CN112551180A - 一种码头集疏运系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种码头集疏运系统，包括相邻的第一集疏运区和第二集疏运区、以及集疏运空轨；集疏运空轨包括顺次连接的第一弯段、主段和第二弯段；主段架设于第一集疏运区和第二集疏运区之间；第一弯段起于第一集疏运区的指定箱区，经弧形弯道与主段相接；第二弯段包括与主段相接的S型弯道和与S型弯道相接的直行道；直行道与第二集疏运区的AGV缓冲停车区的指定车道空间重合；基于该码头集疏运系统，能够省去集卡在两个集疏运区的转场运输，省去在第二集疏运区内堆场陆侧和海侧的交互过程，缓解地面集卡转运造成的交通压力，能够显著的提高转运效果。
Description
技术领域
本发明属于自动化集装箱码头技术领域，具体地说，是涉及一种码头集疏运系统。
背景技术
在自动化码头的建设中，集装箱下船时，岸桥基于小车结构将其放置于水平运输工具AGV上，AGV采用设定路线将其送至堆场海侧，由堆场轨道吊与AGV交互将其转移至堆场，再通过轨道吊在堆场陆侧与集卡交互，由集卡运出码头；集装箱上船时则相反，集卡将上船集装箱运至堆场，由堆场轨道吊与集卡交互，将集装箱转移至堆场，在由轨道吊抓取至堆场海侧与AGV交互，由AGV采用设定路线将其运送至岸桥，由岸桥的小车结构将其移送至船上。
但这些仅解决了集装箱在同一码头内的装卸问题，对于不同码头之间或码头与其他集装箱物流中心之间集装箱的转场问题，目前仍需要大量集装箱卡车来实施转运，带来大的交通压力。
发明内容
本发明的目的在于提供一种码头集疏运系统，解决现有集装箱转场需要大量集卡而导致交通压力较大的技术问题。
本发明采用以下技术方案予以实现：
提出一种码头集疏运系统，包括相邻的第一集疏运区和第二集疏运区；所述第一集疏运区包括从陆侧向海侧方向依次布设的若干个箱区；所述第二集疏运区包括从陆侧向海侧方向依次布设的集装箱堆场、AGV运行区、AGV缓冲停车区、AGV与岸桥交互区以及岸桥；还包括：集疏运空轨，包括顺次连接的第一弯段、主段和第二弯段；所述主段架设于所述第一集疏运区和所述第二集疏运区之间；所述第一弯段起于第一集疏运区的指定箱区，经弧形弯道与所述主段相接；所述第二弯段包括与所述主段相接的S型弯道和与所述S型弯道相接的直行道；所述直行道与第二集疏运区的AGV缓冲停车区的指定车道空间重合。
进一步的，所述指定箱区为所述第一集疏运区的陆侧空箱区。
进一步的，所述指定车道为所述AGV缓冲停车区的最边侧车道。
进一步的，所述集疏运空轨包括：轨道系统，包括轨道梁和立柱，所述立柱支撑所述轨道梁形成集疏运路径；动车系统，可移动的设置于所述轨道梁上；转接系统，包括可从运输工具抓取集装箱或向运输工具放置集装箱的可伸缩吊具，所述可伸缩吊具连接所述动车系统；供电通讯系统，包括和设置于所述轨道梁上用于无线通信的漏缆。
进一步的，所述可伸缩吊具基于可伸缩结构适配20尺集装箱或40尺集装箱。
进一步的，所述可伸缩吊具两边侧对称设置有安全脱钩；所述安全脱钩呈L型，在所述可伸缩吊具抓取或放置集装箱时张开，在所述可伸缩吊具完成抓取集装箱后收缩以实现对集装箱的安全托载。
进一步的，所述安全脱钩采用可伸缩结构设计。
进一步的，所述集疏运空轨还包括：安全防护网，安装于所述主段的外围，以防范集装箱底破损坠货。
进一步的，所述轨道梁采用桁架梁结构。
与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明提出的码头集疏运系统中，在两个集疏运区之间架设集疏运空轨，该集疏运空轨分为第一弯段、主段和第二弯段，主段架设于两个集疏运区之间，第一弯段起于第一集疏运区，经弧形弯道与主段相接，第二弯段则包括S型弯道以及直行道，S型弯道与主段相接，直行道则与S型弯道相接，并与第二集疏运区的AGV缓冲停车区的指定车道空间重合，也即该直行道架设于指定车道的上方，与指定车道在垂直空间上重合。基于该集疏运空轨结构，当集装箱在第一集疏运区和第二集疏运区之间转场时，第一集疏运区的集卡或AGV可将集装箱运载至位于指定箱区的第一弯段下端与集疏运空轨交互，集疏运空轨将该集装箱通过主段运载至第二弯段，第二集疏运区的AGV缓冲停车区的AGV则在指定车道内，于第二弯道的直行道下方跟集疏运空轨交互接收集装箱，进而将集装箱按照设定路线转运至岸桥下与岸桥交互，相比现有技术中需要集卡从第一集疏运区将集装箱转运至第二集疏运区的堆场，再由第二集疏运区的轨道吊与AGV交互，最后通过AGV将其运送至岸桥的步骤，基于本发明提出的系统，省去了集卡在两个集疏运区的转场运输，省去了在第二集疏运区内堆场陆侧和海侧的交互过程，缓解了地面集卡转运造成的交通压力，能够显著的提高转运效果。
尤其的，本发明提出的集疏运空轨结构中，第二弯段中的直行道直接进入第二集疏运区的AGV缓冲停车区的指定车道，并与指定车道空间重合，这使得第二集疏运区的AGV能够在不改变任何现有运输方式和调度算法的前提下直接与集疏运空轨交互来获取或交付集装箱，从码头建设角度来看，也无需更改现有AGV运行区的磁钉布设，有助于该码头集疏运系统的落地普及。
进一步的，该集疏运空轨的主段设置于两个集疏运区之间，对于各集疏运区的布设均不构成任何影响，进一步提高了该码头集疏运系统的落地普及性。
结合附图阅读本发明实施方式的详细描述后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
图1 为本发明提出的码头集疏运系统的系统架构图；
图2为本发明提出的码头集疏运系统的立体结构示意图；
图3为本发明中集疏运空轨的结构示意图；
图4为本发明中集疏运空轨的立体结构示意图；
图5为本发明中集疏运空轨的又一立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
如图1所示，本发明提出的码头集疏运系统，包括相邻的第一集疏运区1、第二集疏运区2和集疏运空轨3；其中，第一集疏运区1包括从陆侧向海侧方向依次布设的若干个箱区R01，R02……,R0N；第二集疏运区2包括从陆侧向海侧方向依次布设的集装箱堆场21、AGV运行区22、AGV缓冲停车区23、AGV与岸桥交互区24以及岸桥25。
如图1和图2所示，集疏运空轨3包括顺次连接的第一弯段31、主段32和第二弯段33；其中，主段32架设于第一集疏运区1和第二集疏运区2之间；第一弯段31起于第一集疏运区1的指定箱区，经弧形弯道与主段32相接；第二弯段33包括与主段相接的S型弯道331和与S型弯道相接的直行道332；直行道332与第二集疏运2区的AGV缓冲停车区23的指定车道空间重合。
以指定箱区为第一集疏运区1的陆侧空箱区、指定车道为AGV缓冲停车区的最边侧车道为例，当集装箱在第一集疏运区1和第二集疏运区2之间转场时，第一集疏运区1的集卡或AGV可将集装箱运载至位于指定箱区的第一弯段31下端与集疏运空轨3交互，集疏运空轨3将该集装箱通过主段32运载至第二弯段33，第二集疏运区2的AGV缓冲停车区的AGV则在指定车道内，于第二弯道33的直行道332下方跟集疏运空轨3交互接收集装箱，进而将集装箱按照设定路线转运至岸桥下与岸桥交互；或者，第二集疏运区2的AGV按照现有运行方式或工作流程运行至第二弯段33的直行道332中，也即AGV缓冲停车区23的指定车道中，与集疏运空轨3直接交互，集疏运空轨32则将集装箱通过主段32运载至第一弯段31下端与第一集疏运区1的集卡或AGV直接交互。
可见，基于本发明提出的码头集疏运系统，对于不同集疏运区的集装箱的转运，相比现有技术中需要集卡从第一集疏运区将集装箱转运至第二集疏运区的堆场，再由第二集疏运区的轨道吊与AGV交互，最后通过AGV将其运送至岸桥的步骤，省去了集卡在两个集疏运区的转场运输，省去了在第二集疏运区内堆场陆侧集卡与堆场的交互以及和海侧AGV与堆场的交互过程，有效的缓解了集卡在两个集疏运区域转运造成的交通压力，并能够显著的提高转运效果。
尤其是，本发明提出的集疏运空轨结构中，第二弯段33中的直行道332直接进入第二集疏运区2的AGV缓冲停车区23的指定车道，并与指定车道空间重合，这使得第二集疏运区2的AGV能够在不改变任何现有运输方式和调度算法的前提下直接与集疏运空轨3交互来获取或交付集装箱，从码头建设角度来看，也无需更改现有AGV运行区的磁钉布设，有助于该码头集疏运系统的落地普及。
进一步的，该集疏运空轨3的主段32设置于两个集疏运区之间，对于各集疏运区的布设均不构成任何影响，进一步提高了该码头集疏运系统的落地普及性。
如图3所示，本发明提出的集疏运空轨包括轨道系统34、动车系统35、转接系统36及供电通讯系统（图中未示出）；轨道系统34包括轨道梁341和立柱342，立柱342支撑轨道梁341形成集疏运路径；动车系统35可移动的设置于轨道梁341上，由动力转向、电气牵引、制动控制等部分组成；转接系统36包括可从运输工具（AGV或集卡）抓取集装箱或向运输工具放置集装箱的可伸缩吊具，可伸缩吊具连接动车系统35；供电通讯系统则包括用于为集疏运空轨供电的变电站部分和设置于轨道梁上用于无线通信的漏缆。
在本发明实施例中，可伸缩吊基于可伸缩结构可以根据实际运载需求适配20尺集装箱或40尺集装箱。
在本发明一些实施例中，如图4所示，可伸缩吊具两边侧对称设置有安全脱钩361；安全脱钩361呈L型，在可伸缩吊具抓取或放置集装箱时控制其张开，在可伸缩吊具完成抓取集装箱后控制器收缩，收缩后的安全脱钩从集装箱两侧对其进行夹持，并从集装箱底部的两侧对其实施托载，以保证及装载集疏运空轨上快速运输时的安全。
优选的，安全脱钩361采用可伸缩结构设计，以应对异形集装箱或超大尺寸集装箱的运载安全。
如图5所示，本发明一些实施例中，集疏运空轨3还包括安装于主段32外围的安全防护网37，以防范集装箱底破损坠货。
在本发明一些实施例中，轨道梁341采用桁架梁结构设计，减少线路重量，并能够降低风载荷，方便维修。
应该指出的是，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种码头集疏运系统，包括相邻的第一集疏运区和第二集疏运区；所述第一集疏运区包括从陆侧向海侧方向依次布设的若干个箱区；所述第二集疏运区包括从陆侧向海侧方向依次布设的集装箱堆场、AGV运行区、AGV缓冲停车区、AGV与岸桥交互区以及岸桥；
其特征在于，还包括：
集疏运空轨，包括顺次连接的第一弯段、主段和第二弯段；
所述主段架设于所述第一集疏运区和所述第二集疏运区之间；
所述第一弯段起于第一集疏运区的指定箱区，经弧形弯道与所述主段相接；
所述第二弯段包括与所述主段相接的S型弯道和与所述S型弯道相接的直行道；所述直行道与第二集疏运区的AGV缓冲停车区的指定车道空间重合。
2.根据权利要求1所述的码头集疏运系统，其特征在于，所述指定箱区为所述第一集疏运区的陆侧空箱区。
3.根据权利要求1所述的码头集疏运系统，其特征在于，所述指定车道为所述AGV缓冲停车区的最边侧车道。
4.根据权利要求1所述的码头集疏运系统，其特征在于，所述集疏运空轨包括：
轨道系统，包括轨道梁和立柱，所述立柱支撑所述轨道梁形成集疏运路径；
动车系统，可移动的设置于所述轨道梁上；
转接系统，包括可从运输工具抓取集装箱或向运输工具放置集装箱的可伸缩吊具，所述可伸缩吊具连接所述动车系统；
供电通讯系统，包括和设置于所述轨道梁上用于无线通信的漏缆。
5.根据权利要求4所述的码头集疏运系统，其特征在于，所述可伸缩吊具基于可伸缩结构适配20尺集装箱或40尺集装箱。
6.根据权利要求4所述的码头集疏运系统，其特征在于，所述可伸缩吊具两边侧对称设置有安全脱钩；所述安全脱钩呈L型，在所述可伸缩吊具抓取或放置集装箱时张开，在所述可伸缩吊具完成抓取集装箱后收缩以实现对集装箱的安全托载。
7.根据权利要求6所述的码头集疏运系统，其特征在于，所述安全脱钩采用可伸缩结构设计。
8.根据权利要求1所述的码头集疏运系统，其特征在于，所述集疏运空轨还包括：
安全防护网，安装于所述主段的外围，以防范集装箱底破损坠货。
9.根据权利要求4所述的码头集疏运系统，其特征在于，所述轨道梁采用桁架梁结构。
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