CN112560150B - 路面标高的计算方法、装置、计算机设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种路面标高的计算方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：获取工程图纸中包含的全部路面图元和全部路缘石图元；其中所述路缘石图元包括轴线、左边线和右边线；获取任意两个相邻图元之间的高度差，并确定所述相邻图元之间的位置关系；所述位置关系包括相邻的路面图元和路缘石图元之间的位置关系以及相邻的路面图元和路面图元之间的位置关系；基于所述位置关系构造所述工程图纸中的图元连通图；根据所述图元连通图确定所述路面图元的标高。

Description

路面标高的计算方法、装置、计算机设备及存储介质

技术领域

本发明涉及道路工程技术领域，特别涉及一种路面标高的计算方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

在市政道路工程中，考虑到排水问题等，不同路面之间的标高不会完全相同。例如通常机动车道的路面标高可能大于非机动车道的路面标高，人行道的路面标高又可能大于机动车道的路面标高。因而在构造道路的三维模型时，除了需要知道道路的纵坡外，还需要知道每个路面的精确标高，这样才能构造出与实际相符的准确的道路三维模型。

基于不同的路基状况，实际的工程图纸中不会直接标注出每个路面的实际标高，而是只标注路面与路缘石之间的高度差，后期再由人工计算得到每个路面的准确标高。这种人工计算的方式效率比较低下且容易出错，不适应于大规模集中化地实施道路三维建模。因此，如何提供一种可以准确、自动地计算工程图纸中路面标高的技术方案，成为本领域技术人员亟待解决地问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种可以准确、自动地计算工程图纸中路面标高的技术方案，以解决现有技术中存在的上述问题。

为实现上述目的，本发明提供一种路面标高的计算方法，其特征在于，包括：

获取工程图纸中包含的全部路面图元和全部路缘石图元；其中所述路缘石图元包括轴线、左边线和右边线；

获取任意两个相邻图元之间的高度差，并确定所述相邻图元之间的位置关系；所述位置关系包括相邻的路面图元和路缘石图元之间的位置关系以及相邻的路面图元和路面图元之间的位置关系；

基于所述位置关系构造所述工程图纸中的图元连通图；

根据所述图元连通图确定所述路面图元的标高。

根据本发明提供的路面标高的计算方法，其中，所述确定所述相邻图元之间的位置关系的步骤包括：

获取任意两个相邻的第一路面图元和第一路缘石图元；

判断所述第一路面图元是否位于所述第一路缘石图元内部；

在所述第一路面图元位于所述第一路缘石图元内部的情况下，获取所述第一路面图元的中心点，根据所述中心点与所述第一路缘石图元的第一轴线的位置关系确定所述第一路面图元和所述第一路缘石图元之间的位置关系；

所述第一路面图元没有位于所述第一路缘石图元内部的情况下，根据所述第一路面图元对应的第一多边形与所述第一路缘石图元的第一轴线的位置关系确定所述第一路面图元和所述第一路缘石图元之间的位置关系。

根据本发明提供的路面标高的计算方法，其中，所述根据所述第一路面图元对应的第一多边形与所述第一路缘石图元的第一轴线的位置关系确定所述第一路面图元和所述第一路缘石图元之间的位置关系的步骤包括：

判断所述第一多边形和所述第一轴线是否相交；

在所述第一多边形和所述第一轴线不相交的情况下，根据所述第一多边形中任一点和所述第一轴线的位置关系确定所述第一路面图元和所述第一路缘石图元之间的位置关系。

根据本发明提供的路面标高的计算方法，其中，所述根据所述第一路面图元对应的第一多边形与所述第一路缘石图元的第一轴线的位置关系确定所述第一路面图元和所述第一路缘石图元之间的位置关系的步骤还包括：

在所述第一多边形和所述第一轴线相交的情况下，获取所述第一多边形和所述第一轴线的第一相交线段的第一中点；

基于所述第一中点做垂直于所述第一轴线的直线，得到与所述第一多边形相交的第二相交线段；

获取所述第二相交线段中的第二中点，根据所述第二中点和所述第一相交线段之间的位置关系确定所述第一路面图元和所述第一路缘石图元之间的位置关系。

根据本发明提供的路面标高的计算方法，其中，所述基于所述位置关系构造所述工程图纸中的图元连通图的步骤包括：

将任意一个图元和与其具有相邻位置关系的其它图元相连，以得到一个或多个区域连通图。

根据本发明提供的路面标高的计算方法，其中，所述根据所述图元连通图确定所述路面图元的标高的步骤包括：

获取任一个所述区域连通图；

确定所述区域连通图中的基准路面图元及其基准标高；

根据所述基准路面图元的基准标高确定其它图元的标高。

根据本发明提供的路面标高的计算方法，其中，所述根据所述基准路面图元的基准标高确定其它图元的标高的步骤包括：

判断所述区域连通图中是否包含与所述基准路面图元相邻的第一路缘石图元；

在所述区域连通图中包含与所述基准路面图元相邻的第一路缘石图元的情况下，根据所述基准路面图元计算所述第一路缘石图元的标高，并基于所述第一路缘石图元的标高计算与所述第一路缘石相邻的其它路面图元的标高；

在所述区域连通图中不包含与所述基准路面图元相邻的第一路缘石图元的情况下，判断所述区域连通图中是否包含与所述基准路面图元相邻且具有同样构件属性的第一路面图元；其中，所述构件属性用于表征所述路面图元属于机动车路面、非机动车路面以及人行道路面中的任一种；

在包含所述第一路面图元的情况下，基于所述基准路面图元的标高计算所述第一路面图元的标高，并基于所述第一路面图元的标高计算其它相邻图元的标高；

在不包含所述第一路面图元的情况下，基于所述基准路面图元的标高计算相邻的其它路面图元的标高。

为实现上述目的，本发明还提供一种路面标高的计算装置，包括：

图元获取模块，适用于获取工程图纸中包含的全部路面图元和全部路缘石图元；其中所述路缘石图元包括轴线、左边线和右边线；

位置确定模块，适用于获取任意两个相邻图元之间的高度差，并确定所述相邻图元之间的位置关系；所述位置关系包括相邻的路面图元和路缘石图元之间的左右侧关系以及相邻的路面图元和路面图元之间的左右侧关系；

连通图模块，适用于基于所述位置关系构造所述工程图纸中的图元连通图；

标高计算模块，适用于根据所述图元连通图确定所述路面图元的标高。

为实现上述目的，本发明还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。

为实现上述目的，本发明还提供计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

本发明提供的路面标高的计算方法、装置、计算机设备及存储介质，可以根据工程图纸中的路面图元和路缘石图元自动计算每个路面的准确标高。本发明通过确定相邻图元之间的位置关系绘制图元连通图，根据该连通图可以确定不同图元之间的标高计算顺序。在此基础上，根据连通图分别计算每个路面的准确标高。本发明无需人工干预，能够自动、准确地计算出工程图纸中每个路面的相对标高和/或绝对标高，从而显著提高道路三维建模的效率和准确性。

附图说明

图1为本发明的路面标高计算方法实施例一的流程图；

图2为本发明实施例一的路面图元和路缘石图元的示意图；

图3为本发明实施例一的图元连通图示意图；

图4为本发明实施例一确定任意两个相邻图元之间的位置关系的示意性流程图；

图5示出了本发明实施例一中路面图元和路缘石图元的位置关系的一个示意图；

图6示出了本发明实施例一中确定任意两个相邻图元之间的位置关系的另一个示意性流程图；

图7示出了本发明实施例一中路面图元和路缘石图元的又一种位置关系示意图；

图8示出了本发明实施例一中路面图元和路缘石图元之间的另一种位置关系示意图；

图9示出了本发明实施例一中确定其他图元标高的示意性流程图；

图10为本发明的路面标高的计算装置实施例一的程序模块示意图；

图11为本发明的路面标高的计算装置实施例一的硬件结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供的路面标高的计算方法、装置、计算机设备及存储介质，可以根据工程图纸中的路面图元和路缘石图元自动计算每个路面的准确标高。本发明通过确定相邻图元之间的位置关系绘制图元连通图，根据该连通图可以确定不同图元之间的标高计算顺序。在此基础上，根据连通图分别计算每个路面的准确标高。本发明无需人工干预，能够自动、准确地计算出工程图纸中每个路面的相对标高和/或绝对标高，从而显著提高道路三维建模的效率和准确性。

实施例一

请参阅图1，本实施例提出一种路面标高的计算方法，包括以下步骤：

S100:获取工程图纸中包含的全部路面图元和全部路缘石图元；其中所述路缘石图元包括轴线、左边线和右边线。

图元表示道路工程图纸中包含的构件实体，图纸中通常可以包括路基图元、路面图元、路缘石图元等。由于本发明的目的是计算路面标高，因此主要关注工程图纸中与高度有关的路面图元和路缘石图元。其中，路面图元可以包括机动车道图元、非机动车道图元和人行道图元，路缘石图元一般设置在路面图元的一侧或两侧，用于确定路面边界。路缘石图元的俯视图通常为矩形，包括轴线、左边线和右边线。轴线定义了路缘石图元的延伸方向，左边线和右边线定义了路缘石的左右两侧边界。

图2示出了本发明实施例一种路面图元和路缘石图元的示意图。如图2所示，包括路面图元F1、路面图元F2和路缘石图元S1。在本示例中，路缘石图元S1由平石和侧石两部分组成。可以理解，路缘石图元S1也可以仅由侧石组成，本实施例对此不做限制。从图2可以看出，路面图元F1与路缘石图元S1的顶部高度差H1为200mm，路面图元F2与路缘石图元S1的顶部高度差H2为20mm。根据上述顶部高度差，当确定其中一个路面图元例如F1的顶部标高时，就可以根据图纸中的高度差推算出路缘石图元S1的顶部标高和路面图元F2的顶部标高。为叙述简便，下文中所称的标高指的都是图元的顶部标高。

S200:获取任意两个相邻图元之间的高度差，并确定所述相邻图元之间的位置关系；所述位置关系包括相邻的路面图元和路缘石图元之间的位置关系以及相邻的路面图元和路面图元之间的位置关系。

本实施例中的相邻图元指的是两个图元之间相接或者相交。例如人行道路面图元及位于其一侧的路缘石图元之间是相邻的，对于有些未铺设路缘石的场景中，机动车道路面图元及其一侧的非机动车道路面图元之间也是相邻的。因此通过工程图纸，可以首先获取到彼此相邻的任意两个图元。本实施例所述的位置关系，指的是相邻的两个图元之间，其中一个图元位于另一个图元的左侧或者右侧。可以理解，工程图纸中预先标注了相邻两个图元之间的左侧高度差和右侧高度差，例如图2中左侧高度差+200mm，右侧高度差-20mm。可以通过识别工程图纸中的特定标识获取到高度差。这样，在获取到相邻两个图元左右侧高度差以及左右侧位置关系的情况下，就可以根据其中一个图元的标高准确确定另一个图元的标高。

S300:基于所述位置关系构造所述工程图纸中的图元连通图。

图元连通图指的是以图形方式将彼此相邻的图元两两连接起来，从而反映图元之间的标高计算依赖关系。根据步骤S200已确定的相邻两个图元之间的位置关系，可以获得图元之间的连通图。例如对于相邻的图元T1和图元T2，如果确定图元T1位于图元T2的左侧，那么可以在图元连通图中将图元T1和图元T2相连并且图元T1绘制在图元T2的左侧。图3为本实施例一的图元连通图示意图。如图3所示，其中每个方框代表一个路面图元或者路缘石图元，并且每个图元具有唯一标识(图未示)。根据连通图，可以清楚确定在计算其中一个图元标高时所需依赖的另一个具体图元。可以理解，一个地理区域中的道路之间未必是始终连续的，也可能存在道路与道路之间中断不连通的情况。因此，本实施例中的连通图可能不仅仅包含一个，还可能存在多个区域连通图，每个区域连通图代表了在对应区域内的图元之间是相连通的，与区域外的图元则不相联通。因此可以理解，本实施例中的图元标高也是基于每个区域连通图之间的依赖关系而进行计算的。

S400:根据所述图元连通图确定所述路面图元的标高。

如前所述，图元连通图可以反映出任意两个图元之间的相邻关系和左右位置关系，因此在获得图元连通图的基础上，如果已知相邻两个图元中其中一个图元的标高，就可以计算出另一个图元的标高。例如已知在图元连通图中图元T1位于图元T2的左侧，从工程图纸中识别出T2的左侧高度差200mm。假设图元1的标高为0mm，可以计算出图元T2的标高为0+200＝200mm。进一步，如果图元T3位于图元T2的右侧，从工程图纸中识别出T2的右侧高度差为-20，那么T3的标高则为200-20＝180mm。

通过上述步骤，本发明无需人工干预而能够自动、准确地计算出工程图纸中每个路面的相对标高和/或绝对标高，为后续进行道路三维建模提供必要基础。

如前所述，位置关系指的是相邻的两个图元之间，其中一个图元位于另一个图元的左侧或者右侧。以下详细介绍如何确定两个图元之间的左右位置关系。图4示出了确定任意两个相邻图元之间的位置关系的示意性流程图。如图4所示，步骤S200包括；

S210:获取任意两个相邻的第一路面图元和第一路缘石图元。图5示出了本实施例中路面图元和路缘石图元的位置关系的一个示意图。如图5所示，包括第一路面图元F1和第一路缘石图元S1，其中第一路面图元F1的左侧边位于第一路缘石图元S1内部，第一路面图元F1的右侧边与第一路缘石图元S1的右侧边重合。

S220:判断所述第一路面图元是否位于所述第一路缘石图元内部。

本步骤对应路缘石图元的面积大于路面图元的面积，并且路缘石图元将路面图元包裹其中的情况。通常这类情况会出现在不同道路之间交界或者分叉的场景中。显然，图5中的第一路面图元F1即位于第一路缘石图元S1的内部。

S230:在所述第一路面图元位于所述第一路缘石图元内部的情况下，获取所述第一路面图元的中心点，根据所述中心点与所述第一路缘石图元的第一轴线的位置关系确定所述第一路面图元和所述第一路缘石图元之间的位置关系。

如图5所示，第一路面图元F1的中心点为E，第一路缘石图元S1的轴线为l。本步骤根据中心点与第一轴线的位置关系确定第一路面图元和第一路缘石图元之间的位置关系的步骤包括，如果中心点位于第一轴线的左侧，则确定第一路面图元F1位于第一路缘石图元S1的左侧；如果中心点位于第一轴线的右侧，则确定第一路面图元F1位于第一路缘石图元S1的右侧。

进一步，可以通过向量叉乘的方式确定点和线之间的位置关系。如图5所示，可以在直线L上截取线段P1P2，作为向量V1。用点P1减去点E，得到向量V2。根据V1和V2的叉乘结果d判断点E和直线l之间的位置关系。如果d＝0，表示点E在直线l上；如果d<0，表示点E在直线左侧；如果d>0，表示点E在直线右侧。需要说明的是，本实施例中的左、右均为相对概念，从不同的方向观察时，可能对于左、右会有不同的结论。本实施例对此不做限制。

S240:所述第一路面图元没有位于所述第一路缘石图元内部的情况下，根据所述第一路面图元对应的第一多边形与所述第一路缘石图元的第一轴线的位置关系确定所述第一路面图元和所述第一路缘石图元之间的位置关系。

实际上第一路面图元没有位于所述第一路缘石图元内部的情况更加符合大多数应用场景，本实施例对于这类场景将在下文中详细阐述。

图6示出了确定任意两个相邻图元之间的位置关系的另一个示意性流程图。如图6所示，步骤S240包括：

S2401:判断所述第一多边形和所述第一轴线是否相交。其中，第一多边形指的是由第一路面图元的边框围成的多边形。可以理解，在实际的道路工程图纸中，考虑到坡度、土层等因素，路面图元并不是由单一一个图元构成的，而是被截取为多个分散的多边形图元。因此本发明所称路面图元，指的都是一条道路中的其中一个多边形图元。图7示出了本实施例中路面图元和路缘石图元的又一种位置关系示意图。如图7所示，包括路面图元F2和路缘石图元S2，其中路缘石图元S2的轴线为L。

S2402:在所述第一多边形和所述第一轴线不相交的情况下，根据所述第一多边形中任一点和所述第一轴线的位置关系确定所述第一路面图元和所述第一路缘石图元之间的位置关系。

可以看出，图7中的路面图元F2组成的多边形(矩形)和路缘石图元S2的轴线L之间不相交。且路面图元F2中任一点均在轴线L的左侧，由此可以确定，路面图元F2在路缘石图元S2的左侧。

S2403:在所述第一多边形和所述第一轴线相交的情况下，获取所述第一多边形和所述第一轴线的第一相交线段的第一中点。图8示出了路面图元和路缘石图元之间的另一种位置关系示意图。如图8所示，包括路面图元F3和路缘石图元S3，其中路面图元F3呈凹字形，路缘石图元S3和路面图元F3相交，第一相交线段为AB，其中AB所在直线即为路缘石图元S3的第一轴线，AB的第一中点为M。

S2404:基于所述第一中点做垂直于所述第一轴线的直线，得到与所述第一多边形相交的第二相交线段。图8中，过第一中点M垂直第一轴线AB的直线为L，L与路面图元F3相交得到线段PQ和MN，其中长度较大的第二相交线段为MN。

S2405:获取所述第二相交线段中的第二中点，根据所述第二中点和所述第一相交线段之间的位置关系确定所述第一路面图元和所述第一路缘石图元之间的位置关系。图8中MN的第二中点为M2，根据M2和第一相交线段AB之间的位置关系可以确定出路面图元F2和路缘石图元S3的位置关系。例如第二中点M2位于第一相交线段AB的左侧，则确定路面图元F3位于路缘石图元S3的左侧；第二中点M2位于第一相交线段AB的右侧，则确定路面图元F3位于路缘石图元S3的右侧。关于第二中点M2和第一相交线段AB之间左右位置关系的确定方法，可参考步骤S230中提到的向量叉乘方法，此处不再赘述。

如前所述，图元连通图包括一个或多个区域连通图。本发明中确定路面标高都是基于同一个区域连通图确定的。首先，基于任一个区域连通图基准路面图元及其基准标高。本实施例中通常将机动车道路面确定为基准路面图元，并将其基准标高设定为零。进一步，根据所述基准路面图元的基准标高确定其它图元的标高。由区域连通图推算出其它图元标高，可通过图的广度优先遍历计算得到，即首先通过基准路面图元当做图的根结点，以此广度优先遍历，遍历过程可根据各结点的连接关系，确定标高。

本实施例在确定其它图元的标高时是基于一定的优先级顺序进行的，该优先级顺序包括，先计算相邻的路缘石图元的标高，再计算相邻的路面图元的标高。图9示出了本实施例中确定其他图元标高的示意性流程图，包括：

S910:判断所述区域连通图中是否包含与所述基准路面图元相邻的第一路缘石图元。本实施例中，相邻的路缘石图元的优先级最高，因此首先基于基准路面图元计算路缘石图元。这是因为工程图纸中对于每个路缘石图元会准确标注左右两侧高差，优先计算路缘石图元的标高可以保证计算结果的准确性。

S920:在所述区域连通图中包含与所述基准路面图元相邻的第一路缘石图元的情况下，根据所述基准路面图元计算所述第一路缘石图元的标高，并基于所述第一路缘石图元的标高计算与所述第一路缘石相邻的其它路面图元的标高。例如，假设基准路面图元为F1，与F1相邻的图元包括路面图元F2和路缘石图元S1。这种情况下，需要首先根据基准路面图元F1计算路缘石图元S1，并进一步根据路缘石图元S1的标高计算和F1相邻的其它路面图元的标高。

S930:在所述区域连通图中不包含与所述基准路面图元相邻的第一路缘石图元的情况下，判断所述区域连通图中是否包含与所述基准路面图元相邻且具有同样构件属性的第一路面图元；其中，所述构件属性用于表征所述路面图元属于机动车路面、非机动车路面以及人行道路面中的任一种。

本步骤针对与基准路面相邻的图元中仅包含路面图元的情况。例如，与基准路面图元F1相邻的图元包括路面图元F2和路面图元F3。其中基准路面图元F1为机动车道图元，路面图元F2为非机动车道图元，路面图元F3为机动车道图元。这种情况下，有限计算具有同样构件属性的图元，例如优先计算路面图元F3的标高，即将路面图元F3确定为基准路面图元F1的标高。这是因为，对于同样属性的构件而言其高度变化通常不大，例如同一条机动车道通常具有同样的标高。这样可以保证路面标高的计算符合实际路况。

S940:在包含所述第一路面图元的情况下，基于所述基准路面图元的标高计算所述第一路面图元的标高，并基于所述第一路面图元的标高计算其它相邻图元的标高。

S950:在不包含所述第一路面图元的情况下，基于所述基准路面图元的标高计算相邻的其它路面图元的标高。本步骤中，如果不存在与基准路面图元具有同样构件属性的路面图元，当然就需要根据基准路面图元的标高计算其它路面图元的标高。例如与基准路面图元F1相邻的路面图元仅有非机动车路面图元F2，这种情况下就可以将路面图元F2的标高确定为基准路面图元F1的标高。

通过上述步骤，本发明可以完整确定出工程图纸中每个路面图元的标高，从而为准确构造道路三维模型提供基础。

请继续参阅图10，示出了一种路面标高的计算装置，在本实施例中，路面标高的计算装置100可以包括或被分割成一个或多个程序模块，一个或者多个程序模块被存储于存储介质中，并由一个或多个处理器所执行，以完成本发明，并可实现上述路面标高的计算方法。本发明所称的程序模块是指能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，比程序本身更适合于描述路面标高的计算装置100在存储介质中的执行过程。以下描述将具体介绍本实施例各程序模块的功能：

图元获取模块101，适用于获取工程图纸中包含的全部路面图元和全部路缘石图元；其中所述路缘石图元包括轴线、左边线和右边线；

位置确定模块102，适用于获取任意两个相邻图元之间的高度差，并确定所述相邻图元之间的位置关系；所述位置关系包括相邻的路面图元和路缘石图元之间的左右侧关系以及相邻的路面图元和路面图元之间的左右侧关系；

连通图模块103，适用于基于所述位置关系构造所述工程图纸中的图元连通图；

标高计算模块104，适用于根据所述图元连通图确定所述路面图元的标高。

本实施例还提供一种计算机设备，如可以执行程序的智能手机、平板电脑、笔记本电脑、台式计算机、机架式服务器、刀片式服务器、塔式服务器或机柜式服务器(包括独立的服务器，或者多个服务器所组成的服务器集群)等。本实施例的计算机设备110至少包括但不限于：可通过系统总线相互通信连接的存储器111、处理器112，如图11所示。需要指出的是，图11仅示出了具有组件111-112的计算机设备110，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件，可以替代的实施更多或者更少的组件。

本实施例中，存储器111(即可读存储介质)包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等。在一些实施例中，存储器111可以是计算机设备110的内部存储单元，例如该计算机设备110的硬盘或内存。在另一些实施例中，存储器111也可以是计算机设备110的外部存储设备，例如该计算机设备110上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。当然，存储器111还可以既包括计算机设备110的内部存储单元也包括其外部存储设备。本实施例中，存储器111通常用于存储安装于计算机设备110的操作系统和各类应用软件，例如实施例一的路面标高的计算装置100的程序代码等。此外，存储器111还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的各类数据。

处理器112在一些实施例中可以是中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、控制器、微控制器、微处理器、或其他数据处理芯片。该处理器112通常用于控制计算机设备110的总体操作。本实施例中，处理器112用于运行存储器111中存储的程序代码或者处理数据，例如运行路面标高的计算装置100，以实现实施例一的路面标高的计算方法。

本实施例还提供一种计算机可读存储介质，如闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘、服务器、App应用商城等等，其上存储有计算机程序，程序被处理器执行时实现相应功能。本实施例的计算机可读存储介质用于存储路面标高的计算装置100，被处理器执行时实现实施例一的路面标高的计算方法。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

流程图中或在此以其它方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

本技术领域的普通技术人员可以理解，实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种路面标高的计算方法，其特征在于，包括：

获取工程图纸中包含的全部路面图元和全部路缘石图元；其中所述路缘石图元包括轴线、左边线和右边线；

获取任意两个相邻图元之间的高度差，并确定所述相邻图元之间的位置关系；所述位置关系包括相邻的路面图元和路缘石图元之间的位置关系以及相邻的路面图元和路面图元之间的位置关系；

基于所述位置关系构造所述工程图纸中的图元连通图；

根据所述图元连通图确定所述路面图元的标高，

其中，所述基于所述位置关系构造所述工程图纸中的图元连通图的步骤包括：将任意一个图元和与其具有相邻位置关系的其它图元相连，以得到一个或多个区域连通图；

所述根据所述图元连通图确定所述路面图元的标高的步骤包括：获取任一个所述区域连通图；确定所述区域连通图中的基准路面图元及其基准标高；根据所述基准路面图元的基准标高确定其它图元的标高。

2.根据权利要求1所述的路面标高的计算方法，其特征在于，所述确定所述相邻图元之间的位置关系的步骤包括：

获取任意两个相邻的第一路面图元和第一路缘石图元；

判断所述第一路面图元是否位于所述第一路缘石图元内部；

在所述第一路面图元位于所述第一路缘石图元内部的情况下，获取所述第一路面图元的中心点，根据所述中心点与所述第一路缘石图元的第一轴线的位置关系确定所述第一路面图元和所述第一路缘石图元之间的位置关系；

所述第一路面图元没有位于所述第一路缘石图元内部的情况下，根据所述第一路面图元对应的第一多边形与所述第一路缘石图元的第一轴线的位置关系确定所述第一路面图元和所述第一路缘石图元之间的位置关系。

3.根据权利要求2所述的路面标高的计算方法，其特征在于，所述根据所述第一路面图元对应的第一多边形与所述第一路缘石图元的第一轴线的位置关系确定所述第一路面图元和所述第一路缘石图元之间的位置关系的步骤包括：

判断所述第一多边形和所述第一轴线是否相交；

在所述第一多边形和所述第一轴线不相交的情况下，根据所述第一多边形中任一点和所述第一轴线的位置关系确定所述第一路面图元和所述第一路缘石图元之间的位置关系。

4.根据权利要求3所述的路面标高的计算方法，其特征在于，所述根据所述第一路面图元对应的第一多边形与所述第一路缘石图元的第一轴线的位置关系确定所述第一路面图元和所述第一路缘石图元之间的位置关系的步骤还包括：

在所述第一多边形和所述第一轴线相交的情况下，获取所述第一多边形和所述第一轴线的第一相交线段的第一中点；

基于所述第一中点做垂直于所述第一轴线的直线，得到与所述第一多边形相交的第二相交线段；

获取所述第二相交线段中的第二中点，根据所述第二中点和所述第一相交线段之间的位置关系确定所述第一路面图元和所述第一路缘石图元之间的位置关系。

5.根据权利要求1所述的路面标高的计算方法，其特征在于，所述根据所述基准路面图元的基准标高确定其它图元的标高的步骤包括：

判断所述区域连通图中是否包含与所述基准路面图元相邻的第一路缘石图元；

在所述区域连通图中包含与所述基准路面图元相邻的第一路缘石图元的情况下，根据所述基准路面图元计算所述第一路缘石图元的标高，并基于所述第一路缘石图元的标高计算与所述第一路缘石相邻的其它路面图元的标高；

在所述区域连通图中不包含与所述基准路面图元相邻的第一路缘石图元的情况下，判断所述区域连通图中是否包含与所述基准路面图元相邻且具有同样构件属性的第一路面图元；其中，所述构件属性用于表征所述路面图元属于机动车路面、非机动车路面以及人行道路面中的任一种；

在包含所述第一路面图元的情况下，基于所述基准路面图元的标高计算所述第一路面图元的标高，并基于所述第一路面图元的标高计算其它相邻图元的标高；

在不包含所述第一路面图元的情况下，基于所述基准路面图元的标高计算相邻的其它路面图元的标高。

6.一种路面标高的计算装置，其特征在于，包括：

图元获取模块，适用于获取工程图纸中包含的全部路面图元和全部路缘石图元；其中所述路缘石图元包括轴线、左边线和右边线；

位置确定模块，适用于获取任意两个相邻图元之间的高度差，并确定所述相邻图元之间的位置关系；所述位置关系包括相邻的路面图元和路缘石图元之间的左右侧关系以及相邻的路面图元和路面图元之间的左右侧关系；

连通图模块，适用于基于所述位置关系构造所述工程图纸中的图元连通图；

标高计算模块，适用于根据所述图元连通图确定所述路面图元的标高，

其中，所述基于所述位置关系构造所述工程图纸中的图元连通图包括：将任意一个图元和与其具有相邻位置关系的其它图元相连，以得到一个或多个区域连通图；

所述根据所述图元连通图确定所述路面图元的标高包括：获取任一个所述区域连通图；确定所述区域连通图中的基准路面图元及其基准标高；根据所述基准路面图元的基准标高确定其它图元的标高。

7.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5任一项所述方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5任一项所述方法的步骤。