CN112565386B - 一种园林防走失系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种园林防走失系统，包括运动手环、中心服务器、移动自助终端和铺设在观赏园林中的轨道，移动自助终端在轨道上运动，观赏园林的全部道路两侧均设有道路指示灯。原始数据的采集对象是人体心率值，采集的数据准确性、精确度高、数据呈现性好，在低计算量的前提下实现实时监控园林观赏人员的状态。移动自助终端根据生成的最短运行路线沿着轨道运动至疑似迷路人员处及时为其提供指路服务。指路模块根据第二终点位置信息和第二起始位置信息在观赏行走路线图中获得最短行走路线后，最短行走路线上的道路指示灯亮起为迷路人员进行直观地指路，能快速地减少迷路人员的紧张情况，带给其较好的服务体验。

Description

一种园林防走失系统
技术领域
本发明涉及计算机控制系统技术领域，尤其是涉及一种园林防走失系统。
背景技术
园林景观中茂盛的树木覆盖率高且景观整体面积大，观赏人员的视线被树木遮挡且行走路线分叉多很容易迷路。现有园林景观中通过设置视频监控系统对观赏人员进行监控以此来发现迷路人员并采取相应的措施。视频监控系统采集的图像信息数据量大，需要处理的数据量非常庞大，且观光人员较多时噪音较大，图像识别的准确率较低，因此效果较差。现在亟需一种无须处理大量数据即可对观赏人员进行识别筛选并提供相应救助措施的园林防走失系统。
发明内容
本发明的目的在于提供了一种信息计算量小、计算结果较为准确且能提供相应指路服务的园林防走失系统。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种园林防走失系统，包括运动手环、中心服务器、移动自助终端和铺设在观赏园林中的轨道，所述移动自助终端在所述轨道上运动，观赏园林的全部道路两侧均设有道路指示灯，所述运动手环包括心率测定模块和定位模块，所述心率测定模块用于获得佩戴者的心率数据并上传至所述中心服务器，所述定位模块用于获得佩戴者的位置信息并上传至所述中心服务器；
所述中心服务器配置有心率数据库、观赏行走路线图和轨道路线图，所述心率数据库存储有若干心率模型、心率参考值和心率增速参考值，所述心率模型反映不同运动量对应的心率值，所述心率参考值和所述心率增速参考值均由所述心率模型确定，所述观赏行走路线图标注有观赏园林全部道路路线，所述轨道路线图标注有观赏园林全部轨道路线，所述中心服务器包括原始数据采集模块、疑似迷路人员锁定模块、终端移动模块和指路模块；
所述原始数据采集模块设置有初始时间段，通过所述心率测定模块获得佩戴者的心率数据作为心率实时数据，取所述初始时间段内的测定的若干所述心率实时数据的众数作为心率稳定值，根据所述心率稳定值在所述心率数据库中匹配到对应的心率模型作为目标模型，根据所述目标模型确定对应的心率参考值和心率增速参考值作为心率基准值和心率增速基准值，进入所述疑似迷路人员锁定模块；
所述疑似迷路人员锁定模块，获得所述心率实时数据、心率基准值和心率增速基准值，根据相邻时刻的所述心率实时数据计算得到心率增速实时数据，当所述心率实时数据高于所述心率基准值或所述心率增速实时数据高于所述目标心率增速时，则对应佩戴者为疑似迷路人员，进入所述终端移动模块；
所述终端移动模块，获得所述疑似迷路人员佩戴的运动手环的定位模块发出的位置信息作为第一终点位置信息，根据所述第一终点位置信息生成第一触发信号，将所述第一触发信号发送至所述移动自助终端，获得收到所述第一触发信号的所述移动自助终端的位置信息作为第一起始位置信息，根据所述第一终点位置信息和所述第一起始位置信息在所述轨道路线图中获得最短运行路线，所述移动自助终端根据所述最短运行路线沿着轨道运动至所述第一终点位置信息定位的位置处，进入所述指路模块；
所述指路模块，所述移动自助终端语音提示是否迷路并在显示屏显示“是”和“否”选项，若“否”选项被选择则结束运行，若 “是”选项被选择后则跳转到目的地选择页面，获得被选择的目的地的位置信息作为第二终点位置信息，将所述移动自助终端所处的位置信息作为第二起始位置信息，根据所述第二终点位置信息和所述第二起始位置信息在所述观赏行走路线图中获得最短行走路线并生成第二触发信号，所述最短行走路线上所述道路指示灯接收到所述第二触发信号后亮起，结束并等待所述原始数据采集模块再次被触发。
作为优选，所述指路模块配置有亮灯时间基准值和第一距离基准值，通过所述运动手环的定位模块获得迷路人员的位置信息作为实时位置信息，若所述实时位置信息与所述第二终点位置信息之间的距离值小于所述第一距离基准值或所述道路指示灯的亮灯时间达到所述亮灯时间基准值，则所述道路指示灯熄灭。
作为优选，所述终端移动模块中所述移动自助终端沿着轨道运动的过程中，获得所述疑似迷路人员的运动手环的定位模块的发送定位信息作为新的第一终点位置信息，根据新的第一终点位置信息和所述第一起始位置信息在所述轨道路线图中获得新的最短运行路线，所述移动自助终端根据新的最短运行路线运动。
作为优选，所述指路模块中，所述中心服务器生成多条所述最短行走路线，且多条所述最短行走路线具有重合部分且多条所述最短行走路线上所述道路指示灯亮起的时间具有重合部分时，所述中心服务器生成第三触发信号，所述道路指示灯接收到所述第三触发信号时改变灯光颜色以使不同所述最短行走路线上的所述道路指示灯的灯光颜色不同。
作为优选，所述指路模块设置有第二距离基准值和心率正常范围，所述心率正常范围为以所述心率基准值为中心值的心率正常范围值，所述指路模块中，在所述道路指示灯亮起后，获得所述疑似迷路人员的运动手环的定位模块的发送定位信息作为实时追踪位置信息，获得所述疑似迷路人员的运动手环的心率测定模块的心率数据作为实时追踪心率信息，若所述实时追踪位置信息与所述第二终点位置信息之间的距离小于所述第二距离基准值的过程中所述实时追踪心率信息在所述心率正常范围内，则指路正确，否则指路错误生成指认错误信息。
作为优选，所述指路模块中，所述指认错误信息生成后重复所述终端移动模块和所述指路模块重新进行指路。
作为优选，所述错误指认信息生成2次且所述错误指认信息对应同一所述疑似迷路人员时，所述指路模块生成故障警报信息。
作为优选，所述移动自助终端上设有位置感应器，所述终端移动模块设置有距离安全值，若相邻多个所述移动自助终端上的位置感应器测定到彼此之间的距离小于所述距离安全值时，一个所述移动自助终端往后退直至另外的所述移动自主终端通过。
作为优选，所述终端移动模块中，所述移动自助终端移动前发出移动提示语音。
作为优选，所述终端移动模块中，所述移动自助终端移动前发出移动提示闪光灯。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
1、原始数据的采集对象是人体心率值，采集的数据准确性、精确度高、数据呈现性好，在低计算量的前提下实现实时监控园林观赏人员的状态；
2、根据园林观赏人员初始时间内测定的心率值的众数确定心率稳定值以匹配到对应的心率模型，排除因个体差异（年龄和生理状况等）产生的误差，提高数据的准确性；
3、移动自助终端根据生成的最短运行路线沿着轨道运动至疑似迷路人员处及时为其提供指路服务。上述程序的设置可在设置较少自助终端的情况下，及时为疑似迷路人员提供服务；
4.指路模块根据第二终点位置信息和第二起始位置信息在观赏行走路线图中获得最短行走路线后，最短行走路线上的道路指示灯亮起为迷路人员进行直观地指路，能快速地减少迷路人员的紧张情况，带给其较好的服务体验。
附图说明
图1为园林防走失系统的运动手环的原理图；
图2为园林防走失系统的中心服务器的原理图；
图3为园林防走失系统的原理图。
附图标记说明如下：010、运动手环；011、心率测定模块；012、定位模块；020、中心服务器；021、心率数据库；022、观赏行走路线图；023、轨道路线图；024、原始数据采集模块；025、疑似迷路人员锁定模块；026、终端移动模块；027、指路模块；030、移动自助终端；040、道路指示灯。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明。
实施例1：
如图3所示，一种园林防走失系统，包括运动手环10、中心服务器020、移动自助终端030和铺设在观赏园林中的轨道，所述移动自助终端030在所述轨道上运动，观赏园林的全部道路两侧均设有道路指示灯040。如图1所示，所述运动手环10包括心率测定模块011和定位模块012，所述心率测定模块011用于获得佩戴者的心率数据并上传至所述中心服务器020，所述定位模块012用于获得佩戴者的位置信息并上传至所述中心服务器020；
如图2所示，所述中心服务器020配置有心率数据库021、观赏行走路线图022和轨道路线图023，所述心率数据库021存储有若干心率模型、心率参考值和心率增速参考值，所述心率模型反映不同运动量对应的心率值，所述心率参考值和所述心率增速参考值均由所述心率模型确定，所述观赏行走路线图022标注有观赏园林全部道路路线，所述轨道路线图023标注有观赏园林全部轨道路线，所述中心服务器020包括原始数据采集模块024、疑似迷路人员锁定模块025、终端移动模块026和指路模块027；
所述原始数据采集模块024设置有初始时间段，通过所述心率测定模块011获得佩戴者的心率数据作为心率实时数据，取所述初始时间段内的测定的若干所述心率实时数据的众数作为心率稳定值，根据所述心率稳定值在所述心率数据库021中匹配到对应的心率模型作为目标模型，根据所述目标模型确定对应的心率参考值和心率增速参考值作为心率基准值和心率增速基准值，进入所述疑似迷路人员锁定模块025。
原始数据的采集对象是人体心率值，采集的数据准确性、精确度高、数据呈现性好，在低计算量的前提下实现实时监控园林观赏人员的状态。根据园林观赏人员初始时间内测定的心率值的众数确定心率稳定值以匹配到对应的心率模型，排除因个体差异（年龄和生理状况等）产生的误差，提高数据的准确性。
所述疑似迷路人员锁定模块025，获得所述心率实时数据、心率基准值和心率增速基准值，根据相邻时刻的所述心率实时数据计算得到心率增速实时数据，当所述心率实时数据高于所述心率基准值或所述心率增速实时数据高于所述目标心率增速时，则对应佩戴者为疑似迷路人员，进入所述终端移动模块026。
所述终端移动模块026，获得所述疑似迷路人员佩戴的运动手环10的定位模块012发出的位置信息作为第一终点位置信息，根据所述第一终点位置信息生成第一触发信号，将所述第一触发信号发送至所述移动自助终端030，获得收到所述第一触发信号的所述移动自助终端030的位置信息作为第一起始位置信息，根据所述第一终点位置信息和所述第一起始位置信息在所述轨道路线图023中获得最短运行路线，所述移动自助终端030根据所述最短运行路线沿着轨道运动至所述第一终点位置信息定位的位置处，进入所述指路模块027。移动自助终端030根据生成的最短运行路线沿着轨道运动至疑似迷路人员处及时为其提供指路服务。上述程序的设置可在设置较少自助终端的情况下，及时为疑似迷路人员提供服务。
所述指路模块027，所述移动自助终端030语音提示是否迷路并在显示屏显示“是”和“否”选项，若“否”选项被选择则结束运行，若 “是”选项被选择后则跳转到目的地选择页面，获得被选择的目的地的位置信息作为第二终点位置信息，将所述移动自助终端030所处的位置信息作为第二起始位置信息，根据所述第二终点位置信息和所述第二起始位置信息在所述观赏行走路线图022中获得最短行走路线并生成第二触发信号，所述最短行走路线上所述道路指示灯040接收到所述第二触发信号后亮起，结束并等待所述原始数据采集模块024再次被触发。
指路模块027根据第二终点位置信息和第二起始位置信息在观赏行走路线图022中获得最短行走路线后，最短行走路线上的道路指示灯040亮起为迷路人员进行直观地指路，能快速地减少迷路人员的紧张情况，带给其较好的服务体验。
实施例2：
与实施例1的不同之处在于，所述指路模块027配置有亮灯时间基准值和第一距离基准值，通过所述运动手环10的定位模块012获得迷路人员的位置信息作为实时位置信息，若所述实时位置信息与所述第二终点位置信息之间的距离值小于所述第一距离基准值或所述道路指示灯040的亮灯时间达到所述亮灯时间基准值，则所述道路指示灯040熄灭。
所述终端移动模块026中所述移动自助终端030沿着轨道运动的过程中，获得所述疑似迷路人员的运动手环10的定位模块012的发送定位信息作为新的第一终点位置信息，根据新的第一终点位置信息和所述第一起始位置信息在所述轨道路线图023中获得新的最短运行路线，所述移动自助终端030根据新的最短运行路线运动。所述移动自助终端030上设有位置感应器，所述终端移动模块026设置有距离安全值，若相邻多个所述移动自助终端030上的位置感应器测定到彼此之间的距离小于所述距离安全值时，一个所述移动自助终端030往后退直至另外的所述移动自主终端通过。所述终端移动模块026中，所述移动自助终端030移动前发出移动提示语音。所述终端移动模块026中，所述移动自助终端030移动前发出移动提示闪光灯。
所述指路模块027中，所述中心服务器020生成多条所述最短行走路线，且多条所述最短行走路线具有重合部分且多条所述最短行走路线上所述道路指示灯040亮起的时间具有重合部分时，所述中心服务器020生成第三触发信号，所述道路指示灯040接收到所述第三触发信号时改变灯光颜色以使不同所述最短行走路线上的所述道路指示灯040的灯光颜色不同。在路线交叉的情况下，相同颜色的道路指示灯040指示的道路无法为迷路人员提供明确的指路服务，改变道路指示灯040的灯光颜色可很好地解决这个问题。
所述指路模块027设置有第二距离基准值和心率正常范围，所述心率正常范围为以所述心率基准值为中心值的心率正常范围值，所述指路模块027中，在所述道路指示灯040亮起后，获得所述疑似迷路人员的运动手环10的定位模块012的发送定位信息作为实时追踪位置信息，获得所述疑似迷路人员的运动手环10的心率测定模块011的心率数据作为实时追踪心率信息，若所述实时追踪位置信息与所述第二终点位置信息之间的距离小于所述第二距离基准值的过程中所述实时追踪心率信息在所述心率正常范围内，则指路正确，否则指路错误生成指认错误信息。所述指认错误信息生成后重复所述终端移动模块026和所述指路模块027重新进行指路。所述错误指认信息生成2次且所述错误指认信息对应同一所述疑似迷路人员时，所述指路模块027生成故障警报信息。工作人员接收到故障警报信息后获得对应疑似迷路人员的位置信息，根据该位置信息达到疑似迷路人员处为其提供人工指路服务，提高园林观赏人员的游玩体验。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (9)

1.一种园林防走失系统，其特征在于包括运动手环(10)、中心服务器(020)、移动自助终端(030)和铺设在观赏园林中的轨道，所述移动自助终端(030)在所述轨道上运动，观赏园林的全部道路两侧均设有道路指示灯(040)，所述运动手环(10)包括心率测定模块(011)和定位模块(012)，所述心率测定模块(011)用于获得佩戴者的心率数据并上传至所述中心服务器(020)，所述定位模块(012)用于获得佩戴者的位置信息并上传至所述中心服务器(020)；
所述中心服务器(020)配置有心率数据库(021)、观赏行走路线图(022)和轨道路线图(023)，所述心率数据库(021)存储有若干心率模型、心率参考值和心率增速参考值，所述心率模型反映不同运动量对应的心率值，所述心率参考值和所述心率增速参考值均由所述心率模型确定，所述观赏行走路线图(022)标注有观赏园林全部道路路线，所述轨道路线图(023)标注有观赏园林全部轨道路线，所述中心服务器(020)包括原始数据采集模块(024)、疑似迷路人员锁定模块(025)、终端移动模块(026)和指路模块(027)；
所述原始数据采集模块(024)设置有初始时间段，通过所述心率测定模块(011)获得佩戴者的心率数据作为心率实时数据，取所述初始时间段内的测定的若干所述心率实时数据的众数作为心率稳定值，根据所述心率稳定值在所述心率数据库(021)中进行匹配寻找，匹配寻找到与心率稳定值相对应的心率模型，并选择该心率模型作为目标模型，根据所述目标模型确定对应的心率参考值和心率增速参考值作为心率基准值和心率增速基准值，进入所述疑似迷路人员锁定模块(025)；
所述疑似迷路人员锁定模块(025)，获得所述心率实时数据、心率基准值和心率增速基准值，根据相邻时刻的所述心率实时数据计算得到心率增速实时数据，当所述心率实时数据高于所述心率基准值或所述心率增速实时数据高于所述心率增速基准值时，则对应佩戴者为疑似迷路人员，进入所述终端移动模块(026)；
所述终端移动模块(026)，获得所述疑似迷路人员佩戴的运动手环(10)的定位模块(012)发出的位置信息作为第一终点位置信息，根据所述第一终点位置信息生成第一触发信号，将所述第一触发信号发送至所述移动自助终端(030)，移动自助终端(030)获得第一触发信号的位置信息，将该位置信息作为第一起始位置信息；根据所述第一终点位置信息和所述第一起始位置信息在所述轨道路线图(023)中获得最短运行路线，所述移动自助终端(030)根据所述最短运行路线沿着轨道运动至所述第一终点位置信息定位的位置处，进入所述指路模块(027)；
所述指路模块(027)，所述移动自助终端(030)语音提示是否迷路并在显示屏显示“是”和“否”选项，若“否”选项被选择则结束运行，若“是”选项被选择则跳转到目的地选择页面，获得被选择的目的地的位置信息作为第二终点位置信息，将所述移动自助终端(030)所处的位置信息作为第二起始位置信息，根据所述第二终点位置信息和所述第二起始位置信息在所述观赏行走路线图(022)中获得最短行走路线并生成第二触发信号，所述最短行走路线上所述道路指示灯(040)接收到所述第二触发信号后亮起，结束并等待所述原始数据采集模块(024)再次被触发。
2.根据权利要求1所述的一种园林防走失系统，其特征在于，所述指路模块(027)配置有亮灯时间基准值和第一距离基准值，通过所述运动手环(10)的定位模块(012)获得迷路人员的位置信息作为实时位置信息，若所述实时位置信息与所述第二终点位置信息之间的距离值小于所述第一距离基准值或所述道路指示灯(040)的亮灯时间达到所述亮灯时间基准值，则所述道路指示灯(040)熄灭。
3.根据权利要求1所述的一种园林防走失系统，其特征在于，所述指路模块(027)中，所述中心服务器(020)生成多条所述最短行走路线，且多条所述最短行走路线具有重合部分且多条所述最短行走路线上所述道路指示灯(040)亮起的时间具有重合部分时，所述中心服务器(020)生成第三触发信号，所述道路指示灯(040)接收到所述第三触发信号时改变灯光颜色以使不同所述最短行走路线上的所述道路指示灯(040)的灯光颜色不同。
4.根据权利要求1所述的一种园林防走失系统，其特征在于，所述指路模块(027)设置有第二距离基准值和心率正常范围，所述心率正常范围为以所述心率基准值为中心值的心率正常范围值，所述指路模块(027)中，在所述道路指示灯(040)亮起后，获得所述疑似迷路人员的运动手环(10)的定位模块(012)的发送定位信息作为实时追踪位置信息，获得所述疑似迷路人员的运动手环(10)的心率测定模块(011)的心率数据作为实时追踪心率信息，若所述实时追踪位置信息与所述第二终点位置信息之间的距离小于所述第二距离基准值的过程中所述实时追踪心率信息在所述心率正常范围内，则指路正确，否则指路错误生成指认错误信息。
5.根据权利要求4所述的一种园林防走失系统，其特征在于，指路模块(027)中，指认错误信息生成后重复所述终端移动模块(026)和所述指路模块(027)重新进行指路。
6.根据权利要求5所述的一种园林防走失系统，其特征在于，指认错误信息生成2次且所述指认错误信息对应同一所述疑似迷路人员时，所述指路模块(027)生成故障警报信息。
7.根据权利要求1所述的一种园林防走失系统，其特征在于，移动自助终端(030)上设有位置感应器，所述终端移动模块(026)设置有距离安全值，若相邻多个所述移动自助终端(030)上的位置感应器测定到彼此之间的距离小于所述距离安全值时，一个所述移动自助终端(030)往后退直至另外的所述移动自助终端通过。
8.根据权利要求1所述的一种园林防走失系统，其特征在于，所述终端移动模块(026)中，所述移动自助终端(030)移动前发出移动提示语音。
9.根据权利要求1所述的一种园林防走失系统，其特征在于，所述终端移动模块(026)中，所述移动自助终端(030)移动前发出移动提示闪光灯。
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