CN112554264B - 一种池塘垃圾清理设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种水利领域，更具体的说是一种池塘垃圾清理设备，池塘的水面、塘底，如不注意环境保护很容易进入大量的垃圾，影响池塘的水质，塘底的垃圾被淤泥包裹不易拾取，本发明解决了上述问题，将设备放入池塘，沉浮组合体可以控制设备吃水深度，以便于水面各种形状、大小垃圾的收集，方向控制组合体可以控制设备行进的方向，便于转向，拨动弹齿组合体可以拨起塘底淤泥中的垃圾，使其浮到水面，被设备收集，弹齿深度控制组合体可以根据塘底的深度调节弹齿深度，可适应不同池塘的工作。

Description

一种池塘垃圾清理设备

技术领域

本发明涉及一种水利领域，更具体的说是一种池塘垃圾清理设备。

背景技术

池塘的水面、塘底，如不注意环境保护很容易进入大量的垃圾，影响池塘的水质，塘底的垃圾被淤泥包裹不易拾取，本发明解决了上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种池塘垃圾清理设备，可以。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种池塘垃圾清理设备，包括沉浮组合体、拨动弹齿组合体、弹齿深度控制组合体和方向控制组合体，所述沉浮组合体与拨动弹齿组合体、弹齿深度控制组合体、方向控制组合体相连接，拨动弹齿组合体与弹齿深度控制组合体相连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明所述沉浮组合体包括传动外壳、水舱、传动外壳通气孔、摇杆、摇杆轴、沉浮电机、沉浮电机支架、沉浮电机轴、摆动支架、带轮Ⅰ、皮带Ⅰ、带轮Ⅰ轴、摆动齿轮、浮球杆、浮球、标尺、齿轮Ⅰ、齿轮Ⅰ轴、带轮Ⅱ、皮带Ⅱ、带轮Ⅱ轴、鼓气扇叶、齿轮Ⅱ、齿轮Ⅱ轴、排气扇叶、鼓气罩、排气罩、进排水支架、浮动板、弹簧固定板、弹簧、进水孔、排水孔Ⅰ、定位杆和定位夹子，传动外壳与水舱相连接，传动外壳通气孔位于传动外壳上，摇杆与摇杆轴相连接，摇杆轴与传动外壳转动连接，摇杆轴与水舱转动连接，沉浮电机与沉浮电机支架相连接，沉浮电机支架与摆动支架相连接，摆动支架与摇杆轴相连接，沉浮电机与沉浮电机轴相连接，沉浮电机轴与摆动支架转动连接，沉浮电机轴与一个带轮Ⅰ相连接，带轮Ⅰ设有两个，两个带轮Ⅰ通过皮带Ⅰ相连接，一个皮带Ⅰ与带轮Ⅰ轴转动连接，带轮Ⅰ轴与摆动支架转动连接，带轮Ⅰ轴与摆动齿轮相连接，浮球杆与传动外壳、水舱、标尺滑动连接，标尺与传动外壳相连接，标尺上设有刻度，浮球杆与浮球相连接，浮球位于水舱内，齿轮Ⅰ与齿轮Ⅰ轴相连接，齿轮Ⅰ轴与一个带轮Ⅱ相连接，带轮Ⅱ设有两个，两个带轮Ⅱ通过皮带Ⅱ相连接，一个带轮Ⅱ与带轮Ⅱ轴相连接，齿轮Ⅰ轴、带轮Ⅱ轴分别与两个鼓气扇叶相连接，齿轮Ⅰ轴、带轮Ⅱ轴分别与两个鼓气罩转动连接，两个鼓气罩上部均设有通气孔，两个鼓气罩均与水舱相连接，齿轮Ⅱ与齿轮Ⅱ轴相连接，齿轮Ⅱ轴与排气扇叶相连接，齿轮Ⅱ轴与鼓气罩转动连接，鼓气罩与水舱相连接，鼓气罩外壁上设有通气孔，鼓气扇叶位于鼓气罩内，排气扇叶位于排气罩内，进排水支架与水舱底部相连接，浮动板与进排水支架滑动连接，弹簧固定板分别与进排水支架上下两端相连接，弹簧两端分别与浮动板、弹簧固定板相连接，弹簧处于压缩状态，进水孔、排水孔Ⅰ均位于进排水支架上并位于浮动板上下两侧，定位杆与定位夹子相连接，定位杆与传动外壳相连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明所述拨动弹齿组合体包括垃圾储存箱、垃圾收集斗、调节臂、调节臂轴、弹齿电机、弹齿电机支架、弹齿电机轴、弹齿、带轮Ⅲ、皮带Ⅲ、带轮Ⅳ、带轮Ⅳ轴、传动带轮Ⅰ、传动皮带Ⅰ、传动带轮Ⅱ轴、排水罩、排水扇叶、排水孔Ⅱ、角度调节齿轮Ⅰ和传动带轮Ⅱ，垃圾储存箱与垃圾收集斗相连接，垃圾储存箱与传动外壳相连接，两个调节臂均与调节臂轴相连接，调节臂轴与垃圾储存箱转动连接。弹齿电机与弹齿电机支架相连接，弹齿电机支架与一个调节臂相连接，弹齿电机与弹齿电机轴相连接，弹齿电机轴与两个调节臂转动连接，弹齿电机轴与弹齿相连接，带轮Ⅲ与弹齿电机轴相连接，带轮Ⅲ通过皮带Ⅲ与带轮Ⅳ相连接，带轮Ⅳ与带轮Ⅳ轴相连接，带轮Ⅳ轴与调节臂轴转动连接，带轮Ⅳ轴与传动带轮Ⅰ相连接，传动带轮Ⅰ通过传动皮带Ⅰ与传动带轮Ⅱ相连接，传动带轮Ⅱ与传动带轮Ⅱ轴相连接，传动带轮Ⅱ轴与排水罩、垃圾储存箱转动连接，传动带轮Ⅱ轴与排水扇叶相连接，排水扇叶位于排水罩内，排水罩外壁上设有通水孔，排水罩与垃圾储存箱相连接，排水孔Ⅱ位于垃圾储存箱上，角度调节齿轮Ⅰ与调节臂轴相连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明所述弹齿深度控制组合体包括转盘、转盘轴、传动带轮Ⅲ、传动皮带Ⅱ、传动带轮Ⅳ、传动带轮Ⅳ轴、传动带轮Ⅳ轴支架、锥齿轮Ⅰ、锥齿轮Ⅱ、锥齿轮Ⅱ轴、锥齿轮Ⅱ轴支架、调节带轮Ⅰ、调节皮带、调节带轮Ⅱ、蜗杆、蜗杆支架、蜗轮、蜗轮轴和角度调节齿轮Ⅱ,转盘与转盘轴相连接，转盘轴与传动带轮Ⅲ相连接，转盘轴与传动外壳转动连接，传动带轮Ⅲ通过传动皮带Ⅱ与传动带轮Ⅳ相连接，传动带轮Ⅳ与传动带轮Ⅳ轴相连接，传动带轮Ⅳ轴与传动带轮Ⅳ轴支架转动连接，传动带轮Ⅳ轴支架与传动外壳相连接，传动带轮Ⅳ轴与锥齿轮Ⅰ相连接，锥齿轮Ⅰ与锥齿轮Ⅱ啮合连接，锥齿轮Ⅱ与锥齿轮Ⅱ轴相连接，锥齿轮Ⅱ轴与锥齿轮Ⅱ轴支架转动连接，锥齿轮Ⅱ轴支架与传动外壳相连接，锥齿轮Ⅱ轴与调节带轮Ⅰ相连接，调节带轮Ⅰ通过调节皮带与调节带轮Ⅱ相连接，调节带轮Ⅱ与蜗杆相连接，蜗杆与蜗杆支架转动连接，蜗杆支架与传动外壳相连接，蜗杆与蜗轮啮合连接，蜗轮与蜗轮轴相连接，蜗轮轴与角度调节齿轮Ⅱ相连接，蜗轮轴与传动外壳转动连接，角度调节齿轮Ⅱ与角度调节齿轮Ⅰ啮合连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明所述方向控制组合体包括方向杆、方向杆轴、连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、连接支耳、推进箱、推进电机、推进电机轴、推进扇叶和进水孔，方向杆与方向杆轴相连接，方向杆轴与传动外壳、水舱转动连接，方向杆轴与连杆Ⅰ相连接，连杆Ⅰ与两个连杆Ⅱ相铰接，两个连杆Ⅱ均与水舱滑动连接，两个连杆Ⅱ分别与两个连接支耳相铰接，两个连接支耳均与推进箱相连接，进水孔位于推进箱上，推进电机与推进电机轴相连接，推进电机轴与推进箱转动连接，推进箱与推进电机相连接，推进扇叶与推进电机轴相连接。

本发明一种池塘垃圾清理设备的有益效果为：将设备放入池塘，沉浮组合体可以控制设备吃水深度，以便于水面各种形状、大小垃圾的收集，方向控制组合体可以控制设备行进的方向，便于转向，拨动弹齿组合体可以拨起塘底淤泥中的垃圾，使其浮到水面，被设备收集，弹齿深度控制组合体可以根据塘底的深度调节弹齿深度，可适应不同池塘的工作。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明沉浮组合体1的结构示意图一；

图3是本发明沉浮组合体1的结构放大示意图；

图4是本发明沉浮组合体1的结构示意图二；

图5是本发明沉浮组合体1的结构示意图三；

图6是本发明沉浮组合体1的结构剖视图一；

图7是本发明沉浮组合体1的结构示意图四；

图8是本发明沉浮组合体1的结构剖视图二；

图9是本发明沉浮组合体1的结构剖视图三；

图10是本发明拨动弹齿组合体2的结构示意图一；

图11是本发明拨动弹齿组合体2的结构示意图二；

图12是本发明拨动弹齿组合体2的结构示意图三；

图13是本发明拨动弹齿组合体2的结构示意图四；

图14是本发明弹齿深度控制组合体3的结构示意图一；

图15是本发明弹齿深度控制组合体3的结构示意图二；

图16是本发明方向控制组合体4的结构剖视图；

图17是本发明方向控制组合体4的结构示意图一；

图18是本发明方向控制组合体4的结构示意图二。

图中：沉浮组合体1；传动外壳1-1；水舱1-2；传动外壳通气孔1-3；摇杆1-4；摇杆轴1-5；沉浮电机1-6；沉浮电机支架1-7；沉浮电机轴1-8；摆动支架1-9；带轮Ⅰ1-10；皮带Ⅰ1-11；带轮Ⅰ轴1-12；摆动齿轮1-13；浮球杆1-14；浮球1-15；标尺1-16；齿轮Ⅰ1-17；齿轮Ⅰ轴1-18；带轮Ⅱ1-19；皮带Ⅱ1-20；带轮Ⅱ轴1-21；鼓气扇叶1-22；齿轮Ⅱ1-23；齿轮Ⅱ轴1-24；排气扇叶1-25；鼓气罩1-26；排气罩1-27；进排水支架1-28；浮动板1-29；弹簧固定板1-30；弹簧1-31；进水孔1-32；排水孔Ⅰ1-33；定位杆1-34；定位夹子1-35；拨动弹齿组合体2；垃圾储存箱2-1；垃圾收集斗2-2；调节臂2-3；调节臂轴2-4；弹齿电机2-5；弹齿电机支架2-6；弹齿电机轴2-7；弹齿2-8；带轮Ⅲ2-9；皮带Ⅲ2-10；带轮Ⅳ2-11；带轮Ⅳ轴2-12；传动带轮Ⅰ2-13；传动皮带Ⅰ2-14；传动带轮Ⅱ轴2-15；排水罩2-16；排水扇叶2-17；排水孔Ⅱ2-18；角度调节齿轮Ⅰ2-19；传动带轮Ⅱ2-20；弹齿深度控制组合体3；转盘3-1；转盘轴3-2；传动带轮Ⅲ3-3；传动皮带Ⅱ3-4；传动带轮Ⅳ3-5；传动带轮Ⅳ轴3-6；传动带轮Ⅳ轴支架3-7；锥齿轮Ⅰ3-8；锥齿轮Ⅱ3-9；锥齿轮Ⅱ轴3-10；锥齿轮Ⅱ轴支架3-11；调节带轮Ⅰ3-12；调节皮带3-13；调节带轮Ⅱ3-14；蜗杆3-15；蜗杆支架3-16；蜗轮3-17；蜗轮轴3-18；角度调节齿轮Ⅱ3-19；方向控制组合体4；括方向杆4-1；方向杆轴4-2；连杆Ⅰ4-3；连杆Ⅱ4-4；连接支耳4-5；推进箱4-6；推进电机4-7；推进电机轴4-8；推进扇叶4-9；进水孔4-10。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

本装置中所述的固定连接是指通过焊接、螺纹固定等方式进行固定，结合不同的使用环境，使用不同的固定方式；所述的转动连接是指通过将轴承烘装在轴上，轴或轴孔上设置有弹簧挡圈槽，通过将弹性挡圈卡在挡圈槽内实现轴承的轴向固定，实现转动；所述的滑动连接是指通过滑块在滑槽或导轨内的滑动进行连接，滑槽或导轨一般为阶梯状，防止滑块在滑槽或导轨内发生脱落；所述的铰接是指通过在铰链、销轴和短轴等连接零件上进行活动的连接方式；所需密封处均是通过密封圈或O形圈实现密封。

具体实施方式一：

下面结合图1-18说明本实施方式，一种池塘垃圾清理设备，包括沉浮组合体1、拨动弹齿组合体2、弹齿深度控制组合体3和方向控制组合体4，所述沉浮组合体1与拨动弹齿组合体2、弹齿深度控制组合体3、方向控制组合体4相连接，拨动弹齿组合体2与弹齿深度控制组合体3相连接。

具体实施方式二：

下面结合图1-18说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述沉浮组合体1包括传动外壳1-1、水舱1-2、传动外壳通气孔1-3、摇杆1-4、摇杆轴1-5、沉浮电机1-6、沉浮电机支架1-7、沉浮电机轴1-8、摆动支架1-9、带轮Ⅰ1-10、皮带Ⅰ1-11、带轮Ⅰ轴1-12、摆动齿轮1-13、浮球杆1-14、浮球1-15、标尺1-16、齿轮Ⅰ1-17、齿轮Ⅰ轴1-18、带轮Ⅱ1-19、皮带Ⅱ1-20、带轮Ⅱ轴1-21、鼓气扇叶1-22、齿轮Ⅱ1-23、齿轮Ⅱ轴1-24、排气扇叶1-25、鼓气罩1-26、排气罩1-27、进排水支架1-28、浮动板1-29、弹簧固定板1-30、弹簧1-31、进水孔1-32、排水孔Ⅰ1-33、定位杆1-34和定位夹子1-35，传动外壳1-1与水舱1-2相连接，传动外壳通气孔1-3位于传动外壳1-1上，摇杆1-4与摇杆轴1-5相连接，摇杆轴1-5与传动外壳1-1转动连接，摇杆轴1-5与水舱1-2转动连接，沉浮电机1-6与沉浮电机支架1-7相连接，沉浮电机支架1-7与摆动支架1-9相连接，摆动支架1-9与摇杆轴1-5相连接，沉浮电机1-6与沉浮电机轴1-8相连接，沉浮电机轴1-8与摆动支架1-9转动连接，沉浮电机轴1-8与一个带轮Ⅰ1-10相连接，带轮Ⅰ1-10设有两个，两个带轮Ⅰ1-10通过皮带Ⅰ1-11相连接，一个皮带Ⅰ1-11与带轮Ⅰ轴1-12转动连接，带轮Ⅰ轴1-12与摆动支架1-9转动连接，带轮Ⅰ轴1-12与摆动齿轮1-13相连接，浮球杆1-14与传动外壳1-1、水舱1-2、标尺1-16滑动连接，标尺1-16与传动外壳1-1相连接，标尺1-16上设有刻度，浮球杆1-14与浮球1-15相连接，浮球1-15位于水舱1-2内，齿轮Ⅰ1-17与齿轮Ⅰ轴1-18相连接，齿轮Ⅰ轴1-18与一个带轮Ⅱ1-19相连接，带轮Ⅱ1-19设有两个，两个带轮Ⅱ1-19通过皮带Ⅱ1-20相连接，一个带轮Ⅱ1-19与带轮Ⅱ轴1-21相连接，齿轮Ⅰ轴1-18、带轮Ⅱ轴1-21分别与两个鼓气扇叶1-22相连接，齿轮Ⅰ轴1-18、带轮Ⅱ轴1-21分别与两个鼓气罩1-26转动连接，两个鼓气罩1-26上部均设有通气孔，两个鼓气罩1-26均与水舱1-2相连接，齿轮Ⅱ1-23与齿轮Ⅱ轴1-24相连接，齿轮Ⅱ轴1-24与排气扇叶1-25相连接，齿轮Ⅱ轴1-24与鼓气罩1-26转动连接，鼓气罩1-26与水舱1-2相连接，鼓气罩1-26外壁上设有通气孔，鼓气扇叶1-22位于鼓气罩1-26内，排气扇叶1-25位于排气罩1-27内，进排水支架1-28与水舱1-2底部相连接，浮动板1-29与进排水支架1-28滑动连接，弹簧固定板1-30分别与进排水支架1-28上下两端相连接，弹簧1-31两端分别与浮动板1-29、弹簧固定板1-30相连接，弹簧1-31处于压缩状态，进水孔1-32、排水孔Ⅰ1-33均位于进排水支架1-28上并位于浮动板1-29上下两侧，定位杆1-34与定位夹子1-35相连接，定位杆1-34与传动外壳1-1相连接。

具体实施方式三：

下面结合图1-18说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述拨动弹齿组合体2包括垃圾储存箱2-1、垃圾收集斗2-2、调节臂2-3、调节臂轴2-4、弹齿电机2-5、弹齿电机支架2-6、弹齿电机轴2-7、弹齿2-8、带轮Ⅲ2-9、皮带Ⅲ2-10、带轮Ⅳ2-11、带轮Ⅳ轴2-12、传动带轮Ⅰ2-13、传动皮带Ⅰ2-14、传动带轮Ⅱ轴2-15、排水罩2-16、排水扇叶2-17、排水孔Ⅱ2-18、角度调节齿轮Ⅰ2-19和传动带轮Ⅱ2-20，垃圾储存箱2-1与垃圾收集斗2-2相连接，垃圾储存箱2-1与传动外壳1-1相连接，两个调节臂2-3均与调节臂轴2-4相连接，调节臂轴2-4与垃圾储存箱2-1转动连接。弹齿电机2-5与弹齿电机支架2-6相连接，弹齿电机支架2-6与一个调节臂2-3相连接，弹齿电机2-5与弹齿电机轴2-7相连接，弹齿电机轴2-7与两个调节臂2-3转动连接，弹齿电机轴2-7与弹齿2-8相连接，带轮Ⅲ2-9与弹齿电机轴2-7相连接，带轮Ⅲ2-9通过皮带Ⅲ2-10与带轮Ⅳ2-11相连接，带轮Ⅳ2-11与带轮Ⅳ轴2-12相连接，带轮Ⅳ轴2-12与调节臂轴2-4转动连接，带轮Ⅳ轴2-12与传动带轮Ⅰ2-13相连接，传动带轮Ⅰ2-13通过传动皮带Ⅰ2-14与传动带轮Ⅱ2-20相连接，传动带轮Ⅱ2-20与传动带轮Ⅱ轴2-15相连接，传动带轮Ⅱ轴2-15与排水罩2-16、垃圾储存箱2-1转动连接，传动带轮Ⅱ轴2-15与排水扇叶2-17相连接，排水扇叶2-17位于排水罩2-16内，排水罩2-16外壁上设有通水孔，排水罩2-16与垃圾储存箱2-1相连接，排水孔Ⅱ2-18位于垃圾储存箱2-1上，角度调节齿轮Ⅰ2-19与调节臂轴2-4相连接。

具体实施方式四：

下面结合图1-18说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述弹齿深度控制组合体3包括转盘3-1、转盘轴3-2、传动带轮Ⅲ3-3、传动皮带Ⅱ3-4、传动带轮Ⅳ3-5、传动带轮Ⅳ轴3-6、传动带轮Ⅳ轴支架3-7、锥齿轮Ⅰ3-8、锥齿轮Ⅱ3-9、锥齿轮Ⅱ轴3-10、锥齿轮Ⅱ轴支架3-11、调节带轮Ⅰ3-12、调节皮带3-13、调节带轮Ⅱ3-14、蜗杆3-15、蜗杆支架3-16、蜗轮3-17、蜗轮轴3-18和角度调节齿轮Ⅱ3-19,转盘3-1与转盘轴3-2相连接，转盘轴3-2与传动带轮Ⅲ3-3相连接，转盘轴3-2与传动外壳1-1转动连接，传动带轮Ⅲ3-3通过传动皮带Ⅱ3-4与传动带轮Ⅳ3-5相连接，传动带轮Ⅳ3-5与传动带轮Ⅳ轴3-6相连接，传动带轮Ⅳ轴3-6与传动带轮Ⅳ轴支架3-7转动连接，传动带轮Ⅳ轴支架3-7与传动外壳1-1相连接，传动带轮Ⅳ轴3-6与锥齿轮Ⅰ3-8相连接，锥齿轮Ⅰ3-8与锥齿轮Ⅱ3-9啮合连接，锥齿轮Ⅱ3-9与锥齿轮Ⅱ轴3-10相连接，锥齿轮Ⅱ轴3-10与锥齿轮Ⅱ轴支架3-11转动连接，锥齿轮Ⅱ轴支架3-11与传动外壳1-1相连接，锥齿轮Ⅱ轴3-10与调节带轮Ⅰ3-12相连接，调节带轮Ⅰ3-12通过调节皮带3-13与调节带轮Ⅱ3-14相连接，调节带轮Ⅱ3-14与蜗杆3-15相连接，蜗杆3-15与蜗杆支架3-16转动连接，蜗杆支架3-16与传动外壳1-1相连接，蜗杆3-15与蜗轮3-17啮合连接，蜗轮3-17与蜗轮轴3-18相连接，蜗轮轴3-18与角度调节齿轮Ⅱ3-19相连接，蜗轮轴3-18与传动外壳1-1转动连接，角度调节齿轮Ⅱ3-19与角度调节齿轮Ⅰ2-19啮合连接。

具体实施方式五：

下面结合图1-18说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述方向控制组合体4包括方向杆4-1、方向杆轴4-2、连杆Ⅰ4-3、连杆Ⅱ4-4、连接支耳4-5、推进箱4-6、推进电机4-7、推进电机轴4-8、推进扇叶4-9和进水孔4-10，方向杆4-1与方向杆轴4-2相连接，方向杆轴4-2与传动外壳1-1、水舱1-2转动连接，方向杆轴4-2与连杆Ⅰ4-3相连接，连杆Ⅰ4-3与两个连杆Ⅱ4-4相铰接，两个连杆Ⅱ4-4均与水舱1-2滑动连接，两个连杆Ⅱ4-4分别与两个连接支耳4-5相铰接，两个连接支耳4-5均与推进箱4-6相连接，进水孔4-10位于推进箱4-6上，推进电机4-7与推进电机轴4-8相连接，推进电机轴4-8与推进箱4-6转动连接，推进箱4-6与推进电机4-7相连接，推进扇叶4-9与推进电机轴4-8相连接。

本发明的一种池塘垃圾清理设备，其工作原理为：将设备放入池塘中，水舱1-2此时为空，在弹簧1-31对浮动板1-29推力作用下，水无法通过进水孔1-32进入水舱1-2内，此时设备吃水深度最小，根据水面垃圾的形状、大小调节设备的吃水深度，开启沉浮电机1-6，沉浮电机1-6带动沉浮电机轴1-8转动，沉浮电机轴1-8带动带轮Ⅰ1-10转动，带轮Ⅰ1-10通过皮带Ⅰ1-11带动另一个带轮Ⅰ1-10转动，另一个带轮Ⅰ1-10带动带轮Ⅰ轴1-12转动，带轮Ⅰ轴1-12带动摆动齿轮1-13转动，此时摆动齿轮1-13不与齿轮Ⅰ1-17、齿轮Ⅱ1-23啮合，转动摇杆1-4，控制摇杆1-4卡入左右两侧定位夹子1-35内，摇杆1-4带动摇杆轴1-5转动，摇杆轴1-5带动摆动支架1-9转动，摆动支架1-9带动带轮Ⅰ轴1-12、摆动齿轮1-13转动，通过控制摇杆1-4卡入左右两侧不同的定位夹子1-35内来控制摆动齿轮1-13与齿轮Ⅰ1-17或齿轮Ⅱ1-23啮合，当需要进水时，控制摆动齿轮1-13与齿轮Ⅱ1-23啮合，摆动齿轮1-13带动齿轮Ⅱ1-23转动，齿轮Ⅱ1-23带动齿轮Ⅱ轴1-24转动，齿轮Ⅱ轴1-24带动排气扇叶1-25转动，排气扇叶1-25向四周水平出风，带动水舱1-2内气体经排气罩1-27外壁上的通风口排出，水舱1-2内气压减小，浮动板1-29向上运动，下部弹簧1-31拉伸，上部弹簧1-31变为常态，浮动板1-29运动至进水孔1-32之上，水经进水孔1-32流入水舱1-2内，在水的浮力作用下浮球1-15向上运动，浮球1-15带动浮球杆1-14向上运动，浮球杆1-14沿标尺1-16向上运动，通过浮球杆1-14位于标尺1-16刻度的位置来判断水舱1-2内的进水程度，进而调整设备的吃水深度，切断摆动齿轮1-13与齿轮Ⅱ1-23的啮合，在弹簧1-31推力下，浮动板1-29复位不在进水，池塘内水的浮力会影响浮动板1-29的位置，浮动板1-29上下均设有一端无效的浮动范围，不会导致无故进水、排水，当需要排水时，控制摆动齿轮1-13与齿轮Ⅰ1-17啮合，摆动齿轮1-13带动齿轮Ⅰ1-17转动，齿轮Ⅰ1-17带动齿轮Ⅰ轴1-18转动，齿轮Ⅰ轴1-18带动带轮Ⅱ1-19转动，带轮Ⅱ1-19通过皮带Ⅱ1-20带动另一个带轮Ⅱ1-19转动，另一个带轮Ⅱ1-19带动带轮Ⅱ轴1-21转动，齿轮Ⅰ轴1-18、带轮Ⅱ轴1-21分别带动两个鼓气扇叶1-22经鼓气罩1-26上的通气孔吸气向水舱1-2内吹气，水舱1-2内气压增大，浮动板1-29向下运动至排水孔Ⅰ1-33下方，水舱1-2内水经排水孔Ⅰ1-33排出，设备上浮，这样就控制了设备的沉浮，根据水面垃圾的形状大小控制设备的沉浮，传动外壳1-1带动垃圾储存箱2-1、垃圾收集斗2-2沉入水底或露出水面，收集不同形状、大小的垃圾，转动方向杆4-1，方向杆4-1带动方向杆轴4-2转动，方向杆轴4-2带动连杆Ⅰ4-3转动，连杆Ⅰ4-3带动两个连杆Ⅱ4-4在水舱1-2外壁上滑动，一个连杆Ⅱ4-4前运动时，一个连杆Ⅱ4-4向后退，两个连杆Ⅱ4-4通过两个连接支耳4-5带动推进箱4-6偏移，推进箱4-6带动推进电机4-7、推进电机轴4-8、推进扇叶4-9发生偏移，推进电机4-7带动推进电机轴4-8转动，推进电机轴4-8带动推进扇叶4-9转动，推进扇叶4-9向设备后方推水在反作用力作用下设备向前推进，通过改变推进箱4-6偏移角度来改变设备前进方向，以收集池塘中各个位置的垃圾，当需要清理池塘底部的淤泥中的垃圾时，转动转盘3-1，转盘3-1带动转盘轴3-2转动，转盘轴3-2带动传动带轮Ⅲ3-3转动，传动带轮Ⅲ3-3通过传动皮带Ⅱ3-4带动传动带轮Ⅳ3-5转动，传动带轮Ⅳ3-5带动传动带轮Ⅳ轴3-6转动，传动带轮Ⅳ轴3-6带动锥齿轮Ⅰ3-8转动，锥齿轮Ⅰ3-8带动锥齿轮Ⅱ3-9转动，锥齿轮Ⅱ3-9带动锥齿轮Ⅱ轴3-10转动，锥齿轮Ⅱ轴3-10带动调节带轮Ⅰ3-12转动，调节带轮Ⅰ3-12通过调节皮带3-13带动调节带轮Ⅱ3-14转动，调节带轮Ⅱ3-14带动蜗杆3-15转动，蜗杆3-15带动蜗轮3-17转动，蜗轮3-17带动蜗轮轴3-18转动，蜗轮轴3-18带动角度调节齿轮Ⅱ3-19转动，角度调节齿轮Ⅱ3-19带动角度调节齿轮Ⅰ2-19转动，，角度调节齿轮Ⅰ2-19带动调节臂轴2-4转动，调节臂轴2-4带动两个调节臂2-3转动，两个调节臂2-3带动弹齿电机2-5、弹齿电机支架2-6、弹齿电机轴2-7、弹齿2-8运动，停止转动转盘3-1，在蜗杆3-15与蜗轮3-17自锁作用下，两个调节臂2-3被固定，调节弹齿2-8插入池塘底部淤泥中，开启弹齿电机2-5，弹齿电机2-5带动弹齿电机轴2-7转动，弹齿电机2-5带动弹齿2-8转动，弹齿2-8将淤泥底部的垃圾拨动至水面，弹齿电机轴2-7带动带轮Ⅲ2-9转动，带轮Ⅲ2-9通过皮带Ⅲ2-10带动带轮Ⅳ2-11转动，带轮Ⅳ2-11带动带轮Ⅳ轴2-12转动，带轮Ⅳ轴2-12带动传动带轮Ⅰ2-13转动，传动带轮Ⅰ2-13通过传动皮带Ⅰ2-14带动传动带轮Ⅱ2-20转动，传动带轮Ⅱ2-20带动传动带轮Ⅱ轴2-15转动，传动带轮Ⅱ轴2-15带动排水扇叶2-17转动，排水扇叶2-17带动水经排水孔Ⅱ2-18吸入经排水罩2-16上的通水孔排出加速了垃圾储存箱2-1内的水流速度，使垃圾收集斗2-2对水面的垃圾产吸力，垃圾被吸到垃圾储存箱2-1内无法排出完成收集。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种池塘垃圾清理设备，包括沉浮组合体（1）、拨动弹齿组合体（2）、弹齿深度控制组合体（3）和方向控制组合体（4），其特征在于：所述沉浮组合体（1）与拨动弹齿组合体（2）、弹齿深度控制组合体（3）、方向控制组合体（4）相连接，拨动弹齿组合体（2）与弹齿深度控制组合体（3）相连接；

所述沉浮组合体（1）包括传动外壳（1-1）、水舱（1-2）、传动外壳通气孔（1-3）、摇杆（1-4）、摇杆轴（1-5）、沉浮电机（1-6）、沉浮电机支架（1-7）、沉浮电机轴（1-8）、摆动支架（1-9）、带轮Ⅰ（1-10）、皮带Ⅰ（1-11）、带轮Ⅰ轴（1-12）、摆动齿轮（1-13）、浮球杆（1-14）、浮球（1-15）、标尺（1-16）、齿轮Ⅰ（1-17）、齿轮Ⅰ轴（1-18）、带轮Ⅱ（1-19）、皮带Ⅱ（1-20）、带轮Ⅱ轴（1-21）、鼓气扇叶（1-22）、齿轮Ⅱ（1-23）、齿轮Ⅱ轴（1-24）、排气扇叶（1-25）、鼓气罩（1-26）、排气罩（1-27）、进排水支架（1-28）、浮动板（1-29）、弹簧固定板（1-30）、弹簧（1-31）、进水孔（1-32）、排水孔Ⅰ（1-33）、定位杆（1-34）和定位夹子（1-35），传动外壳（1-1）与水舱（1-2）相连接，传动外壳通气孔（1-3）位于传动外壳（1-1）上，摇杆（1-4）与摇杆轴（1-5）相连接，摇杆轴（1-5）与传动外壳（1-1）转动连接，摇杆轴（1-5）与水舱（1-2）转动连接，沉浮电机（1-6）与沉浮电机支架（1-7）相连接，沉浮电机支架（1-7）与摆动支架（1-9）相连接，摆动支架（1-9）与摇杆轴（1-5）相连接，沉浮电机（1-6）与沉浮电机轴（1-8）相连接，沉浮电机轴（1-8）与摆动支架（1-9）转动连接，沉浮电机轴（1-8）与一个带轮Ⅰ（1-10）相连接，带轮Ⅰ（1-10）设有两个，两个带轮Ⅰ（1-10）通过皮带Ⅰ（1-11）相连接，一个皮带Ⅰ（1-11）与带轮Ⅰ轴（1-12）转动连接，带轮Ⅰ轴（1-12）与摆动支架（1-9）转动连接，带轮Ⅰ轴（1-12）与摆动齿轮（1-13）相连接，浮球杆（1-14）与传动外壳（1-1）、水舱（1-2）、标尺（1-16）滑动连接，标尺（1-16）与传动外壳（1-1）相连接，标尺（1-16）上设有刻度，浮球杆（1-14）与浮球（1-15）相连接，浮球（1-15）位于水舱（1-2）内，齿轮Ⅰ（1-17）与齿轮Ⅰ轴（1-18）相连接，齿轮Ⅰ轴（1-18）与一个带轮Ⅱ（1-19）相连接，带轮Ⅱ（1-19）设有两个，两个带轮Ⅱ（1-19）通过皮带Ⅱ（1-20）相连接，一个带轮Ⅱ（1-19）与带轮Ⅱ轴（1-21）相连接，齿轮Ⅰ轴（1-18）、带轮Ⅱ轴（1-21）分别与两个鼓气扇叶（1-22）相连接，齿轮Ⅰ轴（1-18）、带轮Ⅱ轴（1-21）分别与两个鼓气罩（1-26）转动连接，两个鼓气罩（1-26）上部均设有通气孔，两个鼓气罩（1-26）均与水舱（1-2）相连接，齿轮Ⅱ（1-23）与齿轮Ⅱ轴（1-24）相连接，齿轮Ⅱ轴（1-24）与排气扇叶（1-25）相连接，齿轮Ⅱ轴（1-24）与鼓气罩（1-26）转动连接，鼓气罩（1-26）与水舱（1-2）相连接，鼓气罩（1-26）外壁上设有通气孔，鼓气扇叶（1-22）位于鼓气罩（1-26）内，排气扇叶（1-25）位于排气罩（1-27）内，进排水支架（1-28）与水舱（1-2）底部相连接，浮动板（1-29）与进排水支架（1-28）滑动连接，弹簧固定板（1-30）分别与进排水支架（1-28）上下两端相连接，弹簧（1-31）两端分别与浮动板（1-29）、弹簧固定板（1-30）相连接，弹簧（1-31）处于压缩状态，进水孔（1-32）、排水孔Ⅰ（1-33）均位于进排水支架（1-28）上并位于浮动板（1-29）上下两侧，定位杆（1-34）与定位夹子（1-35）相连接，定位杆（1-34）与传动外壳（1-1）相连接；

所述拨动弹齿组合体（2）包括垃圾储存箱（2-1）、垃圾收集斗（2-2）、调节臂（2-3）、调节臂轴（2-4）、弹齿电机（2-5）、弹齿电机支架（2-6）、弹齿电机轴（2-7）、弹齿（2-8）、带轮Ⅲ（2-9）、皮带Ⅲ（2-10）、带轮Ⅳ（2-11）、带轮Ⅳ轴（2-12）、传动带轮Ⅰ（2-13）、传动皮带Ⅰ（2-14）、传动带轮Ⅱ轴（2-15）、排水罩（2-16）、排水扇叶（2-17）、排水孔Ⅱ（2-18）、角度调节齿轮Ⅰ（2-19）和传动带轮Ⅱ（2-20），垃圾储存箱（2-1）与垃圾收集斗（2-2）相连接，垃圾储存箱（2-1）与传动外壳（1-1）相连接，两个调节臂（2-3）均与调节臂轴（2-4）相连接，调节臂轴（2-4）与垃圾储存箱（2-1）转动连接， 弹齿电机（2-5）与弹齿电机支架（2-6）相连接，弹齿电机支架（2-6）与一个调节臂（2-3）相连接，弹齿电机（2-5）与弹齿电机轴（2-7）相连接，弹齿电机轴（2-7）与两个调节臂（2-3）转动连接，弹齿电机轴（2-7）与弹齿（2-8）相连接，带轮Ⅲ（2-9）与弹齿电机轴（2-7）相连接，带轮Ⅲ（2-9）通过皮带Ⅲ（2-10）与带轮Ⅳ（2-11）相连接，带轮Ⅳ（2-11）与带轮Ⅳ轴（2-12）相连接，带轮Ⅳ轴（2-12）与调节臂轴（2-4）转动连接，带轮Ⅳ轴（2-12）与传动带轮Ⅰ（2-13）相连接，传动带轮Ⅰ（2-13）通过传动皮带Ⅰ（2-14）与传动带轮Ⅱ（2-20）相连接，传动带轮Ⅱ（2-20）与传动带轮Ⅱ轴（2-15）相连接，传动带轮Ⅱ轴（2-15）与排水罩（2-16）、垃圾储存箱（2-1）转动连接，传动带轮Ⅱ轴（2-15）与排水扇叶（2-17）相连接，排水扇叶（2-17）位于排水罩（2-16）内，排水罩（2-16）外壁上设有通水孔，排水罩（2-16）与垃圾储存箱（2-1）相连接，排水孔Ⅱ（2-18）位于垃圾储存箱（2-1）上，角度调节齿轮Ⅰ（2-19）与调节臂轴（2-4）相连接；

所述弹齿深度控制组合体（3）包括转盘（3-1）、转盘轴（3-2）、传动带轮Ⅲ（3-3）、传动皮带Ⅱ（3-4）、传动带轮Ⅳ（3-5）、传动带轮Ⅳ轴（3-6）、传动带轮Ⅳ轴支架（3-7）、锥齿轮Ⅰ（3-8）、锥齿轮Ⅱ（3-9）、锥齿轮Ⅱ轴（3-10）、锥齿轮Ⅱ轴支架（3-11）、调节带轮Ⅰ（3-12）、调节皮带（3-13）、调节带轮Ⅱ（3-14）、蜗杆（3-15）、蜗杆支架（3-16）、蜗轮（3-17）、蜗轮轴（3-18）和角度调节齿轮Ⅱ（3-19）, 转盘（3-1）与转盘轴（3-2）相连接，转盘轴（3-2）与传动带轮Ⅲ（3-3）相连接，转盘轴（3-2）与传动外壳（1-1）转动连接，传动带轮Ⅲ（3-3）通过传动皮带Ⅱ（3-4）与传动带轮Ⅳ（3-5）相连接，传动带轮Ⅳ（3-5）与传动带轮Ⅳ轴（3-6）相连接，传动带轮Ⅳ轴（3-6）与传动带轮Ⅳ轴支架（3-7）转动连接，传动带轮Ⅳ轴支架（3-7）与传动外壳（1-1）相连接，传动带轮Ⅳ轴（3-6）与锥齿轮Ⅰ（3-8）相连接，锥齿轮Ⅰ（3-8）与锥齿轮Ⅱ（3-9）啮合连接，锥齿轮Ⅱ（3-9）与锥齿轮Ⅱ轴（3-10）相连接，锥齿轮Ⅱ轴（3-10）与锥齿轮Ⅱ轴支架（3-11）转动连接，锥齿轮Ⅱ轴支架（3-11）与传动外壳（1-1）相连接，锥齿轮Ⅱ轴（3-10）与调节带轮Ⅰ（3-12）相连接，调节带轮Ⅰ（3-12）通过调节皮带（3-13）与调节带轮Ⅱ（3-14）相连接，调节带轮Ⅱ（3-14）与蜗杆（3-15）相连接，蜗杆（3-15）与蜗杆支架（3-16）转动连接，蜗杆支架（3-16）与传动外壳（1-1）相连接，蜗杆（3-15）与蜗轮（3-17）啮合连接，蜗轮（3-17）与蜗轮轴（3-18）相连接，蜗轮轴（3-18）与角度调节齿轮Ⅱ（3-19）相连接，蜗轮轴（3-18）与传动外壳（1-1）转动连接，角度调节齿轮Ⅱ（3-19）与角度调节齿轮Ⅰ（2-19）啮合连接；

所述方向控制组合体（4）包括方向杆（4-1）、方向杆轴（4-2）、连杆Ⅰ（4-3）、连杆Ⅱ（4-4）、连接支耳（4-5）、推进箱（4-6）、推进电机（4-7）、推进电机轴（4-8）、推进扇叶（4-9）和进水孔（4-10），方向杆（4-1）与方向杆轴（4-2）相连接，方向杆轴（4-2）与传动外壳（1-1）、水舱（1-2）转动连接，方向杆轴（4-2）与连杆Ⅰ（4-3）相连接，连杆Ⅰ（4-3）与两个连杆Ⅱ（4-4）相铰接，两个连杆Ⅱ（4-4）均与水舱（1-2）滑动连接，两个连杆Ⅱ（4-4）分别与两个连接支耳（4-5）相铰接，两个连接支耳（4-5）均与推进箱（4-6）相连接，进水孔（4-10）位于推进箱（4-6）上，推进电机（4-7）与推进电机轴（4-8）相连接，推进电机轴（4-8）与推进箱（4-6）转动连接，推进箱（4-6）与推进电机（4-7）相连接，推进扇叶（4-9）与推进电机轴（4-8）相连接。

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