CN112550689A - 一种无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人机，包括机体、螺旋桨驱动装置、衔接孔，所述螺旋桨驱动装置设置在机体的表面顶部，所述叉状内腔开设在转轴的内部且位于机体的顶部位置，所述球头滑杆滑动连接在转轴的内部且位于叉状内腔的位置，所述复位弹簧固定在球头滑杆顶端与转轴内部相对应的两侧之间，所述除絮装置设置在转轴的表面底部，所述除尘装置固定在叉状内腔内壁并且与球头滑杆的底端配合连接，本发明涉及无人机技术领域。该无人机，达到了清除灰尘和柳絮的效果，可对灰尘和柳絮收集，避免大量的灰尘和柳絮附着在转轴的衔接缝隙中或进入机体内部，减小了阻力，避免部件损坏，保证了无人机正常飞行，安全可靠，提高了工作效率及使用性能。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机。
背景技术
随着社会的发展，科技的不断进步，对无人机的使用也越来越多。无人机是利用无线电遥控设备或自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。近年来，无人机技术得到了很大的提高，出现了许多智能化、多功能化的无人飞行器。目前无人机应用广泛，在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域都应用良好。无人机与载人飞机相比，具有体积小、造价低、使用方便等特点。
目前，市场上现有的无人机在使用时，机翼转动的情况下，会产生一股自上而下的气流，在起飞时，将地面上大量的灰尘吹起，同时在飞行过程中，会将空气中的灰尘向下吹动，并且在每年的四五月份进入柳絮漫天飞的时节，使得大量的灰尘和柳絮会附着在转轴的衔接缝隙中或进入机体内部，长时间累积则会使不必要的阻力加大，甚至造成部件损坏，影响使用寿命，降低了使用性能。
发明内容
(一)发明目的
为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种无人机，解决了现有的无人机在使用时，机翼转动的情况下，会产生一股自上而下的气流，在起飞时，将地面上大量的灰尘吹起，同时在飞行过程中，会将空气中的灰尘向下吹动，并且在每年的四五月份进入柳絮漫天飞的时节，使得大量的灰尘和柳絮会附着在转轴的衔接缝隙中或进入机体内部，长时间累积则会使不必要的阻力加大，甚至造成部件损坏，影响使用寿命，降低了使用性能的问题。
(二)技术方案
1、本发明提供了一种无人机，包括机体、螺旋桨驱动装置、衔接孔，所述螺旋桨驱动装置设置在机体的表面顶部，所述衔接孔开设在机体的顶部且位于螺旋桨驱动装置的位置，所述螺旋桨驱动装置设有转轴、叉状内腔、锥形漏斗、球头滑杆、复位弹簧、除絮装置、除尘装置，所述叉状内腔开设在转轴的内部且位于机体的顶部位置，所述锥形漏斗固定在转轴的表面，所述锥形漏斗与机体的内部之间配合连接，所述球头滑杆滑动连接在转轴的内部且位于叉状内腔的位置，所述复位弹簧固定在球头滑杆顶端与转轴内部相对应的两侧之间，所述除絮装置设置在转轴的表面底部，所述除尘装置固定在叉状内腔内壁并且与球头滑杆的底端配合连接。
优选的，所述除絮装置设有驱动扇叶、从动扇叶、支杆、弧形绕丝、圈状绕丝、绕絮装置，所述驱动扇叶转动连接在转轴的表面，所述从动扇叶设置在驱动扇叶的表面边缘位置，所述支杆固定在从动扇叶的顶部中央位置，所述弧形绕丝固定在支杆的表面，所述圈状绕丝固定在支杆的顶部，所述绕絮装置分别固定在弧形绕丝的表面和圈状绕丝的表面。
优选的，所述弧形绕丝均匀分布在支杆的表面且组成X状，所述绕絮装置均匀分布在弧形绕丝的表面和圈状绕丝的表面且上下交错排列。
优选的，所述绕絮装置设有弧形支撑条、S形绕齿，所述S形绕齿固定在弧形支撑条的表面，所述S形绕齿均匀分布在弧形支撑条的表面，所述S形绕齿由内向外逐渐变大。
优选的，所述除尘装置设有基块、气道、滤尘装置，所述基块的顶部与球头滑杆的底部配合连接，所述气道开设在基块的内部，所述滤尘装置固定在基块的底部，所述气道的底端与滤尘装置之间连通。
优选的，所述滤尘装置设有除尘箱、出风口、过滤装置，所述出风口开设在除尘箱的底部中央位置，所述过滤装置固定在除尘箱内壁相对应的两侧之间且位于出风口两侧。
优选的，所述过滤装置设有过滤主体、弧形曲面、通道、人字形滤网、进风孔、出风孔，所述弧形曲面开设在过滤主体表面相对应的两侧，所述通道开设在过滤主体的内部，所述人字形滤网固定在过滤主体的内部且位于通道的两侧，所述进风孔开设在过滤主体的表面一侧且位于弧形曲面的位置，所述出风孔开设在过滤主体的表面且远离进风孔的一侧。
优选的，所述进风孔均匀分布在过滤主体的表面，所述进风孔设置为喇叭状。
与现有技术相比，本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
1.本发明设置了转轴、锥形漏斗、除絮装置、除尘装置，通过设置锥形漏斗，可在气流的带动下，对灰尘和柳絮进行导向，进而方便进行集中处理，并通过设置除絮装置、除尘装置，可对灰尘和柳絮快速收集，减少附着在衔接缝隙中或进入机体内部，有利于部件的正常工作，整个结构充分利用气流的带动，对灰尘和柳絮进行处理。
2.本发明设置了叉状内腔、球头滑杆、复位弹簧，通过在球头滑杆的顶部设置复位弹簧，当气流沿着锥形漏斗进入叉状内腔内时，此时球头滑杆底端的球头部分形成了密封，使得气流所形成了气压将球头滑杆向上顶起，复位弹簧受到压缩，当球头滑杆底端的球头部分抬起后，此时气流迅速通过，并且气压减小，在复位弹簧提供弹力的作用下，向下按压，再次形成密封，如此就形成了间歇式抽气，并且增大了气体流速，方便对灰尘和柳絮的收集，同时形成的高速气流，可带动衔接缝隙壁、叉状内腔的内部和球头滑杆的表面所黏粘的灰尘被顺利吸走，进而有效避免了灰尘黏粘在内壁上，保持部件整洁，对灰尘处理彻底，提高了使用性能。
3.本发明设置了驱动扇叶、从动扇叶、支杆、弧形绕丝、圈状绕丝、绕絮装置，当有气流时，此时气流会同时吹在驱动扇叶、从动扇叶上，同时进行转动，从而使得弧形绕丝、圈状绕丝带动绕絮装置自转，并且沿着转轴公转，多方向的转动，使得极大的提高了对柳絮的缠绕，避免进入衔接缝隙中或进入机体内部，减少了人工清理的工作量，有利于部件的正常工作，提高了工作效率，充分利用了气流作为动力，减少了对动力装置的使用。
4.本发明设置了弧形绕丝、圈状绕丝、绕絮装置，通过弧形绕丝均匀分布在支杆的表面且组成X状，绕絮装置均匀分布在弧形绕丝的表面和圈状绕丝的表面且上下交错排列，增加了对柳絮的缠绕面积，使得整个装置在转动的过程中，尽可能的减小死角，避免受到残留的柳絮影响，提高了使用性能。
5.本发明设置了弧形支撑条、S形绕齿，通过在弧形绕丝的表面和圈状绕丝的表面均设置弧形支撑条、S形绕齿，进一步提高了对柳絮的缠绕面积，并且弧形支撑条、S形绕齿都很纤细，提高了对柳絮的缠绕效果。
6.本发明设置了除尘箱、出风口、过滤装置，当气体通过气道进入除尘箱后，使得速度稍有减缓，此时较大颗粒灰尘会自动掉落，实现了初次除尘，同时较大颗粒灰尘不会进入过滤装置，可避免出现堵塞的情况，提高了后续的过滤效果。
7.本发明设置了过滤主体、弧形曲面、通道、人字形滤网、出风孔，当气流携带灰尘从进风孔进入过滤主体内部后，经过人字形滤网、通道，最后从出风孔排出，整个气流的路径是曲折的，灰尘并不能随气流而再次带走，并结合人字形滤网的使用，进而使得对灰尘过滤快速彻底，效果好。
8.本发明设置了人字形滤网、进风孔，人字形滤网可增加过滤次数，提高过滤质量，通过进风孔均匀分布在过滤主体的表面，进风孔设置为喇叭状，可增加进风量，并提高进风速度，避免气体流速过低而影响除尘效果。
附图说明
图1为本发明提出的一种无人机中的立体结构示意图。
图2为本发明提出的一种无人机中的正面内部结构示意图。
图3为本发明提出的一种无人机中的图2中A处局部放大图。
图4为本发明提出的一种无人机中的除絮装置结构示意图。
图5为本发明提出的一种无人机中的驱动扇叶结构示意图。
图6为本发明提出的一种无人机中的绕絮装置结构示意图。
图7为本发明提出的一种无人机中的除尘装置结构示意图。
图8为本发明提出的一种无人机中的滤尘装置结构示意图。
图9为本发明提出的一种无人机中的过滤装置结构示意图。
附图标记：1、机体；2、螺旋桨驱动装置；3、衔接孔；21、转轴；22、塑叉状内腔；23、锥形漏斗；24、球头滑杆；25、复位弹簧；26、除絮装置；27、除尘装置；261、驱动扇叶；262、从动扇叶；263、支杆；264、弧形绕丝；265、圈状绕丝；266、绕絮装置；271、基块；272、气道；273、滤尘装置；2731、除尘箱；2732、出风口；2733、过滤装置；27331、过滤主体；27332、弧形曲面；27333、通道；27334、人字形滤网；27335、进风孔；27336、出风孔。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
1、如图1-9所示，本发明提出的一种无人机，包括机体1、螺旋桨驱动装置2、衔接孔3，螺旋桨驱动装置2设置在机体1的表面顶部，衔接孔3开设在机体1的顶部且位于螺旋桨驱动装置2的位置，螺旋桨驱动装置2设有转轴21、叉状内腔22、锥形漏斗23、球头滑杆24、复位弹簧25、除絮装置26、除尘装置27，叉状内腔22开设在转轴21的内部且位于机体1的顶部位置，锥形漏斗23固定在转轴21的表面，锥形漏斗23与机体1的内部之间配合连接，球头滑杆24滑动连接在转轴21的内部且位于叉状内腔22的位置，复位弹簧25固定在球头滑杆24顶端与转轴21内部相对应的两侧之间，除絮装置26设置在转轴21的表面底部，除尘装置27固定在叉状内腔22内壁并且与球头滑杆24的底端配合连接。
本发明中，需要说明的是，通过设置锥形漏斗23，可在气流的带动下，对灰尘和柳絮进行导向，进而方便进行集中处理，并通过设置除絮装置26、除尘装置27，可对灰尘和柳絮快速收集，减少附着在衔接缝隙中或进入机体内部，有利于部件的正常工作，整个结构充分利用气流的带动，对灰尘和柳絮进行处理。
在一个可选的实施例中，除絮装置26设有驱动扇叶261、从动扇叶262、支杆263、弧形绕丝264、圈状绕丝265、绕絮装置266，驱动扇叶261转动连接在转轴21的表面，从动扇叶262设置在驱动扇叶261的表面边缘位置，支杆263固定在从动扇叶262的顶部中央位置，弧形绕丝264固定在支杆263的表面，圈状绕丝265固定在支杆263的顶部，绕絮装置266分别固定在弧形绕丝264的表面和圈状绕丝265的表面。
需要说明的是，当有气流时，此时气流会同时吹在驱动扇叶261、从动扇叶262上，同时进行转动，从而使得弧形绕丝264、圈状绕丝265带动绕絮装置266自转，并且沿着转轴21公转，多方向的转动，使得极大的提高了对柳絮的缠绕，避免进入衔接缝隙中或进入机体内部，减少了人工清理的工作量，有利于部件的正常工作，提高了工作效率，充分利用了气流作为动力，减少了对动力装置的使用。
在一个可选的实施例中，滤尘装置273设有除尘箱2731、出风口2732、过滤装置2733，出风口2732开设在除尘箱2731的底部中央位置，过滤装置2733固定在除尘箱2731内壁相对应的两侧之间且位于出风口2732两侧。
需要说明的是，当气体通过气道272进入除尘箱2731后，使得速度稍有减缓，此时较大颗粒灰尘会自动掉落，实现了初次除尘，同时较大颗粒灰尘不会进入过滤装置2733，可避免出现堵塞的情况，提高了后续的过滤效果。
在一个可选的实施例中，过滤装置2733设有过滤主体27331、弧形曲面27332、通道27333、人字形滤网27334、进风孔27335、出风孔27336，弧形曲面27332开设在过滤主体27331表面相对应的两侧，通道27333开设在过滤主体27331的内部，人字形滤网27334固定在过滤主体27331的内部且位于通道27333的两侧，进风孔27335开设在过滤主体27331的表面一侧且位于弧形曲面27332的位置，出风孔27336开设在过滤主体27331的表面且远离进风孔27335的一侧。
需要说明的是，当气流携带灰尘从进风孔27335进入过滤主体27331内部后，经过人字形滤网27334、通道27333，最后从出风孔27336排出，整个气流的路径是曲折的，灰尘并不能随气流而再次带走，并结合人字形滤网27334的使用，进而使得对灰尘过滤快速彻底，效果好。
使用时，通过螺旋桨驱动装置2将无人机带动起飞，此时旋转中的螺旋桨驱动装置2会产生向下吹动的气流，并将地上尘土和柳絮吹起，气流沿着锥形漏斗23进入叉状内腔22内时，此时球头滑杆24底端的球头部分形成了密封，使得气流所形成了气压将球头滑杆24向上顶起，复位弹簧25受到压缩，当球头滑杆24底端的球头部分抬起后，此时气流迅速通过，并且气压减小，在复位弹簧25提供弹力的作用下，向下按压，再次形成密封，如此就形成了间歇式抽气，并且增大了气体流速，在如此间歇式抽气的过程中，气流会同时吹在驱动扇叶261、从动扇叶262上，同时进行转动，从而使得弧形绕丝264、圈状绕丝265带动绕絮装置266自转，并且沿着转轴21公转，多方向的转动，使得极大的提高了对柳絮的缠绕，同时绕絮装置266均匀分布在弧形绕丝264的表面和圈状绕丝265的表面且上下交错排列，增加了对柳絮的缠绕面积，使得整个装置在转动的过程中，尽可能的减小死角，当气体通过气道272进入除尘箱2731后，使得速度稍有减缓，此时较大颗粒灰尘会自动掉落，实现了初次除尘，并且气流携带灰尘经过人字形滤网27334、通道27333，最后从出风孔27336排出，整个气流的路径是曲折的，灰尘并不能随气流而再次带走，并结合人字形滤网27334的使用，进而使得对灰尘过滤快速彻底。
应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
Claims (8)
1.一种无人机，包括机体(1)、螺旋桨驱动装置(2)、衔接孔(3)，其特征在于：所述螺旋桨驱动装置(2)设置在机体(1)的表面顶部，所述衔接孔(3)开设在机体(1)的顶部且位于螺旋桨驱动装置(2)的位置，所述螺旋桨驱动装置(2)设有转轴(21)、叉状内腔(22)、锥形漏斗(23)、球头滑杆(24)、复位弹簧(25)、除絮装置(26)、除尘装置(27)，所述叉状内腔(22)开设在转轴(21)的内部且位于机体(1)的顶部位置，所述锥形漏斗(23)固定在转轴(21)的表面，所述锥形漏斗(23)与机体(1)的内部之间配合连接，所述球头滑杆(24)滑动连接在转轴(21)的内部且位于叉状内腔(22)的位置，所述复位弹簧(25)固定在球头滑杆(24)顶端与转轴(21)内部相对应的两侧之间，所述除絮装置(26)设置在转轴(21)的表面底部，所述除尘装置(27)固定在叉状内腔(22)内壁并且与球头滑杆(24)的底端配合连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机，其特征在于：所述除絮装置(26)设有驱动扇叶(261)、从动扇叶(262)、支杆(263)、弧形绕丝(264)、圈状绕丝(265)、绕絮装置(266)，所述驱动扇叶(261)转动连接在转轴(21)的表面，所述从动扇叶(262)设置在驱动扇叶(261)的表面边缘位置，所述支杆(263)固定在从动扇叶(262)的顶部中央位置，所述弧形绕丝(264)固定在支杆(263)的表面，所述圈状绕丝(265)固定在支杆(263)的顶部，所述绕絮装置(266)分别固定在弧形绕丝(264)的表面和圈状绕丝(265)的表面。
3.根据权利要求2所述的一种无人机，其特征在于：所述弧形绕丝(264)均匀分布在支杆(263)的表面且组成X状，所述绕絮装置(266)均匀分布在弧形绕丝(264)的表面和圈状绕丝(265)的表面且上下交错排列。
4.根据权利要求2所述的一种无人机，其特征在于：所述绕絮装置(266)设有弧形支撑条(2661)、S形绕齿(2662)，所述S形绕齿(2662)固定在弧形支撑条(2661)的表面，所述S形绕齿(2662)均匀分布在弧形支撑条(2661)的表面，所述S形绕齿(2662)由内向外逐渐变大。
5.根据权利要求1所述的一种无人机，其特征在于：所述除尘装置(27)设有基块(271)、气道(272)、滤尘装置(273)，所述基块(271)的顶部与球头滑杆(24)的底部配合连接，所述气道(272)开设在基块(271)的内部，所述滤尘装置(273)固定在基块(271)的底部，所述气道(272)的底端与滤尘装置(273)之间连通。
6.根据权利要求5所述的一种无人机，其特征在于：所述滤尘装置(273)设有除尘箱(2731)、出风口(2732)、过滤装置(2733)，所述出风口(2732)开设在除尘箱(2731)的底部中央位置，所述过滤装置(2733)固定在除尘箱(2731)内壁相对应的两侧之间且位于出风口(2732)两侧。
7.根据权利要求6所述的一种无人机，其特征在于：所述过滤装置(2733)设有过滤主体(27331)、弧形曲面(27332)、通道(27333)、人字形滤网(27334)、进风孔(27335)、出风孔(27336)，所述弧形曲面(27332)开设在过滤主体(27331)表面相对应的两侧，所述通道(27333)开设在过滤主体(27331)的内部，所述人字形滤网(27334)固定在过滤主体(27331)的内部且位于通道(27333)的两侧，所述进风孔(27335)开设在过滤主体(27331)的表面一侧且位于弧形曲面(27332)的位置，所述出风孔(27336)开设在过滤主体(27331)的表面且远离进风孔(27335)的一侧。
8.根据权利要求7所述的一种无人机，其特征在于：所述进风孔(27335)均匀分布在过滤主体(27331)的表面，所述进风孔(27335)设置为喇叭状。
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| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |