CN112565696A - 一种巡逻车用辅助监控方法 - Google Patents

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卞旸
周晓宇
陈传飞
薛巨峰
范东睿
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Abstract

一种巡逻车用辅助监控方法，巡逻车按照规划好的路线进行自动行驶；巡逻车开始运动之后，控制云平台下发监控指令到车辆；巡逻车接收到来自云平台下发的监控指令；巡逻车监控模块判断摄像头是否在线；监控模块进行图像采集，获取视频流；监控模块进行再次判断，若不在线，返回错误，若在线，则继续转发视频流；流服务器接收监控模块转发的视频流；接收到视频流后将视频转码；将转码后的视频流进行前端推送；最终经过处理在页面显示。本发明在巡逻车巡检的过程中，进行图像采集，在判断自带的监控模块一系列工作状态后，将采集到的图像信息进行一系列的处理，最终得到详细的监控处理画面，从而对巡逻车的监控方法进行优化处理。

Description

一种巡逻车用辅助监控方法
技术领域
本发明涉及巡逻车监控优化领域，特别是涉及一种巡逻车用辅助监控方法。
背景技术
随着社会的不断发展，越来越多的大型企业厂房使用自动巡逻车来替代人工巡逻，这样可以大幅提高巡检效率，但是，目前的巡逻车功能单一，只能对固定线路上的指定内容进行巡检，无法进行错误报告分析和及时的故障补救，而且就算及时进行了故障报警，也无法在较快时间内将现场的画面进行传输来让技术人员进行一个初步的故障诊断，这不仅仅浪费了最佳的故障施救时间，也造成了一些不可挽回的损失，因此，就需要考虑设计一种精确和高效率并且可以初步互动的监控系统，针对以上问题申请人提供一种巡逻车用辅助监控方法。
发明内容
为了解决以上问题，本发明提供一种巡逻车用辅助监控方法，在巡逻车自动移动的过程中，进行图像采集并且将其进行处理，最终能够在操作终端允许操作人员对其进行互动操作，这样就能够确保巡逻车在巡检的过程当中，当遇到紧急事件或者故障时，及时反馈到操作终端，从而较快进行初步诊断和处理，提高效率，为达此目的，本发明提供一种巡逻车用辅助监控方法，其特征在于，具体步骤如下：
步骤1：巡逻车按照规划好的路线进行自动行驶；
步骤2：巡逻车的云平台下发监控指令到车辆；
步骤3：巡逻车接受云平台下发的监控指令；
步骤4：巡逻车的监控模块首先判断摄像头是否开启，从而进一步下发指令；
步骤5：监控模块开始工作，进行图像采集，获取视频流；
步骤6：监控模块再次进行判断，判断摄像头是否在线；
步骤7：若摄像头经过判断后在线，则向流服务器转发视频流；若经过判断后不在线，则返回错误；
步骤8：流服务器接收转发的视频流；
步骤9：服务器对接收的视频流进行转码处理；
步骤10：服务器对转码处理后的视频流进行前端推送；
步骤11：在页面对处理后的监控画面进行显示。
作为本发明进一步改进，首先判断摄像头的状态，解决摄像头在接收到指令后由于通讯延迟等原因而造成响应不及时问题，若已开启摄像头，就继续进行后续工作，若未开启摄像头，则再次下发指令对摄像头进行操控，继而开展后续工作。
作为本发明进一步改进，步骤6具体内容如下：监控模块的再次判断仍然是对摄像头进行判断，若经过步骤4的重复操作下摄像头还是处于未开启状态，系统就会出现返回错误，开始警报提示，若摄像头处于开启状态，系统就会继续执行后续操作。
作为本发明进一步改进，所述步骤11的页面显示，显示的内容是经过处理后的监控画面，操作者可直接在相关显示屏上进行操作。
本发明一种巡逻车用辅助监控方法，具体步骤如下：巡逻车按照规划好的路线进行自动行驶；巡逻车的云平台下发监控指令到车辆；巡逻车接受云平台下发的监控指令；巡逻车的监控模块首先判断摄像头是否开启，从而进一步下发指令；监控模块开始工作，进行图像采集，获取视频流；监控模块再次进行判断，判断摄像头是否在线；若摄像头经过判断后在线，则向流服务器转发视频流；若经过判断后不在线，则返回错误；流服务器接收转发的视频流；服务器对接收的视频流进行转码处理；服务器对转码处理后的视频流进行前端推送；最后在操作终端页面对处理后的监控画面进行显示，这时候操作者可以在相应的显示屏上进行互动操作，实现对现场情况的操作。
附图说明
图1本申请整体流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
本发明提供一种巡逻车用辅助监控方法，在巡逻车自动移动的过程中，进行图像采集并且将其进行处理，最终能够在操作终端允许操作人员对其进行互动操作，这样就能够确保巡逻车在巡检的过程当中，当遇到紧急事件或者故障时，及时反馈到操作终端，从而较快进行初步诊断和处理，提高效率。
作为本发明一种实施例，本申请提供如图1所示的一种巡逻车用辅助监控方法，具体步骤如下；
步骤1：巡逻车按照规划好的路线进行自动行驶；
步骤2：巡逻车的云平台下发监控指令到车辆；
步骤3：巡逻车接受云平台下发的监控指令；
步骤4：巡逻车的监控模块首先判断摄像头是否开启，从而进一步下发指令，其中判断摄像头的状态，主要是解决摄像头在接收到指令后由于通讯延迟等原因而造成响应不及时问题，若已开启摄像头，就继续进行后续工作，若未开启摄像头，则再次下发指令对摄像头进行操控，继而开展后续工作；
步骤5：监控模块开始工作，进行图像采集，获取视频流；
步骤6：监控模块再次进行判断，判断摄像头是否在线，其中监控模块的再次判断仍然是对摄像头进行判断，若经过步骤4的重复操作下摄像头还是处于未开启状态，系统就会出现返回错误，开始警报提示，若摄像头处于开启状态，系统就会继续执行后续操作；
步骤7：若摄像头经过判断后在线，则向流服务器转发视频流；若经过判断后不在线，则返回错误；
步骤8：流服务器接收转发的视频流；
步骤9：服务器对接收的视频流进行转码处理；
步骤10：服务器对转码处理后的视频流进行前端推送；
步骤11：在页面对处理后的监控画面进行显示，其中显示的内容是经过处理后的监控画面，操作者可直接在相关显示屏上进行操作。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作任何其他形式的限制，而依据本发明的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本发明所要求保护的范围。

Claims (4)

1.一种巡逻车用辅助监控方法，其特征在于，具体步骤如下：
步骤1：巡逻车按照规划好的路线进行自动行驶；
步骤2：巡逻车的云平台下发监控指令到车辆；
步骤3：巡逻车接受云平台下发的监控指令；
步骤4：巡逻车的监控模块首先判断摄像头是否开启，从而进一步下发指令；
步骤5：监控模块开始工作，进行图像采集，获取视频流；
步骤6：监控模块再次进行判断，判断摄像头是否在线；
步骤7：若摄像头经过判断后在线，则向流服务器转发视频流；若经过判断后不在线，则返回错误；
步骤8：流服务器接收转发的视频流；
步骤9：服务器对接收的视频流进行转码处理；
步骤10：服务器对转码处理后的视频流进行前端推送；
步骤11：在页面对处理后的监控画面进行显示。
2.根据权利要求1所述的一种巡逻车用辅助监控方法，其特征在于：步骤4具体内容如下：首先判断摄像头的状态，解决摄像头在接收到指令后由于通讯延迟等原因而造成响应不及时问题，若已开启摄像头，就继续进行后续工作，若未开启摄像头，则再次下发指令对摄像头进行操控，继而开展后续工作。
3.根据权利要求1所述的一种巡逻车用辅助监控方法，其特征在于：步骤6具体内容如下：监控模块的再次判断仍然是对摄像头进行判断，若经过步骤4的重复操作下摄像头还是处于未开启状态，系统就会出现返回错误，开始警报提示，若摄像头处于开启状态，系统就会继续执行后续操作。
4.根据权利要求1所述的一种巡逻车用辅助监控方法，其特征在于：所述步骤11的页面显示，显示的内容是经过处理后的监控画面，操作者可直接在相关显示屏上进行操作。
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