CN112554939B - 一种无通风开采采区溜煤眼和煤仓及使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及无通风智能开采技术领域，具体是一种无通风开采采区溜煤眼和煤仓及使用方法。包括煤仓I和煤仓II，煤仓I和煤仓II的顶部分别与倒Y字型的溜煤眼的两个出口连通，并分别在出口处设置煤仓I密封装置和煤仓II密封装置，溜煤眼上端进口连通运输巷道，溜煤眼的分叉口处设置自动挡板，煤仓I和煤仓II内部的顶部设置煤仓顶板，煤仓I和煤仓II内部的底部设置煤仓底板，煤仓顶板上安装气体浓度传感器、雷达测距传感器以及排气，煤仓I和煤仓II的煤仓底板上分别安装煤仓I放煤孔闸板和煤仓II放煤孔闸板，煤仓I放煤孔闸板和煤仓II放煤孔闸板下方分别设置煤仓I放煤孔密封装置和煤仓II放煤孔密封装置。本发明避免瓦斯爆炸，保障采区工作面安全回采。
Description
技术领域
本发明涉及无通风智能开采技术领域，具体是一种无通风开采采区溜煤眼和煤仓及使用方法。
背景技术
随着科学技术的进步，“安全，高效，简单，实用，可靠，经济”的智能采矿技术变得越来越成熟。现在已经实现了3-5个人的全自动和半智能化工作面。随着现代信息技术的发展，通过5G通信和先进的控制技术可以实现无人值守的工作面。
传统开采技术，为供人员呼吸、稀释和排出有害气体、浮尘，以创造良好的气候条件，必须进行矿井通风。然而，煤矿火灾事故、瓦斯事故、粉尘事故均与通风密切相关。据不完全统计，2019年全国煤矿发生“一通三防”事故27起，死亡118人，更有数人不同程度受伤。“因风致灾”已经成为制约安全高效开采的瓶颈。
目前无人工作面的工作环境要求已经发生很大变化，不需要进行通风供氧。因此无通风智能采煤关键技术的研究与开发，是解决“风灾”重大瓶颈问题的最佳手段；但传统的煤仓在溜煤的同时会带入氧气进入采区，在无通风采区可能会造成瓦斯爆炸、遗煤自燃等危险，因此为保证无通风采区封闭情况下煤矿生产安全，必须确保空气不会从溜煤眼进入无通风采区，故设计一种无通风开采采区溜煤眼和煤仓，以配合地下无人自动化采矿。
发明内容
本发明为了解决在采区工作面无通风封闭条件下，在原煤运出至溜煤眼煤仓时外部空气进入采区的问题，提供一种无通风开采采区溜煤眼和煤仓及使用方法。
本发明采取以下技术方案：一种无通风开采采区溜煤眼和煤仓，包括煤仓I和煤仓II，煤仓I和煤仓II的顶部分别与倒Y字型的溜煤眼的两个出口连通，并分别在出口处设置煤仓I密封装置和煤仓II密封装置，溜煤眼上端进口连通运输巷道，溜煤眼的分叉口处设置自动挡板，煤仓I和煤仓II内部的顶部设置煤仓顶板，煤仓I和煤仓II内部的底部设置煤仓底板，煤仓顶板上安装气体浓度传感器、雷达测距传感器以及排气，煤仓I和煤仓II的煤仓底板上分别安装煤仓I放煤孔闸板和煤仓II放煤孔闸板，煤仓I放煤孔闸板和煤仓II放煤孔闸板下方分别设置煤仓I放煤孔密封装置和煤仓II放煤孔密封装置。
进一步的，煤仓顶板和煤仓底板采用合金钢制造，可分段焊接。
进一步的，溜煤眼采用合金钢制造，可分段焊接。
进一步的，所述的自动挡板为合金钢制造，自动挡板与控制电机连接，在对应煤仓装满时自动调整方向，控制原煤掉落方向。
进一步的，煤仓I密封装置、煤仓II密封装置、煤仓I放煤孔密封装置和煤仓II放煤孔密封装置的结构相同，包括电机控制的蜗杆，蜗杆与轴啮合，轴上设置有阀门。
进一步的，气体浓度传感器及雷达测距传感器外壳均采用耐腐蚀、磨损的材质，且采用强度较高的钢材包裹。
进一步的，排气孔在煤仓内接口侧由耐腐蚀、耐磨损的钢板包裹，外部接有气体抽采泵装置。
进一步的，煤仓I放煤孔闸板和煤仓II放煤孔闸板由耐腐蚀、耐磨损的钢板制成。
一种无通风开采采区溜煤眼和煤仓得使用方法，包括以下步骤。
S1～溜煤前，将两煤仓I密封装置、煤仓II密封装置、煤仓I放煤孔闸板、煤仓II放煤孔闸板、煤仓I放煤孔密封装置以及煤仓II放煤孔密封装置关闭，通过气体浓度传感器监测并通过抽采泵使两煤仓内氧气浓度降到12%以下，随后准备装煤。
S2～开始装煤前，自动挡板关闭煤仓II的通道，煤仓I密封装置解除，使原煤落入煤仓I中。
S3～装煤时，从运输巷道运出的原煤从溜煤眼的入口泻下经钢板圆筒支护的溜煤眼首先落至煤仓I中暂时储存，通过雷达测距传感器监测煤仓煤量，由监控系统判断并控制挡板及密封装置；装满后煤仓II密封装置解除，自动挡板关闭煤仓I通道，原煤转落入煤仓II中；煤仓I密封装置开启进行密封。
S4～装满的煤仓I先从排气孔对瓦斯进行抽采，通过气体浓度传感器监测使瓦斯浓度降到1%以下；随后煤仓I放煤孔密封装置解除密封，煤仓I放煤孔闸板开启，将煤放出，放煤口大小可由监控系统调节，保证放煤速度永远大于溜煤速度；放煤结束后关闭煤仓I放煤孔闸板并开启煤仓I放煤孔密封装置，利用抽采泵从排气孔对氧气进行抽采处理，通过气体浓度传感器监测使氧气浓度降到12%以下；打开煤仓I密封装置，等待装煤。
S5～依次循环步骤S3与步骤S4，在保证外界空气不会进入无通风采区的情况下，实现溜煤、装煤、放煤的自动化过程。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明提供的一种无通风开采采区溜煤眼和煤仓，可实现溜煤时煤仓处于封闭状态，从而隔绝无通风封闭采区与运输大巷的气体联动，阻止氧气进入采区，既能防止遗煤自燃发火，又能避免发生瓦斯爆炸危害，保障采区工作面的安全高效回采。
本发明提供的一种无通风开采采区溜煤眼和煤仓，可实现设备的拆解，便于运输到工作地点再进行焊接组装，采用分段连接的方法，结构简单合理，有效降低了施工难度，也方便设备的重复利用。
本发明提供的一种无通风开采采区溜煤眼和煤仓，可实现溜煤眼的高效支护，由于采用强度较高的钢板圆筒，可增加溜煤眼的使用年限，减少维护成本，也可以和煤仓更好的进行密封连接，保证密封效果。
本发明提供的一种无通风开采采区溜煤眼和煤仓，采用特制的密封装置，既可以实现高效密封，也能承担一定的漏煤撞击，有效防止气体的泄露。
本发明提供的一种无通风开采采区溜煤眼和煤仓，在两溜煤眼连接处的挡板可在监控系统的控制下根据煤仓内煤量自动旋转，实现煤仓装煤的自动循环。
本发明提供的一种无通风开采采区溜煤眼和煤仓，所设计的数据采集及处理系统能实现溜煤、装煤、放煤的全自动化，在无人条件下能保证运煤连续进行。
附图说明
图1为一种无通风开采采区溜煤眼和煤仓结构图；
图2为自动挡板传动装置控制结构原理示意图；
图3为煤仓密封装置控制结构原理示意图；
图4为煤仓数据采集、处理、控制流程图；
图中：1—煤仓I密封装置；2—煤仓II密封装置；3—煤仓I放煤孔闸板；4—煤仓II放煤孔闸板；5—煤仓I放煤孔密封装置；6—煤仓II放煤孔密封装置；7—气体浓度传感器；8—自动挡板；9—运输巷道；10—溜煤眼入口；11—溜煤眼；12—雷达测距传感器；13—排气孔；14—煤仓壁（岩壁）；15—煤仓顶板；16—煤仓底板；17—控制电机；18—蜗杆；19—轴（带齿轮）；20—阀门。
具体实施方式
如图1所示，一种无通风开采采区溜煤眼和煤仓，包括煤仓I和煤仓II，煤仓I和煤仓II的顶部分别与倒Y字型的溜煤眼11的两个出口连通，并分别在出口处设置煤仓I密封装置1和煤仓II密封装置2，溜煤眼11上端进口连通运输巷道9，溜煤眼11的分叉口处设置自动挡板8，煤仓I和煤仓II内部的顶部设置煤仓顶板15，煤仓I和煤仓II内部的底部设置煤仓底板16，煤仓顶板15上安装气体浓度传感器7、雷达测距传感器12以及排气孔13，煤仓I和煤仓II的煤仓底板16上分别安装煤仓I放煤孔闸板3和煤仓II放煤孔闸板4，煤仓I放煤孔闸板3和煤仓II放煤孔闸板4下方分别设置煤仓I放煤孔密封装置5和煤仓II放煤孔密封装置6。
具体的，煤仓顶板15与煤仓底板16采用质量较好的合金钢制造，可分段焊接，且密封性良好，钢板材料具有强度高，抗高温、高压、低温，耐腐蚀、磨损等特点；煤仓顶板15设有与溜煤眼11连接口，连接处密封型较好，且煤仓顶板15与煤仓底板16四周插入煤仓外围岩壁14中并采取密封措施，保证煤仓密封型的同时对煤仓有一定的支护作用；顶（底）板大小可由煤仓实际尺寸做出适当调整；两煤仓中间留有一定的岩石柱，在确保两煤仓不会漏风的同时对顶板起到一定的支护作用，保证煤仓使用安全。
具体的，溜煤眼11采用质量较好的合金钢制造，可分段焊接，且密封性良好，钢板材料具有强度高，抗高温、高压、低温，耐腐蚀、磨损等特点，钢板圆筒在确保密封的同时亦能起到溜煤眼支护的作用，能较好承受原煤掉落时的冲击力，且有很好的防静电作用；两溜煤眼11及与两煤仓夹角和煤仓尺寸可由巷道实际情况作适当调整，应避免溜煤眼角度过于垂直导致原煤掉落时对煤仓设备的损坏。
具体的，自动挡板8为强度较高的合金钢制造，同时耐腐蚀、磨损，能较好承受原煤掉落时的冲击力；自动挡板8接有图2所示的传动装置，随着溜煤的进行，煤仓顶部的雷达测距传感器12可实时监控煤仓内煤体高度，当煤体到达距煤仓顶板1m处时，处理控制系统随及控制电机17调整挡板方向，即控制原煤掉落方向。具体为：①装煤时，煤仓I密封装置1打开→自动挡板8偏向煤仓Ⅱ；②煤仓Ⅰ装满后，煤仓II密封装置2打开→自动挡板8偏向煤仓Ⅰ→煤仓I密封装置1关闭，经过气体处理后，煤仓I放煤孔密封装置5打开→煤仓I放煤孔闸板3打开，放煤结束后，煤仓I放煤孔闸板3关闭→煤仓I放煤孔密封装置5关闭。③煤仓Ⅱ装满后，煤仓I密封装置1打开→自动挡板8偏向煤仓Ⅱ→煤仓II密封装置2关闭，经过气体处理后，煤仓II放煤孔密封装置6打开→煤仓II放煤孔闸板4打开，放煤结束后，煤仓II放煤孔闸板4关闭→煤仓II放煤孔密封装置6关闭；依次循环②、③，实现煤仓连续装煤、放煤的自动化。
具体的，煤仓I密封装置1、煤仓II密封装置2、煤仓I放煤孔密封装置5和煤仓II放煤孔密封装置6用耐腐蚀和磨损的高强度橡胶和钢板组成，可适应煤仓内煤渣多、瓦斯浓度高的环境，既能高效密封也能承担一定的漏煤冲击。煤仓I密封装置1、煤仓II密封装置2、煤仓I放煤孔密封装置5和煤仓II放煤孔密封装置6结构如图3所示，在处理控制系统发出信号后，电机控制蜗杆18传动带齿轮的轴19来控制密封阀门20的开合，同时阀门20的移动会将进入装置缝隙的煤渣清除出去，提高密封效果；整个过程无需人员参与，通过图4所示的反馈调节，处理控制系统通过监测自动挡板8、煤仓I放煤孔闸板3和煤仓II放煤孔闸板4来调整密封装置的开合以达到自动密封效果。具体为：①溜煤前，密封阀门均处于关闭状态；②装煤时，煤仓I密封装置1打开→自动挡板8偏向煤仓Ⅱ；③煤仓Ⅰ装满后，煤仓II密封装置2打开→自动挡板8偏向煤仓Ⅰ→煤仓I密封装置1关闭，经过气体处理后，煤仓I放煤孔密封装置5打开→煤仓I放煤孔闸板3打开，放煤结束后，煤仓I放煤孔闸板3关闭→煤仓I放煤孔密封装置5关闭；④煤仓Ⅱ装满后，煤仓I密封装置1打开→自动挡板8偏向煤仓Ⅱ→煤仓II密封装置2关闭，经过气体处理后，煤仓II放煤孔密封装置6打开→煤仓II放煤孔闸板4打开，放煤结束后，煤仓II放煤孔闸板4关闭→煤仓II放煤孔密封装置6关闭；依次循环③、④，实现装煤、放煤的自动化密封。
具体的，气体浓度传感器7及雷达测距传感器12外壳均采用耐腐蚀、磨损的材质，且采用强度较高的钢材包裹；气体传感器7用于监测煤仓内瓦斯浓度和氧气浓度，在装煤前从排气孔进行抽采保证氧气浓度在12%以下，放煤前通过抽采保证瓦斯浓度在1%以下；雷达测距传感器12用于监测煤仓内煤的高度，输入数据收集与处理系统并通过分析来调整自动挡板方向。
具体的，数据收集与处理系统通过得到雷达测距传感器采集到的煤仓内煤的高度来控制自动挡板8、煤仓I放煤孔闸板3、煤仓II放煤孔闸板4、煤仓I密封装置1、煤仓II密封装置2、煤仓I放煤孔密封装置5和煤仓II放煤孔密封装置6、放煤出口大小，当煤仓装满时自动调整自动挡板8方向，封闭相应煤仓，实现煤仓连续装煤的自动转换；通过得到气体浓度传感器7采集到的氧气、瓦斯浓度来控制抽采泵开关，在准备放煤前瓦斯浓度高于1%或放煤结束后氧气浓度高于12%时抽采泵自动打开；放煤出口大小由溜煤速度做出调整，当雷达测距传感器12检测到煤仓高度变换时，通过处理分析如果速度过快，则增大放煤出口，保证放煤速度永远大于溜煤速度，反之则减小出口，减小运煤压力；通过系统调节确保溜煤放煤的自动化运行。
具体的，排气孔13在煤仓内接口侧由耐腐蚀、磨损的钢板包裹，外部接有气体抽采泵装置，气密性较好。
具体的，煤仓I放煤孔闸板3、煤仓II放煤孔闸板4由耐腐蚀、磨损的钢板制作，放煤时在煤仓I放煤孔密封装置5和煤仓II放煤孔密封装置6解封后自动打开，进行放煤；结束放煤后先煤仓I放煤孔闸板3、煤仓II放煤孔闸板4再开启煤仓I放煤孔密封装置5和煤仓II放煤孔密封装置6实现密封。
一种无通风开采采区溜煤眼和煤仓得使用方法，包括以下步骤。
S1～溜煤前，将两煤仓I密封装置1、煤仓II密封装置2、煤仓I放煤孔闸板3、煤仓II放煤孔闸板4、煤仓I放煤孔密封装置5以及煤仓II放煤孔密封装置6关闭，通过气体浓度传感器7监测并通过抽采泵使两煤仓内氧气浓度降到12%以下，随后准备装煤。
S2～开始装煤前，自动挡板8关闭煤仓II的通道，煤仓I密封装置1解除，使原煤落入煤仓I中。
S3～装煤时，从运输巷道9运出的原煤从溜煤眼的入口泻下经钢板圆筒支护的溜煤眼11首先落至煤仓I中暂时储存，通过雷达测距传感器12监测煤仓煤量，由监控系统判断并控制挡板及密封装置；装满后煤仓II密封装置2解除，自动挡板8关闭煤仓I通道，原煤转落入煤仓II中；煤仓I密封装置1开启进行密封。
S4～装满的煤仓I先从排气孔13对瓦斯进行抽采，通过气体浓度传感器7监测使瓦斯浓度降到1%以下；随后煤仓I放煤孔密封装置5解除密封，煤仓I放煤孔闸板3开启，将煤放出，放煤口大小可由监控系统调节，保证放煤速度永远大于溜煤速度；放煤结束后关闭煤仓I放煤孔闸板3并开启煤仓I放煤孔密封装置5，利用抽采泵从排气孔对氧气进行抽采处理，通过气体浓度传感器7监测使氧气浓度降到12%以下；打开煤仓I密封装置1，等待装煤。
S5～依次循环步骤S3与步骤S4，在保证外界空气不会进入无通风采区的情况下，实现溜煤、装煤、放煤的自动化过程。
Claims (8)
1.一种无通风开采采区溜煤眼和煤仓，其特征在于：包括煤仓I和煤仓II，煤仓I和煤仓II的顶部分别与倒Y字型的溜煤眼（11）的两个出口连通，并分别在出口处设置煤仓I密封装置（1）和煤仓II密封装置（2），溜煤眼（11）上端进口连通运输巷道（9），溜煤眼（11）的分叉口处设置自动挡板（8），煤仓I和煤仓II内部的顶部设置煤仓顶板（15），煤仓I和煤仓II内部的底部设置煤仓底板（16），煤仓顶板（15）上安装气体浓度传感器（7）、雷达测距传感器（12）以及排气孔（13），煤仓I和煤仓II的煤仓底板（16）上分别安装煤仓I放煤孔闸板（3）和煤仓II放煤孔闸板（4），煤仓I放煤孔闸板（3）和煤仓II放煤孔闸板（4）下方分别设置煤仓I放煤孔密封装置（5）和煤仓II放煤孔密封装置（6）；
无通风开采采区溜煤眼和煤仓的使用方法，包括以下步骤，
S1～溜煤前，将两煤仓I密封装置（1）、煤仓II密封装置（2）、煤仓I放煤孔闸板（3）、煤仓II放煤孔闸板（4）、煤仓I放煤孔密封装置（5）以及煤仓II放煤孔密封装置（6）关闭，通过气体浓度传感器（7）监测并通过抽采泵使两煤仓内氧气浓度降到12%以下，随后准备装煤；
S2～开始装煤前，自动挡板（8）关闭煤仓II的通道，煤仓I密封装置（1）解除，使原煤落入煤仓I中；
S3～装煤时，从运输巷道（9）运出的原煤从溜煤眼的入口泻下经钢板圆筒支护的溜煤眼（11）首先落至煤仓I中暂时储存，通过雷达测距传感器（12）监测煤仓煤量，由监控系统判断并控制挡板及密封装置；装满后煤仓II密封装置（2）解除，自动挡板（8）关闭煤仓I通道，原煤转落入煤仓II中；煤仓I密封装置（1）开启进行密封；
S4～装满的煤仓I先从排气孔（13）对瓦斯进行抽采，通过气体浓度传感器（7）监测使瓦斯浓度降到1%以下；随后煤仓I放煤孔密封装置（5）解除密封，煤仓I放煤孔闸板（3）开启，将煤放出，放煤口大小可由监控系统调节，保证放煤速度永远大于溜煤速度；放煤结束后关闭煤仓I放煤孔闸板（3）并开启煤仓I放煤孔密封装置（5），利用抽采泵从排气孔对氧气进行抽采处理，通过气体浓度传感器（7）监测使氧气浓度降到12%以下；打开煤仓I密封装置（1），等待装煤；
S5～依次循环步骤S3与步骤S4，在保证外界空气不会进入无通风采区的情况下，实现溜煤、装煤、放煤的自动化过程。
2.根据权利要求1所述的无通风开采采区溜煤眼和煤仓，其特征在于：所述的煤仓顶板（15）和煤仓底板（16）采用合金钢制造，可分段焊接。
3.根据权利要求1所述的无通风开采采区溜煤眼和煤仓，其特征在于：所述的溜煤眼（11）采用合金钢制造，可分段焊接。
4.根据权利要求1所述的无通风开采采区溜煤眼和煤仓，其特征在于：所述的自动挡板（8）为合金钢制造，自动挡板（8）与控制电机（17）连接，在对应煤仓装满时自动调整方向，控制原煤掉落方向。
5.根据权利要求1所述的无通风开采采区溜煤眼和煤仓，其特征在于：所述的煤仓I密封装置（1）、煤仓II密封装置（2）、煤仓I放煤孔密封装置（5）和煤仓II放煤孔密封装置（6）的结构相同，包括电机控制的蜗杆（18），蜗杆（18）与轴（19）啮合，轴（19）上设置有阀门（20）。
6.根据权利要求1所述的无通风开采采区溜煤眼和煤仓，其特征在于：所述的气体浓度传感器（7）及雷达测距传感器（12）外壳均采用耐腐蚀、磨损的材质，且采用强度较高的钢材包裹。
7.根据权利要求1所述的无通风开采采区溜煤眼和煤仓，其特征在于：所述的排气孔（13）在煤仓内接口侧由耐腐蚀、耐磨损的钢板包裹，外部接有气体抽采泵装置。
8.根据权利要求1所述的无通风开采采区溜煤眼和煤仓，其特征在于：所述的煤仓I放煤孔闸板（3）和煤仓II放煤孔闸板（4）由耐腐蚀、耐磨损的钢板制成。
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