CN112558804A - 一种传感器一致性检测方法及装置、系统、力度检测装置 - Google Patents

一种传感器一致性检测方法及装置、系统、力度检测装置 Download PDF

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CN112558804A CN201910918151.8A CN201910918151A CN112558804A CN 112558804 A CN112558804 A CN 112558804A CN 201910918151 A CN201910918151 A CN 201910918151A CN 112558804 A CN112558804 A CN 112558804A
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Abstract

一种传感器一致性检测方法、装置及系统、力度检测装置，该传感器一致性检测方法应用于包括多个通道的板面，每个通道包括至少一个用于检测力度的传感器，包括：获取在所述板面上的多个目标位置上依次施加相同作用力后通过所述通道检测到的多个力度值，其中，对所述板面上的任一传感器，至少存在一个目标位置与该传感器的距离小于等于预设距离；当所述多个力度值均大于等于预设值，且所述多个力度值的差异满足预设条件时，判断所述板面满足传感器响应一致性要求。本实施例提供的方案，实现了对传感器一致性的检测，从而保证整个板面的响应精度。

Description

一种传感器一致性检测方法及装置、系统、力度检测装置
技术领域
本文涉及测试技术，尤指一种传感器一致性检测方法及装置、系统、力度检测装置。
背景技术
在触摸屏等对响应和定位精度要求较高的场合，为了获得整个板面的信号响应和更高的响应精度，往往选择在一个板面布局多颗传感器的方案。
一般的压电传感器响应特性受结构影响较大，在确定传感器位置的前提下，采用粘贴或SMT的方案后，受工艺、结构或者传感器本身损伤的影响，不同位置的传感器响应特性差异较大，因此，有必要对传感器的一致性进行检测。
发明内容
本申请提供了一种传感器一致性检测方法及装置、系统、力度检测装置，实现对传感器一致性的检测。
本申请提供了一种传感器一致性检测方法，应用于包括多个通道的板面，每个通道包括至少一个用于检测力度的传感器，包括：
获取在所述板面上的多个目标位置上依次施加相同作用力后通过所述通道检测到的多个力度值，其中，对所述板面上的任一传感器，至少存在一个目标位置与该传感器的距离小于等于预设距离；
当所述多个力度值均大于等于预设值，且所述多个力度值的差异满足预设条件时，判断所述板面满足传感器响应一致性要求。
在一实施例中，在任一所述目标位置上施加所述作用力后，所检测到的力度值为在与该目标位置的距离小于等于所述预设距离的一个或多个传感器所在的通道所检测到的力度值，所述多个力度值的数量与所述板面上的传感器的数量一致。
在一实施例中，所述多个力度值的差异满足预设条件包括：
所述多个力度值的均值误差率不超过预设范围；
所述均值误差率
Figure BDA0002216796460000021
i＝1～M，M为所检测到的力度值的个数，Fi代表第i个力度值，FAverage为该M个力度值的均值；
或者，
所述多个力度值之间的比值满足预设比例要求。
在一实施例中，所述方法还包括：
获取所述板面的每个通道的电属性值；
当所述板面的全部通道的电属性值的标准差小于等于预设标准差阈值时，判断所述板面满足传感器与结构贴合的一致性要求。
本发明至少一实施例提供一种传感器一致性检测系统，应用于包括多个通道的板面，每个通道包括至少一个用于检测力度的传感器，包括：主控单元、测试卡具单元、处理单元，其中：
所述主控单元用于，发送控制指令给所述测试卡具单元，接收所述测试卡具单元返回的多个通道的信号值，将所述多个通道的信号值转换为多个力度值，将所述多个力度值发送给所述处理单元；
所述处理单元用于，根据所述多个力度值判断所述板面是否满足传感器响应一致性要求，当所述多个力度值均大于等于预设值，且所述多个力度值的差异满足预设条件时，判断所述板面满足传感器响应一致性要求；
所述测试卡具单元用于，实现与所述板面的连接，以及，根据所述主控单元的控制指令，在所述板面上的多个目标位置上依次施加相同作用力，获取所述通道输出的信号值，将检测到的通道的信号值发送给所述主控单元，其中，对所述板面上的任一传感器，至少存在一个目标位置与该传感器的距离小于等于预设距离。
在一实施例中，所述测试卡具单元获取所述通道输出的信号值包括：在任一所述目标位置上施加所述作用力后，获取与该目标位置的距离小于等于预设距离的一个或多个传感器所在的通道输出的信号值。
在一实施例中，所述多个力度值的差异满足预设条件包括：
所述多个力度值的均值误差率不超过预设范围；
所述均值误差率
Figure BDA0002216796460000031
i＝1～M，M为所检测到的力度值的个数，Fi代表第i个力度值，FAverage为该M个力度值的均值。
在一实施例中，所述传感器一致性检测系统还包括：检测单元，其中：
所述主控单元还用于，发送测试指令给所述检测单元，接收所述检测单元返回的通道的电属性值，将全部通道的电属性值发送给所述处理单元；
所述检测单元用于，根据所述主控单元的测试指令，检测通道的电属性值，将通道的电属性值发送给所述主控单元；
所述处理单元还用于，根据所述板面的全部通道的电属性值判断所述板面是否满足一致性要求，当所述板面的全部通道的电属性值的标准差小于等于预设标准差阈值时，判断所述板面满足传感器与结构贴合的一致性要求。
本发明至少一实施例提供一种传感器一致性检测装置，包括存储器和处理器，所述存储器存储有程序，所述程序在被所述处理器读取执行时，实现任一实施例所述的传感器一致性检测方法。
本发明至少一实施例提供一种力度检测装置，包括设置有多个通道的板面，所述通道包括至少一个用于检测所述力度的传感器，所述板面满足：当在所述板面上的多个目标位置上依次施加相同作用力时，通过所述通道检测到的多个力度值均大于等于预设值，且所述多个力度值的差异满足预设条件；其中，对所述板面上的任一传感器，至少存在一个目标位置与该传感器的距离小于等于预设距离。
与相关技术相比，本申请一实施例包括一种传感器一致性检测方法，应用于包括多个通道的板面，每个通道包括至少一个用于检测力度的传感器，该方法包括：获取在所述板面上的多个目标位置上依次施加相同作用力后检测到的多个力度值，其中，对所述板面上的任一传感器，至少存在一个目标位置与该传感器的距离小于等于预设距离；当所述多个力度值均大于等于预设值，且所述多个力度值的差异满足预设条件时，所述板面满足传感器响应一致性要求。本实施例提供的方案，实现了对传感器一致性的检测，从而保证整个板面的响应精度，为进一步改善工艺、提高产品良率提供了改进的方向。
本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所描述的方案来实现和获得。
附图说明
附图用来提供对本申请技术方案的理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。
图1为本申请一实施例提供的传感器一致性检测方法流程图；
图2为本申请一实施例提供的传感器位置示意图；
图3为本申请一实施例提供的传感器一致性检测系统示意图；
图4为本申请一实施例提供的传感器一致性检测装置框图；
图5为本申请一实施例提供的计算机可读存储介质框图。
具体实施方式
本申请描述了多个实施例，但是该描述是示例性的，而不是限制性的，并且对于本领域的普通技术人员来说显而易见的是，在本申请所描述的实施例包含的范围内可以有更多的实施例和实现方案。尽管在附图中示出了许多可能的特征组合，并在具体实施方式中进行了讨论，但是所公开的特征的许多其它组合方式也是可能的。除非特意加以限制的情况以外，任何实施例的任何特征或元件可以与任何其它实施例中的任何其他特征或元件结合使用，或可以替代任何其它实施例中的任何其他特征或元件。
本申请包括并设想了与本领域普通技术人员已知的特征和元件的组合。本申请已经公开的实施例、特征和元件也可以与任何常规特征或元件组合，以形成由权利要求限定的独特的发明方案。任何实施例的任何特征或元件也可以与来自其它发明方案的特征或元件组合，以形成另一个由权利要求限定的独特的发明方案。因此，应当理解，在本申请中示出和/或讨论的任何特征可以单独地或以任何适当的组合来实现。因此，除了根据所附权利要求及其等同替换所做的限制以外，实施例不受其它限制。此外，可以在所附权利要求的保护范围内进行各种修改和改变。
此外，在描述具有代表性的实施例时，说明书可能已经将方法和/或过程呈现为特定的步骤序列。然而，在该方法或过程不依赖于本文所述步骤的特定顺序的程度上，该方法或过程不应限于所述的特定顺序的步骤。如本领域普通技术人员将理解的，其它的步骤顺序也是可能的。因此，说明书中阐述的步骤的特定顺序不应被解释为对权利要求的限制。此外，针对该方法和/或过程的权利要求不应限于按照所写顺序执行它们的步骤，本领域技术人员可以容易地理解，这些顺序可以变化，并且仍然保持在本申请实施例的精神和范围内。
本申请实施例中，对传感器一致性进行检测，从而保证整个板面的响应精度，为进一步改善工艺、提高产品良率提供了改进的方向。
如图1所示，本发明一实施例提供一种传感器一致性检测方法，应用于包括多个通道的板面，每个通道包括至少一个用于检测力度的传感器，该方法包括：步骤101，获取在所述板面上的多个目标位置上依次施加相同作用力后检测到的多个力度值，其中，对所述板面上的任一传感器，至少存在一个目标位置与该传感器的距离小于等于预设距离；
步骤102，当所述多个力度值均大于等于预设值，且所述多个力度值的差异满足预设条件时，判断所述板面满足传感器响应一致性要求。
其中，所述预设值根据传感器特性决定，所述预设条件比如为该多个力度值的均值误差率不超过预设范围，或者标准差小于等于标准差阈值等等，可以根据需要设定。
其中，每个通道可以包括一个或多个传感器，一个通道包括一个传感器时，一个传感器相当于一个通道，一个通道包括多个传感器时，传感器的连接方式不限。力度值的检测以通道为单位进行，检测到的力度值为通道检测到的力度值。
本实施例提供的方案，通过在不同位置施加作用力检测力度值，并根据力度值确定一致性，实现了板面一致性的检测。
其中，所述传感器为弹性波传感器，可以实现力度检测。弹性波传感器能够检测物体受到碰撞所产生的弹性波信号，可以是压电陶瓷传感器、压电薄膜传感器、压电晶体传感器或者其它具有压电效应的传感器。
其中，预设距离可以根据需要确定，比如根据检测精度确定。对所述板面上的任一传感器，至少存在一个目标位置与该传感器的距离小于等于预设距离，即目标位置的设置覆盖每个传感器。当然，同一传感器附近也可以设置多个目标位置，或者，一个目标位置处实现多个传感器(分别属于不同的通道)的检测。
在一实施例中，通道比如为2个，4个，或8个，每个通道比如包括两个传感器，当然，也可以是一个传感器。需要说明的是，本申请对待检测的板面的通道数无限制，对通道包括的传感器数量无限制，对通道内传感器的连接方式无限制。
在一实施例中，目标位置根据传感器的位置确定，在目标位置施加作用力后，检测每个目标位置其邻近的传感器(即与目标位置距离不超过预设距离的传感器)所在的通道的力度值。在一实施例中，在任一所述目标位置上施加所述作用力后，所检测到的力度值为在与该目标位置的距离小于等于预设距离的一个或多个传感器所在的通道所检测到的力度值。在一个目标位置上施加作用力后，可以通过一个或多个通道检测力度值。比如，目标位置附近有两个属于不同通道的传感器，则获取这两个通道检测到的力度值。当然，也可以在每个传感器的位置附近均设置目标位置。同一目标位置检测多个力度值则可以减少目标位置的数量，加快测试速度。需要说明的是，在测试过程中无需判断检测哪个通道的力度值，可以预先配置好待检测的通道，直接获取该通道的信号即可。
在一实施例中，所述多个力度值的差异满足预设条件包括：
所述多个力度值的均值误差率不超过预设范围；
所述均值误差率
Figure BDA0002216796460000071
i＝1～M，M为所检测到的力度值的个数，Fi代表第i个力度值，FAverage为该M个力度值的均值；
或者，
所述多个力度值之间的比值满足预设比例要求。
本实施例中，通过均值误差率衡量力度值的差异，实际测试发现，使用均值误差率进行检测的准确性较高。该预设范围可以根据需要设置，比如为[-10％，10％]，[-20％，20％]，等等。
在一实施例中，所述多个力度值的数量与所述板面上的传感器的数量一致。比如，4个传感器时，检测4个力度值。需要说明的是，此处仅为示例，也可以是更多力度值。
在一实施例中，所述方法还包括：
步骤103，获取所述板面的每个通道的电属性值；当所述板面的全部通道的电属性值的标准差小于等于预设标准差阈值时，判断所述板面满足传感器与结构贴合的一致性要求。
所述电属性值比如为电容值、电阻值等。其中，当所述弹性波传感器为压电传感器时，所述电属性值为电容值；当所述弹性波传感器为电阻传感器时，所述电属性值为电阻值。
需要说明的是，使用标准差判断传感器与结构贴合的一致性仅为示例，也可以使用其他方式判断，比如所述板面的全部通道的电属性值的均方根差进行判断。
需要说明的是，传感器与结构贴合一致性的检测可以在进行传感器响应一致性检测之前进行，当所述板面不满足传感器与结构贴合的一致性时，可以不对该板面进行传感器响应一致性检测。当然，在另一实施例中，当检测到板面不满足传感器响应一致性要求时，不进行传感器与结构贴合的一致性检测。
下面通过一个具体实施例进一步说明本申请。
本实施例中分两步实现一致性检测：一是通过不同组合的标准差(又称均方根误差)来检测传感器与结构贴合的一致性，二是通过组合的力度施加和检测装置判断传感器响应特性的一致性。
首先进行传感器与结构贴合的一致性的检测。对于多通道类型的板面，传感器可以根据板面的形状采用串联或者并联的方式进行组合。本实施例以单板面八颗传感器为例，板面上共有八颗传感器，依次为S1、S2、S3、S4、S5、S6、S7、S8，构成4个通道CH1～CH4，如图2所示。图2中的CH1A和CH1B为通道CH1的两个接口，CH2A和CH2B为通道CH2的两个接口，CH3A和CH3B为通道CH3的两个接口，CH4A和CH4B为通道CH4的两个接口。传感器S1、S2、S3、S4、S5、S6、S7、S8对应的电容值分别为C11、C12、C21、C22、C31、C32、C41、C42，如采用两两串联的方式，即S1和S4串联构成通道CH1，S2和S3串联构成通道CH2，S5和S8串联构成通道CH3，S6和S7串联构成通道CH4，则各通道的电容值分别为：
Figure BDA0002216796460000081
Figure BDA0002216796460000082
如果采用两两并联的方式，即S1和S4并联构成通道CH1，S2和S3并联构成通道CH2，S5和S8并联构成通道CH3，S6和S7并联构成通道CH4，则各通道的电容值分别为：
C1＝C11+C22，
C2＝C12+C21，
C3＝C31+C42，
C4＝C32+C41。
需要说明的是，上述传感器的连接方式仅为示例，每个通道可以包括更多传感器，传感器的连接也可以是并联和串联的组合方式。
本实施例中，采用标准差作为评判的依据，即：
检测各通道的电容值：C1、C2、C3和C4；检测方法可以是使用一容值检测单元进行检测。
获取各通道的电容值的标准差S:
Figure BDA0002216796460000091
其中，i＝1、2、3、4；n＝N＝4，即电容值的个数，Xi为通道的电容值，Xi＝Ci，
Figure BDA0002216796460000092
为四个通道的电容值的平均值，
Figure BDA0002216796460000093
当S≤SREF时，即认为该板面的传感器与结构贴合的一致性符合要求，当S＞SREF时，认为该板面的传感器与结构贴合的一致性不符合要求，作为不良品处理。
然后，进行传感器响应一致性的检测。
本实施例中，在板面的四个对称位置(A、B、C、D)布局四个相同的力度施加装置(比如四个落锤，该落锤由垂直移动机构和水平移动机构控制其位置)。通过软件程序依次控制四个落锤，通过落锤的自由落体运动点击目标位置，目标位置受点击后，其附近的传感器产生检测信号，根据检测信号生成力度值，依次得到力度值数据
Figure BDA0002216796460000094
其中，
Figure BDA0002216796460000095
和
Figure BDA0002216796460000096
是在点击位置A时在位置A附近的两个传感器(S1和S2)所在的通道采集到的力度值，
Figure BDA0002216796460000097
和
Figure BDA0002216796460000098
是在点击位置B时在位置B附近的两个传感器(S3和S4)所在的通道采集到的力度值，
Figure BDA0002216796460000099
和
Figure BDA00022167964600000910
是在点击位置C时在位置C附近的两个传感器(S5和S6)所在的通道采集到的力度值，
Figure BDA00022167964600000911
和
Figure BDA00022167964600000912
是在点击位置D时在位置D附近的两个传感器(S7和S8)所在的通道采集到的力度值，本实施例中，每次落锤可以检测两颗传感器所在的通道的响应值。
本实施例中，设定响应阈值为FREF，判定条件为：
1)
Figure BDA0002216796460000101
2)各力度值的均值误差率εi不超过预设范围，比如满足-20％≤εi≤20％；
其中，均值误差率εi为：
Figure BDA0002216796460000102
Figure BDA0002216796460000103
其中，i＝A1、A2、B1、B2、C1、C2、D1、D2。
同时满足条件1)和条件2)时，即可认为此板面满足传感器响应一致性的要求，出现任一条件不满足时，即认为此板面不满足传感器响应一致性的要求，为不良品。需要说明的是，该预设范围不限于[-20％，20％]，可以根据需要设置，比如为[-10％，10％]。实际测试中发现，使用均值误差率进行响应一致性评估，一致性检测比较准确。
如图3所示，本发明一实施例提供一种传感器一致性检测系统，应用于包括多个通道的板面，每个通道包括至少一个用于检测力度的传感器，包括：主控单元301、处理单元302、测试卡具单元303，其中：
所述主控单元301用于，用于发送控制指令给所述测试卡具单元303，接收所述测试卡具单元303返回的多个通道的信号值，将所述多个通道的信号值转换为多个力度值，将所述多个力度值发送给所述处理单元302；
所述处理单元302用于，根据所述多个力度值判断所述板面是否满足传感器响应一致性要求，当所述多个力度值均大于等于预设值，且所述多个力度值的差异满足预设条件时，判断所述板面满足传感器响应一致性要求；
所述测试卡具单元303用于，实现与所述板面的连接，以及，根据所述主控单元301的控制指令，在所述板面上的多个目标位置上依次施加相同作用力，获取所述通道输出的信号值，将检测到的通道的信号值发送给所述主控单元301，其中，对所述板面上的任一传感器，至少存在一个目标位置与该传感器的距离小于等于预设距离。
在一实施例中，所述测试卡具单元303获取所述通道输出的信号值包括：在任一所述目标位置上施加所述作用力后，获取与该目标位置的距离小于等于预设距离的一个或多个传感器所在的通道的力度值。
在一实施例中，所述多个力度值的差异满足预设条件包括：
所述多个力度值的均值误差率不超过预设范围；
所述均值误差率
Figure BDA0002216796460000111
i＝1～M，M为所检测到的力度值的个数，Fi代表第i个力度值，FAverage为该M个力度值的均值。
在一实施例中，所述传感器一致性检测系统还包括：检测单元304，其中：
所述主控单元301还用于，用于发送测试指令给所述检测单元304，接收所述检测单元304返回的通道的电属性值，将全部通道的电属性值发送给所述处理单元302；
所述检测单元304用于，根据所述主控单元的测试指令，检测通道的电属性值，发送给所述主控单元301；
所述处理单元302还用于，根据所述板面的全部通道的电属性值判断所述板面是否满足一致性要求，当所述板面的全部通道的电属性值的标准差小于等于预设标准差阈值时，所述板面满足传感器与结构贴合的一致性要求。
在一实施例中，主控单元301可以依次选择通道，检测单元304检测所选的通道的电属性值，完成所有通道的电属性值检测。当然，在其他实施例中，也可以是由检测单元304自身进行通道的选择，完成所有通道的电属性值检测，本申请对此不作限定。
该处理单元302可以是软件形式或硬件形式，使用软件形式实现时，可以安装在上位机中。在一实施例中，该处理单元302还用于提供用户交互界面，实现与用户的交互，进行设备启动、停止命令、测试配置、结果显示等信息的处理。
在一实施例中，所述传感器一致性检测系统还包括：电源单元305，用于为主控单元301、测试卡具单元303和检测单元304提供电源；在一实施例中，该电源单元305包含AC-DC和DC-DC单元，实现AC电源到DC电源的转换，并为各板卡提供稳定、低噪声的不同标准的DC电源系统。
在一实施例中，所述主控单元301为基于ARM(Advanced RISC Machine)内核的微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)控制器板卡，包括ARM内核控制器、I/O控制单元、Relay矩阵单元、RS232收发器单元等，其中，Relay矩阵单元用于实现板面通道的选择。
在一实施例中，所述测试卡具单元303是基于响应板面结构的机械部分。包括探针部分(用于实现与板面的电连接)、电机控制单元、可做自由落体运动的落锤(数量可根据需要设定，比如为4个)、板面固定卡座、通讯控制单元等，实现响应板面的固定、外部力度的施加、传感器信号的检测、数据的传输(即传感器信号的传输)等功能。
在一实施例中，所述检测单元304采用高精度(比如0.1％)的LCR电桥，能检测电容值。该电桥测量精度高、速度快、测量模式可选、同时具备RS232串口通讯功能，能够实时把测量结果上传给主控单元301处理。需要说明的是，此处仅为示例，可以根据需要使用其他装置进行容值检测，比如自行设计容值检测电路等等。
下面通过一具体实施例说明使用该系统实现一致性检测的具体实现。
通过主控单元301的ARM内核控制器下发测试指令，控制Relay矩阵单元对应的Relay(继电器)打开，同时启动检测单元304，测试一个通道的电容值，通过RS232读回测试结果并保存；依次操作，直到四个通道的测试结果完全读回；将所述四个通道的测试结果发送给处理单元302，处理单元203对所述电容值进行处理，依据标准差公式得出此板面传感器测量的标准差，与标准差阈值作比较，判断板面是否满足一致性需求；
通过主控单元301的ARM内核控制器下发指令，控制测试卡具单元303上的可做自由落体运动的落锤依次落下，实现在板面上施加作用力，同时监测相应通道的传感器信号，得到力度数据(FA1、FA2、FB1、FB2、FC1、FC2、FD1、FD2)，根据响应一致性的判据进行判定，板面是否满足响应一致性的要求，如不满足，对该传感器进行标注；
通过RS232-US协议将测试结果信息显示在用户界面。
如图4所示，本发明一实施提供一种传感器一致性检测装置40，包括存储器410和处理器420，所述存储器410存储有程序，所述程序在被所述处理器420读取执行时，实现任一实施例所述的传感器一致性检测方法。
如图5所示，基于同一发明构思，本发明一实施例提供一种计算机可读存储介质50，所述计算机可读存储介质50存储有一个或者多个程序510，所述一个或者多个程序510可被一个或者多个处理器执行，以实现任一实施例所述的传感器一致性检测方法。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。
本发明一实施例提供一种力度检测装置，包括设置有多个通道的板面，所述通道包括至少一个用于检测所述力度的传感器，所述板面满足：当在所述板面上的多个目标位置上依次施加相同作用力时，通过所述通道检测到的多个力度值均大于等于预设值，且所述多个力度值的差异满足预设条件；其中，对所述板面上的任一传感器，至少存在一个目标位置与该传感器的距离小于等于预设距离。
在一实施例中，所述板面还满足：所述板面的全部通道的电容值的标准差小于等于预设标准差阈值。
所述力度检测装置比如为触控板、显示屏、汽车等。
本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器，如数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

Claims (10)

1.一种传感器一致性检测方法，应用于包括多个通道的板面，每个通道包括至少一个用于检测力度的传感器，其特征在于，包括：
获取在所述板面上的多个目标位置上依次施加相同作用力后通过所述通道检测到的多个力度值，其中，对所述板面上的任一传感器，至少存在一个目标位置与该传感器的距离小于等于预设距离；
当所述多个力度值均大于等于预设值，且所述多个力度值的差异满足预设条件时，判断所述板面满足传感器响应一致性要求。
2.根据权利要求1所述的传感器一致性检测方法，其特征在于，在任一所述目标位置上施加所述作用力后，所检测到的力度值为在与该目标位置的距离小于等于所述预设距离的一个或多个传感器所在的通道所检测到的力度值，所述多个力度值的数量与所述板面上的传感器的数量一致。
3.根据权利要求1所述的传感器一致性检测方法，其特征在于，所述多个力度值的差异满足预设条件包括：
所述多个力度值的均值误差率不超过预设范围；
所述均值误差率
Figure FDA0002216796450000011
i＝1～M，M为所检测到的力度值的个数，Fi代表第i个力度值，FAverage为该M个力度值的均值；
或者，
所述多个力度值之间的比值满足预设比例要求。
4.根据权利要求1至3任一所述的传感器一致性检测方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述板面的每个通道的电属性值；
当所述板面的全部通道的电属性值的标准差小于等于预设标准差阈值时，判断所述板面满足传感器与结构贴合的一致性要求。
5.一种传感器一致性检测系统，应用于包括多个通道的板面，每个通道包括至少一个用于检测力度的传感器，其特征在于，包括：主控单元、测试卡具单元、处理单元，其中：
所述主控单元用于，发送控制指令给所述测试卡具单元，接收所述测试卡具单元返回的多个通道的信号值，将所述多个通道的信号值转换为多个力度值，将所述多个力度值发送给所述处理单元；
所述处理单元用于，根据所述多个力度值判断所述板面是否满足传感器响应一致性要求，当所述多个力度值均大于等于预设值，且所述多个力度值的差异满足预设条件时，判断所述板面满足传感器响应一致性要求；
所述测试卡具单元用于，实现与所述板面的连接，以及，根据所述主控单元的控制指令，在所述板面上的多个目标位置上依次施加相同作用力，获取所述通道输出的信号值，将检测到的通道的信号值发送给所述主控单元，其中，对所述板面上的任一传感器，至少存在一个目标位置与该传感器的距离小于等于预设距离。
6.根据权利要求5所述的传感器一致性检测系统，其特征在于，所述测试卡具单元获取所述通道输出的信号值包括：在任一所述目标位置上施加所述作用力后，获取与该目标位置的距离小于等于预设距离的一个或多个传感器所在的通道输出的信号值。
7.根据权利要求5所述的传感器一致性检测系统，其特征在于，所述多个力度值的差异满足预设条件包括：
所述多个力度值的均值误差率不超过预设范围；
所述均值误差率
Figure FDA0002216796450000021
i＝1～M，M为所检测到的力度值的个数，Fi代表第i个力度值，FAverage为该M个力度值的均值。
8.根据权利要求5至7任一所述的传感器一致性检测系统，其特征在于，所述传感器一致性检测系统还包括：检测单元，其中：
所述主控单元还用于，发送测试指令给所述检测单元，接收所述检测单元返回的通道的电属性值，将全部通道的电属性值发送给所述处理单元；
所述检测单元用于，根据所述主控单元的测试指令，检测通道的电属性值，将通道的电属性值发送给所述主控单元；
所述处理单元还用于，根据所述板面的全部通道的电属性值判断所述板面是否满足一致性要求，当所述板面的全部通道的电属性值的标准差小于等于预设标准差阈值时，判断所述板面满足传感器与结构贴合的一致性要求。
9.一种传感器一致性检测装置，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储有程序，所述程序在被所述处理器读取执行时，实现如权利要求1至4任一所述的传感器一致性检测方法。
10.一种力度检测装置，其特征在于，包括设置有多个通道的板面，所述通道包括至少一个用于检测所述力度的传感器，所述板面满足：当在所述板面上的多个目标位置上依次施加相同作用力时，通过所述通道检测到的多个力度值均大于等于预设值，且所述多个力度值的差异满足预设条件；其中，对所述板面上的任一传感器，至少存在一个目标位置与该传感器的距离小于等于预设距离。
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US20150234446A1 (en) * 2014-02-18 2015-08-20 Arokia Nathan Dynamic switching of power modes for touch screens using force touch
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