CN112556668B - 一种测绘仪保护装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种测绘仪保护装置，包括有测绘主机、固定座、保护箱、三角支架，保护箱内设有保护组件，保护箱的底部开设有穿孔一；测绘主机设在固定座上，固定座与保护组件连接，保护箱设在三角支架上；保护组件包括有主机保护机构、重心调节机构、支架稳定机构；重心调节机构包括有重力箱，收卷电机、收卷辊、收卷线，收卷电机、收卷辊均设在保护箱内，收卷辊与收卷电机连接，收卷线的一端缠绕在收卷辊上，收卷线的另一端连接在重力箱的顶部，重力箱可向下穿过穿孔一；重力箱内设有设有隔板，隔板将重力箱分为上腔室、下腔室，上腔室内设有收紧机构，下腔室内填充有重力材料，收紧机构与三角支架配合。本发明设计巧妙，有效的保护测绘仪。

Description

一种测绘仪保护装置
技术领域
本发明涉及测绘仪防护技术领域，具体是一种测绘仪保护装置。
背景技术
测绘仪器属于精密贵重仪器，是完成测绘任务必不可少的工具，正确使用和维护测绘仪器，对保证测量精度、提高工作效率、防止仪器损坏、延长仪器使用年限都有着重要的作用，测绘仪器保护装置在仪器进行测绘的过程中起到了对仪器保护的作用，但是目前的测绘仪器在进行测绘的过程中一般采用的是三角支撑架对其进行固定保护，但是在测绘的环境中，若遇到大风的时候还是很容易被刮倒，不能很好的保护测绘仪器。
因此，需要一种测绘仪保护装置。
发明内容
本发明提供一种测绘仪保护装置，能够有效的解决上述背景中存在的技术问题。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种测绘仪保护装置，包括有测绘主机、固定座、保护箱、三角支架，所述保护箱内设有保护组件，所述保护箱的底部开设有穿孔一；所述测绘主机设在固定座上，所述固定座与保护组件连接，所述保护箱设在三角支架上；所述保护组件包括有主机保护机构、重心调节机构、支架稳定机构；所述重心调节机构包括有重力箱，收卷电机、收卷辊、收卷线，所述收卷电机、收卷辊均设在保护箱内，所述收卷辊与收卷电机连接，所述收卷线的一端缠绕在收卷辊上，收卷线的另一端连接在重力箱的顶部，所述重力箱向下穿过穿孔一；所述重力箱内设有隔板，所述隔板将重力箱分为上腔室、下腔室，所述上腔室内设有收紧机构，所述下腔室内填充有重力材料，所述收紧机构与三角支架配合。
优选的，所述主机保护机构包括有均位于保护箱内的移动板、导杆、推杆一，所述固定座固定在移动板上，所述移动板套在导杆上，所述移动板由推杆一推动，所述保护箱的顶部开设有通孔，所述测绘主机在通孔内上下移动，所述保护箱的底部设有位移传感器。
优选的，所述三角支架包括有支架环以及铰接在支架环上的三个支撑脚，所述支架稳定机构与三个支撑脚连接。
优选的，所述支架稳定机构包括有稳定环、支杆、推杆二、控制板，所述控制板、推杆二均位于保护箱内，所述稳定环位于支架环的下方；所述控制板连接在推杆二的输出端，所述控制板上设有穿孔二；所述稳定环上铰接有三个稳定杆，三个所述稳定杆的一端端部分别铰接在三个支撑脚上，所述支杆二的一端设在稳定环上，支杆二的另一端穿过支架环、保护箱后与控制板连接，所述重力箱向下依次穿孔二、穿孔一、支架环、稳定环。
优选的，所述收紧机构包括有收紧电机、主转杆、三个副转杆，所述收紧电机设在上腔室的顶部，所述主转杆、三个副转杆均通过轴承设在隔板上，所述主转杆与收紧电机连接，所述主转杆上套设有主齿轮，所述副转杆上套设有副齿轮，所述副转杆的顶部设有收紧辊，三个所述副齿轮均与主齿轮啮合，所述收紧辊上缠绕有收紧线，所述上腔室内设有与收紧线配合的多个凹轮；所述支撑脚上设有两个限位套、滑套，所述滑套位于两个限位套之间，所述滑套在支撑脚上滑动，所述收紧线的一端穿出重力箱并与滑套连接。
优选的，所述保护箱内设有三个限位L板，所述重力箱进入三个限位L板之间形成的空间内，所述限位L板的竖直部分内壁上开设有条形槽，所述收紧线在重力箱收缩状态时，位于条形槽内。
本发明的有益效果在于：
其一：本发明通过重力箱内的重力材料，能在整个测绘仪工作时，将整个测绘仪的重心下移，从而稳定整个测绘仪。
其二：本发明通过主机保护机构，从而能在整个测绘仪稳定后，若因意外或者其他方式使整个装置倾倒，使得测绘主机能收缩到保护箱内，以保护测绘主机。
其三；通过支架稳定机构，能稳定三角支架，从而对测绘主机有稳定的作用，以此来保护测绘主机。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
图1：本发明的结构示意图。
图2：本发明保护箱内的剖面简图。
图3：本发明A处的结构示意图。
图4：本发明稳定环俯视方向的结构示意图。
图5：本发明重力箱的剖面简图。
图6：本发明主齿轮与三个副齿轮的俯视方向结构示意图。
图7：本发明限位L板的侧面结构示意图。
图中：1、测绘主机，2、固定座，3、保护箱，4、三角支架，5、穿孔一，6、重力箱，7、收卷电机，8、收卷辊，9、收卷线，10、隔板，11、上腔室，12、重力材料，13、移动板，14、导杆，15、推杆一，16、通孔，17、条形槽，18、支架环，19、支撑脚，20、稳定环，21、支杆，22、推杆二，23、控制板，24、穿孔二，25、稳定杆，26、收紧电机，27、主转杆，28、副转杆，29、主齿轮，30、副齿轮，31、收紧辊，32、收紧线，33、凹轮，34、限位套，35、滑套，36、限位L板。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更加全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是本发明可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本发明公开的内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
实施例一：
请参考图1，本发明提供一种测绘仪保护装置，包括有测绘主机1、固定座2、保护箱3、三角支架4，保护箱3内设有保护组件，测绘主机1设在固定座2上，固定座2与保护组件连接，保护箱3设在三角支架4上。
请参考图1至图4，保护组件包括有重心调节机构、支架稳定机构，三角支架4包括有支架环18以及铰接在支架环18上的三个支撑脚19，支架稳定机构与三个支撑脚19连接。支架稳定机构包括有稳定环20、支杆21、推杆二22、控制板23，控制板23、推杆二22均位于保护箱3内，稳定环20位于支架环18的下方；控制板23连接在推杆二22的输出端，控制板23上设有穿孔二24。因此，在推杆二22的控制下，控制板23上下移动，推杆二22采用电动推杆。稳定环20上铰接有三个稳定杆25，三个稳定杆25的一端端部分别铰接在三个支撑脚19上，支杆21二的一端设在稳定环20上，支杆21二的另一端穿过支架环18、保护箱3后与控制板23连接，因此，在控制板23上下移动时，使得三个支撑脚19展开或收起。
请参考图3以及图5，重心调节机构包括有重力箱6，收卷电机7、收卷辊8、收卷线9，收卷电机7、收卷辊8均设在保护箱3内，收卷辊8与收卷电机7连接，收卷线9的一端缠绕在收卷辊8上，收卷线9的另一端连接在重力箱6的顶部，保护箱3的底部开设有穿孔一5，控制板23上设有穿孔二24，在收卷电机7的控制下，重力箱6向下依次穿孔二24、穿孔一5、支架环18、稳定环20。
请着重参考图5，重力箱6内设有隔板10，隔板10将重力箱6分为上腔室11、下腔室，上腔室11内设有收紧机构，下腔室内填充有重力材料12，重力材料12选择金属铅，但不限于金属铅，也以用其他的材料，在重力箱6被放下，依次穿过穿孔二24、穿孔一5、支架环18、稳定环20后与地面接触，使得整个装置的重心下移。
请参考图2、图5以及图6，收紧机构与三角支架4配合，收紧机构包括有收紧电机26、主转杆27、三个副转杆28，收紧电机26设在上腔室11的顶部，主转杆27、三个副转杆28均通过轴承设在隔板10上，主转杆27与收紧电机26连接，主转杆27上套设有主齿轮29，副转杆28上套设有副齿轮30，副转杆28的顶部设有收紧辊31，三个副齿轮30均与主齿轮29啮合，收紧辊31上缠绕有收紧线32，上腔室11内设有与收紧线32配合的多个凹轮33；支撑脚19上设有两个限位套34、滑套35，滑套35位于两个限位套34之间，滑套35在支撑脚19上滑动，收紧线32的一端穿出重力箱6并与滑套35连接，因此，在收紧电机26转动时，以使得三个副转杆28转动，从而让三条收紧线32进行收紧。
本实施例的实施原理：
在使用时，控制推杆二22，使得三个支撑脚19展开到合适的角度，然后将三个支撑脚19放在地面上，若测绘仪的工作环境风力较大，则控制收卷电机7，使得收卷辊8转动从而放松收卷线9，这样就能使重力箱6下移，依次穿过穿孔二24、穿孔一5、支架环18、稳定环20后与地面接触，收卷线9此时保持紧绷的状态，由于重力材料12为金属铅，整个装置的重心会下移，使得整个装置比较稳定，不容易被风吹倒。
在重力箱6与地面接触后，控制收紧电机26，使得主转杆27转动，主转杆27转动能使主齿轮29转动，由于三个副齿轮30均与主齿轮29啮合，因此，三个副齿轮30转动，可以收紧收紧线32，滑套35在支撑脚19上滑动，从而配合收紧线32收紧，由于从初始时，控制推杆二22，使得三个支撑脚19已经展开到合适的角度时并放在地面上，三个支撑脚19的上部比较稳定，但是三个支撑脚19的下部不太稳定，在风力较大时，存在整体倾倒的可能，此时在三条收紧线32都处于收紧状态下，收紧线32将三个支撑脚19都拉住，在重力箱6的作用下，三个支撑脚19更能稳定。
实施例二：
本实施例与实施例一的区别在于，本实施例中，保护组件还包括有主机保护机构。
请参考图2以及图3，主机保护机构包括有均位于保护箱3内的移动板13、导杆14、推杆一15，固定座2固定在移动板13上，移动板13套在导杆14上，移动板13由推杆一15推动，保护箱3的顶部开设有通孔16，测绘主机1在通孔16内上下移动，推杆一15也可采用电动推杆，保护箱3的底部设有位移传感器。
本实施例的工作原理：
在整个装置都稳定的情况下，位移传感器开启，进行检测保护箱3与地面的距离，若因意外或者其他方式使整个装置倾倒，保护箱3与地面的距离会发生变化，此时推杆一15开启，可控制移动板13收缩，使得测绘主机1从通孔16收缩到保护箱3内，以保护测绘主机1。
实施例三：
本实施例与实施例一的区别在于，保护箱3内设有三个限位L板36。
请参考图3以及图7，重力箱6进入三个限位L板36之间形成的空间内，限位L板36的竖直部分内壁上开设有条形槽17，收紧线32在重力箱6收缩状态时，位于条形槽17内。
本实施例的工作原理：
在重力箱6是收缩保护箱3内时，重力箱6可以在三个限位L板36之间形成的空间内，这样，在重力箱6收缩在保护箱3内时，重力箱6不会因为整个装置移动而晃动。
上述结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种测绘仪保护装置，其特征在于：包括有测绘主机(1)、固定座(2)、保护箱(3)、三角支架(4)，所述保护箱(3)内设有保护组件，所述保护箱(3)的底部开设有穿孔一(5)；所述三角支架(4)包括有支架环(18)以及铰接在支架环(18)上的三个支撑脚(19)，所述测绘主机(1)设在固定座(2)上，所述固定座(2)与保护组件连接，所述保护箱(3)设在三角支架(4)上；所述保护组件包括有主机保护机构、重心调节机构、支架稳定机构；所述支架稳定机构与三个支撑脚(19)连接，主机保护机构包括有均位于保护箱(3)内的移动板(13)、导杆(14)、推杆一(15)，所述固定座(2)固定在移动板(13)上，所述移动板(13)套在导杆(14)上，所述移动板(13)由推杆一(15)推动，所述保护箱(3)的顶部开设有通孔(16)，所述测绘主机(1)在通孔(16)内上下移动，所述保护箱(3)的底部设有位移传感器，所述重心调节机构包括有重力箱(6)，收卷电机(7)、收卷辊(8)、收卷线(9)，所述收卷电机(7)、收卷辊(8)均设在保护箱(3)内，所述收卷辊(8)与收卷电机(7)连接，所述收卷线(9)的一端缠绕在收卷辊(8)上，收卷线(9)的另一端连接在重力箱(6)的顶部，所述重力箱(6)向下穿过穿孔一(5)；所述重力箱(6)内设有隔板(10)，所述隔板(10)将重力箱(6)分为上腔室(11)、下腔室，所述上腔室(11)内设有收紧机构，收紧机构包括有收紧电机(26)、主转杆(27)、三个副转杆(28)，所述收紧电机(26)设在上腔室(11)的顶部，所述主转杆(27)、三个副转杆(28)均通过轴承设在隔板(10)上，所述主转杆(27)与收紧电机(26)连接，所述主转杆(27)上套设有主齿轮(29)，所述副转杆(28)上套设有副齿轮(30)，所述副转杆(28)的顶部设有收紧辊(31)，三个所述副齿轮(30)均与主齿轮(29)啮合，所述收紧辊(31)上缠绕有收紧线(32)，所述上腔室(11)内设有与收紧线(32)配合的多个凹轮(33)；所述支撑脚(19)上设有两个限位套(34)、滑套(35)，所述滑套(35)位于两个限位套(34)之间，所述滑套(35)在支撑脚(19)上滑动，所述收紧线(32)的一端穿出重力箱(6)并与滑套(35)连接，所述下腔室内填充有重力材料(12)，所述收紧机构与三角支架(4)配合。
2.根据权利要求1所述的一种测绘仪保护装置，其特征在于：所述支架稳定机构包括有稳定环(20)、支杆(21)、推杆二(22)、控制板(23)，所述控制板(23)、推杆二(22)均位于保护箱(3)内，所述稳定环(20)位于支架环(18)的下方；所述控制板(23)连接在推杆二(22)的输出端，所述控制板(23)上设有穿孔二(24)；所述稳定环(20)上铰接有三个稳定杆(25)，三个所述稳定杆(25)的一端端部分别铰接在三个支撑脚(19)上，所述支杆(21)二的一端设在稳定环(20)上，支杆(21)二的另一端穿过支架环(18)、保护箱(3)后与控制板(23)连接，所述重力箱(6)向下依次穿孔二(24)、穿孔一(5)、支架环(18)、稳定环(20)。
3.根据权利要求1所述的一种测绘仪保护装置，其特征在于：所述保护箱(3)内设有三个限位L板(36)，所述重力箱(6)进入三个限位L板(36)之间形成的空间内，所述限位L板(36)的竖直部分内壁上开设有条形槽(17)，所述收紧线(32)在重力箱(6)收缩状态时，位于条形槽(17)内。
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