CN112554153B - 一种市政园林景观湖泊清理装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种市政园林景观湖泊清理装置，包括安装架、移动机构、过滤机构、开合机构和吸料机构，所述的安装架后侧为铲形结构，且安装架左右两侧安装有一个移动机构，安装架上端安装有过滤机构，过滤机构左右两侧对称安装有开合机构，且过滤机构后侧安装有吸料机构，吸料机构下端与安装架相连接；本发明能够解决现有技术采用人为手动使用长杆类物品对浮在水面上的垃圾进行打捞清理的过程中存在的：打捞清理人员具有失足落水的安全隐患，且因自动化程度低导致对市政园林景观湖泊进行清理的效率低下；只能对浮在水面上的垃圾进行打捞清理，不能对沉在水底的垃圾进行打捞清理，水底的垃圾会持续对水体造成污染等问题。

Description

一种市政园林景观湖泊清理装置

技术领域

本发明涉及景观湖泊清理技术领域，特别涉及一种市政园林景观湖泊清理装置。

背景技术

园林是人为的艺术加工和工程措施而成的，园林美源于自然又高于自然，是自然景观和人文景观的高度统一；而市政园林主要用以给文化广场、公园、小区增添浓厚的艺术气息，且市政园林内一般都具有景观湖，然而市政园林内景观湖的人流量较大，所以景观湖内经常会被扔入垃圾，若不及时清理会影响景观湖的观感并对水体造成污染，所以对市政园林景观湖内的垃圾进行清理尤为重要；

现有技术通常是人为手动采用长杆类物品对浮在水面上的垃圾进行打捞清理，且当景观湖内的垃圾距离岸边较远时需要人为下水对垃圾进行打捞清理，然而在此过程中通常存在以下问题；

1.人为手动采用长杆类物品打捞清理在水面上的垃圾时，打捞清理人员具有失足落水的安全隐患，且因自动化程度低导致对市政园林景观湖泊进行清理的效率低下；

2.现有人为手动采用长杆类物品只能够对浮在水面上的垃圾进行打捞清理，不能够对沉在水底的垃圾进行打捞清理，所以沉在水底的垃圾依然会对水体造成污染，使得人为手动采用长杆类物品对市政园林景观湖泊进行清理的效果较差。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种市政园林景观湖泊清理装置，包括安装架、移动机构、过滤机构、开合机构和吸料机构，所述的安装架后侧为铲形结构，且安装架左右两侧均安装有一个移动机构，安装架上端安装有过滤机构，过滤机构左右两侧对称安装有开合机构，且过滤机构前侧安装有吸料机构，吸料机构下端与安装架相连接；

具体工作时，本发明能够同时清理浮在水面上和沉在水底的垃圾，并且能够提升对市政园林景观湖泊进行清理的效率，降低打捞清理垃圾的人员的失足落水隐患；首先将本装置放置在需要进行清理的市政园林景观湖泊内，此时安装架后端铲形结构能够在移动机构的带动下对沉入水底的垃圾进行清理，同时过滤机构能够对湖面上漂浮的垃圾进行清理，且过滤机构还能够调节其高度，使得本装置能够对不同深度的市政园林景观湖泊进行清理，吸料机构能够在本装置清理垃圾时对本装置后侧的水产生吸力，从而能够增加本装置清理垃圾时的清理效率，当过滤机构后侧有适量的垃圾后，通过开合机构能够带动过滤机构后端进行关合，使得清理出的垃圾能够被关合在过滤机构内侧，最后将本装置从市政园林景观湖泊内取出，再将过滤机构内侧的垃圾取出；本发明通过移动机构带动安装架和过滤机构进行移动，能够同时对沉在水底的垃圾和浮在水面上的垃圾进行清理，较于现有技术，增加了对市政园林景观湖泊进行打捞清理的效果，避免了沉在水底的垃圾对水体造成污染；且由于本装置较于现有人为手动采用长杆类物品清理市政园林景观湖泊而言具有较高的自动化程度，能够自动对市政园林景观湖泊进行打捞清理，从而提高了对市政园林景观湖泊进行清理的效率，并降低了清理市政园林景观湖泊的人员的失足落水的安全隐患。

所述的过滤机构包括第一支撑筒、第二支撑筒、挡料支链、升降杆、第一磁石、第二磁石、升降气囊、过滤网和过滤板，安装架上端面前侧左右对称安装有第一支撑筒，安装架上端面后侧左右对称安装有第二支撑筒，且第二支撑筒之间的距离大于第一支撑筒之间的距离，第二支撑筒下端设置有挡料支链，第一支撑筒与第二支撑筒均为上端开口的圆筒形结构，第一支撑筒与第二支撑筒内部均通过上下滑动配合的方式设置有升降杆，升降杆下端设置有第一磁石，第一支撑筒、第二支撑筒下端设置有第二磁石，且第一磁石与第二磁石之间设置有升降气囊，两个第一支撑筒的升降杆之间设置有过滤网，第二支撑筒的升降杆与第一支撑筒的升降杆之间设置有过滤网，第一支撑筒与第二支撑筒之间设置有过滤板，两个第一支撑筒之间设置有过滤板，且位于安装架中部前侧的过滤板前端与吸料机构相连接；

具体工作时，过滤机构能够在对安装架铲起的湖底的垃圾进行收集的同时对浮在水面上的垃圾进行清理；首先将本装置放置在待进行清理的市政园林景观湖泊内，此时根据水面距离湖底的长度，升降气囊的外接气泵能够对升降气囊进行充气，使得升降杆能够带动过滤网进行高度调节，使得过滤网能够在移动机构带动安装架进行移动时对浮在水面上的垃圾进行收集，同时安装架后端的铲形结构能够将沉在湖底的垃圾铲起，过滤板能够对安装架铲起垃圾时一起铲起的泥沙进行过滤，使得沉在湖底的垃圾能够位于安装架上端的过滤板后侧；且当需要降低升降杆和过滤网的高度时，通过将升降气囊内的气向外放，使得第一磁石能够在磁力相吸的作用下带动升降杆和过滤网向下移动；通过调节升降杆和过滤网的高度，能够使本装置在不同深度的市政园林景观湖泊内进行垃圾清理，从而增加了本发明的适用性；且移动机构带动安装架、过滤板和过滤网对沉在水底和浮在水面上的垃圾进行同步清理，较于现有技术，增加了对市政园林景观湖泊进行打捞清理的效果，避免了沉在水底的垃圾对水体造成污染，并且提高了对市政园林景观湖泊进行清理的效率，并降低了清理市政园林景观湖泊的人员的失足落水的安全隐患。

所述的挡料支链包括转动杆、挡料带和从动杆，安装架后侧左右两侧对称设置有圆杆槽，圆杆槽内通过扭簧安装有转动杆，转动杆外侧面上通过卷绕的方式设置有挡料带，挡料带的外侧端头处连接有从动杆，从动杆上端安装在第二支撑筒下端面上；具体工作时，挡料支链能够在开合机构的作用下对安装架后侧的铲形结构处进行阻挡；当过滤板和过滤网内侧有适量的垃圾时，开合机构能够带动第二支撑筒绕着第一支撑筒向内转动，使得过滤板和过滤网能够形成三角形，使得收集后的垃圾能够被围在三角形结构的过滤板和过滤网内侧，且当第二支撑筒转动时，从动杆将带动挡料带向内移动，使得挡料带能够对安装架后侧的铲形结构处进行阻挡，从而能够避免垃圾从铲形结构处向外流失，当将过滤机构内的垃圾向外清理时，通过开合机构能够带动第二支撑筒绕着第一支撑筒向外侧转动，从而使挡料带能够在扭簧的作用下卷绕在从动杆外侧面上。

所述的开合机构包括转动板、推动块、水下气缸和气缸底板，第一支撑筒外侧通过铰链安装有转动板，转动板后端与第二支撑筒相连接，转动板外侧面上通过转动配合的方式安装有推动块，推动块外端安装有水下气缸，水下气缸外侧通过气缸底板安装在安装架上端面上；具体工作时，开合机构能够带动过滤机构后侧进行开合；当过滤板和过滤网内侧有适量的垃圾时，水下气缸能够通过推动块带动转动板和第二支撑筒绕着第一支撑筒进行转动，使得第二支撑筒之间能够相贴合，从而使过滤板和过滤网能够围成三角形，从而能够对收集后的垃圾进行限位，避免了收集后的垃圾向外流失。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的移动机构包括双轴电机、连接轴和履带，安装架前侧内部开设有电机槽，电机槽内通过电机座安装有双轴电机，安装架左右两侧均通过转动配合的方式前后对称安装有连接轴，且双轴电机输出轴外端均穿过安装架与位于安装架前侧的连接轴相连接，同一侧前后对称安装的连接轴外端设置有履带；具体工作时，移动机构能够带动安装架、过滤机构、开合机构和吸料机构进行移动，从而过滤机构和安装架能够对沉在水底和浮在水面上的垃圾进行收集；当需要对市政园林景观湖泊进行清理时，将本装置放置在待进行清理的市政园林景观湖泊内，并在过滤机构完成高度调节后，双轴电机输出轴旋转能够通过连接轴带动履带进行旋转，履带旋转时能够带动安装架进行移动；且水底泥沙较多，采用履带能够避免本装置陷进泥沙内无法移动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的吸料机构包括转动圆杆、扇叶、安装环、防水电机和电机固定架，位于安装架中部前侧的过滤板前端通过转动配合的方式安装有转动圆杆，转动圆杆外侧面上沿其周向均匀设置有扇叶，扇叶外端与安装环相连接，安装环安装在位于安装架中部前侧的过滤板前端面上，转动圆杆前端安装有防水电机，防水电机通过电机固定架与安装架相连接；具体工作时，吸料机构能够在本装置清理垃圾时对本装置后侧的水产生吸力；当安装架在移动机构的带动下在待清理的市政园林景观湖泊内进行移动时，防水电机输出轴旋转能够通过转动圆杆带动扇叶进行旋转，使得扇叶在旋转时能够对过滤板后侧的水产生吸力，使得水在被吸力带动下流动的过程中能够将垃圾带动向过滤板侧移动，从而增加了本装置对市政园林景观湖泊内的垃圾进行清理的效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的安装架内部设置有上浮气囊；具体工作时，当需要将本装置从水中取出时，或者本装置陷进水底的泥沙中时，通过上浮气囊的外接气泵往上浮气囊内进行充气，能够使本装置在空气浮力的作用下向上浮。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的转动板下端面与安装架上端面之间设置有弹性材质的挡料扇形带；具体工作时，当开合机构带动第二支撑筒向内移动时，挡料扇形带能够对转动板和安装架上端面之间进行阻挡，从而能够避免垃圾从转动后的转动板与安装架之间流失。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的安装架后端位于第二支撑筒下端设置有承托板，承托板为后端向上倾斜设置，且承托板上开设有与从动杆相对应的弧形槽；具体工作时，承托板能够在第二支撑筒向内移动时对其进行承托，从而增加了第二支撑筒移动时的稳定性，且后端向上倾斜设置的承托板能够减少其在移动时与水之间产生的阻力。

本发明的有益效果在于：

一、本发明能够解决现有技术人为手动采用长杆类物品对浮在水面上的垃圾进行打捞清理以及人为下水对垃圾进行打捞清理的过程中通常存在的：a、人为手动采用长杆类物品打捞清理在水面上的垃圾时，打捞清理人员具有失足落水的安全隐患，且因自动化程度低导致对市政园林景观湖泊进行清理的效率低下；b、现有人为手动采用长杆类物品只能够对浮在水面上的垃圾进行打捞清理，不能够对沉在水底的垃圾进行打捞清理，所以沉在水底的垃圾依然会对水体造成污染，使得人为手动采用长杆类物品对市政园林景观湖泊进行清理的效果较差。本发明能够有效解决上述问题；

二、本发明通过移动机构带动安装架和过滤机构进行移动，能够同时对沉在水底的垃圾和浮在水面上的垃圾进行清理，较于现有技术，增加了对市政园林景观湖泊进行打捞清理的效果，避免了沉在水底的垃圾对水体造成污染；

三、本发明较于现有人为手动采用长杆类物品清理市政园林景观湖泊而言具有较高的自动化程度，能够自动对市政园林景观湖泊进行打捞清理，从而提高了对市政园林景观湖泊进行清理的效率，并降低了清理市政园林景观湖泊的人员的失足落水的安全隐患。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明移动机构与安装架之间的结构示意图；

图3是本发明吸料机构除转动圆杆外与开合机构、连接轴、履带、过滤机构和安装架之间的结构示意图；

图4是本发明转动圆杆、防水电机和电机固定架之间的结构示意图；

图5是本发明过滤机构与承托板、安装架、移动机构和开合机构之间的结构示意图；

图6是本发明挡料支链与安装架之间的结构示意图；

图7是本发明安装架、上浮气囊、转动板和挡料扇形带之间的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图7所示，一种市政园林景观湖泊清理装置，包括安装架1、移动机构2、过滤机构3、开合机构4和吸料机构5，所述的安装架1后侧为铲形结构，且安装架1左右两侧均安装有一个移动机构2，安装架1上端安装有过滤机构3，过滤机构3左右两侧对称安装有开合机构4，且过滤机构3前侧安装有吸料机构5，吸料机构5下端与安装架1相连接；

具体工作时，本发明能够同时清理浮在水面上和沉在水底的垃圾，并且能够提升对市政园林景观湖泊进行清理的效率，降低打捞清理垃圾的人员的失足落水隐患；首先将本装置放置在需要进行清理的市政园林景观湖泊内，此时安装架1后端铲形结构能够在移动机构2的带动下对沉入水底的垃圾进行清理，同时过滤机构3能够对湖面上漂浮的垃圾进行清理，且过滤机构3还能够调节其高度，使得本装置能够对不同深度的市政园林景观湖泊进行清理，吸料机构5能够在本装置清理垃圾时对本装置后侧的水产生吸力，从而能够增加本装置清理垃圾时的清理效率，当过滤机构3后侧有适量的垃圾后，通过开合机构4能够带动过滤机构3后端进行关合，使得清理出的垃圾能够被关合在过滤机构3内侧，最后将本装置从市政园林景观湖泊内取出，再将过滤机构3内侧的垃圾取出；本发明通过移动机构2带动安装架1和过滤机构3进行移动，能够同时对沉在水底的垃圾和浮在水面上的垃圾进行清理，较于现有技术，增加了对市政园林景观湖泊进行打捞清理的效果，避免了沉在水底的垃圾对水体造成污染；且由于本装置较于现有人为手动采用长杆类物品清理市政园林景观湖泊而言具有较高的自动化程度，能够自动对市政园林景观湖泊进行打捞清理，从而提高了对市政园林景观湖泊进行清理的效率，并降低了清理市政园林景观湖泊的人员的失足落水的安全隐患。

所述的过滤机构3包括第一支撑筒31、第二支撑筒32、挡料支链33、升降杆34、第一磁石35、第二磁石36、升降气囊37、过滤网38和过滤板39，安装架1上端面前侧左右对称安装有第一支撑筒31，安装架1上端面后侧左右对称安装有第二支撑筒32，且第二支撑筒32之间的距离大于第一支撑筒31之间的距离，第二支撑筒32下端设置有挡料支链33，第一支撑筒31与第二支撑筒32均为上端开口的圆筒形结构，第一支撑筒31与第二支撑筒32内部均通过上下滑动配合的方式设置有升降杆34，升降杆34下端设置有第一磁石35，第一支撑筒31、第二支撑筒32下端设置有第二磁石36，且第一磁石35与第二磁石36之间设置有升降气囊37，两个第一支撑筒的升降杆之间设置有过滤网38，第二支撑筒的升降杆与第一支撑筒的升降杆之间设置有过滤网38，第一支撑筒31与第二支撑筒32之间设置有过滤板39，两个第一支撑筒之间设置有过滤板39，且位于安装架1中部前侧的过滤板39前端与吸料机构5相连接；

具体工作时，过滤机构3能够在对安装架1铲起的湖底的垃圾进行收集的同时对浮在水面上的垃圾进行清理；首先将本装置放置在待进行清理的市政园林景观湖泊内，此时根据水面距离湖底的长度，升降气囊37的外接气泵能够对升降气囊37进行充气，使得升降杆34能够带动过滤网38进行高度调节，使得过滤网38能够在移动机构2带动安装架1进行移动时对浮在水面上的垃圾进行收集，同时安装架1后端的铲形结构能够将沉在湖底的垃圾铲起，过滤板39能够对安装架1铲起垃圾时一起铲起的泥沙进行过滤，使得沉在湖底的垃圾能够位于安装架1上端的过滤板39后侧；且当需要降低升降杆34和过滤网38的高度时，通过将升降气囊37内的气向外放，使得第一磁石35能够在磁力相吸的作用下带动升降杆34和过滤网38向下移动；通过调节升降杆34和过滤网38的高度，能够使本装置在不同深度的市政园林景观湖泊内进行垃圾清理，从而增加了本发明的适用性；且移动机构2带动安装架1、过滤板39和过滤网38对沉在水底和浮在水面上的垃圾进行同步清理，较于现有技术，增加了对市政园林景观湖泊进行打捞清理的效果，避免了沉在水底的垃圾对水体造成污染，并且提高了对市政园林景观湖泊进行清理的效率，并降低了清理市政园林景观湖泊的人员的失足落水的安全隐患。

所述的挡料支链33包括转动杆331、挡料带332和从动杆333，安装架1后侧左右两侧对称设置有圆杆槽，圆杆槽内通过扭簧安装有转动杆331，转动杆331外侧面上通过卷绕的方式设置有挡料带332，挡料带332的外侧端头处连接有从动杆333，从动杆333上端安装在第二支撑筒32下端面上；具体工作时，挡料支链33能够在开合机构4的作用下对安装架1后侧的铲形结构处进行阻挡；当过滤板39和过滤网38内侧有适量的垃圾时，开合机构4能够带动第二支撑筒32绕着第一支撑筒31向内转动，使得过滤板39和过滤网38能够形成三角形，使得收集后的垃圾能够被围在三角形结构的过滤板39和过滤网38内侧，且当第二支撑筒32转动时，从动杆333将带动挡料带332向内移动，使得挡料带332能够对安装架1后侧的铲形结构处进行阻挡，从而能够避免垃圾从铲形结构处向外流失，当将过滤机构3内的垃圾向外清理时，通过开合机构4能够带动第二支撑筒32绕着第一支撑筒31向外侧转动，从而使挡料带332能够在扭簧的作用下卷绕在从动杆333外侧面上。

所述的移动机构2包括双轴电机21、连接轴22和履带23，安装架1前侧内部开设有电机槽，电机槽内通过电机座安装有双轴电机21，安装架1左右两侧均通过转动配合的方式前后对称安装有连接轴22，且双轴电机21输出轴外端均穿过安装架1与位于安装架1前侧的连接轴22相连接，同一侧前后对称安装的连接轴22外端设置有履带23；具体工作时，移动机构2能够带动安装架1、过滤机构3、开合机构4和吸料机构5进行移动，从而过滤机构3和安装架1能够对沉在水底和浮在水面上的垃圾进行收集；当需要对市政园林景观湖泊进行清理时，将本装置放置在待进行清理的市政园林景观湖泊内，并在过滤机构3完成高度调节后，双轴电机21输出轴旋转能够通过连接轴22带动履带23进行旋转，履带23旋转时能够带动安装架1进行移动；且水底泥沙较多，采用履带23能够避免本装置陷进泥沙内无法移动。

所述的开合机构4包括转动板41、推动块42、水下气缸43和气缸底板44，第一支撑筒31外侧通过铰链安装有转动板41，转动板41后端与第二支撑筒32相连接，转动板41外侧面上通过转动配合的方式安装有推动块42，推动块42外端安装有水下气缸43，水下气缸43外侧通过气缸底板44安装在安装架1上端面上；具体工作时，开合机构4能够带动过滤机构3后侧进行开合；当过滤板39和过滤网38内侧有适量的垃圾时，水下气缸43能够通过推动块42带动转动板41和第二支撑筒32绕着第一支撑筒31进行转动，使得第二支撑筒32之间能够相贴合，从而使过滤板39和过滤网能够围成三角形，从而能够对收集后的垃圾进行限位，避免了收集后的垃圾向外流失。

所述的转动板41下端面与安装架1上端面之间设置有弹性材质的挡料扇形带411；具体工作时，当开合机构4带动第二支撑筒32向内移动时，挡料扇形带411能够对转动板41和安装架1上端面之间进行阻挡，从而能够避免垃圾从转动后的转动板41与安装架1之间流失。

所述的安装架1后端位于第二支撑筒32下端设置有承托板12，承托板12为后端向上倾斜设置，且承托板12上开设有与从动杆333相对应的弧形槽；具体工作时，承托板12能够在第二支撑筒32向内移动时对其进行承托，从而增加了第二支撑筒32移动时的稳定性，且后端向上倾斜设置的承托板12能够减少其在移动时与水之间产生的阻力。

所述的吸料机构5包括转动圆杆51、扇叶52、安装环53、防水电机54和电机固定架55，位于安装架1中部前侧的过滤板39前端通过转动配合的方式安装有转动圆杆51，转动圆杆51外侧面上沿其周向均匀设置有扇叶52，扇叶52外端与安装环53相连接，安装环53安装在位于安装架1中部前侧的过滤板39前端面上，转动圆杆51前端安装有防水电机54，防水电机54通过电机固定架55与安装架1相连接；具体工作时，吸料机构5能够在本装置清理垃圾时对本装置后侧的水产生吸力；当安装架1在移动机构2的带动下在待清理的市政园林景观湖泊内进行移动时，防水电机54输出轴旋转能够通过转动圆杆51带动扇叶52进行旋转，使得扇叶52在旋转时能够对过滤板39后侧的水产生吸力，使得水在被吸力带动下流动的过程中能够将垃圾带动向过滤板39侧移动，从而增加了本装置对市政园林景观湖泊内的垃圾进行清理的效率。

所述的安装架1内部设置有上浮气囊11；具体工作时，当需要将本装置从水中取出时，或者本装置陷进水底的泥沙中时，通过上浮气囊11的外接气泵往上浮气囊11内进行充气，能够使本装置在空气浮力的作用下向上浮。

工作时，第一步，将本装置放置在待清理的市政园林景观湖泊内，然后根据水面距离水底的长度对升降气囊37进行充气或放气，使得升降杆34和过滤网38能够被进行上下调节，从而使过滤网38上端能够位于水面上端的适当位置；

第二步：当升降杆34和过滤网38的高度调节完毕后，双轴电机21输出轴旋转能够通过连接轴22带动履带23进行旋转，履带23旋转时能够带动安装架1进行移动，使得过滤网38能够在移动时对浮在水面上的垃圾进行收集，同时安装架1后端的铲形结构能够将沉在湖底的垃圾铲起，过滤板39能够对安装架1铲起垃圾时一起铲起的泥沙进行过滤，使得沉在湖底的垃圾能够位于安装架1上端的过滤板39后侧；

第三步：当过滤板39和过滤网38内侧有适量的垃圾时，水下气缸43能够通过推动块42带动转动板41和第二支撑筒32绕着第一支撑筒31进行转动，使得第二支撑筒32之间能够相贴合，从而使过滤板39和过滤网能够围成三角形，从而能够对收集后的垃圾进行限位；且在第二支撑筒32转动的同时，从动杆333将带动挡料带332向内移动，使得挡料带332能够对安装架1后侧的铲形结构处进行阻挡，从而能够避免垃圾从铲形结构处向外流失；

第四步：当过滤网38和过滤板39在开合机构4的作用下完成对垃圾的限位后，通过上浮气囊11的外接气泵往上浮气囊11内充气，使得安装架1能够向上浮出水面，再将本装置从市政园林景观湖泊内取出；

第五步：当将本装置从市政园林景观湖泊内取出后，水下气缸43内端向外收缩能够通过推动块42带动第二支撑筒32和从动杆333绕着第一支撑筒31向外转动，使得过滤网38、过滤板39、挡料扇形带411和挡料带332不再对垃圾进行限位，最后将垃圾取出。

本发明通过移动机构2带动安装架1和过滤机构3进行移动，能够同时对沉在水底的垃圾和浮在水面上的垃圾进行清理，较于现有技术，增加了对市政园林景观湖泊进行打捞清理的效果，避免了沉在水底的垃圾对水体造成污染；本发明较于现有人为手动采用长杆类物品清理市政园林景观湖泊而言具有较高的自动化程度，能够自动对市政园林景观湖泊进行打捞清理，从而提高了对市政园林景观湖泊进行清理的效率，并降低了清理市政园林景观湖泊的人员的失足落水的安全隐患。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种市政园林景观湖泊清理装置，包括安装架(1)、移动机构(2)、过滤机构(3)、开合机构(4)和吸料机构(5)，其特征在于：所述的安装架(1)后侧为铲形结构，且安装架(1)左右两侧均安装有一个移动机构(2)，安装架(1)上端安装有过滤机构(3)，过滤机构(3)左右两侧对称安装有开合机构(4)，且过滤机构(3)前侧安装有吸料机构(5)，吸料机构(5)下端与安装架(1)相连接；

所述的过滤机构(3)包括第一支撑筒(31)、第二支撑筒(32)、挡料支链(33)、升降杆(34)、第一磁石(35)、第二磁石(36)、升降气囊(37)、过滤网(38)和过滤板(39)，安装架(1)上端面前侧左右对称安装有第一支撑筒(31)，安装架(1)上端面后侧左右对称安装有第二支撑筒(32)，且第二支撑筒(32)之间的距离大于第一支撑筒(31)之间的距离，第二支撑筒(32)下端设置有挡料支链(33)，第一支撑筒(31)与第二支撑筒(32)均为上端开口的圆筒形结构，第一支撑筒(31)与第二支撑筒(32)内部均通过上下滑动配合的方式设置有升降杆(34)，升降杆(34)下端设置有第一磁石(35)，第一支撑筒(31)、第二支撑筒(32)下端设置有第二磁石(36)，且第一磁石(35)与第二磁石(36)之间设置有升降气囊(37)，两个第一支撑筒的升降杆之间设置有过滤网(38)，第二支撑筒的升降杆与第一支撑筒的升降杆之间设置有过滤网(38)，第一支撑筒(31)与第二支撑筒(32)之间设置有过滤板(39)，两个第一支撑筒之间设置有过滤板(39)，且位于安装架(1)中部前侧的过滤板(39)前端与吸料机构(5)相连接；

所述的挡料支链(33)包括转动杆(331)、挡料带(332)和从动杆(333)，安装架(1)后侧左右两侧对称设置有圆杆槽，圆杆槽内通过扭簧安装有转动杆(331)，转动杆(331)外侧面上通过卷绕的方式设置有挡料带(332)，挡料带(332)的外侧端头处连接有从动杆(333)，从动杆(333)上端安装在第二支撑筒(32)下端面上；

所述的开合机构(4)包括转动板(41)、推动块(42)、水下气缸(43)和气缸底板(44)，第一支撑筒(31)外侧通过铰链安装有转动板(41)，转动板(41)后端与第二支撑筒(32)相连接，转动板(41)外侧面上通过转动配合的方式安装有推动块(42)，推动块(42)外端安装有水下气缸(43)，水下气缸(43)外侧通过气缸底板(44)安装在安装架(1)上端面上。

2.根据权利要求1所述的一种市政园林景观湖泊清理装置，其特征在于：所述的移动机构(2)包括双轴电机(21)、连接轴(22)和履带(23)，安装架(1)前侧内部开设有电机槽，电机槽内通过电机座安装有双轴电机(21)，安装架(1)左右两侧均通过转动配合的方式前后对称安装有连接轴(22)，且双轴电机(21)输出轴外端均穿过安装架(1)与位于安装架(1)前侧的连接轴(22)相连接，同一侧前后对称安装的连接轴(22)外端设置有履带(23)。

3.根据权利要求1所述的一种市政园林景观湖泊清理装置，其特征在于：所述的吸料机构(5)包括转动圆杆(51)、扇叶(52)、安装环(53)、防水电机(54)和电机固定架(55)，位于安装架(1)中部前侧的过滤板(39)前端通过转动配合的方式安装有转动圆杆(51)，转动圆杆(51)外侧面上沿其周向均匀设置有扇叶(52)，扇叶(52)外端与安装环(53)相连接，安装环(53)安装在位于安装架(1)中部前侧的过滤板(39)前端面上，转动圆杆(51)前端安装有防水电机(54)，防水电机(54)通过电机固定架(55)与安装架(1)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种市政园林景观湖泊清理装置，其特征在于：所述的安装架(1)内部设置有上浮气囊(11)。

5.根据权利要求1所述的一种市政园林景观湖泊清理装置，其特征在于：所述的转动板(41)下端面与安装架(1)上端面之间设置有弹性材质的挡料扇形带(411)。

6.根据权利要求1所述的一种市政园林景观湖泊清理装置，其特征在于：所述的安装架(1)后端位于第二支撑筒(32)下端设置有承托板(12)，承托板(12)为后端向上倾斜设置，且承托板(12)上开设有与从动杆(333)相对应的弧形槽。

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