分割装置，其特征在于，包括支撑架(1)，所述支撑架(1)的底部沿水平方向活动安装有移动板(2)，所述移动板(2)的底部固定安装有升降气缸(16)，所述升降气缸(16)的输出杆底端固定安装有连接座(3)，所述连接座(3)的底部活动安装有两个连接臂(4)，两个连接臂(4)的底部均固定安装有切割电机(17)，所述切割电机(17)的输出轴端部固定安装有切割刀片(5)；
所述支撑架(1)的下方设置有皮带输送机(6)，所述皮带输送机(6)包括两个侧板(61)，两个侧板(61)之间转动安装有两个传动辊，两个传动辊之间通过输送带(62)传动连接，其中一个所述侧板(61)上固定安装有输送电机(63)，所述输送电机(63)的输出轴端部与其中一个传动辊固定连接，两个侧板(61)上均固定安装有夹持气缸(7)，两个夹持气缸(7)的输出杆端部均延伸至输送带(62)上方并固定安装有夹持板(8)，两个夹持板(8)呈对称分布；
两个侧板(61)上均固定安装有支撑臂(9)，所述支撑臂(9)上固定安装有转动电机(12)，所述支撑臂(9)上转动安装有转杆(10)，所述转动电机(12)的输出轴端部与转杆(10)的顶端固定连接，所述转杆(10)的底部固定安装有拉环(11)；
所述支撑架(1)上转动安装有两个皮带轮一(13)，两个皮带轮一(13)之间通过皮带一(14)传动连接，所述支撑架(1)上固定安装有移动电机(15)，所述移动电机(15)的输出轴端部与其中一个皮带轮一(13)固定连接，所述皮带一(14)的底部与移动板(2)固定连接；
所述支撑架(1)上固定安装有滑轨一，所述移动板(2)的顶部固定安装有滑块一，所述移动板(2)通过滑块一、滑轨一与支撑架(1)滑动连接；
所述连接座(3)的内侧沿竖直方向活动安装有活动板(18)，两个连接臂(4)的顶部沿水平方向活动安装在连接座(3)的内侧，所述连接座(3)的底壁开设有开槽，所述连接臂(4)的底端穿过开槽延伸至连接座(3)的外侧；
所述连接座(3)的一侧外壁上固定安装有调节电机(19)，所述连接座(3)的内侧转动安装有丝杠(20)，所述丝杠(20)的顶端贯穿连接座(3)上壁并延伸至连接座(3)的外侧，所述调节电机(19)的输出轴通过皮带轮、皮带与丝杠(20)传动连接，所述丝杠(20)上螺纹连接有连接套(21)，所述连接套(21)与活动板(18)的一端固定连接；
所述活动板(18)上开设有两个斜孔(181)，两个斜孔(181)呈对称设置，两个连接臂(4)上转动安装有滑轮(22)，两个滑轮(22)分别安装在两个斜孔(181)内；
所述活动板(18)上固定安装有两个滑块二，所述连接座(3)的一侧内壁上竖直固定有两个滑轨二，所述活动板(18)通过滑块二、滑轨二与连接座(3)滑动连接，两个连接臂(4)上均固定安装有滑块三，所述连接座(3)的一侧内壁上横向固定有滑轨三，所述连接臂(4)通过滑块三、滑轨三与连接座(3)滑动连接；
该种宰鸭用分割装置的工作方法，该方法具体包括以下步骤：
步骤一、将整只鸭子放到皮带输送机(6)的输送带(62)上，启动输送电机(63)，输送电机(63)带动输送带(62)转动，随着鸭子的移动，鸭子的双腿从两个拉环(11)之间穿过，同时启动两个转动电机(12)，转动电机(12)通过转杆(10)带动拉环(11)转动，通过两个拉环(11)将鸭子的双腿展开，启动两个夹持气缸(7)，两个夹持气缸(7)带动两个夹持板(8)相向移动并将鸭子夹紧；
步骤二、启动移动电机(15)，移动电机(15)通过皮带轮一(13)、皮带一(14)带动移动板(2)移动，并带动切割刀片(5)移动到鸭子的上方，启动调节电机(19)，调节电机(19)带动丝杠(20)转动，丝杠(20)带动连接套(21)转动，连接套(21)带动活动板(18)进行升降，使得两个滑轮(22)在两个斜孔(181)内滚动，并带动两个连接臂(4)相向或反向移动，并带动两个切割刀片(5)相向或反向移动，根据鸭子的双腿间距调节两个切割刀片(5)的间距，移动电机(15)带动两个切割刀片(5)移动，将鸭子的双腿切下；
步骤三、两个夹持气缸(7)带动两个夹持板(8)松开鸭子，皮带输送机(6)带动鸭子继续移动，通过两个拉环(11)将鸭子的双翅展开，重复上述步骤，将鸭子的双翅切下，鸭子分割完成。
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