CN112557021A - 旋钮自动定位旋转测试模组 - Google Patents

Abstract

本发明旨在提供一种重量轻、占用空间小、适应性强、转动测试和按压测试分离的旋钮自动定位旋转测试模组。本发明包括包括移动模组、旋转夹紧组件以及按压组件，所述旋转夹紧组件固定在所述移动模组的活动端上，所述旋转夹紧组件包括旋转电机、浮动接头、至少两根夹持杆以及动作气缸，所述按压组件和所述动作气缸均固定在所述旋转电机上，所述浮动接头与所述旋转电机的输出轴固定连接，所述夹持杆的一端与所述浮动接头铰接配合，所述夹持杆的另一端设有夹头，所述动作气缸上设有固定板，所述固定板上转动设置有夹紧导向块，所述夹紧导向块上圆周阵列设置有与所有所述夹持杆一一对应配合的若干限位孔。本发明应用于按钮测试机构的技术领域。

Description

旋钮自动定位旋转测试模组

技术领域

本发明应用于按钮测试机构的技术领域,特别涉及一种旋钮自动定位旋转测试模组。

背景技术

目前市面上的音响或调音设备大多都设置有旋钮，便于进行音量大小或者调台等操作，同时通常还会集成按压结构通过按压实现通道或功能的切换等。为了保证生产的设备能够正常工作，通常需要对产品的功能进行测试，其中具有按钮功能的旋钮测试过程中，夹紧旋钮进行旋转测试时不能产生轴向力，需要把径向夹紧和轴向力分离开来，否则在测试时如果有轴向力作用于旋钮上，会让旋钮触发按钮功能影响测试的结果。传统的测试中通常采用气爪或电机驱动的夹爪作为夹紧机构，然而气爪在转动时受管道的限制无法转动较大的角度，无法测试完整的旋转功能，而电机驱动的夹爪体积大再加上旋转电机使得机构整体占用空间多，质量大，需要强度更高的机构作为支撑。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种重量轻、占用空间小、适应性强、转动测试和按压测试分离的旋钮自动定位旋转测试模组。

本发明所采用的技术方案是：本发明包括移动模组、旋转夹紧组件以及按压组件，所述旋转夹紧组件固定在所述移动模组的活动端上，所述旋转夹紧组件包括旋转电机、浮动接头、至少两根夹持杆以及动作气缸，所述按压组件和所述动作气缸均固定在所述旋转电机上，所述浮动接头与所述旋转电机的输出轴固定连接，所述夹持杆的一端与所述浮动接头铰接配合，所述夹持杆的另一端设有夹头，所述动作气缸上设有固定板，所述固定板上转动设置有夹紧导向块，所述夹紧导向块上圆周阵列设置有与所有所述夹持杆一一对应配合的若干限位孔。

由上述方案可见，所述移动模组用于带动所述旋转夹紧组件和所述按压组件移动，进而实现对设备上不同位置的旋钮以及按钮进行操作测试。所述旋转夹紧组件和所述按压组件分别用于进行旋钮的转动测试以及旋转的按钮功能测试。由于所述夹持杆的端部铰接设置在所述浮动接头上，同时所述夹紧导向块上的若干所述限位孔的位置固定，使得所述动作气缸伸出或缩回时，所述限位孔与所述旋转电机的轴线之间的夹角发生变化，进而通过对所述夹持杆的限位，实现调整所述夹持杆的张开角度，当所述动作气缸伸出时所述夹持杆之间的夹角变小，所有所述夹持杆向中间收束，进而通过所述夹头将旋钮夹紧，通过所述旋转电机带动所述浮动接头转动实现旋钮的转动，整体机构小巧轻便，无转动限制能够根据测试要求转动相应的角度。通过采用浮动接头作为中转结构使旋钮测试在旋转的过程中容许夹头与旋钮存在一定的误差，即使夹头与旋钮在不对中的情况下，只要误差不超过+/-2mm都可以实现旋钮的测试。

一个优选方案是，所述浮动接头包括连接块和浮动块，所述连接块与所述旋转电机的输出轴固定连接，所述浮动块铰接配合在所述连接块上，所有所述夹持杆均铰接配合在所述浮动块上，所有所述夹持杆沿所述浮动块的轴线为中心的圆周方向均匀分布。

由上述方案可见，通过所述连接块和所述浮动块之间采用活动连接的方式，使所述夹持杆能够在稍微偏置的状态下仍保持对产品旋钮的夹紧，此处所述连接块和所述浮动块采用铰接的方式能够保证传递转动的同时实现浮动。

一个优选方案是，所述夹紧导向块呈圆盘状，若干所述限位孔均匀分布在所述夹紧导向块的边缘，所述限位孔与所述夹持杆间隙配合。

由上述方案可见，通过采用间隙配合的方式使所述夹持块能够在所述夹紧导向块动作时活动作出张开或收束的动作。

一个优选方案是，所述夹紧导向块通过轴承转动配合在所述固定板上。

由上述方案可见，通过设置所述轴承提高所述夹紧导向块的转动精度以及转动稳定性。

一个优选方案是，所述按压组件包括连接板、按压气缸以及按压头，所述按压气缸固定在所述连接板上，所述按压头固定在所述按压气缸的活动端上。

由上述方案可见，通过所述按压气缸伸出实现带动所述按压头按压在产品的按钮上，以及按压旋钮触发对应的功能，进行测试。

一个优选方案是，所述夹头上设有弧形槽。

由上述方案可见，由于旋钮通常都为圆柱状，通过设置弧形槽实现贴合旋钮，增加接触面积，防止夹紧时损伤旋钮，保证夹紧的可靠性。

一个优选方案是，所述移动模组包括伸出气缸以及直线移动组件，所述伸出气缸固定在所述直线移动组件的活动端上，所述直线移动组件带动所述伸出气缸沿垂直于所述旋转电机的转动轴线的方向作往复直线运动，所述旋转夹紧组件固定在所述伸出气缸的活动端上。

由上述方案可见，通过所述伸出气缸带动所述旋转夹紧组件作直线运动，进而靠近待测产品。通过所述直线移动组件带动所述旋转夹紧组件作横向运动，进而实现移动位置，实现对产品上多个旋钮进行测试。

进一步的优选方案是，所述伸出气缸通过倾斜块固定在所述直线移动组件的活动端上。

由上述方案可见，所述倾斜块用于调整所述旋转夹紧组件的角度，以适应产品的旋钮。

进一步的优选方案是，所述直线移动组件包括滑动块、底板、丝杆步进电机以及若干直线导轨，若干所述直线导轨并列固定在所述底板上，所述滑动块滑动配合在若干所述直线导轨上，所述滑动块的底部设有与所述丝杆步进电机配合的丝杆螺母。

由上述方案可见，通过采用丝杆步进电机驱动定位，实现高精度的移动，能够准确的移动至不同旋钮的位置，提高了测试效率和精度。

更进一步的优选方案是，所述滑动块上设置有感应片，所述底板上设置有两个感应器，两个所述感应器分别设置在所述滑动块的行程起点和行程终点。

由上述方案可见，通过设置所述感应片以及两个所述感应器，防止所述旋转夹紧组件移动超出限位，与其他零部件发生干涉。

附图说明

图1是本发明第一视角的立体结构示意图；

图2是图1中A部分的放大图；

图3是本发明第二视角的立体结构示意图。

具体实施方式

如图1至图3所示，在本实施例中，本发明包括移动模组、旋转夹紧组件以及按压组件，所述旋转夹紧组件固定在所述移动模组的活动端上，所述旋转夹紧组件包括旋转电机1、浮动接头、两根夹持杆2以及动作气缸3，所述按压组件和所述动作气缸3均固定在所述旋转电机1上，所述浮动接头与所述旋转电机1的输出轴固定连接，所述夹持杆2的一端与所述浮动接头铰接配合，所述夹持杆2的另一端设有夹头4，所述动作气缸3上设有固定板5，所述固定板5上转动设置有夹紧导向块6，所述夹紧导向块6上圆周阵列设置有与两根所述夹持杆2一一对应配合的两个限位孔7。

在本实施例中，所述浮动接头包括连接块8和浮动块9，所述连接块8与所述旋转电机1的输出轴固定连接，所述浮动块9铰接配合在所述连接块8上，所有所述夹持杆2均铰接配合在所述浮动块9上，两根所述夹持杆2沿所述浮动块9的轴线为中心的对称分布。

在本实施例中，所述夹紧导向块6呈圆盘状，两个所述限位孔7对称分布在所述夹紧导向块6的边缘，所述限位孔7与所述夹持杆2间隙配合。

在本实施例中，所述夹紧导向块6通过轴承10转动配合在所述固定板5上。

在本实施例中，所述按压组件包括连接板11、按压气缸12以及按压头13，所述按压气缸12固定在所述连接板11上，所述按压头13固定在所述按压气缸12的活动端上。

在本实施例中，所述夹头4上设有弧形槽14。

在本实施例中，所述移动模组包括伸出气缸15以及直线移动组件，所述伸出气缸15固定在所述直线移动组件的活动端上，所述直线移动组件带动所述伸出气缸15沿垂直于所述旋转电机1的转动轴线的方向作往复直线运动，所述旋转夹紧组件固定在所述伸出气缸15的活动端上。

在本实施例中，所述伸出气缸15通过倾斜块16固定在所述直线移动组件的活动端上。

在本实施例中，所述直线移动组件包括滑动块17、底板18、丝杆步进电机19以及若干直线导轨20，若干所述直线导轨20并列固定在所述底板18上，所述滑动块17滑动配合在若干所述直线导轨20上，所述滑动块17的底部设有与所述丝杆步进电机19配合的丝杆螺母。所述倾斜块16与所述滑动块17固定连接。

在本实施例中，所述滑动块17上设置有感应片21，所述底板18上设置有两个感应器22，两个所述感应器22分别设置在所述滑动块17的行程起点和行程终点。

本发明的工作原理：

产品到位后，所述直线移动组件带动所述旋转夹紧组件移动并与产品的按钮对齐，对齐后所述伸出气缸15伸出带动所述旋转电机1靠近产品。然后所述动作气缸3伸出，进而带动两个所述夹持杆2收束将产品的旋钮夹紧，所述旋转电机1启动带动旋钮转动通过上位机检测相应的性能。

完成旋转测试后，所述旋转夹紧组件复位，接着所述直线移动组件带动所述按压组件与产品按钮对齐，所述按压气缸12伸出使所述按压头13与旋钮接触并按压实现功能触发。

Claims (10)

1.旋钮自动定位旋转测试模组，其特征在于：它包括移动模组、旋转夹紧组件以及按压组件，所述旋转夹紧组件固定在所述移动模组的活动端上，所述旋转夹紧组件包括旋转电机（1）、浮动接头、至少两根夹持杆（2）以及动作气缸（3），所述按压组件和所述动作气缸（3）均固定在所述旋转电机（1）上，所述浮动接头与所述旋转电机（1）的输出轴固定连接，所述夹持杆（2）的一端与所述浮动接头铰接配合，所述夹持杆（2）的另一端设有夹头（4），所述动作气缸（3）上设有固定板（5），所述固定板（5）上转动设置有夹紧导向块（6），所述夹紧导向块（6）上圆周阵列设置有与所有所述夹持杆（2）一一对应配合的若干限位孔（7）。

2.根据权利要求1所述的旋钮自动定位旋转测试模组，其特征在于：所述浮动接头包括连接块（8）和浮动块（9），所述连接块（8）与所述旋转电机（1）的输出轴固定连接，所述浮动块（9）铰接配合在所述连接块（8）上，所有所述夹持杆（2）均铰接配合在所述浮动块（9）上，所有所述夹持杆（2）沿所述浮动块（9）的轴线为中心的圆周方向均匀分布。

3.根据权利要求1所述的旋钮自动定位旋转测试模组，其特征在于：所述夹紧导向块（6）呈圆盘状，若干所述限位孔（7）均匀分布在所述夹紧导向块（6）的边缘，所述限位孔（7）与所述夹持杆（2）间隙配合。

4.根据权利要求1所述的旋钮自动定位旋转测试模组，其特征在于：所述夹紧导向块（6）通过轴承（10）转动配合在所述固定板（5）上。

5.根据权利要求1所述的旋钮自动定位旋转测试模组，其特征在于：所述按压组件包括连接板（11）、按压气缸（12）以及按压头（13），所述按压气缸（12）固定在所述连接板（11）上，所述按压头（13）固定在所述按压气缸（12）的活动端上。

6.根据权利要求1所述的旋钮自动定位旋转测试模组，其特征在于：所述夹头（4）上设有弧形槽（14）。

7.根据权利要求1所述的旋钮自动定位旋转测试模组，其特征在于：所述移动模组包括伸出气缸（15）以及直线移动组件，所述伸出气缸（15）固定在所述直线移动组件的活动端上，所述直线移动组件带动所述伸出气缸（15）沿垂直于所述旋转电机（1）的转动轴线的方向作往复直线运动，所述旋转夹紧组件固定在所述伸出气缸（15）的活动端上。

8.根据权利要求7所述的旋钮自动定位旋转测试模组，其特征在于：所述伸出气缸（15）通过倾斜块（16）固定在所述直线移动组件的活动端上。

9.根据权利要求7所述的旋钮自动定位旋转测试模组，其特征在于：所述直线移动组件包括滑动块（17）、底板（18）、丝杆步进电机（19）以及若干直线导轨（20），若干所述直线导轨（20）并列固定在所述底板（18）上，所述滑动块（17）滑动配合在若干所述直线导轨（20）上，所述滑动块（17）的底部设有与所述丝杆步进电机（19）配合的丝杆螺母。

10.根据权利要求9所述的旋钮自动定位旋转测试模组，其特征在于：所述滑动块（17）上设置有感应片（21），所述底板（18）上设置有两个感应器（22），两个所述感应器（22）分别设置在所述滑动块（17）的行程起点和行程终点。

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