CN110807937A - 一种特勤任务联动指挥系统与方法 - Google Patents

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Abstract

本发明是一种特勤任务联动指挥系统,属于电子通信技术领域。它包括中心特勤管理平台、特勤终端、特勤车辆、路口信号控制设备和视频监控设备。本发明还公开了一种特勤任务联动指挥的方法,该方法包括:特勤对象发起特勤服务请求,中心特勤管理平台规划路线并通知特勤车辆,特勤执行人员驾驶特勤车辆前往特勤对象位置,中心特勤管理平台监控特勤车辆行驶过程、控制特勤车辆经过的路口交通信号并反馈特勤请求终端。本发明公开的一种特勤任务联动指挥系统和方法,能够为特勤车辆提供特勤优先通行服务,缩短任务执行时间,并且能够为特勤对象直观展示任务执行过程。

Description

一种特勤任务联动指挥系统与方法
技术领域
本发明涉及一种特勤任务联动指挥系统与方法,属于电子通信技术领域,其主要适用于需要优先通行权的特勤车辆执行特勤任务时的交通信号控制和视频调度。
背景技术
近年来,随着我国经济的不断增长,机动车保有量逐年增加,城市交通运行压力越来越大。城市中,道路交通拥堵、交通事故、火灾、意外事故偶有发生。当特勤车辆(急救车、消防车、抢险车)执行任务时,往往因信息不畅、交通拥堵等原因不能及时到达目的地。
现有技术中,特勤车辆调度与特勤优先通常以对讲、电话沟通的方式实现,特勤车辆特勤控制以中心操作人员手动下发命令控制为主,任务执行过程无法在指挥中心直观地展示,线路需要调整时无法及时有效应对。另一方面,特勤对象无法知悉任务执行过程,等待期间容易产生焦急情绪。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有特勤任务执行遇阻不及时、展示不直观、人员工作量大、等待过程不清晰的问题,提供一种特勤任务联动指挥的系统,该系统能够为特勤车辆提供特勤优先通行服务,解决特勤任务遇阻时到达目的地不及时的现象。
本发明所要解决的另一个技术问题是提供了一种特勤任务联动指挥的方法。
本发明所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的。本发明是一种特勤任务联动指挥系统,包含中心特勤管理平台、特勤终端、特勤车辆、路口信号控制设备和视频监控设备;
中心特勤管理平台具有路线规划与动态更新、特勤车辆与特勤终端位置可视化、视频可视化、交通信号控制、资源联动功能;
所述路线动态规划功能,是将特勤车辆位置作为起点,特勤对象位置作为终点,结合实时交通路况数据计算后自动规划得到的最优路径在GIS地图上突出显示,并可及时动态更新路线;
所述特勤车辆与特勤终端位置可视化功能,是依据特勤车辆与特勤终端实时上传的定位数据在GIS地图上突出显示,以及特勤车辆与特勤终端在执行特勤任务过程中位置移动形成的轨迹在GIS地图上突出显示;
所述视频可视化功能,是指特勤终端拍摄的视频图像、特勤车辆搭载的摄像机拍摄的视频图像以及路口安装的摄像机拍摄的视频图像接入视频流媒体服务器并经处理后在中心特勤管理平台界面实时可视化显示;
所述交通信号控制功能,包括:中心特勤管理平台下发指定控制指令至交通信号控制机,信号控制机输出控制交通信号灯显示不同颜色;中心特勤管理平台接收交通信号控制的信号状态反馈并发布至所述特勤车辆终端。
所述资源联动功能,是指整合特勤车辆、特勤终端、路口信号控制设备、视频监控设备,将其依据特勤路线行驶顺序及方向精确关联,形成单一具体的特勤任务。
本发明所述特勤终端,包括特勤请求终端、特勤执行终端和特勤显示终端;
所述特勤请求终端,一般是智能手机、平板,具备移动网络通信、定位功能,并且安装特勤APP软件,用于向中心特勤管理平台发送特勤服务请求,请求信息包含当前特勤对象联系方式、位置信息、特勤请求终端拍摄的视频图像及特勤服务请求描述信息;
所述特勤请求终端,还用于接收中心特勤管理平台反馈的特勤任务状态,特勤任务状态为当前调度的特勤车辆实时位置信息和特勤执行人员信息;
所述特勤执行终端,包含电源模块、主控模块、定位模块、短程无线通信模块、显示屏并且安装特勤APP软件;
所述特勤执行终端,与中心特勤管理平台之间通过移动网络进行数据交互,与路口信号机之间采用车路协同通信模块进行数据交互;
所述特勤显示终端,一般是智能手机、平板,具备移动网络通信、定位功能,并且安装特勤APP软件,用于接收中心特勤管理平台下发的特勤任务信息,特勤任务信息包含特勤对象位置,特勤路线及特勤任务描述。
本发明特勤任务联动指挥的系统中所述特勤车辆搭载特勤执行终端、车内摄像机、车头摄像机和车尾摄像机。所述路口信号控制设备主要包括交通信号控制机、交通信号灯;
所述交通信号控制机用于接收中心特勤管理平台下发的控制指令、执行控制指令和反馈信号状态;
所述交通信号灯用于按照交通信号控制机的控制输出显示不同颜色,指引所述特勤车辆行驶。
本发明所提供一种特勤任务联动指挥的方法,包括:
特勤对象通过特勤请求终端向中心特勤管理平台发起特勤服务请求;
中心特勤管理平台匹配特勤终端位置附近的特勤车辆和特勤执行人员,以特勤车辆所在位置作为起点,特勤终端位置作为终点规划出多条路径,选择其中一条最优路径作为特勤路线;
中心特勤管理平台整合特勤车辆、特勤终端、特勤路线经过路口信号控制设备、视频监控设备,将其依据特勤路线行驶顺序及方向精确关联,形成特勤任务,并将该任务下发至对应特勤车辆的特勤执行终端和对应特勤执行人员持有的特勤显示终端;
特勤执行人员接受特勤任务,驾驶特勤车辆沿特勤路线向特勤对象位置行驶,特勤车辆特勤终端实时上传特勤车辆位置信息、前方即将经过的路口和行驶方向;
中心特勤管理平台将特勤车辆位置信息与特勤执行人员信息下发至特勤请求终端;
中心特勤管理平台界面实时显示特勤任务执行过程中特勤车辆轨迹、特勤终端轨迹、特勤车辆车内、车头、车尾拍摄的视频、特勤车辆即将经过的路口监控视频、特勤车辆刚驶离的路口监控视频、特勤终端拍摄的视频;
中心特勤管理平台依据特勤车辆位置、行驶即将经过的路口、行驶方向和视频监控场景,向对应路口发送特勤控制指令,信号机接收控制指令并执行,使特勤车辆行驶方向放行绿灯,快速通过路口;
可选地,中心特勤管理平台可根据特勤任务执行情况及时调整特勤车辆行驶路线;
特勤车辆通过路口后,中心特勤管理平台发送特勤恢复命令,信号机接收恢复命令并执行,路口恢复正常运行秩序;
针对前方下一个路口,中心特勤管理平台采用相同方式控制路口,直至特勤车辆到达特勤对象所在位置。
与现有技术相比,本发明具有以下有益效果:
本发明特勤任务联动指挥系统,以特勤请求终端为特勤任务发起端,向中心特勤管理平台发送当前位置、视频图像及特勤服务请求描述;中心特勤管理平台以特勤车辆位置作为起点,以特勤对象位置作为终点,规划生成最优路线,并将此路线下发至特勤车辆执行终端;特勤车辆接受任务执行过程中实时上传其位置数据,中心特勤管理平台发送特勤车辆实时位置及特勤执行人员信息至特勤请求终端,形成整个特勤任务的闭环;该系统和方法能够改善特勤任务的人员工作量,为特勤对象展示特勤任务进展情况,缓解等待期间的焦急情绪。
本发明能够为特勤车辆提供特勤优先通行服务,解决特勤任务遇阻时到达目的地不及时的现象;在特勤任务执行期间中心特勤管理平台可以实时监控任务执行过程并且可以及时做出调整,使得整个特勤过程可视化。
附图说明
图1为本发明特勤任务联动指挥系统结构示意图;
图2为本发明特勤任务联动指挥系统中所述特勤执行终端结构示意图;
图3为本发明特勤任务联动指挥方法的流程图。
具体实施方式
以下结合附图进一步描述本发明提供的一种特勤任务联动指挥的系统和方法,以便于本领域的技术人员进一步理解本发明,而不构成对其权利的限制。
实施例1,一种特勤任务联动指挥系统,结构示意图如图1所示,该系统包括:中心特勤管理平台102、,特勤请求终端101、特勤显示终端103、特勤车辆104、路口信号控制设备和视频监控设备107。
其中,中心特勤管理平台102具有路线规划与动态更新、特勤车辆与特勤终端位置可视化、视频可视化、交通信号控制功能。路线规划与动态更新功能,是在GIS地图上将特勤车辆位置作为起点,特勤终端位置作为终点,结合实时交通路况数据自动规划计算得到的最优路径并突出显示,并可及时动态更新路线;特勤车辆与特勤终端位置可视化功能,是依据特勤车辆与特勤终端实时上传的定位数据在GIS地图上突出显示,以及特勤车辆与特勤终端在执行特勤任务过程中位置移动形成的轨迹在GIS地图上突出显示;视频可视化功能,是指特勤终端拍摄的视频图像、特勤车辆搭载的摄像机拍摄的视频图像以及路口安装的摄像机拍摄的视频图像接入视频流媒体服务器并经处理后在中心特勤管理平台界面实时可视化显示;交通信号控制功能,包括:中心特勤管理平台下发指定控制指令至交通信号控制机,信号控制机输出控制交通信号灯显示不同颜色;中心特勤管理平台接收交通信号控制的信号状态反馈并发布至所述特勤车辆终端。
特勤请求终端101用于向中心特勤管理平台发送特勤服务请求,请求信息包含当前特勤对象位置信息、特勤请求终端拍摄的视频图像及特勤服务请求描述信息;还用于接收中心特勤管理平台反馈的特勤任务状态,特勤任务状态为当前调度的特勤车辆实时位置信息及特勤执行人员信息。
特勤显示终端103用于接收中心特勤管理平台下发的特勤任务信息,特勤任务信息包含特勤对象位置,特勤路线及任务描述。
特勤车辆104搭载特勤执行终端、车内摄像机、车头摄像机和车尾摄像机。
如图2所示,特勤车辆执行终端包括电源模块201、主控模块202、定位模块205、4G通信模块204、短程无线通信模块203、显示屏206并且安装特勤APP软件207。其中,电源模块负责特勤执行终端的电源供给,将车载电源转换为各功能模块所需的电源;系统所述定位数据由定位模块实时采集,经主控模块处理后通过4G通信模块上传至中心特勤管理平台;特勤APP软件,具有GIS地图常用功能、导航功能、特勤任务显示功能,可选地,APP能够实时显示路口信号机运行状态、路口摄像头拍摄的视频、诱导屏及路况信息,更好地辅助特勤执行人员驾驶特勤车辆快速到达特勤对象位置。可选地,短程无线通信模块203与路口信号机进行数据交互,在信号机未接入中心特勤管理平台的路口或者4G无线网络不畅等复杂场景下,能够实现现场特勤控制功能,使得系统适应性更强。
路口信号控制设备包括交通信号控制机105和交通信号灯106。其中,交通信号控制机105能够改变道路交通信号顺序、调节配时并能控制道路交通信号灯运行,还用于接收中心特勤管理平台下发的控制指令、执行控制指令和反馈信号状态;交通信号灯106用于按照交通信号控制机的控制输出显示不同颜色,指引特勤车辆行驶。
实施例2,一种特勤任务联动指挥方法,流程图如图3所示,该方法包括:
步骤301:特勤请求终端向中心特勤管理平台发起特勤服务请求。特勤请求终端通常为智能手机、平板,并搭载特勤APP软件,特勤APP软件与中心特勤管理平台保持连接,特勤对象操作特勤APP软件发起特勤服务请求,特勤APP软件获取注册时的联系电话、特勤请求终端位置数据上传至中心特勤管理平台,可选地,特勤对象使用请求终端将当时的场景拍摄视频后上传至中心特勤管理平台。
可选地,特勤服务请求的发起可以是中心特勤管理平台工作人员手动发起,包含移动电话来电申请的特勤服务请求、中心主动安排的特勤服务请求;
步骤302:中心特勤管理平台接收特勤任务请求后,依据特勤请求终端上传的位置数据,匹配附近的特勤车辆和特勤执行人员,以特勤车辆所在位置作为起点,特勤对象位置作为终点规划出多条路径,选择其中一条最优路径作为特勤路线并将该路线;
中心特勤管理平台整合特勤车辆、特勤终端、特勤路线经过路口信号控制设备、视频监控设备,将其依据特勤路线行驶顺序及方向精确关联,形成特勤任务,并将该任务下发至对应特勤车辆的特勤执行终端和对应特勤执行人员持有的特勤显示终端;
可选地,中心特勤管理平台将特勤终端上传的视频图像、特勤任务描述下发至对应特勤终端,为其准备物资提供参考;
可选地,中心特勤管理平台工作人员可通过上传的联系电话联系特勤对象确认特勤任务请求。
步骤303:特勤执行人员接受特勤任务,驾驶特勤车辆沿特勤路线向特勤对象位置行驶,途中特勤车辆特勤终端实时上传特勤车辆位置信息、前方即将经过的路口和行驶方向。
步骤304:特勤任务执行过程中,中心特勤管理平台将特勤车辆位置信息与特勤执行人员信息下发至特勤请求终端,特勤服务请求对象在手机上可实时查看到特勤人员信息、特勤车辆的实时位置以及离自身的距离。
步骤305:特勤任务执行过程中,中心特勤管理平台界面实时显示特勤任务执行过程中特勤车辆轨迹、特勤终端轨迹、特勤车辆车内、车头、车尾拍摄的视频、特勤车辆即将经过的路口监控视频、特勤车辆刚驶离的路口监控视频、特勤终端拍摄的视频,工作人员可及时调整特勤路线。
步骤306:中心特勤管理平台依据特勤车辆位置、行驶即将经过的路口、行驶方向和视频监控场景,向对应路口发送特勤控制指令,信号机接收控制指令并执行,使特勤车辆行驶方向放行绿灯,快速通过路口。
步骤307:特勤车辆通过路口后,中心特勤管理平台发送特勤恢复命令,信号机接收恢复命令并执行,路口恢复正常运行秩序。
步骤308:特勤任务执行过程中,特勤车辆位置实时更新,中心特勤管理平台判断特勤车辆是否到达特勤对象位置,若已到达特勤对象位置,则此次任务结束,否则返回步骤303继续执行直到最终到达特勤对象位置。

Claims (7)

1.一种特勤任务联动指挥系统,其特征在于:包括中心特勤管理平台、特勤终端、特勤车辆、路口信号控制设备和视频监控设备;
所述的特勤终端包括特勤请求终端、特勤执行终端和特勤显示终端;
所述的中心特勤管理平台:具有路线规划与动态更新、特勤车辆与特勤终端位置可视化、视频可视化、交通信号控制、资源联动功能;
所述特勤车辆搭载特勤执行终端、车内摄像机、车头摄像机和车尾摄像机;
所述路口信号控制设备主要包括交通信号控制机、交通信号灯;
交通信号控制机用于接收中心特勤管理平台下发的控制指令、执行控制指令和反馈信号状态;交通信号灯用于按照交通信号控制机的控制输出显示不同颜色,指引所述特勤车辆行驶。
2.根据权利要求1所述的特勤任务联动指挥系统,其特征在于:所述的特勤请求终端用于向中心特勤管理平台发送特勤服务请求,请求信息包含当前特勤对象联系方式、位置信息、特勤终端拍摄的视频图像及特勤服务请求描述信息;所述特勤请求终端还用于接收中心特勤管理平台反馈的特勤任务状态,特勤任务状态为当前调度的特勤车辆实时位置信息和特勤执行人员信息。
3.根据权利要求1所述的特勤任务联动指挥系统,其特征在于:所述的特勤执行终端包含电源模块、主控模块、定位模块、短程无线通信模块和显示屏,并且安装特勤APP软件与中心特勤管理平台之间通过移动网络进行数据交互,与路口信号机之间采用车路协同通信模块进行数据交互。
4.根据权利要求1所述的特勤任务联动指挥系统,其特征在于:所述特勤显示终端用于接收中心特勤管理平台下发的特勤任务信息,特勤任务信息包含特勤对象位置,特勤路线及任务描述。
5.根据权利要求1所述的特勤任务联动指挥系统,其特征在于:
所述路线动态规划功能:是将特勤车辆位置作为起点,特勤对象位置作为终点,结合实时交通路况数据计算后自动规划得到的最优路径在GIS地图上突出显示,并可及时动态更新路线;
所述特勤车辆与特勤终端位置可视化功能:是依据特勤车辆与特勤终端实时上传的定位数据在GIS地图上突出显示,以及特勤车辆与特勤终端在执行特勤任务过程中位置移动形成的轨迹在GIS地图上突出显示;
所述视频可视化功能:是指特勤终端拍摄的视频图像、特勤车辆搭载的摄像机拍摄的视频图像以及视频监控设备拍摄的视频图像接入视频流媒体服务器并经处理后在中心特勤管理平台界面实时可视化显示;
所述交通信号控制功能包括:中心特勤管理平台下发指定控制指令至交通信号控制机,信号控制机输出控制交通信号灯显示不同颜色;中心特勤管理平台接收交通信号控制的信号状态反馈并发布至所述特勤车辆终端;
所述资源联动功能:是指整合特勤车辆、特勤终端、路口信号控制设备、视频监控设备,将其依据特勤路线行驶顺序及方向精确关联,形成单一具体的特勤任务。
6.一种特勤任务联动指挥的方法,其特征在于:该方法使用权利要求1-5中任何一项所述特勤任务联动指挥的系统,方法包括:
特勤对象向中心特勤管理平台发起特勤服务请求;
中心特勤管理平台匹配特勤对象位置附近的特勤车辆和特勤执行人员,以特勤车辆所在位置作为起点,特勤对象位置作为终点规划出多条路径,选择其中一条最优路径作为特勤路线;
中心特勤管理平台整合特勤车辆、特勤终端、特勤路线经过路口信号控制设备、视频监控设备,将其依据特勤路线行驶顺序及方向精确关联,形成特勤任务,并将该任务下发至对应特勤车辆的特勤执行终端和对应特勤执行人员持有的特勤显示终端;
特勤执行人员接受特勤任务,驾驶特勤车辆沿特勤路线向特勤对象位置行驶,特勤车辆实时上传位置信息、前方即将经过的路口和行驶方向;
中心特勤管理平台将特勤车辆实时位置信息与特勤执行人员信息下发至特勤请求终端;
中心特勤管理平台界面实时显示特勤任务执行过程中特勤车辆轨迹、特勤终端轨迹、特勤车辆车内、车头、车尾拍摄的视频、特勤车辆即将经过的路口监控视频、特勤车辆刚驶离的路口监控视频、特勤终端拍摄的视频;
中心特勤管理平台依据特勤车辆位置、行驶即将经过的路口、行驶方向和视频监控场景,向对应路口发送特勤控制指令,信号机接收控制指令并执行,使特勤车辆行驶方向放行绿灯,快速通过路口;
特勤车辆经过路口后,中心特勤管理平台发送特勤恢复命令,信号机接收恢复命令并执行,路口恢复正常运行秩序,针对前方下一个路口,中心特勤管理平台采用相同方式控制路口,直至特勤车辆到达特勤对象所在位置。
7.根据权利要求6所述的特勤任务联动指挥的方法,其特征在于:中心特勤管理平台可根据特勤任务执行情况及时调整特勤车辆行驶路线。
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