CN112562894A - 驱动组件及智能搬运设备 - Google Patents

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    • H01B7/00—Insulated conductors or cables characterised by their form
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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R4/00—Electrically-conductive connections between two or more conductive members in direct contact, i.e. touching one another; Means for effecting or maintaining such contact; Electrically-conductive connections having two or more spaced connecting locations for conductors and using contact members penetrating insulation
    • H01R4/58—Electrically-conductive connections between two or more conductive members in direct contact, i.e. touching one another; Means for effecting or maintaining such contact; Electrically-conductive connections having two or more spaced connecting locations for conductors and using contact members penetrating insulation characterised by the form or material of the contacting members
    • H01R4/64—Connections between or with conductive parts having primarily a non-electric function, e.g. frame, casing, rail
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    • H01R4/66—Connections with the terrestrial mass, e.g. earth plate, earth pin

Abstract

本发明提供一种驱动组件，应用于主体设备，包括电机本体及由所述电机本体内部引出的动力线束及信号线束，所述动力线束及信号线束均连接至电路板；所述动力线束包覆有第一屏蔽层，所述第一屏蔽层上夹持有铜夹，且所述铜夹连接所述主体设备地线；所述信号线束包覆有第二屏蔽层，所述第二屏蔽层的一端引出延长线，所述延长线连接所述电路板的信号地线。本发明还提供一种智能搬运设备。本发明提供的驱动组件及智能搬运设备，实现了将动力线束的干扰屏蔽接地，降低了动力线束对信号线束的影响，增强了信号线束的屏蔽性能，保证了信号的可靠稳定。

Description

驱动组件及智能搬运设备
【技术领域】
本发明涉及驱动技术领域，尤其涉及一种驱动组件及智能搬运设备。
【背景技术】
智能搬运设备(例如机器人等)通常包括驱动组件(例如直流无刷电机)，用以驱动智能搬运设备内各部件的运动。现有的直流无刷电机的驱动电路如图1所示，MOS管Q1、MOS管Q2、MOS管Q3、MOS管Q4、MOS管Q5、MOS管Q6的栅极均连接电机控制器，MOS管Q1、MOS管Q3、MOS管Q5的漏极连接电路板的信号电源DC+，MOS管Q2、MOS管Q4、MOS管Q6的源极连接电路板的信号地DC-，并且，MOS管Q1、MOS管Q3、MOS管Q5的源极分别连接直流无刷电机的三相动力线(分别为A相、B相及C相)，电机控制器通过控制六个MOS管的通断进行调制波形的控制，进而控制电机的三相输出。
然而，A相、B相及C相的三相输出过程会产生高电流变化di/dt和高电压变化dv/dt，产生浪涌电流和电压尖峰形成严重干扰源；并且，直流无刷电机体积小，信号线(磁编码器信号线及霍尔信号线)和三相动力线被迫从同轴出线，因此，三相动力线的浪涌电流和电压尖峰会对信号线产生严重干扰，导致霍尔信号和磁编码器信号无法准确无误地反馈到电机控制器。
鉴于此，实有必要提供一种新型的驱动组件及智能搬运设备以克服上述缺陷。
【发明内容】
本发明的目的是提供一种驱动组件及智能搬运设备，实现了将动力线束的干扰屏蔽接地，降低了动力线束对信号线束的影响，增强了信号线束的屏蔽性能，保证了信号的可靠稳定。
为了实现上述目的，第一方面，本发明提供一种驱动组件，应用于主体设备，包括电机本体及由所述电机本体内部引出的动力线束及信号线束，所述动力线束及信号线束均连接至电路板；所述动力线束包覆有第一屏蔽层，所述第一屏蔽层上夹持有铜夹，且所述铜夹连接所述主体设备地线；所述信号线束包覆有第二屏蔽层，所述第二屏蔽层的一端引出延长线，所述延长线连接所述电路板的信号地线。
在一个优选实施方式中，所述延长线包覆有第一绝缘层。
在一个优选实施方式中，所述第二屏蔽层的靠近所述延长线的一端包覆有第二绝缘层。
在一个优选实施方式中，所述第一屏蔽层的未夹持所述铜夹的部分包覆有第三绝缘层。
在一个优选实施方式中，所述信号线束包括霍尔信号线束及磁编码器信号线束，所述第二屏蔽层包括霍尔屏蔽层及磁编码器屏蔽层，所述延长线包括由所述霍尔屏蔽层的一端引出的霍尔延长线及由所述磁编码器屏蔽层的一端引出的磁编码器延长线，所述霍尔延长线及所述磁编码器延长线均连接所述电路板的信号地线。
在一个优选实施方式中，所述第一屏蔽层及所述第二屏蔽层均为铜网，所述延长线为铜线。
在一个优选实施方式中，所述第一绝缘层、第二绝缘层及所述第三绝缘层均为聚四氟乙烯绝缘层。
在一个优选实施方式中，所述动力线束及信号线束均通过连接器连接至所述电路板。
在一个优选实施方式中，所述电路板为PCB。
第二方面，本发明还提供一种智能搬运设备，包括上述任意一项实施方式所述的驱动组件。
相比于现有技术，本发明提供的驱动组件及智能搬运设备，通过将动力线束包覆第一屏蔽层，第一屏蔽层上夹持有铜夹，且铜夹连接主体设备地线，实现了将动力线束的干扰屏蔽接地，降低了动力线束对信号线束的影响，再通过第二屏蔽层的延长线实现将第二屏蔽层改造成信号地线，增强了信号线束的屏蔽性能，保证了信号的可靠稳定，且电机本体无需改动，易于实现。
为使发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本发明较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
【附图说明】
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为现有技术直流无刷电机的驱动电路图；
图2为本发明提供的驱动组件的结构示意图；
图3为图2所示的驱动组件的A处的放大图。
【具体实施方式】
下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请一并参阅图2及图3，本发明提供一种驱动组件100，应用于主体设备，主体设备可以为，但不限于智能搬运设备，例如智能机器人等。所述驱动组件100包括电机本体10及由所述电机本体10内部引出的动力线束20及信号线束30。
所述动力线束20及信号线束30均连接至电路板40。所述动力线束20包覆有第一屏蔽层21，所述第一屏蔽层21上夹持有铜夹22，且所述铜夹22连接所述主体设备地线。所述信号线束30包覆有第二屏蔽层31，所述第二屏蔽层31的一端引出延长线32，所述延长线32连接所述电路板40的信号地线。
可以理解，所述动力线束20包覆有第一屏蔽层21，第一屏蔽层21上夹持有铜夹22，且所述铜夹22连接所述主体设备地线，则动力线束20所产生的干扰经过第一屏蔽层21屏蔽后，直接通过铜夹22及主体设备地线释放到大地，滤掉电机本体10工作过程产生的干扰。并且，所述信号线束30包覆有第二屏蔽层31，所述第二屏蔽层31的一端引出延长线32，所述延长线32连接所述电路板40的信号地线，即通过延长线32将第二屏蔽层31改造成信号地线，将信号进行包地，进一步增强了屏蔽性能，保证了信号的可靠稳定。
因此，本发明提供的驱动组件100，通过将动力线束20包覆第一屏蔽层21，第一屏蔽层21上夹持有铜夹22，且铜夹22连接主体设备地线，实现了将动力线束20的干扰屏蔽接地，降低了动力线束20对信号线束30的影响，再通过第二屏蔽层31的延长线32实现将第二屏蔽层31改造成信号地线，增强了信号线束30的屏蔽性能，保证了信号的可靠稳定，且电机本体10无需改动，易于实现。
进一步地，所述延长线32包覆有第一绝缘层321，第一绝缘层321能够保证延长线32的绝缘性，防止延长线32与信号线束30短接。所述第二屏蔽层31的靠近所述延长线32的一端包覆有第二绝缘层311，第二绝缘层311能够保证第二屏蔽层31的靠近所述延长线32的位置处的绝缘性能，进一步防止延长线32与信号线束30短接。
所述第一屏蔽层21的未夹持所述铜夹22的部分包覆有第三绝缘层211，第三绝缘层211能够保证第一屏蔽层21的绝缘性能，本实施方式中，第三绝缘层211可以将第一屏蔽层21(铜夹22夹持的部分除外)全部包覆，在其他实施方式中，第三绝缘层211也可以将第一屏蔽层212夹持的部分除外)部分包覆。具体的，所述第一绝缘层321、第二绝缘层311及所述第三绝缘层211均为聚四氟乙烯绝缘层，具有耐高温，耐磨，耐腐蚀的特点。
进一步地，所述信号线束30包括霍尔信号线束301及磁编码器信号线束302，所述第二屏蔽层31包括霍尔屏蔽层33及磁编码器屏蔽层34，所述延长线32包括由所述霍尔屏蔽层33的一端引出的霍尔延长线35及由所述磁编码器屏蔽层34的一端引出的磁编码器延长线36，所述霍尔延长线35及所述磁编码器延长线36均连接所述电路板40的信号地线。如此设计，实现了将霍尔屏蔽层33改造成地，把霍尔信号包地，保证霍尔信号可靠稳定，实现了将磁编码器屏蔽层34改造成地，把磁编码器信号包地，保证磁编码器信号可靠稳定。本实施方式中，所述第一屏蔽层21及所述第二屏蔽层31均为铜网，所述延长线32为铜线，第一屏蔽层21及第二屏蔽层31能够有效地屏蔽动力线束20产生的干扰，延长线32能够实现信号包地，进一步保证信号的稳定可靠性。可以理解，位于同一条信号线束30上的第一绝缘层321与第二绝缘层311可以是一体成型的，也可以是分体结构。
本实施方式中，所述动力线束20及信号线束30均通过连接器41连接至所述电路板40，并且，霍尔信号线束301及磁编码器信号线束302共用同一个连接器41。具体的，所述电路板40为PCB(Printed Circuit Board，印刷电路板)。可以理解，电路板40上的驱动电路通过动力线束20驱动电机本体10，且电机本体10通过信号线束30反馈相应的信号至与驱动电路连接的电机控制器。
本发明还提供一种智能搬运设备，包括上述任意一项所述的驱动组件100，铜夹22可以固定到智能搬运设备(例如机器人)的底板，滤掉电机本体工作过程产生的干扰。需要说明的是，本发明提供的驱动组件100的所有实施例均适用于本发明提供的智能搬运设备，且均能够达到相同或相似的有益效果。
综上，本发明提供的驱动组件100及智能搬运设备，通过将动力线束20包覆第一屏蔽层21，第一屏蔽层21上夹持有铜夹22，且铜夹22连接主体设备地线，实现了将动力线束20的干扰屏蔽接地，降低了动力线束20对信号线束30的影响，再通过第二屏蔽层31的延长线32实现将第二屏蔽层31改造成信号地线，增强了信号线束30的屏蔽性能，保证了信号的可靠稳定，且电机本体10无需改动，易于实现。
以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种驱动组件，应用于主体设备，其特征在于，包括电机本体及由所述电机本体内部引出的动力线束及信号线束，所述动力线束及信号线束均连接至电路板；所述动力线束包覆有第一屏蔽层，所述第一屏蔽层上夹持有铜夹，且所述铜夹连接所述主体设备地线；所述信号线束包覆有第二屏蔽层，所述第二屏蔽层的一端引出延长线，所述延长线连接所述电路板的信号地线。
2.如权利要求1所述的驱动组件，其特征在于，所述延长线包覆有第一绝缘层。
3.如权利要求1所述的驱动组件，其特征在于，所述第二屏蔽层的靠近所述延长线的一端包覆有第二绝缘层。
4.如权利要求1所述的驱动组件，其特征在于，所述第一屏蔽层的未夹持所述铜夹的部分包覆有第三绝缘层。
5.如权利要求1所述的驱动组件，其特征在于，所述信号线束包括霍尔信号线束及磁编码器信号线束，所述第二屏蔽层包括霍尔屏蔽层及磁编码器屏蔽层，所述延长线包括由所述霍尔屏蔽层的一端引出的霍尔延长线及由所述磁编码器屏蔽层的一端引出的磁编码器延长线，所述霍尔延长线及所述磁编码器延长线均连接所述电路板的信号地线。
6.如权利要求1所述的驱动组件，其特征在于，所述第一屏蔽层及所述第二屏蔽层均为铜网，所述延长线为铜线。
7.如权利要求2、3或4所述的驱动组件，其特征在于，所述第一绝缘层、第二绝缘层及所述第三绝缘层均为聚四氟乙烯绝缘层。
8.如权利要求1所述的驱动组件，其特征在于，所述动力线束及信号线束均通过连接器连接至所述电路板。
9.如权利要求1所述的驱动组件，其特征在于，所述电路板为PCB。
10.一种智能搬运设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的驱动组件。
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