CN112562714B - 一种噪声评估方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种噪声评估方法及装置,采用响度代替声压级对噪声的音调特性进行评估,提高了设备噪声评估的准确性和可靠性。所述方法包括:获取待检测设备产生的音频信号;对音频信号进行频谱化处理得到频谱信号;获取频谱信号包括的第一频率峰值点;获得将第一频率峰值点作为中心频率的频带内噪声的第一响度,以及将第一频率峰值点作为中心频率的相邻两个频带内噪声的第二响度和第三响度;获得第一响度,与第二响度和第三响度的平均值的比值;根据比值以及第一参数值获得第一频率峰值点对应的音调显著率;其中,音调显著率用于评价待检测设备产生的噪声对人耳的影响程度,第一参数值用于表征人耳对噪声音调感受的尺度。
Description
技术领域
本申请涉及音频处理技术领域,特别涉及一种噪声评估方法及装置。
背景技术
在车船等动力装置中,发动机的齿轮、风扇、增压器等旋转零部件会辐射具有音调特性的单频噪音,影响着人类的主观感受。在现有技术中,对于音调特性的评估是基于声压级进行计算的,利用声压级计算的过程中,不能消除声音的掩蔽效应,所以得出的结果无法准确的反映声音的响亮程度。
发明内容
本申请示例性的实施方式中提供了一种噪声评估方法及装置,提高了设备噪声评估的准确性和可靠性。
第一方面,本申请实施例提供了一种噪声评估方法,包括获取待检测设备产生的音频信号;
对所述音频信号进行频谱化处理得到频谱信号;
获取所述频谱信号包括的第一频率峰值点;
获得将所述第一频率峰值点作为中心频率的频带内噪声的第一响度,以及将所述第一频率峰值点作为中心频率的相邻两个频带内噪声的第二响度和第三响度;
获得所述第一响度,与所述第二响度和所述第三响度的平均值的比值;
根据所述比值以及第一参数值获得所述第一频率峰值点对应的音调显著率;
其中,所述音调显著率用于评价待检测设备产生的噪声对人耳的影响程度,所述第一参数值用于表征人耳对噪声音调感受的尺度。
基于上述设计,利用响度计算得出音调显著率,响度是评估人耳对声音强弱感受程度的参数,充分考虑了声音的掩蔽效应,能够更准确的反映声音信号的响亮程度。并且,在上述设计中,加入了人耳对噪声音调感受的尺度,所以这种评估方式能够更符合人耳对噪声真实的听觉感受。
在上述设计中,还包括获得将所述第一频率峰值点作为中心频率的频带内噪声的第一响度,以及所述第一峰值点作为中心频率的相邻两个频带内噪声的第二响度和第三响度;并获得第一响度与第二响度和第三响度的平均值的比值。此设计考虑了相邻频带中的响度值对主观感受的影响,更全面的表达出人耳对噪声的真实感受。
在一种可能实现的方式中,根据所述比值以及第一参数值获得所述第一频率峰值点对应的音调显著率,包括:
根据如下公式获得所述第一频率峰值点对应的音调显著率:
其中,IPR表示所述第一频率峰值点对应的音调显著率,所述第一参数值包括α和β,α和β表示人耳对音调感受的尺度系数,表示校准系数,f表示第一频率峰值点,NM表示所述第一响度,NL表示所述第二响度,NU表示所述第三响度。
基于上述设计,在获得第一响度与第二响度和第三响度的平均值的比值的基础上,利用人耳对音调感受的尺度系数和校准系数进行修订得到音调显著率,提高了对噪声进行评估的准确性。
在一种可能实现的方式中,获取所述频谱信号包括的第一频率峰值点,包括:
获取所述频谱信号包括的M个频率峰值点,M为大于1的整数,所述M个频率峰值点包括所述第一频率峰值点;
所述方法还包括:
将所述M个频率峰值点分别对应的音调显著率的平均值作为所述待检测设备的音调显著率。
上述设计中,获取采集到的频谱信号的每一个频率峰值点,并得出每一个频率峰值点分别对应的音调显著率。最后,以所有显著率的平均值作为待检测设备的音调显著率可以更全面的评估出待检测设备的音调特性。
在一种可能实现的方式中,获取所述频谱信号包括的第一频率峰值点,包括:
获取所述频谱信号在第一时间段内包括的N个频率峰值点,N为大于1的整数,所述N个频率峰值点包括所述第一频率峰值点;
所述方法还包括:
将所述N个频率峰值点分别对应的音调显著率的平均值作为所述待检测设备的音调显著率。
在上述设计中,将采集到的音频信号划分为不同的时间段。任一个时间段中的N频率峰值点计算出对应的音调显著率的平均值作为该时间段内的音调显著率。充分考虑了采集到的音频信号的时域特性,得出的结果更全面。
第二方面,基于与第一方面同样的发明构思,本申请实施例提供了一种噪声评估装置,所述噪声评估装置可以用于实现上述第一方面任一种可能实现的方式,有益效果可以参见第一方面,此处不再赘述。噪声评估装置包括:
获取模块,用于获取待检测设备产生的音频信号;
处理模块,用于对所述音频信号进行频谱化处理得到频谱信号;
所述处理模块,还用于获取所述频谱信号包括的第一频率峰值点;
获得将所述第一频率峰值点作为中心频率的频带内噪声的第一响度,以及将所述第一频率峰值点作为中心频率的相邻两个频带内噪声的第二响度和第三响度;
获得所述第一响度,与所述第二响度和所述第三响度的平均值的比值;
根据所述比值以及第一参数值获得所述第一频率峰值点对应的音调显著率;
其中,所述音调显著率用于评价待检测设备产生的噪声对人耳的影响程度,所述第一参数值用于表征人耳对噪声音调感受的尺度。
在一种示例性的实施方式中,所述处理模块根据所述比值以及第一参数值获得所述第一频率峰值点对应的音调显著率,具体用于:
根据如下公式获得所述第一频率峰值点对应的音调显著率:
其中,IPR表示所述第一频率峰值点对应的音调显著率,所述第一参数值包括α和β,α和β表示人耳对音调感受的尺度系数,表示校准系数,fc表示第一频率峰值点,NM表示所述第一响度,NL表示所述第二响度,NU表示所述第三响度。
在一种示例性的实施方式中,所述处理模块获取所述频谱信号包括的第一频率峰值点,具体用于:
获取所述频谱信号包括的M个频率峰值点,M为大于1的整数,所述M个频率峰值点包括所述第一频率峰值点;
所述处理模块还用于:
将所述M个频率峰值点分别对应的音调显著率的平均值作为所述待检测设备的音调显著率。
在一种示例性的实施方式中,所述处理模块获取所述频谱信号包括的第一频率峰值点,具体用于:
获取所述频谱信号在第一时间段内包括的N个频率峰值点,N为大于1的整数,所述N个频率峰值点包括所述第一频率峰值点;
所述处理模块还用于:
将所述N个频率峰值点分别对应的音调显著率的平均值作为所述待检测设备的音调显著率。
第三方面,提供了一种电子设备,所述电子设备包括处理器和存储器。存储器用于存储计算机执行指令,处理器执行存储器中的计算机执行指令以利用控制器中的硬件资源执行第一方面或第一方面任一种可能实现方式中方法的操作步骤。
第四方面,本申请提供一种计算机可读存储介质,计算机可读存储介质中存储有指令,当其在计算机上运行时,使得计算机执行上述各方面的方法。
另外,第二方面至第四方面的有益效果可以参见如第一方面所述的有益效果,此处不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例。
图1为本申请实施例的流程图;
图2为本申请实施例提供的一种以发动机为例的流程图;
图3为本申请实施例提供的一种具有噪声评估功能的装置;
图4为本申请实施例提供的一种电子设备的示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
目前,在车船等动力装置中,发动机的齿轮、风扇、增压器等旋转零部件会辐射具有音调特性的噪音,影响着人类的主观感受。所述具有音调特性的噪声用于描述在噪声中含有明显单频成分的现象,通常称这种噪声具有音调特性。而现有技术中,对于噪声音调特性的评估是基于声压级进行计算的,利用声压级对显著率(Prominence Ratio)进行计算没有考虑声音的掩蔽效应。所述显著率用于表征噪声的音调特性。所述掩蔽效应表示两种声音相互影响现象。因此,上述评估方法并不能准确的反应出声音的响亮程度。
基于此,在本申请实施例中提出了一种采用响度代替声压级对噪声音调特性进行评估的方法。即利用响度值计算得出音调显著率(Improved Prominence Ratio,IPR),音调显著率用于评价设备产生的噪声对人耳的影响程度,音调显著率数值越高,证明该噪声对人体的影响程度越高。响度是评估人耳对声音强弱珠光感受程度的参数,它考虑声音的掩蔽效应,能比声压级更准确的反应声音的响亮程度,并且可以更真实的反应出人耳的听觉感受。本申请实施例提出的新的噪声音调特性的评估方法可以提高包括发动机在内的各种包含旋转零部件的设备噪声评估模型的准确性和可靠性。
为了便于理解本申请实施例,以图1示出的流程图为例进行具体的说明。
101,获取待检测设备产生的音频信号。
所述待检测设备可以是能够产生声音的设备。例如,车船等动力装置的发动机。采集到的音频信号可以是一段时域信号波形,例如,可以是在时间0-T内的一段音频信号波形。
102,对所述音频信号进行频谱化处理得到频谱信号。
对获取的音频信号进行频谱化处理得到频谱信号。例如,可以通过傅里叶变换,将采集到的时域信号转换为频谱信号。
在一种可能实现的方式中,还包括:使用汉宁时间窗对频谱化处理后的音频信号进行处理。所述汉宁窗是窗函数的一种,窗函数用于对频谱信号进行截断以达到减少频谱能量泄漏的目的。
103,获取频谱信号包括的第一频率峰值点fc。
104,确定以fc作为中心频率的第一频带以及相邻的第二频带和第三频带。
可选地,获取以fc作为中心频率的第一频带,可以通过如下方式来实现:
第一频带以fc作为中心频率,带宽Δfc可以根据如下公式(1)计算得出:
Δfc=25.0+75.0×[1.0+1.4×(fc/1000)2]0.69 (1);
第一频带上限f1,M和下限f2,M可以通过公式(2)和公式(3)得出:
当fc>500Hz时:
f1,M=fc-Δfc/2,f2,M=fc+Δfc/2 (2);
当fc≤500Hz时:
进一步地,获取与第一频带相邻的第二频带和第三频带,具体可以通过如下方式实现:
第二频带的上限f1,L和下限f2,L可以通过公式(4)和公式(5)得出,第三频带的上限f1,U和下限f2,U可以通过公式(6)和公式(7)得出:
f1,L=CL,0+CL,1fc+CL,2fc 2 (4);
f2,L=f1,M (5);
f1,U=f2,M (6);
f2,U=CU,0+CU,1fc+CU,2fc 2 (7);
上式中的参数CL,0、CL,1、CL,2、CU,0、CU,1、CU,2具体的取值方式详见表1。
表1:
上述提及的第二频带的带宽可以由频带上限f1,L减频带下限f2,L取得;第三频带的带宽可以由频带上限f1,U减频带下限f2,U取得。
105,确定三个频带分别对应的第一响度、第二响度和第三响度。
在一种可能实现的方式中,第一响度、第二响度和第三响度可以基于瞬态工况Zwicker响度计算方法或者稳态工况Zwicker响度计算方法计算得出。
106,获得所述第一响度,与所述第二响度和所述第三响度的平均值的比值。
107,根据所述比值以及第一参数值获得所述第一频率峰值点对应的音调显著率。
在一种可能实现的方式中,可以通过一个频率峰值点对应的音调显著率作为待检测设备的音调显著率。
在另一种可能的实现方式中,可以截取第一时间段内的频谱信号,并获得在第一时间段内的N个频率峰值点,N个频率峰值点包括第一频率峰值点。N为大于1的整数。然后获得N个频率峰值点的平均值作为待检测设备的音调显著率。比如,频谱信号的时长为T,时间段为0-T,第一时间段可以是T1-T2。
在又一种可能的实现方式中,可以针对整个频谱信号来确定待检测设备的音调显著率。比如,频谱信号包括M个频率峰值点,M为大于1的整数。获得M个频率峰值点的平均值作为待检测设备的音调显著率。
另外,本申请涉及的平均可以是算术平均、几何平均、调和平均、平方平均、加权平均等等。
在本申请的一些实施例中,针对一个频率峰值点对应的音调显著率可以通过如下方式获得,以第一频率峰值点为例:
根据如下公式(7)和公式(8)获得所述第一频率峰值点对应的音调显著率:
其中,IPR表示第一频率峰值点对应的音调显著率,所述第一参数值包括α、β,α、β表示人耳对音调感受的尺度系数,表示校准系数,fc表示第一频率峰值点,NM表示第一响度,NL表示第二响度,NU表示第三响度。
下面具体应用场景对本申请实施例提供的方案进行详细说明,参见图2,以待检测设备为发动机为例。
201,获取发动机音频信号。
所述音频信号是一段时域的信号波形。
202,将所述音频信号频谱化为一段频谱信号。
203,取第i个时间段内的频谱信号。
在本申请实施例中,可以将频谱信号的时长T分为m个时间段,其中,m>0。所述频谱信号的时长T包含第i个时间段,其中,0<i<m。
204,取得第j个频率峰值点fc,j。
在本申请实施例中,所述频谱信号在第i个时间段内可以包含n个频率峰值点,其中,n>0。所述n个频率峰值点包含第j个频率峰值点fc,j,其中,0<j<n。
205,确定f1,L、f2,L、f1,M、f2,M、f1,U、f2,U。
在本申请实施例中,获取以第j个频率峰值点fc,j为中心频率的带宽及频带上限f1,M和下限f2,M。进一步地,获取与以第j个频率峰值点fc,j为中心频率前相邻的频带的上限f1,L和下限f2,L;获取以第j个频率峰值点fc,j为中心频率后相邻的频带的上限f1,U和下限f2,U。具体的计算过程参见步骤104。
206,确定响度NL、NM、NU。
207,获得第j个频率峰值点fc,j对应的IPR(fc,j)。
具体的计算过程参见步骤107。
在本申请实施例中,取得IPR(fc,j)之后,令fc=fc,j+1,循环进行步骤204。直至取得全部的n个频率峰值点对应的全部的IPR(f)值。
208,获得第i个时间段内的IPR(Ti)。
获得第i个时间段内全部的n个频率峰值点对应的全部的IPR(f)值的平均值,所述平均值表示在第i个时间段内的IPR(Ti)。
在本申请实施例中,取得IPR(Ti)之后,令i=i+1并循环进行步骤203。直至获取全部的m个时间段对应的全部的IPR(T,f)值。
209,获得评估发动机噪声的IPR。
获取整段频谱信号内全部m个时间段内的IPR(T,f)值得平均值作为评估发动机噪声的IPR。
基于与上述网络服务质量预测方法的同一构思,如图3所示,提供了一种具有网络质量预测功能的装置300。装置300包括:获取模块301、处理模块302。
获取模块301用于获取待检测设备产生的音频信号;
处理模块302用于对所述音频信号进行频谱化处理得到频谱信号;
所述处理模块302还用于获取所述频谱信号包括的第一频率峰值点;
获得将所述第一频率峰值点作为中心频率的频带内噪声的第一响度,以及将所述第一频率峰值点作为中心频率的相邻两个频带内噪声的第二响度和第三响度;
获得所述第一响度,与所述第二响度和所述第三响度的平均值的比值;
根据所述比值以及第一参数值获得所述第一频率峰值点对应的音调显著率;
其中,所述音调显著率用于评价待检测设备产生的噪声对人耳的影响程度,所述第一参数值用于表征人耳对噪声音调感受的尺度。
在一种可能实现的方式中,所述处理模块302根据所述比值以及第一参数值获得所述第一频率峰值点对应的音调显著率,具体用于:
根据如下公式获得所述第一频率峰值点对应的音调显著率:
其中,IPR表示所述第一频率峰值点对应的音调显著率,所述第一参数值包括α和β,α和β表示人耳对音调感受的尺度系数,表示校准系数,fc表示第一频率峰值点,NM表示所述第一响度,NL表示所述第二响度,NU表示所述第三响度。
在一种可能实现的方式中,所述处理模块302获取所述频谱信号包括的第一频率峰值点,具体用于:
获取所述频谱信号包括的M个频率峰值点,M为大于1的整数,所述M个频率峰值点包括所述第一频率峰值点;
所述处理模块302还用于:
将所述M个频率峰值点分别对应的音调显著率的平均值作为所述待检测设备的音调显著率。
在一种可能实现的方式中,所述处理模块302获取所述频谱信号包括的第一频率峰值点,具体用于:
获取所述频谱信号在第一时间段内包括的N个频率峰值点,N为大于1的整数,所述N个频率峰值点包括所述第一频率峰值点;
所述处理模块302还用于:
将所述N个频率峰值点分别对应的音调显著率的平均值作为所述待检测设备的音调显著率。
图4示出了本发明实施例提供的电子设备结构示意图。该电子设备可以包括处理器401和存储器402。
进一步地,电子设备还可以包括通信接口,图4中未示出。通信接口用于获取待检测设备的音频信号,并发送给处理器401。
处理器401可以是通用处理器,例如中央处理器(CPU)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor,DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件,可以实现或者执行本申请实施例中公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的噪声评估方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成,或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
存储器402作为一种非易失性计算机可读存储介质,可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块。存储器可以包括至少一种类型的存储介质,例如可以包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器、随机访问存储器(Random Access Memory,RAM)、静态随机访问存储器(Static Random Access Memory,SRAM)、可编程只读存储器(Programmable Read Only Memory,PROM)、只读存储器(Read Only Memory,ROM)、带电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory,EEPROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等等。存储器是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质,但不限于此。本申请实施例中的存储器402还可以是电路或者其它任意能够实现存储功能的装置,用于存储程序指令和/或数据。
本领域普通技术人员可以理解:实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成,前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中,该程序在执行时,执行包括上述方法实施例的步骤;上述计算机存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或数据存储设备,包括但不限于:移动存储设备、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等)、光学存储器(例如CD、DVD、BD、HVD等)、以及半导体存储器(例如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NAND FLASH)、固态硬盘(SSD))等各种可以存储程序代码的介质。
或者,本申请上述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括:移动存储设备、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等)、光学存储器(例如CD、DVD、BD、HVD等)、以及半导体存储器(例如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NAND FLASH)、固态硬盘(SSD))等各种可以存储程序代码的介质。
以上实施例仅用以对本申请的技术方案进行了详细介绍,但以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请实施例的方法,不应理解为对本申请实施例的限制。本技术领域的技术人员可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本申请实施例的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种噪声评估方法,其特征在于,包括:
获取待检测设备产生的音频信号;
对所述音频信号进行频谱化处理得到频谱信号;
获取所述频谱信号包括的第一频率峰值点;
获得将所述第一频率峰值点作为中心频率的频带内噪声的第一响度,以及将所述第一频率峰值点作为中心频率的相邻两个频带内噪声的第二响度和第三响度;
获得所述第一响度,与所述第二响度和所述第三响度的平均值的比值;
根据所述比值以及第一参数值获得所述第一频率峰值点对应的音调显著率,包括:
根据如下公式获得所述第一频率峰值点对应的音调显著率:
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,获取所述频谱信号包括的第一频率峰值点,包括:
获取所述频谱信号包括的M个频率峰值点,M为大于1的整数,所述M个频率峰值点包括所述第一频率峰值点;
所述方法还包括:
将所述M个频率峰值点分别对应的音调显著率的平均值作为所述待检测设备的音调显著率。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,获取所述频谱信号包括的第一频率峰值点,包括:
获取所述频谱信号在第一时间段内包括的N个频率峰值点,N为大于1的整数,所述N个频率峰值点包括所述第一频率峰值点;
所述方法还包括:
将所述N个频率峰值点分别对应的音调显著率的平均值作为所述待检测设备的音调显著率。
4.一种噪声评估装置,其特征在于,包括:
获取模块,用于获取待检测设备产生的音频信号;
处理模块,被配置为执行:
对所述音频信号进行频谱化处理得到频谱信号;
获取所述频谱信号包括的第一频率峰值点;
获得将所述第一频率峰值点作为中心频率的频带内噪声的第一响度,以及将所述第一频率峰值点作为中心频率的相邻两个频带内噪声的第二响度和第三响度;
获得所述第一响度,与所述第二响度和所述第三响度的平均值的比值;
根据所述比值以及第一参数值获得所述第一频率峰值点对应的音调显著率,具体执行:
根据如下公式获得所述第一频率峰值点对应的音调显著率:
5.如权利要求4所述的装置,其特征在于,所述处理模块,在获取所述频谱信号包括的第一频率峰值点时,具体用于:
获取所述频谱信号包括的M个频率峰值点,M为大于1的整数,所述M个频率峰值点包括所述第一频率峰值点;
所述处理模块,还用于将所述M个频率峰值点分别对应的音调显著率的平均值作为所述待检测设备的音调显著率。
6.如权利要求4所述的装置,其特征在于,所述处理模块,在获取所述频谱信号包括的第一频率峰值点时,具体用于:
获取所述频谱信号在第一时间段内包括的N个频率峰值点,N为大于1的整数,所述N个频率峰值点包括所述第一频率峰值点;
所述处理模块,还用于将所述N个频率峰值点分别对应的音调显著率的平均值作为所述待检测设备的音调显著率。
7.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括处理器和存储器,
所述存储器,用于存储计算机程序或指令;
所述处理器,用于执行存储器中的计算机程序或指令,使得权利要求1-3中任一项所述的方法被执行。
8.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序指令,其特征在于,该计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1-3任一项所述方法的步骤。
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