CN112568103B - 一种根据果树粗壮程度调节施肥距离的施肥设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种根据果树粗壮程度调节施肥距离的施肥设备，包括机体，所述机体内设有收纳腔，所述收纳腔内设有检测机构，所述检测机构包括滑动设置在所述收纳腔左侧内壁的检测箱，所述检测箱贯穿所述收纳腔左侧内壁，所述检测箱内设有检测腔，所述检测腔前后侧内壁间滑动设有第一弹簧，所述滑动板左端面固定设有滑动杆，所述滑动杆贯穿所述检测腔左侧内壁，所述滑动杆左端面固定设有顶块，本发明通过内置的顶块和夹板的配合对果树树干的粗壮进行检测，之后调整到相应的距离打孔，使得每个孔都能定位在树根伸展的附近，保证树根能够顺利完全的吸收肥料，同时取料块能够保证每个孔洞内施加的肥料均匀，提高了施肥效果和施肥效率。
Description
技术领域
本发明涉及施肥设备相关领域，具体为一种根据果树粗壮程度调节施肥距离的施肥设备。
背景技术
果树在生长过程中，需要经常施加一定的肥料来保证其生长粗壮，目前果农对果树的施肥多数是通过目测果树的粗壮来判断果树树根范围，以此来准确打孔进行施肥，而这样的工作效率较低，同时还无法保证每个洞内肥料的均匀，因此导致施肥效果不能够满足果树的需求。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种根据果树粗壮程度调节施肥距离的施肥设备，克服上述情况。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种根据果树粗壮程度调节施肥距离的施肥设备，包括机体，所述机体内设有收纳腔，所述收纳腔内设有检测机构，所述检测机构包括滑动设置在所述收纳腔左侧内壁的检测箱，所述检测箱贯穿所述收纳腔左侧内壁，所述检测箱内设有检测腔，所述检测腔前后侧内壁间滑动设有第一弹簧，所述滑动板左端面固定设有滑动杆，所述滑动杆贯穿所述检测腔左侧内壁，所述滑动杆左端面固定设有顶块，所述检测腔右侧的内壁固定设有压力传感器，所述压力传感器与所述滑动板之间固定设有第一弹簧，所述检测腔左侧内壁以所述滑动杆为中心前后对称滑动设有两个夹板，两个所述夹板均贯穿所述检测腔左侧内壁，两个所述检测腔靠近所述滑动杆端面均固定设有一个第一底座，所述第一底座位于所述检测腔内，所述滑动板左端面以所述滑动杆为中心前后对称固定设有一个第二底座，两个所述第二底座和两个所述第一底座分别通过两个连杆连接；
所述收纳腔内设有打孔机构，所述打孔机构包括固定设置所述收纳腔左右侧内壁间的固定板，所述固定板下端面固定设有第一电机，所述第一电机下端转动设有第一转轴，所述第一转轴上滑动设有工作箱体，所述第一转轴贯穿所述工作箱体上端面，所述工作箱体内设有空气腔，所述第一转轴贯穿所述空气腔上下侧内壁，所述第一转轴上固定设有支撑板，所述支撑板位于所述空气腔内，所述支撑板与所述空气腔上侧内壁间固定设有第二弹簧，所述工作箱体内设有打孔腔，所述打孔腔位于所述空气腔左侧，所述打孔腔左右侧内壁间滑动设有运动板，所述运动板与所述打孔腔上侧内壁间固定设有第三弹簧，所述运动板下端面固定设有第二电机，所述第二电机下端转动设有第二转轴，所述第二转轴上固定设有刀片，所述固定板上固定设有第一气压机壳，所述第一气压机壳位于所述第一电机左侧，所述第一气压机壳贯穿所述固定板上下端面，所述第一气压机壳上端面固定设有第一气压机，所述第一气压机壳内设有气压腔，所述气压腔左右侧内壁间滑动设有第一活塞，所述第一活塞下端面固定设有第一推杆，所述第一推杆贯穿所述气压腔下侧内壁和所述打孔腔上侧内壁；
所述收纳腔内设有施肥机构，所述施肥机构包括设置在所述工作箱体内的放料腔和传动腔，所述传动腔位于所述空气腔下侧，所述放料腔位于所述传动腔右侧，传动腔下侧内壁滑动设有挡板，所述挡板贯穿所述传动腔右侧内壁和所述放料腔左侧内壁，所述传动腔后侧内壁固定设有第三电机，所述第三电机前端转动设有设有第三转轴，所述第三转轴前端面转动设置在所述传动腔前侧内壁，所述第三转轴上固定设有主动齿轮，所述主动齿轮与所述挡板上端面啮合，所述传动腔右侧内壁固定设有限位块，所述传动腔右侧内壁滑动设有第一滑块，所述第一滑块贯穿所述传动腔上侧内壁，所述第一滑块左端面固定设有湿度传感器，所述第一滑块与所述限位块之间固定设有第四弹簧，所述第一滑块与所述主动齿轮通过细绳连接，所述收纳腔下侧内壁固定设有储料箱，所述储料箱位于所述工作箱体右侧，所述储料箱内设有储料腔，所述储料腔右侧内壁固定设有隔离板，所述储料腔下侧内壁固定设有第二气压机壳，所述第二气压机壳右端面固定设有第二气压机，所述第二气压机壳内设有挤压腔，所述挤压腔上下侧内壁间滑动设有第二活塞，所述第二活塞左端面固定设有第二推杆，所述第二推杆贯穿所述挤压腔左侧内壁，所述第二推杆左端面固定设有取料块，所述取料块滑动设置在所述隔离板与所述储料腔下侧内壁间，所述取料块贯穿所述储料腔左侧内壁，所述取料块右端面固定设有挡块，所述挡块上端面滑动设置在所述隔离板下端面。
优选地，所述检测机构还包括固定设置在所述收纳腔右侧内壁的第四电机，所述第四电机左端固定设有固定壳，所述固定壳内设有活动腔，所述活动腔上下侧内壁间滑动设有推块，所述第四电机左端面转动设有第四转轴，所述第四转轴贯穿所述活动腔右侧内壁和所述推块左右端面，所述推块内部通过螺纹连接，所述推块左端面以所述第四转轴为中心上下对称固定设有两个第三推杆，两个所述第三推杆均贯穿所述活动腔左侧内壁，两个所述第三推杆左端面均固定设置在所述检测箱右端面。
优选地，所述打孔机构还包括固定设置在所述气压腔右侧内壁的固定块，所述固定块位于所述第一活塞下侧，所述固定块贯穿所述气压腔右侧内壁，所述固定块内设有压力腔，所述压力腔上下侧内壁间滑动设有第二滑块，所述第二滑块与所述压力腔右侧内壁间固定设有第五弹簧，所述第二滑块右端面固定设有齿条，所述齿条贯穿所述压力腔右侧内壁，所述收纳腔前后侧内壁间转动设有第五转轴，所述第五转轴位于所述齿条下侧，所述第五转轴上固定设有传动齿轮，所述传动齿轮与所述齿条下端面啮合。
优选地，所述固定板下端面固定设有储水箱，所述储水箱下端面固定设有喷头，所述储水箱左端面滑动设有连接块，所述连接块左端面与所述传动齿轮啮合，所述连接块下端面于所述工作箱体上端面贴合。
优选地，所述第四弹簧的弹力大于所述第一滑块的重力。
本发明的有益效果：本发明通过内置的顶块和夹板的配合对果树树干的粗壮进行检测，之后调整到相应的距离打孔，使得每个孔都能定位在树根伸展的附近，保证树根能够顺利完全的吸收肥料，同时取料块能够保证每个孔洞内施加的肥料均匀，提高了施肥效果和施肥效率。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的结构示意图；
图 2 是本发明实施例图1中A-A方向示意图；
图 3 是本发明实施例图1中B-B方向示意图。
具体实施方式
下面结合图1-3对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-3所述的一种根据果树粗壮程度调节施肥距离的施肥设备，包括机体10，所述机体10内设有收纳腔11，所述收纳腔11内设有检测机构80，所述检测机构80包括滑动设置在所述收纳腔11左侧内壁的检测箱18，所述检测箱18贯穿所述收纳腔11左侧内壁，所述检测箱18内设有检测腔77，所述检测腔77前后侧内壁间滑动设有第一弹簧20，所述滑动板21左端面固定设有滑动杆22，所述滑动杆22贯穿所述检测腔77左侧内壁，所述滑动杆22左端面固定设有顶块23，所述检测腔77右侧的内壁固定设有压力传感器19，所述压力传感器19与所述滑动板21之间固定设有第一弹簧20，所述检测腔77左侧内壁以所述滑动杆22为中心前后对称滑动设有两个夹板27，两个所述夹板27均贯穿所述检测腔77左侧内壁，两个所述检测腔77靠近所述滑动杆22端面均固定设有一个第一底座25，所述第一底座25位于所述检测腔77内，所述滑动板21左端面以所述滑动杆22为中心前后对称固定设有一个第二底座24，两个所述第二底座24和两个所述第一底座25分别通过两个连杆26连接，树干推动所述顶块23移动，所述顶块23通过所述滑动杆22推动所述滑动板21滑动并挤压所述第一弹簧20，所述滑动板21通过连杆26拉动所述夹板27滑动；
所述收纳腔11内设有打孔机构81，所述打孔机构81包括固定设置所述收纳腔11左右侧内壁间的固定板28，所述固定板28下端面固定设有第一电机39，所述第一电机39下端转动设有第一转轴40，所述第一转轴40上滑动设有工作箱体41，所述第一转轴40贯穿所述工作箱体41上端面，所述工作箱体41内设有空气腔47，所述第一转轴40贯穿所述空气腔47上下侧内壁，所述第一转轴40上固定设有支撑板49，所述支撑板49位于所述空气腔47内，所述支撑板49与所述空气腔47上侧内壁间固定设有第二弹簧48，所述工作箱体41内设有打孔腔50，所述打孔腔50位于所述空气腔47左侧，所述打孔腔50左右侧内壁间滑动设有运动板51，所述运动板51与所述打孔腔50上侧内壁间固定设有第三弹簧52，所述运动板51下端面固定设有第二电机53，所述第二电机53下端转动设有第二转轴54，所述第二转轴54上固定设有刀片55，所述固定板28上固定设有第一气压机壳30，所述第一气压机壳30位于所述第一电机39左侧，所述第一气压机壳30贯穿所述固定板28上下端面，所述第一气压机壳30上端面固定设有第一气压机29，所述第一气压机壳30内设有气压腔31，所述气压腔31左右侧内壁间滑动设有第一活塞32，所述第一活塞32下端面固定设有第一推杆33，所述第一推杆33贯穿所述气压腔31下侧内壁和所述打孔腔50上侧内壁，所述第一气压机29驱动所述第一活塞32转动，所述第一活塞32通过所述第一推杆33推动所述运动板51滑动并拉伸所述第三弹簧52，所述运动板51带动所述第二电机53移动，所述第二电机53驱动所述第二转轴54转动，所述第二转轴54带动所述刀片55转动，所述第一电机39驱动所述第一转轴40转动，所述第一转轴40带动所述工作箱体41转动；
所述收纳腔11内设有施肥机构82，所述施肥机构82包括设置在所述工作箱体41内的放料腔60和传动腔56，所述传动腔56位于所述空气腔47下侧，所述放料腔60位于所述传动腔56右侧，传动腔56下侧内壁滑动设有挡板61，所述挡板61贯穿所述传动腔56右侧内壁和所述放料腔60左侧内壁，所述传动腔56后侧内壁固定设有第三电机57，所述第三电机57前端转动设有设有第三转轴58，所述第三转轴58前端面转动设置在所述传动腔56前侧内壁，所述第三转轴58上固定设有主动齿轮59，所述主动齿轮59与所述挡板61上端面啮合，所述传动腔56右侧内壁固定设有限位块62，所述传动腔56右侧内壁滑动设有第一滑块65，所述第一滑块65贯穿所述传动腔56上侧内壁，所述第一滑块65左端面固定设有湿度传感器66，所述第一滑块65与所述限位块62之间固定设有第四弹簧63，所述第一滑块65与所述主动齿轮59通过细绳64连接，所述收纳腔11下侧内壁固定设有储料箱67，所述储料箱67位于所述工作箱体41右侧，所述储料箱67内设有储料腔68，所述储料腔68右侧内壁固定设有隔离板69，所述储料腔68下侧内壁固定设有第二气压机壳71，所述第二气压机壳71右端面固定设有第二气压机70，所述第二气压机壳71内设有挤压腔72，所述挤压腔72上下侧内壁间滑动设有第二活塞74，所述第二活塞74左端面固定设有第二推杆73，所述第二推杆73贯穿所述挤压腔72左侧内壁，所述第二推杆73左端面固定设有取料块75，所述取料块75滑动设置在所述隔离板69与所述储料腔68下侧内壁间，所述取料块75贯穿所述储料腔68左侧内壁，所述取料块75右端面固定设有挡块76，所述挡块76上端面滑动设置在所述隔离板69下端面，所述第三电机57驱动所述第三转轴58转动，所述第三转轴58带动所述主动齿轮59转动，所述主动齿轮59通过与所述挡板61的啮合带动所述挡板61滑动，所述主动齿轮59通过所述细绳64拉动所述第一滑块65滑动并挤压所述第四弹簧63，所述第二气压机70驱动所述第二活塞74滑动，所述第二活塞74通过所述第二推杆73推动所述取料块75滑动，所述取料块75带动所述挡块76滑动。
有益地，所述检测机构80还包括固定设置在所述收纳腔11右侧内壁的第四电机12，所述第四电机12左端固定设有固定壳13，所述固定壳13内设有活动腔14，所述活动腔14上下侧内壁间滑动设有推块15，所述第四电机12左端面转动设有第四转轴16，所述第四转轴16贯穿所述活动腔14右侧内壁和所述推块15左右端面，所述推块15内部通过螺纹连接，所述推块15左端面以所述第四转轴16为中心上下对称固定设有两个第三推杆17，两个所述第三推杆17均贯穿所述活动腔14左侧内壁，两个所述第三推杆17左端面均固定设置在所述检测箱18右端面。
有益地，所述打孔机构81还包括固定设置在所述气压腔31右侧内壁的固定块34，所述固定块34位于所述第一活塞32下侧，所述固定块34贯穿所述气压腔31右侧内壁，所述固定块34内设有压力腔35，所述压力腔35上下侧内壁间滑动设有第二滑块36，所述第二滑块36与所述压力腔35右侧内壁间固定设有第五弹簧38，所述第二滑块36右端面固定设有齿条37，所述齿条37贯穿所述压力腔35右侧内壁，所述收纳腔11前后侧内壁间转动设有第五转轴44，所述第五转轴44位于所述齿条37下侧，所述第五转轴44上固定设有传动齿轮45，所述传动齿轮45与所述齿条37下端面啮合。
有益地，所述固定板28下端面固定设有储水箱42，所述储水箱42下端面固定设有喷头43，所述储水箱42左端面滑动设有连接块46，所述连接块46左端面与所述传动齿轮45啮合，所述连接块46下端面于所述工作箱体41上端面贴合。
有益地，所述第四弹簧63的弹力大于所述第一滑块65的重力。
初始状态时，第一弹簧20和第五弹簧38处于正常状态，第二弹簧48和第四弹簧63处于压缩状态，第三弹簧52处于拉伸状态，储料箱67内存有肥料，储水箱42内储有水。
使用时，将本发明朝树干方向行驶，树干推动顶块23移动，顶块23通过滑动杆22推动滑动板21滑动并挤压第一弹簧20，滑动板21通过连杆26拉动夹板27滑动，夹持树干，通过压力传感器19感应到的压力反映出述干的粗壮，本发明内的控制终端之后由压力传感器19给出的数据来启动第四电机12，第四电机12驱动第四转轴16转动，第四转轴16通过与推块15的螺纹连接带动推块15滑动，推块15通过第三推杆17推动检测箱18滑出，带动机体10行驶一段距离，启动第一气压机29，第一气压机29驱动第一活塞32下滑，第一活塞32通过第一推杆33推动运动板51下滑并继续拉伸第三弹簧52，第二电机53驱动第二转轴54转动，第二转轴54带动刀片55转动，同时气压腔31内气压推动第二滑块36右滑并挤压第五弹簧38，第二滑块36推动齿条37右滑，齿条37通过与传动齿轮45的啮合带动传动齿轮45转动，传动齿轮45通过与连接块46的啮合带动连接块46下滑，连接块46推动工作箱体41下滑顶住地面，工作箱体41下滑挤压第二弹簧48，第二转轴54带动刀片55转动并向下移动钻出施肥孔并提取出土壤，湿度传感器66根据土壤的湿度控制喷头43的一定的水量至放料腔60内，同时启动第二气压机70，第二气压机70驱动第二活塞74左滑，第二活塞74通过第二推杆73推动取料块75滑动，取料块75带动挡块76滑动，取出一定量肥料送出至放料腔60内，第一活塞32带动第一推杆33复位，之后启动第一电机39，第一电机39驱动第一转轴40转动，第一转轴40带动工作箱体41转动一百八十度，启动第三电机57，第三电机57驱动第三转轴58转动，第三转轴58带动主动齿轮59转动，主动齿轮59通过与挡板61的啮合带动挡板61左滑，将肥料与水放出至事先打好的孔内，同时主动齿轮59通过细绳64拉动第一滑块65下滑并挤压第四弹簧63，将土壤送至放料腔60内落下回填。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (1)
1.一种根据果树粗壮程度调节施肥距离的施肥设备，包括机体,其特征在于：所述机体内设有收纳腔，所述收纳腔内设有检测机构，所述检测机构包括滑动设置在所述收纳腔左侧内壁的检测箱，所述检测箱贯穿所述收纳腔左侧内壁，所述检测箱内设有检测腔，所述检测腔前后侧内壁间滑动设有滑动板，所述滑动板左端面固定设有滑动杆，所述滑动杆贯穿所述检测腔左侧内壁，所述滑动杆左端面固定设有顶块，所述检测腔右侧的内壁固定设有压力传感器，所述压力传感器与所述滑动板之间固定设有第一弹簧，所述检测腔左侧内壁以所述滑动杆为中心前后对称滑动设有两个夹板，两个所述夹板均贯穿所述检测腔左侧内壁，两个所述检测腔靠近所述滑动杆端面均固定设有一个第一底座，所述第一底座位于所述检测腔内，所述滑动板左端面以所述滑动杆为中心前后对称固定设有一个第二底座，两个所述第二底座和两个所述第一底座分别通过两个连杆连接；所述收纳腔内设有打孔机构，所述打孔机构包括固定设置所述收纳腔左右侧内壁间的固定板，所述固定板下端面固定设有第一电机，所述第一电机下端转动设有第一转轴，所述第一转轴上滑动设有工作箱体，所述第一转轴贯穿所述工作箱体上端面，所述工作箱体内设有空气腔，所述第一转轴贯穿所述空气腔上下侧内壁，所述第一转轴上固定设有支撑板，所述支撑板位于所述空气腔内，所述支撑板与所述空气腔上侧内壁间固定设有第二弹簧，所述工作箱体内设有打孔腔，所述打孔腔位于所述空气腔左侧，所述打孔腔左右侧内壁间滑动设有运动板，所述运动板与所述打孔腔上侧内壁间固定设有第三弹簧，所述运动板下端面固定设有第二电机，所述第二电机下端转动设有第二转轴，所述第二转轴上固定设有刀片，所述固定板上固定设有第一气压机壳，所述第一气压机壳位于所述第一电机左侧，所述第一气压机壳贯穿所述固定板上下端面，所述第一气压机壳上端面固定设有第一气压机，所述第一气压机壳内设有气压腔，所述气压腔左右侧内壁间滑动设有第一活塞，所述第一活塞下端面固定设有第一推杆，所述第一推杆贯穿所述气压腔下侧内壁和所述打孔腔上侧内壁；所述收纳腔内设有施肥机构，所述施肥机构包括设置在所述工作箱体内的放料腔和传动腔，所述传动腔位于所述空气腔下侧，所述放料腔位于所述传动腔右侧，传动腔下侧内壁滑动设有挡板，所述挡板贯穿所述传动腔右侧内壁和所述放料腔左侧内壁，所述传动腔后侧内壁固定设有第三电机，所述第三电机前端转动设有设有第三转轴，所述第三转轴前端面转动设置在所述传动腔前侧内壁，所述第三转轴上固定设有主动齿轮，所述主动齿轮与所述挡板上端面啮合，所述传动腔右侧内壁固定设有限位块，所述传动腔右侧内壁滑动设有第一滑块，所述第一滑块贯穿所述传动腔上侧内壁，所述第一滑块左端面固定设有湿度传感器，所述第一滑块与所述限位块之间固定设有第四弹簧，所述第一滑块与所述主动齿轮通过细绳连接，所述收纳腔下侧内壁固定设有储料箱，所述储料箱位于所述工作箱体右侧，所述储料箱内设有储料腔，所述储料腔右侧内壁固定设有隔离板，所述储料腔下侧内壁固定设有第二气压机壳，所述第二气压机壳右端面固定设有第二气压机，所述第二气压机壳内设有挤压腔，所述挤压腔上下侧内壁间滑动设有第二活塞，所述第二活塞左端面固定设有第二推杆，所述第二推杆贯穿所述挤压腔左侧内壁，所述第二推杆左端面固定设有取料块，所述取料块滑动设置在所述隔离板与所述储料腔下侧内壁间，所述取料块贯穿所述储料腔左侧内壁，所述取料块右端面固定设有挡块，所述挡块上端面滑动设置在所述隔离板下端面；所述检测机构还包括固定设置在所述收纳腔右侧内壁的第四电机，所述第四电机左端固定设有固定壳，所述固定壳内设有活动腔，所述活动腔上下侧内壁间滑动设有推块，所述第四电机左端面转动设有第四转轴，所述第四转轴贯穿所述活动腔右侧内壁和所述推块左右端面，所述推块内部通过螺纹连接，所述推块左端面以所述第四转轴为中心上下对称固定设有两个第三推杆，两个所述第三推杆均贯穿所述活动腔左侧内壁，两个所述第三推杆左端面均固定设置在所述检测箱右端面；所述打孔机构还包括固定设置在所述气压腔右侧内壁的固定块，所述固定块位于所述第一活塞下侧，所述固定块贯穿所述气压腔右侧内壁，所述固定块内设有压力腔，所述压力腔上下侧内壁间滑动设有第二滑块，所述第二滑块与所述压力腔右侧内壁间固定设有第五弹簧，所述第二滑块右端面固定设有齿条，所述齿条贯穿所述压力腔右侧内壁，所述收纳腔前后侧内壁间转动设有第五转轴，所述第五转轴位于所述齿条下侧，所述第五转轴上固定设有传动齿轮，所述传动齿轮与所述齿条下端面啮合；所述固定板下端面固定设有储水箱，所述储水箱下端面固定设有喷头，所述储水箱左端面滑动设有连接块，所述连接块左端面与所述传动齿轮啮合，所述连接块下端面于所述工作箱体上端面贴合；所述第四弹簧的弹力大于所述第一滑块的重力。
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