CN112551121B - 具有支撑机构的送餐机器人的防食材污染放餐装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及送餐机器人技术领域，具体的说是具有支撑机构的送餐机器人的防食材污染放餐装置，包括送餐机构、防虫机构、放置机构及支撑机构；送餐机构的内侧安装有用对餐食进行放置的放置机构，放置机构在送餐的时候可以将泼洒的汤汁过滤，利于顾客的食用，在送餐结束或可以拆卸，方便清洗；放置机构的内部可以放置支撑机构，支撑机构可以调节，适用不同大小的餐具的放置，且支撑机构的内部可以放置燃料，对需要加热的餐食在送餐时进行加热，保证食物的口感；放置机构的顶部转动连接有防虫机构，厨师将菜食放置到放置机构的内部后将防虫机构关闭，在送餐时可以放置蚊虫掉落到餐食的内部，送餐到餐桌后顾客打开防虫机构拿取即可、操作简单。

Description

具有支撑机构的送餐机器人的防食材污染放餐装置

技术领域

本发明涉及送餐机器人技术领域，具体的说是具有支撑机构的送餐机器人的防食材污染放餐装置。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，随着技术的进步，器人所涉及的领域越来越广泛。餐饮行业中的机器人正受到人们的青睐，例如炒菜机器人、油炸机器人、煮水饺机器人、送餐机器人、迎宾机器人等。而作为广受欢迎的送餐机器人不仅显得餐厅具有特色，而且也相对实用。

目前的送餐机器人的放餐机构通常是一个餐盘，将菜盘或者盆类直接放置在餐盘上运输，机器人在运送的途中踩雷直接裸露在外，餐盘上未设置对菜食进行防护的机构，苍蝇等虫类容易进入到菜食上，造成菜食污染；且餐盘通常是一个塑料板制成，在机器人送餐中途停止的时候较满的汤汁容易洒落在餐盘的表面，在送餐的途中汤汁堆积在餐盘上无法清理，影响顾客的用餐；且现有的送餐机器人的放餐机构在输送一些需要加热的菜食时，放餐机构上未设置菜食加热的机构，送餐时菜食温度下降快，影响顾客的口感。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了具有支撑机构的送餐机器人的防食材污染放餐装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：具有支撑机构的送餐机器人的防食材污染放餐装置，包括送餐机构、防虫机构、放置机构及支撑机构，用于实现将菜食进行输送的所述送餐机构的内侧安装有用于实现对餐食进行放置的所述放置机构，所述放置机构的顶部边沿处转动连接有用于在送餐途中对蚊虫防护的所述防虫机构，所述防虫机构的底部与所述放置机构的顶部卡合，所述放置机构的表面相对安装有两组用于对餐具进行固定的、对菜食进行加热的所述支撑机构。

具体的，所述送餐机构包括机器人本体、行走轮、支撑架及连接架，所述放置机构安装于两个所述支撑架之间，两个所述支撑架，两个所述支撑架的顶部通过截面呈弧形结构的所述连接架连接，两个所述支撑架的底部焊接与所述机器人本体的表面边沿处，且两个所述支撑架呈倾斜设置，所述机器人本体的底部四角处安装有所述行走轮。

具体的，所述放置机构包括支撑板、格网、防护框、放置腔及加固板，两个所述支撑架之间焊接有与所述机器人本体的表面平行的所述支撑板，所述支撑板的内部滑动连接有所述防护框，所述防护框的侧壁等距焊接有呈长方体结构的所述加固板，所述防护框的内部固定连接有位于所述加固板顶部的用于放置餐具的所述格网，所述格网的表面相对设有两个用于放置餐具的所述放置腔。

具体的，所述放置机构还包括转盘、卡板、拉簧、固定板、齿条、齿轮及卡槽，所述防护框的一侧转动连接有截面呈“T”形结构的所述转盘，所述防护框的内部设有与所述转盘的一端焊接的所述转盘，所述防护框的内部交错焊接有两组呈斜对角设置的所述固定板，两组所述固定板的内部均滑动连接有与所述齿轮啮合的所述齿条，两个所述齿条与所述固定板之间夹持有所述拉簧，两个所述齿条的相背端均焊接有呈长方体结构的所述卡板，所述防护框的两个内侧壁相对开设有所述卡槽，两个所述卡板分别卡合连接于两个所述卡槽的内部。

具体的，所述支撑机构包括放置盘、放置架、滑槽、防滑垫、燃烧槽、燃料杯及螺杆，两个呈中空圆柱形结构的所述放置盘分别放置于两个所述放置腔的内部，两个所述放置盘的表面呈三角形开设有所述滑槽，三个顶部边沿处呈倾斜设置的所述放置架分别滑动连接于三个所述滑槽的内部，三个所述放置架的顶部均粘接有所述防滑垫，且所述放置盘的内部螺纹连接有三个与所述放置盘之间转动连接的所述螺杆，两个所述放置盘的中心处开设有所述燃烧槽，两个用于放置燃料的所述燃料杯放置于所述燃烧槽的内部。

具体的，所述防虫机构包括防尘罩、观察窗、转轴、把手槽、密封槽及导向板，所述支撑板的顶部边沿处通过所述转轴转动连接有顶部开孔的所述防尘罩，所述防尘罩的侧面开设有所述把手槽，所述防尘罩的侧面设有所述观察窗，所述支撑板的顶部边沿处开设有所述密封槽，所述防尘罩的底部设有与所述密封槽之间扣合的所述导向板。

本发明的有益效果是：

(1)本发明所述的具有支撑机构的送餐机器人的防食材污染放餐装置，送餐机构的内侧安装有用对餐食进行放置的放置机构，放置机构在送餐的时候可以将泼洒的汤汁过滤，利于顾客的食用，在送餐结束或可以拆卸，方便清洗；即：在安装支撑板的时候，将防护框插入到支撑板的内部，进一步的加固板实现了对格网的支撑固定，厨师将菜做完后将餐具放置到格网表面的两个放置腔的内部，且放置腔的形状与餐具的形状吻合，利于餐具的放置，减少送餐途中的汤汁的泼洒，那么要是在送餐时发生汤汁泼洒的情况，汤汁直接动格网流到支撑板的表面，利于顾客用餐心情，同样的也利于清洗汤汁；将防护框放置到支撑板的内部时，顺时针转动位于防护框侧面的转盘，进一步的实现了转盘带动了防护框内部的齿轮逆时针转动，进一步的实现了两个齿条相对移动，位于两个齿条与固定板之间的拉簧收缩，最终两个齿条端部的卡板收缩到防护框的内部，将防护框全部插入到支撑板的内部后松开转盘，实现了两个拉簧复位将两个齿条端部的卡板卡合到支撑板侧壁的卡槽的内部，进而实现了对防护框的固定，避免在送餐的时候防护框送支撑板的内部滑出。

(2)本发明所述的具有支撑机构的送餐机器人的防食材污染放餐装置，放置机构的内部可以放置支撑机构，支撑机构可以调节，适用不同大小的餐具的放置，且支撑机构的内部可以放置燃料，对需要加热的餐食在送餐时进行加热，保证食物的口感：即：若是输送的菜食需要加热的时候，将放置盘放置到格网表面的放置腔的内部，在放置的时候根据餐具的大小调节三个放置架的扩张范围，在调节的时候可以通过螺丝刀伸入到放置盘的侧壁，进一步的转动位于放置盘内部的螺杆，螺杆转动后带动了滑槽内部的放置架相对或者相背移动，进而实现了对不同大小的餐具进行放置，放置的时候放置架的表面粘接有防滑垫，利于餐具的放置，避免餐具滑动，在放置餐具到放置架之前将燃料杯放置到燃烧槽的内部，将燃料杯的内部燃料点燃后将餐具放置到放置架上对餐具加热，利于顾客的食用。

(3)本发明所述的具有支撑机构的送餐机器人的防食材污染放餐装置，放置机构的顶部转动连接有防虫机构，厨师将菜食放置到放置机构的内部后将防虫机构关闭，在送餐时可以放置蚊虫掉落到餐食的内部，送餐到餐桌后顾客打开防虫机构拿取即可、操作简单；即：厨师将餐食放置到放置架的表面后将防尘罩关闭，当防尘罩与支撑板表面边沿处的密封槽扣合后即可通过机器人本体配送，在配送的时候防尘罩可以对蚊虫、苍蝇进行防护，避免蚊虫掉入餐食中，在机器人本体到达餐桌后顾客可以从观察窗观察格网上的餐食，确认后握住把手槽将防尘罩打开取餐即可，操作方便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明提供的送餐机器人的放餐装置的一种较佳实施例的整体结构的结构示意图；

图2为图1所示的A部结构放大示意图；

图3为图1所示的放置机构示意图；

图4为图3所示的B部结构放大示意图；

图5为图2所示的放置机构与支撑机构的连接结构示意图；

图6为图1所示的放置机构示意图。

图中：1、送餐机构，11、机器人本体，12、行走轮，13、支撑架，14、连接架，2、防虫机构，21、防尘罩，22、观察窗，23、转轴，24、把手槽，25、密封槽，26、导向板，3、放置机构，31、支撑板，32、转盘，33、格网，34、防护框，35、卡板，36、拉簧，37、固定板，38、齿条，39、齿轮，39a、放置腔，39b加固板，39c、卡槽，4、支撑机构，41、放置盘，42、放置架，43、滑槽，44、防滑垫，45、燃烧槽，46、燃料杯,47、螺杆。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图6所示，本发明所述的具有支撑机构的送餐机器人的防食材污染放餐装置包括送餐机构1、防虫机构2、放置机构3及支撑机构4，用于实现将菜食进行输送的所述送餐机构1的内侧安装有用于实现对餐食进行放置的所述放置机构3，所述放置机构3的顶部边沿处转动连接有用于在送餐途中对蚊虫防护的所述防虫机构2，所述防虫机构2的底部与所述放置机构3的顶部卡合，所述放置机构3的表面相对安装有两组用于对餐具进行固定的、对菜食进行加热的所述支撑机构4。

具体的，所述送餐机构1包括机器人本体11、行走轮12、支撑架13及连接架14，所述放置机构3安装于两个所述支撑架13之间，两个所述支撑架13，两个所述支撑架13的顶部通过截面呈弧形结构的所述连接架14连接，两个所述支撑架13的底部焊接与所述机器人本体11的表面边沿处，且两个所述支撑架13呈倾斜设置，所述机器人本体11的底部四角处安装有所述行走轮12，将该装置运用在餐饮行业，在送餐的时候通过所述机器人本体11将指定餐桌的餐食送到餐桌旁，在送餐的时候所述支撑架13将所述放置机构3上的菜食进行支撑放置，且位于所述机器人本体11底部的所述行走轮12实现整体结构的行走，减轻了工作人员的工作量。

具体的，所述放置机构3包括支撑板31、格网33、防护框34、放置腔39a及加固板39b，两个所述支撑架13之间焊接有与所述机器人本体11的表面平行的所述支撑板31，所述支撑板31的内部滑动连接有所述防护框34，所述防护框34的侧壁等距焊接有呈长方体结构的所述加固板39b，所述防护框34的内部固定连接有位于所述加固板39b顶部的用于放置餐具的所述格网33，所述格网33的表面相对设有两个用于放置餐具的所述放置腔39a，在安装所述支撑板31的时候，将所述防护框34插入到所述支撑板31的内部，进一步的所述加固板39b实现了对所述格网33的支撑固定，厨师将菜做完后将餐具放置到所述格网33表面的两个所述放置腔39a的内部，且所述放置腔39a的形状与餐具的形状吻合，利于餐具的放置，减少送餐途中的汤汁的泼洒，那么要是在送餐时发生汤汁泼洒的情况，汤汁直接动所述格网33流到所述支撑板31的表面，利于顾客用餐心情，同样的也利于清洗汤汁。

具体的，所述放置机构3还包括转盘32、卡板35、拉簧36、固定板37、齿条38、齿轮39及卡槽39c，所述防护框34的一侧转动连接有截面呈“T”形结构的所述转盘32，所述防护框34的内部设有与所述转盘32的一端焊接的所述转盘32，所述防护框34的内部交错焊接有两组呈斜对角设置的所述固定板37，两组所述固定板37的内部均滑动连接有与所述齿轮39啮合的所述齿条38，两个所述齿条38与所述固定板37之间夹持有所述拉簧36，两个所述齿条38的相背端均焊接有呈长方体结构的所述卡板35，所述防护框34的两个内侧壁相对开设有所述卡槽39c，两个所述卡板35分别卡合连接于两个所述卡槽39c的内部，将所述防护框34放置到所述支撑板31的内部时，顺时针转动位于所述防护框34侧面的所述转盘32，进一步的实现了所述转盘32带动了所述防护框34内部的所述齿轮39逆时针转动，进一步的实现了两个所述齿条38相对移动，位于两个所述齿条38与所述固定板37之间的所述拉簧36收缩，最终两个所述齿条38端部的所述卡板35收缩到所述防护框34的内部，将所述防护框34全部插入到所述支撑板31的内部后松开所述转盘32，实现了两个所述拉簧36复位将两个所述齿条38端部的所述卡板35卡合到所述支撑板31侧壁的所述卡槽39c的内部，进而实现了对所述防护框34的固定，避免在送餐的时候所述防护框34送所述支撑板31的内部滑出。

具体的，所述支撑机构4包括放置盘41、放置架42、滑槽43、防滑垫44、燃烧槽45、燃料杯46及螺杆47，两个呈中空圆柱形结构的所述放置盘41分别放置于两个所述放置腔39a的内部，两个所述放置盘41的表面呈三角形开设有所述滑槽43，三个顶部边沿处呈倾斜设置的所述放置架42分别滑动连接于三个所述滑槽43的内部，三个所述放置架42的顶部均粘接有所述防滑垫44，且所述放置盘41的内部螺纹连接有三个与所述放置盘41之间转动连接的所述螺杆47，两个所述放置盘41的中心处开设有所述燃烧槽45，两个用于放置燃料的所述燃料杯46放置于所述燃烧槽45的内部，若是输送的菜食需要加热的时候，将所述放置盘41放置到所述格网33表面的所述放置腔93a的内部，在放置的时候根据餐具的大小调节三个所述放置架42的扩张范围，在调节的时候可以通过螺丝刀伸入到所述放置盘41的侧壁，进一步的转动位于所述放置盘41内部的所述螺杆47，所述螺杆47转动后带动了所述滑槽43内部的所述放置架42相对或者相背移动，进而实现了对不同大小的餐具进行放置，放置的时候所述放置架42的表面粘接有所述防滑垫44，利于餐具的放置，避免餐具滑动，在放置餐具到所述放置架42之前将所述燃料杯46放置到所述燃烧槽45的内部，将所述燃料杯46的内部燃料点燃后将餐具放置到所述放置架42上对餐具加热，利于顾客的食用。

具体的，所述防虫机构2包括防尘罩21、观察窗22、转轴23、把手槽24、密封槽25及导向板26，所述支撑板31的顶部边沿处通过所述转轴23转动连接有顶部开孔的所述防尘罩21，所述防尘罩21的侧面开设有所述把手槽24，所述防尘罩21的侧面设有所述观察窗22，所述支撑板31的顶部边沿处开设有所述密封槽25，所述防尘罩21的底部设有与所述密封槽25之间扣合的所述导向板26，厨师将餐食放置到所述放置架42的表面后将所述防尘罩21关闭，当所述防尘罩21与所述支撑板31表面边沿处的所述密封槽25扣合后即可通过所述机器人本体11配送，在配送的时候所述防尘罩21可以对蚊虫、苍蝇进行防护，避免蚊虫掉入餐食中，在所述机器人本体11到达餐桌后顾客可以从所述观察窗22观察所述格网33上的餐食，确认后握住所述把手槽24将所述防尘罩21打开取餐即可，操作方便。

本发明在使用时，首先，将该装置运用在餐饮行业，在送餐的时候通过机器人本体11将指定餐桌的餐食送到餐桌旁，在送餐的时候支撑架13将格网33上的菜食进行支撑放置，且位于机器人本体11底部的行走轮12实现整体结构的行走，减轻了工作人员的工作量；在安装支撑板31的时候，将防护框34插入到支撑板31的内部，进一步的加固板39b实现了对格网33的支撑固定，厨师将菜做完后将餐具放置到格网33表面的两个放置腔39a的内部，且放置腔39a的形状与餐具的形状吻合，利于餐具的放置，减少送餐途中的汤汁的泼洒，那么要是在送餐时发生汤汁泼洒的情况，汤汁直接动格网33流到支撑板31的表面，利于顾客用餐心情，同样的也利于清洗汤汁；将防护框34放置到支撑板31的内部时，顺时针转动位于防护框34侧面的转盘32，进一步的实现了转盘32带动了防护框34内部的齿轮39逆时针转动，进一步的实现了两个齿条38相对移动，位于两个齿条38与固定板37之间的拉簧36收缩，最终两个齿条38端部的卡板35收缩到防护框34的内部，将防护框34全部插入到支撑板31的内部后松开转盘32，实现了两个拉簧36复位将两个齿条38端部的卡板35卡合到支撑板31侧壁的卡槽39c的内部，进而实现了对防护框34的固定，避免在送餐的时候防护框34送支撑板31的内部滑出；然后，若是输送的菜食需要加热的时候，将放置盘41放置到格网33表面的放置腔93a的内部，在放置的时候根据餐具的大小调节三个放置架42的扩张范围，在调节的时候可以通过螺丝刀伸入到放置盘41的侧壁，进一步的转动位于放置盘41内部的螺杆47，螺杆47转动后带动了滑槽43内部的放置架42相对或者相背移动，进而实现了对不同大小的餐具进行放置，放置的时候放置架42的表面粘接有防滑垫44，利于餐具的放置，避免餐具滑动，在放置餐具到放置架42之前将燃料杯46放置到燃烧槽45的内部，将燃料杯46的内部燃料点燃后将餐具放置到放置架42上对餐具加热，利于顾客的食用；最后，厨师将餐食放置到放置架42的表面后将防尘罩21关闭，当防尘罩21与支撑板31表面边沿处的密封槽25扣合后即可通过机器人本体11配送，在配送的时候防尘罩21可以对蚊虫、苍蝇进行防护，避免蚊虫掉入餐食中，在机器人本体11到达餐桌后顾客可以从观察窗22观察格网33上的餐食，确认后握住把手槽24将防尘罩21打开取餐即可，操作方便。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (3)

1.具有支撑机构的送餐机器人的防食材污染放餐装置，其特征在于，包括送餐机构（1）、防虫机构（2）、放置机构（3）及支撑机构（4），用于实现将菜食进行输送的所述送餐机构（1）的内侧安装有用于实现对餐食进行放置的所述放置机构（3），所述放置机构（3）的顶部边沿处转动连接有用于在送餐途中对蚊虫防护的所述防虫机构（2），所述防虫机构（2）的底部与所述放置机构（3）的顶部卡合，所述放置机构（3）的表面相对安装有两组用于对餐具进行固定的、对菜食进行加热的所述支撑机构（4）；所述送餐机构（1）包括机器人本体（11）、行走轮（12）、支撑架（13）及连接架（14），所述放置机构（3）安装于两个所述支撑架（13）之间，两个所述支撑架（13），两个所述支撑架（13）的顶部通过截面呈弧形结构的所述连接架（14）连接，两个所述支撑架（13）的底部焊接与所述机器人本体（11）的表面边沿处，且两个所述支撑架（13）呈倾斜设置，所述机器人本体（11）的底部四角处安装有所述行走轮（12）；所述放置机构（3）包括支撑板（31）、格网（33）、防护框（34）、放置腔（39a）及加固板（39b），两个所述支撑架（13）之间焊接有与所述机器人本体（11）的表面平行的所述支撑板（31），所述支撑板（31）的内部滑动连接有所述防护框（34），所述防护框（34）的侧壁等距焊接有呈长方体结构的所述加固板（39b），所述防护框（34）的内部固定连接有位于所述加固板（39b）顶部的用于放置餐具的所述格网（33），所述格网（33）的表面相对设有两个用于放置餐具的所述放置腔（39a）；所述放置机构（3）还包括转盘（32）、卡板（35）、拉簧（36）、固定板（37）、齿条（38）、齿轮（39）及卡槽（39c），所述防护框（34）的一侧转动连接有截面呈“T”形结构的所述转盘（32），所述防护框（34）的内部设有与所述转盘（32）的一端焊接的所述转盘（32），所述防护框（34）的内部交错焊接有两组呈斜对角设置的所述固定板（37），两组所述固定板（37）的内部均滑动连接有与所述齿轮（39）啮合的所述齿条（38），两个所述齿条（38）与所述固定板（37）之间夹持有所述拉簧（36），两个所述齿条（38）的相背端均焊接有呈长方体结构的所述卡板（35），所述防护框（34）的两个内侧壁相对开设有所述卡槽（39c），两个所述卡板（35）分别卡合连接于两个所述卡槽（39c）的内部；所述支撑机构（4）包括放置盘（41）、放置架（42）、滑槽（43）、防滑垫（44）、燃烧槽（45）、燃料杯（46）及螺杆（47），两个呈中空圆柱形结构的所述放置盘（41）分别放置于两个所述放置腔（39a）的内部，两个所述放置盘（41）的表面呈三角形开设有所述滑槽（43），三个顶部边沿处呈倾斜设置的所述放置架（42）分别滑动连接于三个所述滑槽（43）的内部。

2.根据权利要求1所述的具有支撑机构的送餐机器人的防食材污染放餐装置，其特征在于：三个所述放置架（42）的顶部均粘接有所述防滑垫（44），且所述放置盘（41）的内部螺纹连接有三个与所述放置盘（41）之间转动连接的所述螺杆（47），两个所述放置盘（41）的中心处开设有所述燃烧槽（45），两个用于放置燃料的所述燃料杯（46）放置于所述燃烧槽（45）的内部。

3.根据权利要求2所述的具有支撑机构的送餐机器人的防食材污染放餐装置，其特征在于：所述防虫机构（2）包括防尘罩（21）、观察窗（22）、转轴（23）、把手槽（24）、密封槽（25）及导向板（26），所述支撑板（31）的顶部边沿处通过所述转轴（23）转动连接有顶部开孔的所述防尘罩（21），所述防尘罩（21）的侧面开设有所述把手槽（24），所述防尘罩（21）的侧面设有所述观察窗（22），所述支撑板（31）的顶部边沿处开设有所述密封槽（25），所述防尘罩（21）的底部设有与所述密封槽（25）之间扣合的所述导向板（26）。

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