CN112556627A - 钢轨波磨检测系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种钢轨波磨检测系统及方法，其中，该系统包括：时空同步单元，用于接收运营列车的里程信息和速度信息，将里程信息和速度信息发送至数据采集单元；数据采集单元，用于接收里程信息和速度信息；采集运营列车的设定车厢的设定轴的左轴箱和右轴箱的垂向加速度信息；将里程信息、速度信息和垂向加速度信息发送至数据处理单元；数据处理单元，用于根据接收的里程信息、速度信息和垂向加速度信息，获得钢轨波磨信息。本发明可以在不影响线路正常运营组织的前提下，实现在运营列车运行期间，高效准确地进行钢轨波磨检测，进而可以较早地发现线路存在钢轨短波病害的区段，为现场养修维护提供依据。
Description
技术领域
本发明涉及铁路轨道技术领域，尤其涉及一种钢轨波磨检测系统及方法。
背景技术
钢轨波浪型磨耗，简称钢轨波磨，是钢轨顶面沿纵向分布的周期性类似波浪形状的不平顺现象。钢轨波磨是产生噪音和引起轮轨相互作用力变化的主要原因之一，它不仅会加剧轨道结构部件的伤损和轨道几何尺寸的变化，影响钢轨的使用寿命，而且会对机车车辆产生振动疲劳损伤。钢轨波磨检测对掌握其特征和分布，及时提供轨道养护维修依据和恢复轨道平顺状态具有重要意义。
目前，波磨检测技术根据检测状态分类可分为动态钢轨波磨检测和静态钢轨波磨检测。对钢轨波磨的静态检测主要采用钢轨波磨尺、波磨检测仪等。对钢轨波磨的动态检测将检测设备安装在检测列车上，概括起来有短弦弦测法和惯性基准法两种方法。惯性基准法又分为两种，一是用加速度的二次积分加上加速度计安装点相对轴箱的位移的方法，二是直接用轴箱加速度二次积分的方法。但现有的检测方法存在以下弊端，静态检测需要线路运营天窗期间人工上线检测，人力成本高，检测效率很低。就动态检测而言，检测列车的研制、保养维修成本较高，并且其检测运行计划必须纳入运行图，调度运行都需要很大的投入，每月仅能进行有限次数的检查，难以及时地掌握钢轨波磨状态和分布的最新变化。现有研究也提出一些钢轨波磨的动态检测方法，但大多仅停留在理论模型阶段，并没有得到实际应用。
因此，目前缺乏一种能够应用在运营列车上快速且精准度高的钢轨波磨检测技术。
发明内容
本发明实施例提出一种钢轨波磨检测系统，用以在不影响线路正常运营组织的前提下，实现在运营列车运行期间，高效准确地进行钢轨波磨检测，该系统包括：数据采集单元、时空同步单元和数据处理单元，其中：
时空同步单元用于：接收运营列车的里程信息和速度信息，将所述里程信息和速度信息发送至数据采集单元；
数据采集单元用于：接收里程信息和速度信息；采集运营列车的设定车厢的设定轴的左轴箱和右轴箱的垂向加速度信息；将里程信息、速度信息和垂向加速度信息发送至数据处理单元；
数据处理单元用于：根据接收的里程信息、速度信息和垂向加速度信息，获得钢轨波磨信息。
本发明实施例提出一种钢轨波磨检测方法，应用于钢轨波磨检测系统，用以在不影响线路正常运营组织的前提下，实现在运营列车运行期间，高效准确地进行钢轨波磨检测，该方法包括：
接收运营列车的里程信息和速度信息；
采集运营列车的设定车厢的设定轴的左轴箱和右轴箱的垂向加速度信息；
根据接收的里程信息、速度信息和垂向加速度信息，获得钢轨波磨信息。
本发明实施例还提出了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述钢轨波磨检测方法。
本发明实施例还提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有执行上述钢轨波磨检测方法的计算机程序。
本发明实施例提供的钢轨波磨检测方案中，时空同步单元接收运营列车的里程信息和速度信息，并发送至数据采集单元；数据采集单元接收里程信息和速度信息；采集运营列车的设定车厢的设定轴的左轴箱和右轴箱的垂向加速度信息；将里程信息、速度信息和垂向加速度信息发送至数据处理单元；数据处理单元根据接收的里程信息、速度信息和垂向加速度信息，获得钢轨波磨信息，在不影响线路正常运营组织的前提下，实现在运营列车运行期间，高效准确地进行钢轨波磨检测，进而可以较早地发现线路存在钢轨短波病害的区段，为现场养修维护提供依据。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1为本发明实施例中钢轨波磨检测系统的示意图；
图2为本发明实施例中加速度传感器的布置示意图；
图3为本发明实施例中数据处理单元的工作原理示意图；
图4为本发明实施例采用数据处理单元获得钢轨波磨信息的详细流程图；
图5为本发明实施例中运营列车在该区段行驶的车速信息；
图6和图7分别为本发明实施例中运营列车左侧轴箱实测垂向加速度的时域波形和频谱；
图8和图9分别为本发明实施例中运营列车右侧轴箱实测垂向加速度的时域波形和频谱；
图10为本发明实施例中本发明系统检测的左侧(内侧)钢轨波磨时域波形；
图11为本发明实施例中波磨检测仪检测的左侧(内侧)钢轨波磨时域波形；
图12为本发明实施例中本发明系统检测的左侧(内侧)钢轨波磨频谱；
图13为本发明实施例中波磨检测仪检测的左侧(内侧)钢轨波磨频谱；
图14为本发明实施例中钢轨波磨检测方法的流程图；
图15为本发明实施例中计算机设备的示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图对本发明实施例做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
在本说明书的描述中，所使用的“包含”、“包括”、“具有”、“含有”等，均为开放性的用语，即意指包含但不限于。参考术语“一个实施例”、“一个具体实施例”、“一些实施例”、“例如”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。各实施例中涉及的步骤顺序用于示意性说明本申请的实施，其中的步骤顺序不作限定，可根据需要作适当调整。
随着高速铁路行车密度和通过总量的提高，轨道结构承受动态荷载的频率随之增大，轨道短波平顺性愈发不易保持，加速钢轨波磨的产生和发展。为满足高密度的运输要求和运营维护的需要，缓解繁忙运输与线路维护检测之间的矛盾。亟需探索一种检测周期更短，制造和维护成本更低的钢轨波磨检测技术，即研制一种能够搭载在运营列车上的钢轨波磨检测设备。从而在不影响线路正常运营组织的前提下，实现在运营列车运行期间对轨道短波平顺性进行实时地在线监测，较早地发现线路存在钢轨短波病害的区段，为现场养修维护提供依据。因此，发明人提出一种钢轨波磨检测方案。下面对该钢轨波磨检测方案进行详细介绍。
图1为本发明实施例中钢轨波磨检测系统的示意图，如图1所示，该系统包括：时空同步单元101、数据采集单元102和数据处理单元103，其中：
时空同步单元101用于：接收运营列车的里程信息和速度信息，将里程信息和速度信息发送至数据采集单元102；
数据采集单元102用于：接收里程信息和速度信息；采集运营列车的设定车厢的设定轴的左轴箱和右轴箱的垂向加速度信息；将里程信息、速度信息和垂向加速度信息发送至数据处理单元103；
数据处理单元103用于：根据接收的里程信息、速度信息和垂向加速度信息，获得钢轨波磨信息。
本发明实施例提出的系统可以将检测设备的搭载在任何一辆运营列车上，通过数据采集单元采集了运营列车的设定车厢的设定轴的左轴箱和右轴箱的垂向加速度信息，并结合接收的里程信息、速度信息，可快速且准确地获得钢轨波磨信息。
在一个实施例中，数据处理单元具体用于根据钢轨波磨信息，检测轨道线路存在钢轨短波病害的区段，根据轨道线路存在钢轨短波病害的区段，进行轨道养护维修和恢复轨道平顺状态。
具体实施时，时空同步单元可以用于接收运营列车的里程信息和速度信息，所述里程信息和速度信息分别为里程和速度随时间变化的数据，而数据采集单元采集到的垂向加速度信息为垂向加速度随时间变化的数据，因此，里程信息和速度信息可为垂向加速度信息打上里程和速度标签，实现数据在时间和空间上的同步。
时空同步单元通过反射内存卡接收综合列车检测系统发送的运营列车的里程信息和速度信息，并经CAN口转发给数据采集单元，以模拟通道方式进行保存。其中，里程信息精确定位采用GPS、射频标签、高精度编码器等多种方式实现，满足350km/h运行速度下定位精度达到2m，方便了钢轨病害的准确查找、复核与处理。
在一个实施例中，数据采集单元可以包括两个加速度传感器、数据测量仪，其中：
两个加速度传感器分别设于运营列车的设定车厢的设定轴的左轴箱和右轴箱，分别用于：测量左轴箱的垂向加速度信息和右轴箱的垂向加速度信息，并发送至数据测量仪；
数据测量仪可以用于：接收时空同步单元发送的里程信息和速度信息；接收两个加速度传感器发送的垂向加速度信息；将里程信息、速度信息和垂向加速度信息发送至数据处理单元。
在上述实施例中，可根据加速度传感器的种类、数量和参数，确定数据采集单元线路等，以及设置原始参数，垂向加速度信息、里程信息和速度信息可连续同步保存到硬盘等存储介质上，生成指定格式文件。
数据测量仪可对两个加速度传感器进行供电，两个加速度传感器分别设于运营列车的设定车厢的设定轴的左轴箱和右轴箱，图2为本发明实施例中加速度传感器的布置示意图，例如，两个加速度传感器分别安装在运营列车的5号车第4轴的左轴箱和右轴箱，分别用于测量左轴箱的垂向加速度信息和右轴箱的垂向加速度信息，垂向加速度信息的正方向为运营列车垂直运动向上的方向。加速度传感器量程选择应考虑需要分析的频带内的振动加速度幅值范围，又要考虑加速度传感器本身所能感受的频带内的振动加速度幅值范围，并兼顾振动环境的冲击，根据实际采集的数据分析，还有可能对加速度传感器量程进行调整，以提高信噪比。本发明实施例中加速度传感器量程为200g，采样频率为5000Hz，重量约300g，体积小质量轻。
在一个实施例中，数据采集单元还可以包括两个密封的设备工装，其中两个加速度传感器各自固定在一个设备工装内部。
在上述实施例中，根据动车组运行速度350km/h条件下对钢轨波磨检测系统安装的需求，确定安装接口的技术条件，设备工装解决了钢轨波磨检测系统中加速度传感器的电磁干扰、防潮密封、部件可靠性等问题。
该设备工装采用PA1010玻璃纤维增强型，其具有耐磨性极好、耐油性好，机械强度较高，延展性优越等特点，常温和低温冲击性能良好。设备工装为整体机加工制成，具有质轻、尺寸精度高、绝缘性好。加速度传感器固定在设备工装内部，工装盒体与盒盖间使用O型密封圈密封，能有效防水防尘。设备工装设4颗φ8安装孔用于和车辆连接板固定，安装孔距66×72mm，便于安装和更换。
在一个实施例中，数据处理单元具体可以用于：
采用FIR带通滤波器对垂向加速度信息进行处理，获得处理后的垂向加速度信息；
基于接收的里程信息和速度信息，对处理后的垂向加速度信息进行等空间重采样，获得第二处理信息；
采用双积分滤波器对第二处理信息进行处理，获得位移信息；
采用IIR带通滤波器对位移信息进行处理，获得钢轨波磨信息。
图3为本发明实施例中数据处理单元的工作原理示意图，即通过对垂向加速度信息进行FIR带通滤波、等空间重采样、双积分滤波，以及IIR带通滤波，即可获得钢轨波磨信息。
在一个实施例中，数据处理单元还可以用于：
在基于接收的里程信息和速度信息，对垂向加速度信息进行等空间重采样，获得第二处理信息之前，采用FIR带通滤波器对接收的垂向加速度信息进行处理，获得第一处理信息；基于接收的里程信息和速度信息，对第一处理信息进行等空间重采样，获得第二处理信息。
综合上述实施例，采用数据处理单元获得钢轨波磨信息的详细流程图如图4所示，具体包括：
1)采用带通滤波器对接收的垂向加速度信息进行处理，获得第一处理信息；
首先利用FIR带通滤波器提取指定频带内的加速度信息，剔除无用的高频和低频成分。例如当车速为120km/h，波长为30～100mm的钢轨短波不平顺对加速度传感器的激扰频率范围为333～1111Hz，提取的有效信号需要集中在该频段范围以内。
2)基于接收的里程信息和速度信息，对第一处理信息进行等空间重采样，获得第二处理信息；
本发明实施例是基于垂向加速度信息(此为空间信号)进行积分运算的，而实测的垂向加速度信息为等时间间隔采样的，因此积分前将等时间间隔采样的垂向加速度信息重采样转换为等空间信号。
3)采用双积分滤波器对第二处理信息进行处理，获得位移信息；
在一个实施例中，双积分滤波器的传递函数可以如下：
其中，Tn为第n点与第n-1点之间的时间间隔；Tn-1为Tn的前一个值。
4)采用IIR带通滤波器对位移信息进行处理，获得钢轨波磨信息。
双积分得到的位移信息包含各种波长成分和积分产生的漂移，为了消除趋势项并获得特定波长范围的钢轨波磨，需要一个带通波器，在一实施例中，带通滤波器采用巴特沃斯3阶带通滤波器。当然，可以理解的是，还可以采用其他方法设计带通滤波器，相关变化例均应落入本发明的保护范围。
钢轨波磨信息可以按照空间里程位置同步输出波形。
为了便于理解本发明如何实施，下面给出具体实施例来说明应用钢轨波磨检测系统的具体例子。
以一线路K1636+100-K1638+500全长2.4Km的区段为例，该区段内包含一个平面曲线，通过现场测试发现K1636+700-K1638+300上行线的左侧(曲线内侧)钢轨波磨发展显著。图5为本发明实施例中运营列车在该区段行驶的车速信息，在波磨区段，列车以时速113km/h匀速行驶。图6和图7分别为本发明实施例中运营列车左侧轴箱实测垂向加速度的时域波形和频谱。图8和图9分别为本发明实施例中运营列车右侧轴箱实测垂向加速度的时域波形和频谱。从图6和图8可以看出，K1636+700-K1638+300存在波磨的区段左侧和右侧轴箱垂向加速度幅值相比无波磨区段更大，最大值约为2500m/s2。该工况下，60mm波长的钢轨波磨引起的对轴箱的激扰频率为113÷3.6÷60×1000＝523Hz，从图6和图8可以看出，在523Hz附近左侧和右侧轴箱垂向加速度存在明显峰值。
图10和图11分别为本发明实施例中本发明系统和波磨检测仪检测的左侧(内侧)钢轨波磨时域波形。检测波长范围均为30～100mm，可以看出二者变化规律相近，相关性很好，最大值均为0.12mm左右。图12和图13分别为本发明实施例中本发明系统和波磨检测仪检测的左侧(内侧)钢轨波磨频谱。可以看出二者在60mm和63mm波长处均存在明显峰值。本发明系统和波磨检测仪检测的钢轨波磨时域波形和频谱特征均吻合很好，验证了本发明系统的精确性。
综上所述，在本发明实施例提出的系统中，钢轨波磨检测系统数据采集单元、时空同步单元和数据处理单元，其中，时空同步单元用于：接收运营列车的里程信息和速度信息，并发送至数据采集单元；数据采集单元用于：接收里程信息和速度信息；采集运营列车的设定车厢的设定轴的左轴箱和右轴箱的垂向加速度信息；将里程信息、速度信息和垂向加速度信息发送至数据处理单元；数据处理单元用于：根据接收的里程信息、速度信息和垂向加速度信息，获得钢轨波磨信息。在上述系统中，通过数据采集单元采集了运营列车的设定车厢的设定轴的左轴箱和右轴箱的垂向加速度信息，并结合接收的里程信息、速度信息，可快速且准确地获得钢轨波磨信息。
本发明实施例中还提供了一种钢轨波磨检测方法，如下面的实施例所述。由于该方法解决问题的原理与钢轨波磨检测系统相似，因此该方法的实施可以参见钢轨波磨检测系统的实施，重复之处不再赘述。
本发明实施例提出的钢轨波磨检测方法可以应用于上述的钢轨波磨检测系统，图14为本发明实施例中钢轨波磨检测方法的流程图，如图14所示，该方法包括如下步骤：
步骤1801，接收运营列车的里程信息和速度信息；
步骤1802，采集运营列车的设定车厢的设定轴的左轴箱和右轴箱的垂向加速度信息；
步骤1803，根据接收的里程信息、速度信息和垂向加速度信息，获得钢轨波磨信息。
在一个实施例中，根据接收的里程信息、速度信息和垂向加速度信息，获得钢轨波磨信息，可以包括：
采用FIR带通滤波器对垂向加速度信息进行处理，获得处理后的垂向加速度信息；
基于接收的里程信息和速度信息，对处理后的垂向加速度信息进行等空间重采样，获得第二处理信息；
采用双积分滤波器对第二处理信息进行处理，获得位移信息；
采用IIR带通滤波器对位移信息进行处理，获得钢轨波磨信息。
在一个实施例中，基于接收的里程信息和速度信息，对处理后的垂向加速度信息进行等空间重采样，获得第二处理信息，可以包括：
采用FIR带通滤波器对接收的垂向加速度信息进行处理，获得第一处理信息；
基于接收的里程信息和速度信息，对第一处理信息进行等空间重采样，获得第二处理信息。
综上所述，在本发明实施例提出的方法中，接收运营列车的里程信息和速度信息；采集运营列车的设定车厢的设定轴的左轴箱和右轴箱的垂向加速度信息；根据接收的里程信息、速度信息和垂向加速度信息，获得钢轨波磨信息。在上述过程中，采集了运营列车的设定车厢的设定轴的左轴箱和右轴箱的垂向加速度信息，并结合接收的里程信息、速度信息，可快速且准确地获得钢轨波磨信息，进而可以较早地发现线路存在钢轨短波病害的区段，为现场养修维护提供依据。
本申请的实施例还提供一种计算机设备，图15为本发明实施例中计算机设备的示意图，该计算机设备能够实现上述实施例中的钢轨波磨检测方法中全部步骤，所述计算机设备具体包括如下内容：
处理器(processor)1901、存储器(memory)1902、通信接口(CommunicationsInterface)1903和通信总线1904；
其中，所述处理器1901、存储器1902、通信接口1903通过所述通信总线1904完成相互间的通信；所述通信接口1903用于实现服务器端设备、检测设备以及用户端设备等相关设备之间的信息传输；
所述处理器1901用于调用所述存储器1902中的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述实施例中的钢轨波磨检测方法中的全部步骤。
本申请的实施例还提供一种计算机可读存储介质，能够实现上述实施例中的钢轨波磨检测方法中全部步骤，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中的钢轨波磨检测方法的全部步骤。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种钢轨波磨检测系统，其特征在于，包括：时空同步单元、数据采集单元和数据处理单元，其中：
时空同步单元用于：接收运营列车的里程信息和速度信息，将所述里程信息和速度信息发送至数据采集单元；
数据采集单元用于：接收里程信息和速度信息；采集运营列车的设定车厢的设定轴的左轴箱和右轴箱的垂向加速度信息；将里程信息、速度信息和垂向加速度信息发送至数据处理单元；
数据处理单元用于：根据接收的里程信息、速度信息和垂向加速度信息，获得钢轨波磨信息。
2.如权利要求1所述的钢轨波磨检测系统，其特征在于，数据采集单元包括两个加速度传感器、数据测量仪，其中：
两个加速度传感器分别设于运营列车的设定车厢的设定轴的左轴箱和右轴箱，分别用于：测量左轴箱的垂向加速度信息和右轴箱的垂向加速度信息，并发送至数据测量仪；
数据测量仪用于：接收时空同步单元发送的里程信息和速度信息；接收两个加速度传感器发送的垂向加速度信息；将里程信息、速度信息和垂向加速度信息发送至数据处理单元。
3.如权利要求2所述的钢轨波磨检测系统，其特征在于，数据采集单元还包括两个密封的设备工装，其中两个加速度传感器各自固定在一个设备工装内部。
4.如权利要求1所述的钢轨波磨检测系统，其特征在于，数据处理单元具体用于：
采用FIR带通滤波器对垂向加速度信息进行处理，获得处理后的垂向加速度信息；
基于接收的里程信息和速度信息，对处理后的垂向加速度信息进行等空间重采样，获得第二处理信息；
采用双积分滤波器对第二处理信息进行处理，获得位移信息；
采用IIR带通滤波器对位移信息进行处理，获得钢轨波磨信息。
5.一种钢轨波磨检测方法，其特征在于，包括：
接收运营列车的里程信息和速度信息；
采集运营列车的设定车厢的设定轴的左轴箱和右轴箱的垂向加速度信息；
根据接收的里程信息、速度信息和垂向加速度信息，获得钢轨波磨信息。
6.如权利要求5所述的钢轨波磨检测方法，其特征在于，根据接收的里程信息、速度信息和垂向加速度信息，获得钢轨波磨信息，包括：
采用FIR带通滤波器对垂向加速度信息进行处理，获得处理后的垂向加速度信息；
基于接收的里程信息和速度信息，对处理后的垂向加速度信息进行等空间重采样，获得第二处理信息；
采用双积分滤波器对第二处理信息进行处理，获得位移信息；
采用IIR带通滤波器对位移信息进行处理，获得钢轨波磨信息。
7.如权利要求6所述的钢轨波磨检测方法，其特征在于，基于接收的里程信息和速度信息，对处理后的垂向加速度信息进行等空间重采样，获得第二处理信息，包括：
采用FIR带通滤波器对接收的垂向加速度信息进行处理，获得第一处理信息；
基于接收的里程信息和速度信息，对第一处理信息进行等空间重采样，获得第二处理信息。
8.如权利要求6所述的钢轨波磨检测方法，其特征在于，双积分滤波器的传递函数如下：
其中，Tn为第n点与第n-1点之间的时间间隔；Tn-1为Tn的前一个值。
9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求5至8任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有执行权利要求5至8任一项所述方法的计算机程序。
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